鳴叫的小伙伴

鳴叫的小伙伴第一頁(yè)，共十五頁(yè)。機(jī)器人并不是一個(gè)無(wú)聲的機(jī)器，我們看過(guò)的很多科幻電影里，機(jī)器人都可以和人類一樣說(shuō)話，那它們是怎么做到的呢？這需要非常復(fù)雜的程序。首先控制器要存入很多人類的詞匯，然后通過(guò)程序調(diào)出詞匯組成句子。今天我們來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人發(fā)聲中最簡(jiǎn)單的一種控制器——蜂鳴器。第二頁(yè)，共十五頁(yè)。設(shè)計(jì)師本節(jié)課我們給小車編寫一個(gè)“鳴笛”的程序，利用“蜂鳴器控制”這個(gè)模塊使機(jī)器人小車發(fā)出聲音。第三頁(yè)，共十五頁(yè)。1準(zhǔn)備搭建的小車2新建程序文伴3下載、執(zhí)行程序4編寫程序第四頁(yè)，共十五頁(yè)。一、準(zhǔn)備搭建的小車第五頁(yè)，共十五頁(yè)。二、新建程序文伴1.我們用“機(jī)器人快車教育版E2”來(lái)編寫程序，雙擊桌面上的快捷方式。2.單擊快捷工具欄中的“新建”圖標(biāo)。第六頁(yè)，共十五頁(yè)。3.彈出【新建】對(duì)話框。同學(xué)們可以在“名稱”一欄更改名稱，例如“dididi”，然后單擊【確定】完成。第七頁(yè)，共十五頁(yè)。三、編寫程序1.單擊【圖標(biāo)】按鈕，在“內(nèi)置模塊”里拖拽兩個(gè)“蜂鳴器控制”圖標(biāo)到編輯區(qū)。第八頁(yè)，共十五頁(yè)。

2.單擊【圖標(biāo)】按鈕，在“內(nèi)置模塊”里拖拽“等待時(shí)間”圖標(biāo)到編輯區(qū)。3.依照程序順序拖拽圖標(biāo)，把圖標(biāo)排列好。第九頁(yè)，共十五頁(yè)。4.更改圖標(biāo)屬性。(1)在“等待時(shí)間”圖標(biāo)上單擊鼠標(biāo)右鍵，在“時(shí)間”一欄中填寫“0.1”，表示“蜂鳴器”鳴叫0.1秒。(2)在第二個(gè)“蜂鳴器控制”圖標(biāo)上單擊鼠標(biāo)右鍵，在【蜂鳴器控制】對(duì)話框中，單擊“關(guān)”，表示關(guān)閉蜂鳴器，停止鳴叫。第十頁(yè)，共十五頁(yè)。5.連線。單擊快捷工具欄中的連線圖標(biāo)。將前一個(gè)圖標(biāo)的右上角與下一個(gè)圖標(biāo)的左上角相連。連好線的圖標(biāo)如上圖所示，表示蜂鳴器鳴叫0.1秒后停止。第十一頁(yè)，共十五頁(yè)。四、下載、執(zhí)行程序1.單擊菜單里的【工具】→【下載】，出現(xiàn)【下載】對(duì)話框，等待硬件連接。第十二頁(yè)，共十五頁(yè)。2.檢查硬件連接，按下載提示窗步驟完成程序下載。(1)通過(guò)USB線把控制器連接到電腦。(2)啟動(dòng)控制器電源。第十三頁(yè)，共十五頁(yè)。程序下載完畢后，輕按電源按鍵控制器復(fù)位，選擇【運(yùn)行JMApp1】(已更改程序名稱為“dididi”的同學(xué)選擇【運(yùn)行dididi】）運(yùn)行下載的程序，小車就會(huì)在鳴叫0.1秒后停止。(3