自動控制原理及其應(yīng)用試卷與答案

PAGEPAGE121.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同.22。輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為偏差。23。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。24。設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為2.25。當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G（jω）與傳遞函數(shù)G(s）的關(guān)系為s=jω。26。機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為動剛度。27.當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為正穿越。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K。即不能跟蹤加速度信號.29.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越遠越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有.穩(wěn)定性。22。在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其。加速性能越好。23。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是0。5。24。延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使相頻特性發(fā)生變化.25。二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2ζ/n.26。反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理.27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率1.25。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。30。一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的輸出位置上的誤差.21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中,變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是0.5。24。延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。25。若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和幅值裕量來做出判斷.26。一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是勻加速度所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越小。28。系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是串聯(lián)校正和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率1.25.30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性快速性準確性,其中最基本的要求是穩(wěn)定性。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或表示方法,叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程傳遞函數(shù)等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)根軌跡奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為相頻特性為。6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點.1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性。2、控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是.3、在經(jīng)典控制理論中,可采用勞斯判據(jù)(或：時域分析法)；、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù),與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P—R，其中P是指開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù),Z是指閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù),R指奈氏曲線逆時針方向包圍（—1,j0)整圈數(shù)。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為系統(tǒng)響應(yīng)到達并保持在終值誤差內(nèi)所需的最短時間。是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分數(shù)。8、PI控制規(guī)律的時域表達式是.PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為,相頻特性為。21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng).22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。23?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。24。描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。25。一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。26。二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=4/(s2+2s+4),其固有頻率n＝2。27。對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號相同。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。30.誤差平方積分性能指標的特點是：重視大的誤差,忽略小的誤差。21。自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是反饋控制.22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小,則線性化的精度越高。23。傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。24。實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低通濾波的性質(zhì)。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。26。輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小.27。系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為常數(shù)。28。根軌跡在平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)。29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的諧振頻率應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制.3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1（s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為G1（s）+G2（s）（用G1（s)與G2(s）表示）.4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率,阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減振蕩.5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為,則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s)為。6、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為.8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是,其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為,由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.偏差信號21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。22。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零極點分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23。二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。2.24。用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和___對數(shù)坐標____圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性.26。乃氏圖中當(dāng)ω等于剪切頻率時,相頻特性距-π線的相位差叫相位裕量。27。單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)的影響很小.1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱,被控量為水溫。2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時,稱為開環(huán)控制系統(tǒng);當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定,在時域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其開環(huán)幅頻特性為,相頻特性為。頻域性能指標與時域性能指標有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標調(diào)整時間,它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性。21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為常量.24?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。25。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性.26。一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差.27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度.28。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于28.45線上時,對應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器.30。若要求系統(tǒng)的快速性好,則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越_遠_越好.21。對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的穩(wěn)態(tài)值。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是增大阻尼比。25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率__1。25__。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化27。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是0.5。28。在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對被調(diào)量的變化速率來進行調(diào)節(jié)。30。超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和.快速性。選擇題（每題2分，共20分)1。輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),稱為（B）A.最優(yōu)設(shè)計B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2。對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（C）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C。加減D。相除3。直接對控制對象進行操作的元件稱為（C）A.比較元件B。給定元件C。執(zhí)行元件D。放大元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由(D）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C。比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5。已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是(A）A.B。C。D.6。梅遜公式主要用來（C）A。判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C。求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D。求系統(tǒng)的根軌跡7.一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（C）A。不變B.不定C。愈小D.愈大8。二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是（D）A.上升時間B。峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（B）來求得輸出信號的幅值.A。相位B。頻率C。穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)10。設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jω)=,當(dāng)ω=1rad/s時,其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（D）A。B.C。D。11。一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（A）A.2B.1C。0。5D.012。設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K〉0,a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（C）A。K值的大小有關(guān)B。a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān) D。a和K值的大小有關(guān)13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為(D）A.0.707B。0。6C。1D。014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C）A。充分條件B。必要條件C。充分必要條件D。以上都不是15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（B)A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D。它始終為016.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為(D)A.0B.0。1/kC。1/kD。17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（C）A。相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D。積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用(A)校正。A。滯后B。超前C。滯后-超前D。減小增益19.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為(D）A。-1B.1C?！?2k+1)π/2(k=0，1,2,…）D.±(2k+1)π(k=0，1，2,…）20。主導(dǎo)極點的特點是(A）A。距離虛軸很近B。距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠1。輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（C)A。濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計D.系統(tǒng)分析2。開環(huán)控制的特征是（C）A。系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B。系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D。系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3。ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為(A）A。圓B。半圓 C.橢圓 D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為(D）A.10B。2C.1D.55。在信號流圖中，只有（D）不用節(jié)點表示。A。輸入B.輸出C。比較點D.方塊圖單元6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是(A）A。0。5B.1C.2D。47.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明(B）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B。系統(tǒng)響應(yīng)慢C。系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8。比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（A）A。0°B.—90°C。90°D。-180°9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（D）A.045°B.0—45°C.090°D.0—90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（A）上。A.s左半平面B。s右半平面C.s上半平面D。s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為(B)A。穩(wěn)定B。不穩(wěn)定C。臨界穩(wěn)定D。穩(wěn)定性不確定12。下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（C）A。勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D。根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說,系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C)A.充分條件B。必要條件C。充分必要條件D.以上都不是14。系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越(A)A.越小B。越大C.不變D.無法確定15。若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）A.反饋校正B。相位超前校正C。相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（B）A.=B.〉C?！碊。與、無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（A）A。B。C。D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（C）A。（-2，∞）B.（—5，2)C。（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）A.減小增益B。超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（A)A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制1。系統(tǒng)已給出,確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為(D）A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)控制2。系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（C)的數(shù)學(xué)表達式。A。輸入信號B。輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（B）A.比較元件B。給定元件C。反饋元件D。放大元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是(C）A。比例環(huán)節(jié)B。積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D。微分環(huán)節(jié)5。已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B。C。D。6。在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,一般是通過改變輸入信號的（B）來求得輸出信號的幅值。A.相位B。頻率C。穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)7。設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5％,則其調(diào)整時間為（C）A.1B。2C.3D.48.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（A)A。系統(tǒng)響應(yīng)快B。系統(tǒng)響應(yīng)慢C。系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9。以下說法正確的是（C)A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B。頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱10。二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（B）A。最大相位頻率 B。固有頻率C。諧振頻率 D。截止頻率11。II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B)A.–60（dB/dec)B。–40(dB/dec）C.–20(dB/dec）D.0(dB/dec）12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:，當(dāng)k=（B)時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A。0。5B.1C.1.5D。213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的(CA.充分條件B。必要條件C。充分必要條件D.以上都不是14。某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D）A。B。C.D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=A)A。0。1/kB。1/kC。0D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（A）A。相位超前校正B。相位滯后校正C。相位滯后-超前校正D。反饋校正17。常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（D）A.PDIB。PDIC.IPDD.PID18.主導(dǎo)極點的特點是(A)A距離虛軸很近B。距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（B）A.(-2，—1）和（0，∞）B.（-∞，-2)和（-1，0）C.（0，1）和(2，∞） D.（-∞，0)和（1，2)20。確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（D）A.特征方程B。幅角條件C。幅值條件D。幅值條件+幅角條件1。隨動系統(tǒng)對(A)要求較高。A。快速性B.穩(wěn)定性C。準確性D。振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（B)為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題.A.傳遞函數(shù)模型B。狀態(tài)空間模型C。復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（D）A.比較元件B。給定元件C。反饋元件D.校正元件4。某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)可看成由（B）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成.A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D。比例、積分、微分5。已知,其原函數(shù)的終值（C）A.0B?！轈.0.75D。36。已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（B）A。B。C.D。7。在信號流圖中，在支路上標明的是（D）A.輸入B。引出點C。比較點D.傳遞函數(shù)8。已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（A）A.0。5B.1C.1。5D。29。若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明(B）A。系統(tǒng)響應(yīng)快B。系統(tǒng)響應(yīng)慢C。系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D。系統(tǒng)的精度差10。某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L（）隨K值增加而（A)A.上移B。下移C.左移D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性幅值A(chǔ)()=(A）A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（B)A。穩(wěn)定B。不穩(wěn)定C。臨界穩(wěn)定D。穩(wěn)定性不確定13。二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（C）A.0.5B.1C。2D。414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（B)A。右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上15。一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為116。進行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（.C）A.=B。〉C。<D.與、無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D）A。是一種相位超前校正裝置B。能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18。滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（A）A.-45°B.45°C?！?0°D.90°19.實軸上分離點的分離角恒為（.C）A.45B。60C。90D.12020.在電壓—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（B）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分1。系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A。系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C。系統(tǒng)分析D。系統(tǒng)設(shè)計2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（C）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3。主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（A）A.比較元件B。給定元件C.反饋元件D.放大元件4。某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該可看成由（C）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A。比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例5.已知，其原函數(shù)的終值（C）A。0B.∞C。0。75D。36。在信號流圖中,在支路上標明的是（D)A.輸入B。引出點C。比較點D.傳遞函數(shù)7。設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2％，則其調(diào)整時間為（C)A.1B。1。5C。2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在(A）上相等.A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9。若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A。提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量10。二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較(D)A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（C)A。0B.1C。2D。312。根據(jù)系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為（B)A。穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D。穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,當(dāng)（B)時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定.A。B。C。D.任意T1和214。單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時,其位置誤差為（B）A.2B。0。2C。0.25D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（A)A.0B.0.1/kC。1/kD。16。若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）A.相位滯后校正B。相位超前校正C。微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17。相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B)A。圓B。上半圓C.下半圓D.45°弧線18。在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D)A.是一種相位超前校正裝置B。能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C。使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D。使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（D）A。B.C。D.20.直流伺服電動機—測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（D)A.8。4msB.9。4msC.11。4msD.12。4ms1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化,這種控制系統(tǒng)叫(b）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B。隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D。數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（b)進行直接或間接地測量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C。擾動量D。設(shè)定量3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（DA。給定元件B。放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A。比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C。積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A。B.C。D.6.梅遜公式主要用來（C)A.判斷穩(wěn)定性B。計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D。求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（C）A。0.6B.0.707C。0D。18。在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（A）指標密切相關(guān).A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B。允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D。允許的峰值時間9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（B）A。7B.2C。D。10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（B）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C。不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為(C)A.0~15B。15～30C.30～60D。60~9012。某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=(C)時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2B。4C。6D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為（C）A.（－4，∞)B。（－4，0）C。(－∞，－4)D.(0，∞）14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為(A）A。0B.0。25C.4D。15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（B)A.5,2B。5/4，2C.5,4D.5/4，416。若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（C)A.相位滯后校正B。相位超前校正C.相位滯后-超前校正D。反饋校正17。進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（B）A.=B。>C?！碊.與無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K*=（D）A。0B.2C。4D。619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（D)A.（0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.（10，j0)20。A、B是高階系統(tǒng)的二個極點,一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于(A)時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A.A。5倍B。4倍C.3倍D。2倍1。系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（。A）A.最優(yōu)控制B。系統(tǒng)辨識C。系統(tǒng)分析D。最優(yōu)設(shè)計2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（.B）進行直接或間接地測量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號.A。輸出量B.輸入量C。擾動量D。設(shè)定量3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與(.D）指標密切相關(guān)。A。允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C。允許的上升時間D。允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是（C）A。比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C。慣性環(huán)節(jié)D。微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C。D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（C）A。并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D。串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為(B）A.7B.2C。D。9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（D)A。上升時間B。峰值時間C。調(diào)整時間D.最大超調(diào)量二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（D）A.諧振頻率 B.截止頻率C.最大相位頻率 D.固有頻率設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（C)A.0B。1C。2D。3一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（C)A。0～15B.15～30C。30～60D。60～90設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（C）A。1B。2C。3D.4某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是(D）A.B.C.D。單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時,其加速度誤差為（A）A.0B.0.25C。4D.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（A）A.相位超前校正B。相位滯后校正C。相位滯后—超前校正D.反饋校正確定根軌跡大致走向，一般需要用（D）條件就夠了。A。特征方程B。幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（D)A.(0，j0)B。(1，j0）C。（1，j1)D。(10，j0)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（B）A.（-2，—1）和（0，∞)B.（-∞，-2）和（—1，0)C.（0，1）和(2，∞) D.（—∞,0)和(1，2)A、B是高階系統(tǒng)的二個極點,一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（A）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A。5倍B。4倍C。3倍D.2倍1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究,稱為(c)A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C。系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A)上相等。A。幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D。穿越頻率3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）A。比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為(A）A。圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（B)A。比例環(huán)節(jié)B。微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6。若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）A。1B.2C.5D。107。二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）A。臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C。過阻尼系統(tǒng)D。零阻尼系統(tǒng)8。若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A。提高上升時間和峰值時間B。減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D。減少上升時間和超調(diào)量9。一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時，則相頻特性為（A）A。45°B。-45°C。90°D。-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其（D）A。振蕩次數(shù)越多B。穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11。設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A)A.穩(wěn)定B。臨界穩(wěn)定C。不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定.12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,當(dāng)k=（C)時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A。10B。20C.30D。4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（C）A。0B。1C。2D。314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為(C）A.2B.0。2C。0.5D。0。0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種（D）A。反饋校正B。相位超前校正C。相位滯后-超前校正D。相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E（s)的函數(shù)關(guān)系為（B)A.B。C.D.17。在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是(A）A。減小增益B.超前校正C。滯后校正D。滯后—超前18。相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B。上半圓C。下半圓D。45°弧線19。開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s)=,則實軸上的根軌跡為（C)A.(—3，∞）B.（0，∞）C。(-∞，—3)D.（—3，0)20。在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（B)反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D。速度1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G（s）H(s），錯誤的說法是(A）A、F（s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、F（s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點2、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(B）。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點,則（D).A、準確度越高B、準確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（C)。A、100B、1000C、20D、不能確定5、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同,則有相同的:CA、閉環(huán)零點和極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、階躍響應(yīng)6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在處提供最大相位超前角的是(B)。A、B、C、D、7、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（A）A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的;C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性;D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零.8、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是（C）。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定;C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定;D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零,幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。9、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點錯誤的是（C)A、一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右;B、開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為;C、低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定；D、利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性.10、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（D)A、0B、∞C、10D、201、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：（C)A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差;B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是；C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(A）。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。3、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（B）。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號為R(S）,則從輸入端定義的誤差E(S)為（D)A、B、C、D、5、已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫零度根軌跡的是（A).A、B、C、D、6、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的:DA、低頻段