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文檔簡介
單位沖激函數(shù)又稱為狄拉克函數(shù)δ(?x)=δ(x)δ(ax)=|a|?1δ(x)xδ(x)=0,xδ(x?a)=aδ(x?a)δ(x2?a2=(2|a|)?1[δ(x+a)+δ(x?a)]1.5.1單位斜變信號
斜變信號是從某一時刻開始隨時間成正比例增加的信號。斜變信號也稱斜坡信號或斜升信號。若增長的變化率為1,就稱為單位斜變信號,其表達式為
其波形如圖a所示:
(a)(b)
單位斜變信號(a)和截頂?shù)膯挝恍弊冃盘?b)的波形
單位斜變信號是理想信號,是不可實現(xiàn)的?,F(xiàn)實中常見的充電過程可以理想化地表示為截頂?shù)膯挝恍弊冃盘?,其波形如圖b,表達式為
1.5.2單位階躍信號
單位階躍信號u(t)的函數(shù)表達式為
其波形如圖所示。
單位階躍信號的波形
單位階躍函數(shù)的物理背景是,在t=0時刻對某一路電路接入單位電源,并且無限持續(xù)下去。如果接入電源的時間推遲到t=t0時刻(t0>0),我們就可以用一個延時的單位階躍函數(shù)來表示。其波形如圖
延時的單位階躍信號的波形
單位斜變信號R(t)與單位階躍信號U(t)之間的關(guān)系為
為了書寫方便常常利用階躍信號與其延時信號之差來表示矩形脈沖,表達式為
R(t)=u(t)-u(t-T)
其波形如圖
1.5.3單位矩形脈沖信號
寬度為t、中心位于原點的單位矩形脈沖信號的表達式為:
其波形如圖所示。
單位矩形脈沖信號的波形
顯然,利用信號運算,單位矩形脈沖信號以用單位階躍函數(shù)來表示:
在矩形脈沖信號中,有幾個概念比較常用。
(1)脈寬:即矩形脈沖的寬度(非零區(qū)間的寬度),簡稱為脈寬。
(2)脈高:即矩形脈沖的高度,簡稱脈高。
顯然,單位矩形脈沖信號的脈高為1。
有時,我們也稱矩形脈沖信號為矩形窗信號、門信號等。1.5.4符號函數(shù)
符號函數(shù)簡寫作sgn(t),其定義為:
其波形如下圖所示:
符號函數(shù)的波形
符號函數(shù)在零點處有跳變,可以不定義符號函數(shù)信號在該點的取值,也可以規(guī)定取值為sgn(0)=0。1.5.5單位沖激信號
單位沖激信號又可稱為沖激函數(shù)、d函數(shù)或狄拉克函數(shù)等,其符號常記為d(t)。單位沖激信號反映一種持續(xù)時間極短、函數(shù)值極大的信號類型。而某些物理現(xiàn)象正需要這樣的函數(shù)模型來描述。如電學中的雷擊電閃、數(shù)字通信中的抽樣脈沖、力學中的瞬間作用的沖擊力等。"沖激函數(shù)"的概念正是以這類實際問題為背景而引出的。
大家可以思考一下,還有什么樣的物理現(xiàn)象也要用沖激函數(shù)來描述?
這種特殊的函數(shù),其定義也是特殊的。下面我們來看看如何定義單位沖激信號。
沖激函數(shù)可由不同的定義方式來定義。
(1)狄拉克定義法
大家要注意,在上面的定義中,兩個部分是一個整體,不能分開。
它是狄拉克最初提出并定義的,所以又稱狄拉克函數(shù)。定義式表示集中在t=0的面積為1的沖激,這是工程上的定義,由于它不是普通函數(shù),因此從嚴格的數(shù)學意義來說,它是一個頗為復雜的概念。然而為了應(yīng)用,并不強調(diào)其數(shù)學上的嚴謹性,而只強調(diào)使運算方便。
沖激信號的一個重要標志是它的積分值。而關(guān)于它的形狀的精確細節(jié),則是無關(guān)緊要的。
為了對有一個直觀的認識,可將看成某些普通函數(shù)的極限來定義。
(2)規(guī)則函數(shù)取極限定義法
1.用矩形脈沖:
2.用三角形脈沖:
3.用鐘形脈沖:
還可以用雙邊指數(shù)脈沖、Sa(t)信號的極限來定義沖激函數(shù)。同學們可以自己試著寫出用這些函數(shù)的極限定義的沖激函數(shù)定義式。
上述兩種定義方法,從數(shù)學上講都是不夠嚴格的。要準確理解函數(shù)的意義,需要借助于分配函數(shù)的理論。用分配函數(shù)或廣義函數(shù)的概念來研究奇異信號,就可以給出嚴格的數(shù)學定義,而且其一系列有關(guān)的性質(zhì)也有嚴格的數(shù)學證明。關(guān)于這部分內(nèi)容,不在本課程的要求范圍內(nèi)。有興趣的同學可以自己參考有關(guān)的書籍。
那么,沖激函數(shù)有哪些性質(zhì)呢?下面我們來看看沖激函數(shù)的一些重要性質(zhì)。這些性質(zhì),我們在后面學習的過程中,會經(jīng)常用到,希望同學們能深刻理解這些性質(zhì)。
單位沖激信號有下面一些重要性質(zhì):
(1)對稱性:
是偶函數(shù),即,函數(shù)關(guān)于縱軸是對稱的。
所以才把這條性質(zhì)稱為"對稱性"。
(2)時域壓擴性:
可見,經(jīng)過尺度變換后的結(jié)果仍是一個沖激函數(shù)。這條性質(zhì)需要用到單位沖激函數(shù)的定義來證明。
(3)與u(t)的關(guān)系
單位階躍信號和單位沖激信號是微分與積分的關(guān)系。由的定義,可得:
兩邊進行微分運算,可得:
由該式我們可以看出,正是由于引入了單位沖激函數(shù),對于那些存在間斷點的信號,函數(shù)在間斷點處的導數(shù)也是可以表示出來的。
另外,單位沖激信號還有兩個有著非常重要的用途的特性:
(1)抽樣特性:
連續(xù)時間信號f(t)與沖激信號d(t)相乘,并在整個時間范圍內(nèi)取積分,可以得到信號f(t)在t0(沖激發(fā)生的時刻)的函數(shù)值,也即將信號在該點的取值篩選出來了。
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