典型機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試 課件 15.步進(jìn)程序的編制_第1頁(yè)
典型機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試 課件 15.步進(jìn)程序的編制_第2頁(yè)
典型機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試 課件 15.步進(jìn)程序的編制_第3頁(yè)
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步進(jìn)程序的編制151、明確編程實(shí)現(xiàn)功能伸出下降轉(zhuǎn)動(dòng)右擺縮回上升夾緊左擺伸出縮回上升松開下降2、不做程序分析的弊端伸出下降轉(zhuǎn)動(dòng)右擺縮回上升夾緊左擺伸出縮回上升松開下降01雙線圈輸出某生花了三天時(shí)間，排查了一個(gè)雙線圈輸出故障，期間還重裝了軟件，是一個(gè)非常大的教訓(xùn)。。2、不做程序分析的弊端02程序漏洞條件或情況考慮不全，出現(xiàn)思維漏洞，程序運(yùn)行到?jīng)]有涉及的情況便會(huì)出錯(cuò)。。抓料后放料后3、程序分析：手臂上升情況機(jī)械手上升3、程序分析：抓料上升條件氣爪夾緊夾緊傳感器閉合下降到位下限位傳感器閉合左側(cè)到位左限位傳感器閉合氣爪夾緊左側(cè)到位下降到位抓料后放料后3、程序分析：程序編寫機(jī)械手上升（上升）氣爪夾緊左側(cè)到位下降到位3、程序分析：放料上升條件氣爪松開夾緊傳感器斷開下降到位下限位傳感器閉合右側(cè)到位右限位傳感器閉合氣爪夾緊左側(cè)到位下降到位氣爪松開下降到位右側(cè)到位抓料后放料后3、程序分析：程序整合機(jī)械手上升（上升）氣爪夾緊左側(cè)到位下降到

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