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PAGE技術(shù)創(chuàng)新成果登記表成果名稱激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)仿真所屬領(lǐng)域關(guān)鍵詞描述車輛復(fù)雜行駛環(huán)境模擬與仿真方向合作方式□整體轉(zhuǎn)讓□技術(shù)許可□合作開發(fā)□技術(shù)入股□其他成果描述提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式生成足夠真實的激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)，思路是先通過真實激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)，生成點云圖，再去除動態(tài)障礙物得到靜態(tài)點云圖，再將虛擬環(huán)境提取動態(tài)交通流點云加入到靜態(tài)點云圖中，得到增強(qiáng)現(xiàn)實的點云數(shù)據(jù)。與市場同類技術(shù)或產(chǎn)品的對比情況市場現(xiàn)在存在的問題：激光雷達(dá)點云模擬當(dāng)前主要通過兩種方案:(1)基于動力學(xué)仿真軟件采集激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)，真實度不夠，如圖1所示；(2)通過基于3D游戲引擎構(gòu)建高保真的環(huán)境生成激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)，成本高，如圖2所示。主要技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)：通過數(shù)據(jù)驅(qū)動生成ARPoint-1000數(shù)據(jù)集，將其與其他數(shù)據(jù)集混合訓(xùn)練SqueezeSeg分割網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練好的模型對200幀點云數(shù)據(jù)進(jìn)行實例分割，并計算實例檢測IoU值，通過引入增強(qiáng)仿真數(shù)據(jù)集大約提升了5%的檢測精度。知識產(chǎn)權(quán)情況序號專利名稱專利類型專利號1無23應(yīng)用領(lǐng)域及市場前景哈爾濱工業(yè)大學(xué)重大科研項目培育計劃《全智能車平臺系統(tǒng)》，300萬（2）陸軍裝甲兵學(xué)院合作項目《全自主地面無人平臺改裝及系統(tǒng)集成》（3）北京汽車集團(tuán)越野車有限公司合作項目《B100K無人車自動控制軟件開發(fā)》技術(shù)成熟度自評已完成原理研發(fā)階段所在單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）所在學(xué)院汽

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