小小機(jī)器人我指揮-機(jī)器人尋光

小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人尋光第一頁，共十三頁。小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人尋光課前小貼士

夏夜，農(nóng)民在田間地頭亮起一盞盞滅蟲燈，引得蛾蟲紛紛飛向滅蟲燈，蛾蟲被殺死，這是利用了“飛蛾撲火”的特性來殺蟲。一到夜晚，蛾蟲利用亮光來辦別方向，具有趨光性。按這個(gè)原理，機(jī)器人也可以尋光。第二頁，共十三頁。輕松學(xué)一、認(rèn)識(shí)亮度傳感器

機(jī)器人尋找亮光主要依靠亮度傳感器，亮度傳感器是能夠感受光線并將判斷結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出電信號的傳感器，它能夠及時(shí)感覺外界環(huán)境光線的明暗變化，然后把這種變化的電信號傳輸給控制制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再根據(jù)電信號執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。第三頁，共十三頁。讀一讀亮度傳感器不僅能夠感應(yīng)光線的有無，還能感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，因此，它被廣泛用于國防、科技、醫(yī)療等領(lǐng)域里對光感比較靈敬的設(shè)備中。第四頁，共十三頁。二、了解機(jī)器人尋光原理

機(jī)器人在前進(jìn)中反復(fù)對亮度傳感器采集的光線信息做出比較、判斷，以確定光線較強(qiáng)的方向。如果左側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)，如果右側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)，從而保證朝著光線較亮的方向行進(jìn)。第五頁，共十三頁。亮度傳感器原理

亮度傳感器檢測到右側(cè)光線比較強(qiáng)，就執(zhí)行左側(cè)電機(jī)運(yùn)行速度高于右側(cè)電機(jī)運(yùn)行速度的命令，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；反之，如果檢測到左側(cè)光線比較強(qiáng)就執(zhí)行右側(cè)電機(jī)運(yùn)行速度高于左側(cè)電機(jī)運(yùn)行速度的命令，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。第六頁，共十三頁。想一想

比較樓道高控?zé)袅鞒毯蜋C(jī)器個(gè)尋光流程，想想它們有何異同。第七頁，共十三頁?？鞓纷龆⒋罱▽す鈾C(jī)器人

搭建尋光機(jī)器人需要準(zhǔn)備好如下材料。第八頁，共十三頁。三、編寫程序第九頁，共十三頁。試一試四、測試程序

將編寫好的程序下載到控制器中，將機(jī)器人放到黑暗的房間里，打開手電筒，如果機(jī)器人會(huì)朝著手電筒光線方向行進(jìn)，則程序編寫正確。第十頁，共十三頁?；?dòng)學(xué)

通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們學(xué)會(huì)了如何讓機(jī)器人尋光。請大家對照下表進(jìn)行評價(jià)，將得到的旗涂成紅色。第十一頁，共十三