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文檔簡介

十六行走小車

第一頁，共十五頁。本課任務(wù)搭建輪式小車，并通過程序控制小車運行。第二頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建搭建輪式小車時，我們要用到的機械部件有直梁、銷連接件、導(dǎo)輪、車輪。直梁上有插孔，在其上可以固定設(shè)備；銷連接件可以連接梁、板、輪等配件；導(dǎo)輪可以配合主輪移動。第三頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建1.用銷連接件將直梁固定在控制器上。第四頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建2.在直梁上插入銷連接件，做好連接馬達的準備。第五頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建3.將輪子安裝在馬達上。第六頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建4.將帶有輪子的馬達通過銷連接件固定在直梁上，但我們會發(fā)現(xiàn)小車向前傾。第七頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建5.增加導(dǎo)輪保持車體平衡，解決向前傾的問題。第八頁，共十五頁。任務(wù)一：完成輪式小車的搭建6.用數(shù)據(jù)線連接馬達和控制器的接口，兩個馬達分別接于控制器上的Ml、M2端口。第九頁，共十五頁。任務(wù)二：接下來編寫程序，給小車下達運動指令1.添加馬達圖標，設(shè)置端口與速度。第十頁，共十五頁。任務(wù)二：接下來編寫程序，給小車下達運動指令2.設(shè)置左右馬達各運行20秒后停止。第十一頁，共十五頁。任務(wù)三：下載并執(zhí)行程序我們會發(fā)現(xiàn)小車并沒有像預(yù)設(shè)的那樣以50個單位的速度行進20秒，而是在原地打轉(zhuǎn)。解決的方法是進入控制器的“系統(tǒng)測試”程序，進入馬達測試界面，選擇其中一個馬達，點擊“切換”，使其轉(zhuǎn)向與另一個不同，這樣小車機器人就能以50個單位的速度向前行駛了。第十二頁，共十五頁。練一練1.使小車以30個單位的速度在地上打轉(zhuǎn)。2.使小車以60個單位的速度前行。第十三頁，共十五頁。想一想為什么小車前行時總是不能走直線？

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