裝配鉗工：模塊四典型機床裝配課件

模塊四典型機床裝配項目一CA6140型臥式車床的裝配任務(wù)1

CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析任務(wù)2

CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整任務(wù)4

CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析一、基礎(chǔ)知識1．CA6140型臥式車床

CA6140型臥式車床是能對軸、盤、環(huán)等多種類型工件進行多種工序加工的臥式車床。2.CA6140型臥式車床的布局

CA6140型臥式車床的布局如圖4-2所示。任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析3.CA6140型臥式車床的運動1）表面成形運動

表面成形運動有工件的旋轉(zhuǎn)運動（車床主運動）、刀具的移動（車床的進給運動）和螺旋運動（車削螺紋的復(fù)合運動）三種類型。

2）輔助運動

輔助運動有滿足工件尺寸的切入運動、刀架縱橫向的機動快移和重型車床尾座的機動快移三種類型。任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析3.CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)（1）CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)框圖，如圖4-4所示。

任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析（2）CA6140型臥式車床的傳動鏈

CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)圖，是反映機床全部運動傳遞關(guān)系的示意圖，如圖4-5所示。任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析1）主運動傳動鏈

兩個末端分別是主電動機和主軸，把動力源（電動機）的運動及動力傳給主軸，使主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)主運動，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。2）進給運動傳動鏈

進給運動傳動鏈兩個末端分別是主軸和刀架，把動力源（電動機）的運動及動力傳給刀架，使刀架實現(xiàn)縱向及橫向移動變速與換向，它包括車螺紋進給運動傳動鏈和機動進給運動傳動鏈。

任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析二、任務(wù)實施【任務(wù)要求】分析CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖，計算主軸能得到的轉(zhuǎn)速和級數(shù)。【實施方案】分析展開圖，找出主傳動鏈，從電動機到主軸的各條傳動鏈，并按照傳動比計算出在電動機轉(zhuǎn)速不變的情況下主軸的轉(zhuǎn)速。任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析三、拓展訓(xùn)練

【任務(wù)要求】根據(jù)CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖，分析車削螺紋時的傳動鏈和傳動關(guān)系?！緦嵤┓桨浮寇囅髀菁y時，主軸回轉(zhuǎn)與刀具縱向進給必須保證嚴(yán)格的運動關(guān)系：主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動一個螺紋導(dǎo)程。要車削不同標(biāo)準(zhǔn)和不同導(dǎo)程的螺紋，只需改變傳動比，即改變傳動路線或更換齒輪。任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析四、小結(jié)

CA6140型臥式車床主運動傳動鏈的作用是把電動機的運動傳給主軸，使主軸帶動工件實現(xiàn)主運動，從而實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和變速；通過兩組不同傳動比的掛輪、基本組、增倍組以及兩個滑移齒輪的移動，加工出不同的標(biāo)準(zhǔn)螺紋。任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析思考題：1．CA6140車床的功能有哪些？2．CA6140車床的加工精度能達(dá)到多少？3．車床加工的特點是什么？

4．CA6140型號的含義？5．普通車床的運動有哪幾種？6．什么叫傳動鏈？7．如何繪制傳動鏈？8．CA6140車床的轉(zhuǎn)速有幾級？9．CA6140車床最低轉(zhuǎn)速是多少？任務(wù)1CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)分析任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用CA6140普通臥式車床加工范圍很廣，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，主要機械部件概括有“一個床身兩條床腿、四個箱、三塊滑板、三根杠、一個刀架、一個尾座”。

一、基礎(chǔ)知識1.CA6140普通臥式車床的基本結(jié)構(gòu)

CA6140普通臥式車床屬于通用的中型車床。外形及組成部件如圖4-6所示。其主要機械部件由主軸變速箱、進給箱、溜板箱、掛輪箱、絲桿、光桿、操縱桿、刀架、尾座和床身等組成。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用（1）主軸箱

它固定在機床身的左端，內(nèi)裝主軸和主軸的變速機構(gòu)，可使主軸獲得多種轉(zhuǎn)速，如圖4-7所示。主軸是由前后軸承支承，并為空心結(jié)構(gòu)，以便穿過長棒料，能進行裝夾。主軸前端的內(nèi)錐面用來安裝頂尖，外錐面可安裝卡盤等車床附件。主軸箱的功用是支撐并傳動主軸，使主軸帶動工件按照規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用（3）溜板箱

溜板箱是進給運動的把持機構(gòu)，如圖4-9所示。溜板箱與床鞍連接在一起，將光杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檐嚨兜臋M向或縱向移動，用以車削端面或外圓，將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)檐嚨兜目v向移動，用以車削螺紋。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用（4）絲杠、光杠和操縱桿（俗稱“三杠”）

絲杠專為車螺紋時帶動拖板作縱向移動，光杠為一般車削時傳遞運動，通過拖板箱是刀架作縱向或橫向運動，操縱桿用來控制雙向多片離合器，使主軸實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、停車功能，任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用（5）方刀架

刀架部件位于床鞍上，用來裝夾車刀并使其作縱向、橫向和斜向運動，如圖4-11所示。小拖板(小刀架)受其行程的限制，一般作手動短行程的縱向或斜向進給運動，車削圓柱面或圓錐面。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用（6）尾座

尾座是車床上的重要的部件之一，是車床上用以支撐軸類零件車削加工和實施鉆孔的主要附件，如圖4-12所示。尾座在加工軸類零件時，使用其頂尖頂緊工件，保證加工的穩(wěn)定性。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用（7）床身

床身固定在左床腿和右床腿上，床身是機床的基本支撐件，連接機床各重要部件，并保證各部件間有正確的相對位置，如圖4-13所示。床身上的導(dǎo)軌，用以引導(dǎo)刀架和尾座相對于主軸的移動。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用2.結(jié)構(gòu)特點1、床身寬于一般車床，具有較高的剛度，導(dǎo)軌面經(jīng)中頻淬火，經(jīng)久耐用。

2、機床操作靈便集中，溜板設(shè)有快移機構(gòu)。采用單手柄形象化操作，宜人性好。

3、機床結(jié)構(gòu)剛度與傳動剛度均高于一般車床，功率利用率高，適于強力高速切削。主軸孔徑大，可選用附件齊全。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用二、任務(wù)實施【任務(wù)要求】分析主軸箱的主要結(jié)構(gòu)，寫出主軸箱典型部件的結(jié)構(gòu)特征?！緦嵤┓桨浮扛鶕?jù)主軸箱的主要結(jié)構(gòu)和CA6140臥式車床裝配技術(shù)要求，按動力輸入到輸出的順序，明確并寫出主軸箱典型部件的結(jié)構(gòu)特征。

任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用三、拓展訓(xùn)練【任務(wù)要求】分析溜板箱的主要結(jié)構(gòu)，寫出典型部件的結(jié)構(gòu)特征【實施方案】根據(jù)溜板箱的主要結(jié)構(gòu)和CA6140臥式車床裝配技術(shù)要求，明確并寫出溜板箱典型部件的結(jié)構(gòu)特征。任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用四、小結(jié)在本任務(wù)中，要明確CA6140型臥式車床主要部件的結(jié)構(gòu)、相互位置及作用對零件加工精度的重要影響，熟練運用所學(xué)知識，明確主軸箱、溜板箱的結(jié)構(gòu)特征。

任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用思考題：1．CA6140車床主要有哪幾部分組成？分別有什么作用？2．CA6140車床主軸的特點有哪些3．CA6140車床主軸安裝的精度如何保證？

任務(wù)2CA6140型臥式車床主要部件的機構(gòu)及作用

CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整是本項目的重點內(nèi)容，包括裝配前的準(zhǔn)備工作、臥式車床裝配技術(shù)要求，以及臥式車床尾座、主軸箱的裝配與調(diào)整。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整一、基礎(chǔ)知識1.CA6140型臥式車床裝配前的準(zhǔn)備工作

（1）裝配前，應(yīng)明確臥式車床的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、主要性能和應(yīng)達(dá)到的精度標(biāo)準(zhǔn)。仔細(xì)分析主要零件圖、裝配圖、機床說明書及技術(shù)文件。明確臥式車床裝配技術(shù)要求，以及裝配、檢驗方法，完成裝配場地的整理準(zhǔn)備工作。

（2）直接進入總裝的合格部件到位待裝。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整（3）對直接進入總裝的零件或分組件進行清理上油，編好零件號或分組件號，依次放入貨架上，在零件編號或分組件編號牌上記上件數(shù)和每臺需裝數(shù)。（4）做好部分零件進入總裝前的修銼、鉆孔等加工，如齒條拼接處的修銼等。

（5）對總裝圖樣進行裝配尺寸鏈分析，確定總裝順序及裝配方法。（6）總裝中必要的工具、夾具、量具、檢具及工裝的準(zhǔn)備工作。（7）對有相對運動的配合零件進行試裝配。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整2．CA6140型臥式車床裝配技術(shù)要求（1）熟悉CA6140型臥式車床各機構(gòu)的相互關(guān)系、工作原理及裝配要求。

（2）零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。（3）裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。相對運動的零件，裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油（脂）。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整（4）注意組件中各零、部件的裝配相對位置及方向應(yīng)準(zhǔn)確。如推力球軸承緊環(huán)、松環(huán)的裝配位置和方向，雙聯(lián)齒輪及三聯(lián)齒輪的裝配方向等。

（5）對不能直接進入總裝的組件需要進行預(yù)裝，進入總裝時需拆卸裝入。（6）裝配順序一般應(yīng)由內(nèi)向外、由下往上，以不影響下一步的裝配工作為原則。

（7）滑移齒輪的裝配，在用操縱機構(gòu)操作時應(yīng)撥動靈活，軸向定位準(zhǔn)確、可靠。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整二、任務(wù)實施【任務(wù)要求】完成CA6140型臥式車床尾座的裝配與調(diào)整

【實施方案】根據(jù)任務(wù)要求，分析CA6140型臥式車床裝配技術(shù)要求和尾座結(jié)構(gòu)。明確CA6140臥式車床的尾座由尾座體、尾座套筒、定位塊、絲杠螺母、螺母壓蓋、推力球軸承、后蓋、手輪、絲杠、壓緊塊手柄、上壓緊塊、下壓緊塊、尾座底板、緊固螺栓、緊固螺母、壓板、調(diào)整螺栓等多個零件組成。確定裝配方法、裝配順序和裝配后的調(diào)整方法，完成CA6140型臥式車床尾座的裝配與調(diào)整，達(dá)裝配要求。任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整三、拓展訓(xùn)練

【任務(wù)要求】CA6140型臥式車床主軸的裝配與調(diào)整【實施方案】

CA6140型臥式車床的主軸箱是一個比較復(fù)雜的傳動部件，主軸是裝配基準(zhǔn)件，其前端為莫氏6號錐孔的空心階梯軸，它安裝在主軸箱的兩端支承上。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整四、小結(jié)

本任務(wù)要求裝配主軸部件和把主軸部件等裝入到主軸箱中，首先要熟悉主軸箱各部分的裝配圖，嚴(yán)格按照裝配的流程進行逐項安裝；測量主軸和各零件的精度，執(zhí)行主軸裝配后的各項檢查精度標(biāo)準(zhǔn)；控制好主軸裝配尺寸鏈中的封閉環(huán)尺寸及調(diào)整。

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整思考題：1．裝配的形式有哪幾種？2．裝配前要做哪些準(zhǔn)備工作？

任務(wù)3CA6140型臥式車床主要部件的裝配與調(diào)整

CA6140型臥式車床裝配完成后，還需進行一系列的精度檢測與驗收，包括試車準(zhǔn)備、空運轉(zhuǎn)試驗、機床的切削試驗和精度檢驗。通過訓(xùn)練，完成CA6140型臥式車床主軸箱和尾座的主軸主要項目精度檢測。

任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收一、基礎(chǔ)知識1.試車準(zhǔn)備對機床各運動件、操縱機構(gòu)、潤滑系統(tǒng)等進行全面仔細(xì)的檢查，為試車作好準(zhǔn)備。（1）用手轉(zhuǎn)動各傳動件，應(yīng)運轉(zhuǎn)靈活。

（2）變速手柄和換向手柄應(yīng)操縱靈活，定位準(zhǔn)確安全可靠，手輪或手柄轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)動力用拉力器測量應(yīng)超過80N。

（3）移動機構(gòu)的反向空行程量應(yīng)盡量小。

（4）床鞍，刀架在行程范圍內(nèi)移動時應(yīng)輕垂均勻和平穩(wěn)。

任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收（5）頂尖套在尾座孔中作全長伸縮，應(yīng)運動靈活而阻滯手輪轉(zhuǎn)動輕快，鎖緊機構(gòu)靈敏無卡死現(xiàn)象。

（6）開合螺母機構(gòu)開合可靠無阻滯或過松的感覺。

（7）安全離合器應(yīng)靈活可靠，在超時能及時切斷運動。（8）交換齒輪架交換齒輪間的鍘隙適當(dāng)，固定裝置可靠。

（9）各倍齒輪架交換齒輪間的側(cè)隙。

（10）電氣設(shè)備的啟動和停止應(yīng)安全可靠。

任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收2.空運轉(zhuǎn)試驗（1）用手轉(zhuǎn)動各傳動件，應(yīng)運轉(zhuǎn)靈活。

（2）變速手柄和換向手柄應(yīng)操縱靈活，定位準(zhǔn)確安全可靠，手輪或手柄轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)動力用拉力器測量應(yīng)超過80N。

（3）移動機構(gòu)的反向空行程量應(yīng)盡量小。

（4）床鞍和滑板在行程范圍內(nèi)移動時應(yīng)均勻和平穩(wěn)。任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收（5）頂尖套在尾座孔中作全長伸縮，應(yīng)運動靈活而阻滯、手輪轉(zhuǎn)動輕快，鎖緊機構(gòu)靈敏無卡死現(xiàn)象。

（6）開合螺母機構(gòu)開合可靠無阻滯或過松的感覺。

（7）安全離合器應(yīng)靈活可靠，在超負(fù)載時能及時切斷運動。（8）交換齒輪架交換齒輪間的側(cè)隙應(yīng)適當(dāng)，固定裝置可靠。

（9）各倍齒輪架交換齒輪間的側(cè)隙。

（10）電氣設(shè)備的啟動和停止應(yīng)安全可靠。任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收3.機床的切削試驗機床的切削試驗有負(fù)荷試驗、精車外圓試驗、精車端面試驗、切槽試驗、精車螺紋試驗。綜合加工現(xiàn)場的振動、噪聲、溫升，以及切削試件的加工精度等情況，判斷機床裝配精度。4.精度檢驗（1）工作精度檢驗

（2）幾何精度檢驗

任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收二、任務(wù)實施【任務(wù)要求】完成CA6140型臥式車床主軸箱的主軸主要項目精度檢測【實施方案】根據(jù)任務(wù)要求，明確CA6140型臥式車床主軸箱的主軸主要項目精度檢測內(nèi)容，并進行主軸軸頸的圓跳動檢測、主軸軸線的徑向圓跳動檢測、主軸軸線與床身導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度和在水平面內(nèi)的平行度檢測、主軸的軸向竄動檢測。任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收三、拓展訓(xùn)練【任務(wù)要求】CA6140型臥式車床完成尾座主要項目精度檢驗【實施方案】根據(jù)任務(wù)要求，明確CA6140型臥式車床尾座的主要項目精度檢測內(nèi)容，并進行尾座（對床鞍移動）在垂直平面內(nèi)和水平平面內(nèi)的平行度，以及尾座軸線與主軸軸線的等高誤差的檢驗。任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收四、小結(jié)

精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展和零件加工精度的不斷提高,對機床的精度提出了更高的要求。機床檢測是機床在加工作業(yè)前調(diào)整到設(shè)計精度和符合加工要求的必需過程，是保證零件加工質(zhì)量的必要保證。機床精度檢驗除了使用原有的傳統(tǒng)的檢測方法外，采用現(xiàn)代先進的檢測技術(shù)越來越多，使得機床精度檢測的效率和效果大大提高。任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收思考題：1.裝配精度如何檢驗？任務(wù)4CA6140型臥式車床的精度檢測與驗收模塊四典型機床裝配項目二

典型數(shù)控機床機械部件的裝配任務(wù)1典型數(shù)控機床的特點、組成及分類任務(wù)2典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)及特點任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整任務(wù)5典型數(shù)控機床自動換刀裝置的裝配與調(diào)整任務(wù)6典型數(shù)控機床的精度檢測與驗收任務(wù)1典型數(shù)控機床的特點、組成及分類一、基礎(chǔ)知識1.典型數(shù)控機床特點

典型數(shù)控機床可加工復(fù)雜零件、精度高、加工穩(wěn)定可靠、高柔性、高生產(chǎn)率、勞動條件好、有利于管理現(xiàn)代化，但投資大，使用費用高、生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜、維修困難。2.數(shù)控機床的適用范圍

數(shù)控機床的適用加工批量小而又多次重復(fù)生產(chǎn)的零件、幾何形狀復(fù)雜的零件、貴重零件、需要全部檢驗的零件，以及試制件等。3.數(shù)控機床對結(jié)構(gòu)的要求

對結(jié)構(gòu)的要求主要有更高的靜動剛度、更小的熱變形、運動件間更小的摩擦，以及需要有更好的操作性。4.數(shù)控機床的組成

數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)和機床本體兩部分組成，如圖4-34所示。（1）數(shù)控系統(tǒng)由輸入/輸出設(shè)備、操作裝置、計算機數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)、測量裝置等組成。（2）機床本體由主運動部件、進給運動部件（工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）、特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng)、工件自動交換系統(tǒng)）、輔助裝置（如冷、潤滑、排屑、轉(zhuǎn)位、夾緊裝置等）組成。任務(wù)1典型數(shù)控機床的熱點、組成及分類5.數(shù)控機床的分類

數(shù)控機床可按工藝用途、伺服控制方式、機床運動控制軌跡等來分類。（1）按工藝用途

可分為普通型數(shù)控機床、加工中心、金屬成形類、特種加工類。1）普通型數(shù)控機床

2）加工中心3）金屬成形類數(shù)控機床4）特種加工類數(shù)控機床任務(wù)1典型數(shù)控機床的熱點、組成及分類（2）按伺服控制方式分

可分為開環(huán)控制數(shù)控機床、半閉環(huán)控制數(shù)控機床、閉環(huán)控制數(shù)控機床。（2）按機床運動控制軌跡分

可分為點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床。任務(wù)1典型數(shù)控機床的熱點、組成及分類

三、小結(jié)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，同學(xué)們要了解典型數(shù)控機床的自身特點及對結(jié)構(gòu)的要求，掌握典型數(shù)控機床的組成，了解數(shù)控機床的分類，能熟練識別數(shù)控機床主要機械結(jié)構(gòu)。任務(wù)2典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)

及特點

一、基礎(chǔ)知識1.數(shù)控機床主要部件結(jié)構(gòu)

主要有主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、基礎(chǔ)支承件、自動換刀裝置、液壓與氣動裝置、輔助裝置等部分。（1）主傳動系統(tǒng)

其作用是將驅(qū)動裝置的運動及動力傳給執(zhí)行件，實現(xiàn)主切削運動，包括動力源、傳動件及主運動執(zhí)行件（主軸）等。（2）進給傳動系統(tǒng)

其作用是將伺服驅(qū)動裝置的運動和動力傳給執(zhí)行件，實現(xiàn)進給運動，包括動力源、傳動件（絲杠、聯(lián)軸器）及進給運動執(zhí)行件（工作臺）、刀架等。3）基礎(chǔ)支承件

其作用是支承機床的各主要部件，并使它們在靜止或運動中保持相對正確的位置，包括床身、立柱、導(dǎo)軌等。（4）自動換刀裝置

包括刀架、刀庫、機械手等。（5）液壓與氣動裝置

包括液壓泵、氣泵、管路等。（6）輔助裝置

包括回轉(zhuǎn)工作臺、分度頭與萬能銑頭、卡盤、尾座、潤滑與冷卻裝置、排屑及收集裝置等。任務(wù)2典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)

及特點2.數(shù)控機床主要部件的特點

數(shù)控機床應(yīng)具備高的運動精度、定位精度、自動化性能好，所以主要部件特點如下：（1）高剛度

（2）高精度、高靈敏度（3）高抗震性（4）熱變形小

任務(wù)2典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)

及特點三、小結(jié)

通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，同學(xué)們應(yīng)該了解典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)，掌握典型數(shù)控機床主要部件的特點，能識別數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)組成。任務(wù)2典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)

及特點思考題：典型數(shù)控機床主要部件結(jié)構(gòu)有哪些？典型數(shù)控機床主要部件應(yīng)具備哪些特點？主傳動系統(tǒng)的作用是什么？進給傳動系統(tǒng)的作用是什么？如何識別典型數(shù)控機床主要部件結(jié)構(gòu)？任務(wù)2典型數(shù)控機床主要部件的結(jié)構(gòu)

及特點一、基礎(chǔ)知識1.數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

由主軸電動機經(jīng)一系列傳動元件和主軸構(gòu)成的具有運動、傳動聯(lián)系的系統(tǒng)稱為主傳動系統(tǒng)。數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)包括主軸電動機、傳動裝置、主軸、主軸軸承、主軸定向裝置等。任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整2.對主傳動系統(tǒng)的基本要求

（1）主軸轉(zhuǎn)速高，變速范圍寬，并可實現(xiàn)無級變速。（2）主軸傳動平穩(wěn)，噪聲低，精度高。（3）具有良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。（4）能實現(xiàn)刀具的快速和自動裝卸。任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整3.主傳動的變速方式

數(shù)控機床主傳動方式主要有無級變速、分段無級變速兩種。（1）無級變速

（2）分段無級變速

數(shù)控機床在直流或交流伺服電動機無級變速的基礎(chǔ)上配以其他機構(gòu)，使之成為分段無級變速。主要有以下四種方式：1）帶有變速齒輪的主傳動2）通過帶傳動的主傳動3）用兩個電動機分別驅(qū)動主軸傳動4）內(nèi)裝電動機主軸傳動任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整4.主軸部件結(jié)構(gòu)

主軸部件是數(shù)控機床的一個關(guān)鍵部件，包括主軸箱、主軸頭、主軸、軸承等等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響機床加工精度和加工質(zhì)量。6.數(shù)控機床主軸軸承的預(yù)緊

預(yù)緊是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷，消除軸承內(nèi)間隙且使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力變形減小，抵抗變形的能力增加。任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整（7）主軸部件的潤滑與密封

潤滑與密封是機床使用和維護過程中值得重視的兩個問題，良好的潤滑可以降低軸承的工作溫度、延長壽命，密封不僅要防止灰塵、切屑和切削液進入，還要防止?jié)櫥托孤?）數(shù)控機床上，主軸軸承潤滑方式有油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑等。油脂潤滑是在數(shù)控機床的主軸軸承上最常用方式。2）數(shù)控機床上，軸承的密封分為接觸式密封和非接觸式密封。非接觸式密封是利用軸承蓋與軸的間隙密封，避免軸承和軸的直接接觸，但是密封效果不佳。接觸式密封是在軸承蓋內(nèi)裝入油氈圈和耐油橡膠密封圈，起密封作用。任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整三、小結(jié)

通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，同學(xué)們一定要了解數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)概念、對主傳動系統(tǒng)的要求和變速方式，掌握數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的主軸部件結(jié)構(gòu)、主軸支承方式，能熟練裝配與調(diào)整數(shù)控車床的主軸部件。任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整思考題：什么是主傳動系統(tǒng)？主要有哪些裝置？對主傳動系統(tǒng)有哪些基本要求？數(shù)控機床主傳動方式變速方式有哪些？什么是無級變速？什么是分段無級變速？數(shù)控機床主軸部件包含哪些零件？主軸部件應(yīng)滿足哪幾個方面的要求？數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)中最主要的零件是哪個？認(rèn)識其端部的結(jié)構(gòu)形式。任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整思考題：數(shù)控機床常用上主軸軸承有哪些？常見配置形式有哪三種？各適用于什么場合？數(shù)控機床上常見主軸軸承的預(yù)緊方式有哪些？數(shù)控機床主軸軸承的潤滑方式有哪些？密封方式有哪些？如何裝配CK7815數(shù)控車床主軸部件？任務(wù)3典型數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整一、基礎(chǔ)知識

數(shù)控機床的進給系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。1.數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)作用

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令信息，進行放大，來控制執(zhí)行部件的運動。它不僅控制進給運動的速度，同時精確控制刀具相對于工件的移動位置和軌跡。任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整2.數(shù)控機床進給系統(tǒng)機械傳動裝置要求

為確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性等，因此要求進給系統(tǒng)的機械傳動裝置必須有高的傳動精度與定位精度、寬的進給調(diào)速范圍、響應(yīng)速度要快、減少摩擦阻力和運動慣量、無間隙傳動、穩(wěn)定性好、壽命長，以及使用維護方便。任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整3.數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)分類

按驅(qū)動方式分為步進驅(qū)動系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)三類；按控制方式分為閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制進給系統(tǒng)三種。任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整4.數(shù)控機床進給運動傳動部件

主要有滾珠絲杠螺母副、軸承、滑塊聯(lián)軸器、消除間隙的齒輪傳動結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊副、伺服電動機和潤滑系統(tǒng)。任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整四、小結(jié)

在本任務(wù)中，要理解數(shù)控機床進給系統(tǒng)作用、進給系統(tǒng)機械傳動裝置的要求，掌握數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)分類、進給運動傳動部件，熟練運用基本知識完成數(shù)控車床滾珠絲杠螺母機構(gòu)的裝配與調(diào)整。任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整思考題：1.數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的作用是什么？一般有哪幾部分裝置組成？2.對數(shù)控機床進給系統(tǒng)機械傳動裝置要求有哪些？3.數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)如何分類？應(yīng)用于哪些場合？4.數(shù)控機床進給運動傳動部件有哪些零部件組成？5.什么是滾珠絲杠螺母副？特點是什么？結(jié)構(gòu)有哪兩種？任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整6.滾珠絲杠的軸承支承有哪四種形式？各適用于哪些場合?7.消除間隙的齒輪傳動結(jié)構(gòu)有哪些？8.數(shù)控機床導(dǎo)軌滑塊副按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為哪三種？9.如何裝配滾珠絲杠副？任務(wù)4典型數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝置的裝配與調(diào)整

一、基礎(chǔ)知識1.自動換刀裝置的形式

各類數(shù)控機床的自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機床的形式、工藝范圍及其刀具的種類和數(shù)量，其基本形式有以下幾種。（1）回轉(zhuǎn)刀架換刀

回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作包括刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位及刀架壓緊等。（2）更換主軸頭換刀（3）帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)任務(wù)5典型數(shù)控機床自動換刀裝置的裝配與調(diào)整2.刀庫

刀庫是自動換刀裝置中最主要的部件之一，是用來貯存加工刀具及輔助工具的地方。根據(jù)刀庫的容量和取刀的方式，典型數(shù)控機床有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式。3.刀具的選擇方式

自動換刀裝置中常用的選刀方法有順序選刀和任意選刀兩種。編碼方式主要有刀具編碼方式、刀座編碼方式、編碼附件方式三種。任務(wù)5典型數(shù)控機床自動換刀裝置的裝配與調(diào)整四、小結(jié)

在本任務(wù)中，要認(rèn)識數(shù)控機床自動換刀裝置形式、熟悉典型數(shù)控機床刀庫結(jié)構(gòu)、刀具選擇方法，掌握數(shù)控車床四方刀架結(jié)構(gòu)、動作原理，會分析常見故障及排除方法。任務(wù)5典型數(shù)控機床自動換刀裝置的裝配與調(diào)整

思考題：1.自動換刀裝置的基本形式有哪幾種？2.根據(jù)刀庫的容量和取刀的方式，典型數(shù)控機床刀庫有哪幾種形式？3.盤式刀庫工作原理是什么？特點如何？4.鏈?zhǔn)降稁焯攸c如何？5.自動換刀裝置中常用的選刀方法有哪兩種？任務(wù)5典型數(shù)控機床自動換刀裝置的裝配與調(diào)整6.什么是順序選刀法？特點是什么？適用于什么場合？7.什么是任意選刀法？任意選刀法對刀具進行編碼方式主要有哪三種？8.根據(jù)數(shù)控車床方刀架圖說明其具體結(jié)構(gòu)、拆裝過程及常見故障。

任務(wù)5典型數(shù)控機床自動換刀裝置的裝配與調(diào)整

一、基礎(chǔ)知識1.數(shù)控機床的安裝

數(shù)控機床的安裝經(jīng)過機床主體初就位和組裝、數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)試、通電試機三個環(huán)節(jié)。(1)機床主體初