玻璃清潔機器人的研發(fā)-擦洗機構(gòu)設(shè)計(李軍輝)定稿

玻璃清潔機器人的研發(fā)-擦洗機構(gòu)設(shè)計摘要本課題設(shè)計任務(wù)是設(shè)計玻璃清潔機器人的擦洗機構(gòu)和移動機構(gòu)。通過對市面上各種擦洗機構(gòu)對比和分析，本課題提出采用滾筒擦洗擦洗機構(gòu)的方案。對玻璃清潔機器人擦洗機構(gòu)的減速裝置分析，確定擦洗機構(gòu)為滾筒，并確定葉輪驅(qū)動電機型號。設(shè)計擦洗機構(gòu)，畫出它的結(jié)構(gòu)簡圖，并確定擦洗機構(gòu)的工作流程，對低速軸進行有限元分析，選取合適的軸承和聯(lián)軸器，對擦洗機構(gòu)的減速裝置的高速軸和低速軸進行力學(xué)分析，設(shè)計合適的軸。最后用三維軟件Solidwork繪制零件圖和裝配圖，用AutoCAD修改裝配圖和零件圖的細節(jié)。關(guān)鍵詞：擦洗機構(gòu)；力學(xué)分析；有限元ResearchanddevelopmentofglasscleaningrobotdesignofscrubbingmechanismSummaryThetaskofthisprojectistodesignthescrubbingmechanismandthemovingmechanismoftheglasscleaningrobot.Throughthecomparisonandanalysisofvariousscrubbingmechanismsonthemarket，inthispaper,theschemeofdrumscrubbingmechanismisproposed.Throughtheanalysisofthedecelerationdeviceofthescrubbingmechanismoftheglasscleaningrobot,itisdeterminedthatthescrubbingmechanismisarollerandthemodeloftheimpellerdrivenmotorisdetermined.Designthescrubbingmechanism,drawitsstructurediagram,determinetheworkingprocessofthescrubbingmechanism,carryoutthefiniteelementanalysisonthelow-speedshaft,selecttheappropriatebearingandcoupling,carryoutthemechanicalanalysisonthehigh-speedshaftandlow-speedshaftofthereductiondeviceofthescrubbingmechanism,anddesigntheappropriateshaft.Atlast,the3DsoftwareSOLIDWORKisusedtodrawpartdrawingandassemblydrawing,andAutoCADisusedtomodifythedetailsofassemblydrawingandpartdrawing.Keywords:scrubbingmechanism;mechanicalanalysis;finiteelementanalysis目錄1前言 前言1.1玻璃清潔機器人的現(xiàn)狀我國國內(nèi)和國外科技發(fā)展相對有一定差距，國外的玻璃清潔機器人技術(shù)發(fā)展較快，但隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國的玻璃清潔機器人技術(shù)正在追趕國外的技術(shù)。1.1.1國內(nèi)現(xiàn)狀我國的清潔機器人的研究相較于國外起步要慢一些，國內(nèi)的玻璃清潔機器人不僅價格昂貴，而且性能相較于國外要差一些，其主要的核心技術(shù)大多引自國外，但近幾年國內(nèi)對玻璃清潔機器人的研發(fā)也取得一定成果。最近幾年中國的一些理工工業(yè)大學(xué)也在致力研究設(shè)計新一代的玻璃清潔機器人。這幾年國內(nèi)的玻璃清潔機器人發(fā)展得較快，對技術(shù)的創(chuàng)新也是國內(nèi)外有目共睹的，但依舊是缺乏核心技術(shù)，國內(nèi)的清潔機器人對一些較難清洗的環(huán)境部位就顯得很吃力，我國現(xiàn)在主要致力于以利用靜態(tài)圖像的分析評估以及終端特殊機構(gòu)的設(shè)計為主，因此國內(nèi)玻璃清潔機器人在功能和使用上還有很大的發(fā)展空間[1]。國內(nèi)有較為出名的玻璃清潔機器人制作企業(yè)科沃斯在玻璃清潔機器人方面具有顯著成就。如圖1.1為W836擦窗8系機器人，該機器由于采用高質(zhì)量材料制作，所以其電機磨損大幅降低，工作壽命更長，清潔效果好，可以實現(xiàn)智能靈敏感應(yīng)，智能斷電。如圖1.2為W83S機器人，該機器成本低價格低，適用于絕大多數(shù)家庭，該機器人擁有四重循環(huán)擦洗功能，擦洗表面灰塵，刮走污水和頑固污漬，再次走污水和頑固斑點，最后擦干水漬。圖1.1W836玻璃清潔機器人圖1.2W83S玻璃清潔機器人1.1.2國外現(xiàn)狀清潔機器人最早是在國外發(fā)展，在上個世紀時的日本開始研究玻璃壁面清潔機器人，然后歐美國家才開始進行玻璃壁面清潔機器人的研究。國外對玻璃清潔機器人的研發(fā)的進展相對國內(nèi)較快，并且已經(jīng)研究出了相對成熟技術(shù)。早在上個世紀80年代，Walker壁面移動機器人被日本公司化工機械技術(shù)服務(wù)株式會社成功研發(fā)。如圖1.3所示，其中1為機器人外殼，2為該機器人的4個吸盤，11為機器人側(cè)面外殼，12為機器人底座。為這種機器人的工作原理是通過利用真空泵排出空氣形成真空狀態(tài)，真空形成負壓吸附來實現(xiàn)吸附，行走機構(gòu)滾輪和行走皮帶彼此配合的驅(qū)動方式。滾子和皮帶彼此接觸隔離了空氣從而形成了一個真空腔體。行走機構(gòu)滾輪加上行走皮帶的驅(qū)動方式讓它平穩(wěn)的吸附移動。滾子及輪帶將構(gòu)成完真空的腔體。但是其存在一個頗嚴重的缺陷，每當玻璃平面存在小小的間隙的時候，它的真空吸附便難以維系。圖1.3吸附式玻璃清潔機器人1982年日本纜車公司BISOH公司開始研發(fā)縱向升降幕墻清洗機器人，到了1987年研發(fā)了橫向移動玻璃清潔機器人，1996年成功把全自動玻璃清潔機器人進行了商品化[2]。1986年名為SKYWASHER玻璃清潔機器人被美國的國際機器人公司研發(fā)成功了，字母L型的整體框架結(jié)構(gòu)是其特殊的外型，并且該機器人通過安裝了多個位于框架上的真空吸盤吸附玻璃，機器人可以實現(xiàn)左右移動，并且該機器人可以通過垂直運動跨越具有一定高度的障礙物，與此同時它也可以配置清潔液和清潔布。之后在1990年，俄羅斯的機械科學(xué)研究院也開發(fā)了擁有獨立吸盤壁面移動功能的機器人。2003年日本研發(fā)出來面向家用的小型玻璃清潔機器人。之后隨著日本瞄準國內(nèi)市場，專門設(shè)計了一款玻璃清潔機器人，如圖1.4所示。這種小型玻璃清潔機器人的吸附方式是運用真空吸附原理來實現(xiàn)，它包含真空泵和吸盤兩個結(jié)構(gòu)，驅(qū)動方式是利用小型減速器帶動滾輪來實現(xiàn)行走，這種機器人新增了轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可以在玻璃邊角90度換向，玻璃清潔機器人的效率比以往提高了許多。該機器人造型上保持了日本的一貫作風(fēng)，及其簡單。由于日本的高智能機器人技術(shù)的應(yīng)用，這款機器人可以實現(xiàn)擦窗完成，回到起點的功能。圖1.4日本玻璃清潔機器人同樣位于韓國的ILSHIMGLOBAL公司與浦項智慧機器人研究所也共同研發(fā)了名為Windoro的自動玻璃清潔機器人。并且隨著科技的發(fā)展，韓國也開始瞄準國內(nèi)市場設(shè)計一款機器人，如圖1.5所示。圖1.5韓國自動玻璃清潔機器人1.2玻璃清潔機器人的分類市面上多種多樣玻璃清潔機器都有著相同的特點，通過這些特點可以把玻璃清潔機器人分成不同的類型。1.2.1按吸附方式分類現(xiàn)在市面上的絕大部分常用的吸附可大致分為這幾種，負壓吸附、磁鐵吸附和推力吸附，另外還有膠吸附，壁虎吸附等等。磁吸附又分為電磁鐵和永久磁鐵。永磁吸附的優(yōu)點是不用外加能量就能吸附，小小的體型就可以吸住大塊的磁性物體，使用和安裝都很方便，但缺點也顯而易見，其不能改變磁力強度，一般需要進行多次嚴格的測試才能運用到實際生活中；電磁吸附的優(yōu)點在于易實現(xiàn)機器人主體與壁面的離合，吸附力強且移動快，缺點則是需外部施加能量，電磁鐵重量大，因此機器人笨重。真空吸附優(yōu)點是突破了對玻璃厚度的限制，使它不用像磁鐵吸附那么繁重，但是它的吸附原理也在某程度限制了它的研發(fā)，其機構(gòu)較其它機器人復(fù)雜很多，設(shè)計所花費的時間金錢成本也很高。真空吸附按吸盤個數(shù)又分為單吸盤和多吸盤兩種，其中單吸盤的優(yōu)點是允許有一定的泄露量，允許壁面有凹凸，缺點吸盤的泄露量如果超過極限，本體將會失去吸附能力；多吸盤的優(yōu)點是吸盤尺寸小，易于實現(xiàn)輕量化，機器人更加靈活。推力吸附由于履帶輪的材質(zhì)為柔軟硅膠材質(zhì)的，可以有效防止打滑，因而對壁面要求低，不存在泄露問題，但履帶輪前進機構(gòu)的缺點在于轉(zhuǎn)彎速度慢和靈活性差，影響工作效率，并且風(fēng)機噪聲很大，機器人重量大，體積笨重，效率低。磁吸附有幾個突出的優(yōu)點，其一是磁吸附對壁面的平整程度要求不高，而且磁吸附清潔機器人的有效載荷遠超推力吸附機器人和真空吸附機器人，而且不會出現(xiàn)在作業(yè)過程中真空漏氣的問題[3]。1.2.2按行走方式分類按清潔機器人的行走方式分類，主要包括分為這4種，分別是輪式移動方式、履帶式移動方式、框架式移動方式、腳步式移動方式。最常用的就是輪胎行走的方式，現(xiàn)在市面上絕大部分都是采用負壓加上輪子驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，樓頂安全保護裝置的移動方式則是它們當中最安全的。4種行走方式各有優(yōu)點缺點。輪式移動的優(yōu)點在于控制簡單，移動速度快且轉(zhuǎn)彎靈活，機動性要求較為低，缺點在于輪子與壁面為線接觸，因此摩擦阻力偏小。履帶式移動的優(yōu)點在于其與壁面接觸面積較大，可以適應(yīng)各種的復(fù)雜行走面，缺點在于履帶結(jié)構(gòu)尺寸大且轉(zhuǎn)彎緩慢，其機動性差?？蚣苁揭苿雍湍_步式移動移動的優(yōu)點一樣在于越障能力較好，缺點都是在于速度緩慢且控制復(fù)雜[4]。通過四種行走方式的對比，考慮多方面的影響，如：設(shè)計研發(fā)的時間和經(jīng)費，機器人能否保證安全進行清洗工作，機器人是否會發(fā)生斷電情況，并且發(fā)生斷電時是否會造成機器人本身的完全損壞，是否會造成機器人高空墜落的情況。所以本課題決定采用安全保護系統(tǒng)的移動方式。1.3研究目的與意義隨著國家的不斷發(fā)展，人們對于生活水平要求也開始不斷提高，不少商家從歐美市場引入那些銷售良好的玻璃清潔機器人，并且隨著國內(nèi)高樓大廈的修建被不斷的應(yīng)用于高樓玻璃清潔，玻璃清潔機器人將隨著科技的不斷發(fā)展成為智能家居的一種，像其他智能家居一樣在每個家庭日常生活必不可少。隨著4G網(wǎng)發(fā)展及5G網(wǎng)的來臨，玻璃清潔機器人逐漸由普通的清潔機器人過度為智能家用電器的一種。和其他智能家居一樣，玻璃清潔機器人以簡潔現(xiàn)代風(fēng)格的造型，外型精致而且以實用為主。面對越來越高的建筑高度，玻璃清潔機器人將逐步取代人工清潔。但是我國現(xiàn)有建筑中的幕墻大多以分隔結(jié)構(gòu)為主，在機器人移動過程中，難以翻越樓層中間的分隔帶，因此往往需要人工調(diào)整，增加了操作人員的負擔(dān)，并且在調(diào)整過程中純真較大的安全隱患。當前由于科學(xué)技術(shù)的限制，市場上的玻璃清潔機器人盡管能夠?qū)ΣＡ粔M行自動清洗的，但其本身存在較多缺陷，如生產(chǎn)銷售成本高，同人工相比實用性較差和清洗效果差，玻璃清潔機器人并沒有得到人們的廣泛推廣及應(yīng)用[5]。面對著我國國內(nèi)的巨大玻璃清潔機器人的市場，我們決定設(shè)計一款簡潔的玻璃清潔機器人，并通過運用我們四年來所學(xué)的知識來進行合理的實踐。1.4功能要求玻璃清潔機器人在設(shè)計中需要采用大量先進技術(shù)，如高度的智能程序以及不受天氣影響的控制技術(shù)，清潔軌跡完善的電腦規(guī)劃，可以在接觸門窗邊緣后自動改變軌跡的新型科技技術(shù)。在真空吸附系統(tǒng)設(shè)計中采用大功率電機，并且通過強力磁鐵內(nèi)外對吸，從而實現(xiàn)自由行走在玻璃門窗上的目的。我國的玻璃清潔機器人具有獨有的液晶顯示技術(shù)，可以實時監(jiān)測機器人工作狀態(tài)，并且假如在使用過程中面臨突發(fā)問題，可以及時查找原因并解決。通過我國全面的4G無線分布可以讓遙控突破傳統(tǒng)距離限制，實現(xiàn)遠程操作;玻璃清潔機器人本身具有充電電池作為應(yīng)急電源，即使突然斷電也不用怕高空墜落;此外通過延長電源傳輸線和安全繩配合使用，大大提高了玻璃清潔機器人的安全可靠性。玻璃清潔機器人主要可以分為三大部分:充電電源：正常情況下擦窗機器人工作需要鏈接電源線，同時機器人內(nèi)部設(shè)有充電電池，停電時玻璃清潔機器人可以使用內(nèi)置充電電池，方便玻璃清潔機器人回收，避免機器人高空墜落。安全組件：雖然玻璃清潔機器人不會高空墜落，但是為了避免發(fā)生危險事件，大多數(shù)生產(chǎn)商都會配備一個安全裝置，方便用戶在清潔玻璃時遇到突發(fā)情況可以避免各種安全隱患。清潔裝置：一般玻璃清潔機器人的清潔裝置都可以拆裝，可重復(fù)利用，可以更換，可以清潔。清潔裝置并非越大越好，關(guān)鍵在于清潔裝置是否和玻璃緊湊貼合，通過提高貼合度可以提高清潔效率。1.5研究內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計，我們將設(shè)計一款玻璃清潔機器人。本次設(shè)計要求運用大學(xué)所學(xué)機械工程知識，所以我選擇以減速器為主要內(nèi)容。在本次設(shè)計過程中最大的問題在于減速器傳動比大小確定，所以我經(jīng)過計算盡可能的使齒輪尺寸緊湊。2清潔機器人分析2.1機器人設(shè)計當代工業(yè)機器人是可以自行實施職責(zé)、取代或者幫助全人類作業(yè)仿人力機械。一般而言它多運用在機電設(shè)備還有計算機程序或者電子線路操控等領(lǐng)域。機器人范疇之廣，自主的亦或是半自主的都可稱為機器人?，F(xiàn)在市面上絕大多數(shù)為仿生機器人，日本對于人形機器人的研發(fā)投入了大量的資金，它的發(fā)展也是較快的，而納米機器人的研究也在不斷進行，21世紀將會是機器人發(fā)展的快速時期，氣動清潔機器人的構(gòu)造包括機械設(shè)計、運動規(guī)劃、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾部分。機器人又因為在不同的工作場因而會產(chǎn)生不同的設(shè)計方法，本文的設(shè)計理念為高效率、簡單易操作、較高的安全性，還有機器人本體輕質(zhì)量的特點，從而避免對玻璃產(chǎn)生過大的力。2.2總體設(shè)計方案玻璃清潔機器人的基本功能包括：吸附功能、移動功能和清潔功能，本課題設(shè)計的玻璃清潔機器人總體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。它由3部分組成，分別是安裝在樓頂?shù)陌踩Ｗo系統(tǒng)、玻璃清潔機器人本體、控制器。其中玻璃清潔機器人利用負壓吸附緊貼在玻璃面上，于自身重力的作用下滑并且清潔玻璃，而安全保護系統(tǒng)中的卷揚機則通過鋼繩與玻璃清潔機器人主體互相連接著，這樣如果機器人發(fā)生故障時，安全保護系統(tǒng)就可以拉著它。從而防止發(fā)生意外事故。針對現(xiàn)有玻璃清潔機器人產(chǎn)品的尺寸和特征，單吸盤玻璃清潔機器人的設(shè)計參數(shù)如下：(1)機器人外觀尺寸：300x300x150mm(2)機器人本體質(zhì)量：50kg(3)安全系統(tǒng)質(zhì)量：180kg2.2.1吸附功能圖2.1機器人總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖單吸附玻璃清潔機器人主要運用于高層寫字樓、居民住宅樓、高層花園樓和大型購物商樓，因而本課題考慮到其在工作環(huán)境和工作效率及安全性這幾個問題，需具備以下幾個功能：(1)吸附功能。吸附機構(gòu)必須要保證玻璃清潔機器人能正常的貼在玻璃上面，并且在機器人移動過程中不能過多的影響速度，所以對吸附機構(gòu)的控制要合適到位。(2)移動功能。玻璃清潔機器人的移動應(yīng)該具有平穩(wěn)、持續(xù)的良好運行能力。(3)對玻璃厚度的適應(yīng)能力。當今的建筑用的玻璃種類型號繁多，本課題設(shè)計的玻璃清潔機器人應(yīng)具有較為強的適應(yīng)能力，去適應(yīng)不同的玻璃壁面，使其盡量的運用在不同的高樓建筑。(4)清潔能力。玻璃清潔機器人應(yīng)該具備良好的清洗玻璃功能，清潔裝置要求自動化快速高效地清洗玻璃。(5)安全保護功能。玻璃清潔機器人必須要有防止墜落的功能，這種功能可以保護機器人本身，還可以防止因機器人墜樓發(fā)生傷人的意外，安全保護這一功能是當代清潔機器人所必備的。2.2.2清潔功能常用的玻璃清潔機器人采用的清潔方法有:高壓噴氣清潔。通過氣泵對空氣壓縮，同時與清潔液一同通過預(yù)留空噴出，從而實現(xiàn)清潔目的掃盤清潔。機器人擺臂上設(shè)立掃盤，通過擺臂擺動以及掃盤旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)清潔目的。滾筒清潔。在機器人上安裝滾筒，通過滾筒滾動以及機器人移動，從而實現(xiàn)清潔目的。滑塊清潔。在機器人上安裝滑塊，通過渦輪，蝸桿以及繩索實現(xiàn)移動，再用壓緊輪壓緊，從而實現(xiàn)清潔目的。清潔帶清潔。在機器人上安裝傳動帶傳動，在傳動帶上設(shè)置清潔材質(zhì)，通過移動傳動帶以及傳動帶本身傳動，從而實現(xiàn)清潔目的。經(jīng)過思考，本次設(shè)計采用滾筒清潔的方式來清潔。圖2.2玻璃清潔機器人簡圖如圖2.2所示，該設(shè)計簡圖采用減速器和滾筒相結(jié)合的方案。清潔機器人受力F=250N,滾筒轉(zhuǎn)速V=0.25m/s，滾筒直徑為D=100mm，選用電機為100W。清潔抹布的材料選用超細纖維。3清潔機器人擦洗機構(gòu)3.1清潔機器人擦洗機構(gòu) （1）擦洗滾筒根據(jù)本次設(shè)計方案，采取滾筒結(jié)構(gòu)來清潔，如圖3.1：圖3.1滾筒在滾筒上增加掛鉤結(jié)構(gòu)和粘貼結(jié)構(gòu)，如圖3.2：圖3.2掛鉤結(jié)構(gòu)和粘貼結(jié)構(gòu)為了使?jié)L筒運動，在滾筒兩邊增加齒輪，使?jié)L筒受力轉(zhuǎn)動。（2）擦洗選擇常用的清潔物有海綿，橡膠，超細纖維等。經(jīng)過選擇后選用超細纖維作為擦洗材料。橡膠橡膠是通過加工橡膠樹膠乳制成，主要成分為異戊二烯。橡膠具有良好的耐磨性、很高的彈性、扯斷強度及伸長率。橡膠的優(yōu)點在于彈性好，耐酸堿。。橡膠的缺點則是在空氣中易老化，遇熱變粘，在礦物油或汽油中易膨脹和溶解，耐堿但不耐強酸不耐熱。橡膠可以用于制作膠帶、膠管、膠鞋，并可以用于制作減震零件、汽車剎車油、乙醇等液體。橡膠最大的缺點在于橡膠會出現(xiàn)老化的現(xiàn)象。橡膠老化的表現(xiàn)為龜裂、發(fā)粘、硬化、軟化、粉化、變色、長霉等現(xiàn)象。超細纖維超細纖維表面性狀為均勻、緊湊、柔軟、高彈的細微絨團，其主要性能有極強的去污、吸水性能。超細纖維的優(yōu)點在于不會損傷被擦拭表面，不會產(chǎn)生棉織物常見的纖毛脫落，而且易洗，耐用。與傳統(tǒng)的純棉材料比較，超細纖維材料主要有六大特點。超細纖維由于其本身的特殊結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其對水分的吸收和排放速度極快。超細纖維的特殊的橫斷面結(jié)構(gòu)能更有效地捕獲非常細小的塵埃顆粒。因此使用超細纖維去除污垢，去除油漬的效果十分明顯。超細纖維的合纖長絲強度較高，使用時不易斷裂。同時，在編織超細纖維時采用獨特的精細編織法，通過這種編織法后超細纖維極其牢固，不易抽絲，不易從制品表面脫落。而且由于超細纖維本身具備的強大韌性，極高的強度，導(dǎo)致它的不易損壞，因此超細纖維制品的使用壽命遠遠超過普通紡織品使用壽命。超細纖維制品的特殊結(jié)構(gòu)使得其制品可以多次水洗，不用擔(dān)心制品性質(zhì)改變。同時，超細纖維具有的高分子聚合纖維不會發(fā)生蛋白質(zhì)水解，因此它不像棉纖維那樣使用后不晾曬，會出現(xiàn)發(fā)霉，腐爛的情況，故而其使用壽命超高。普通毛巾使用時，由于其本身的結(jié)構(gòu)缺陷會將被擦物表面的灰塵、油脂、污垢等直接吸收到纖維內(nèi)部，使得毛巾使用后殘留于纖維之中，即使多次清潔依然會有殘余，并且使用時間較長后纖維結(jié)構(gòu)變形導(dǎo)致失去彈性變硬。3.2電機選擇根據(jù)設(shè)計可得清潔機器人受力F=250N,滾筒轉(zhuǎn)速V=0.25m/s，滾筒直徑為D=100mm，選用電機為100W。本章節(jié)通過參考《機械設(shè)計》，《機械設(shè)計教程》等書的計算方法，并查取數(shù)據(jù)進行計算。3.2.1工作總效率由所選方案有：聯(lián)軸器2個，傳動效率一般為0.99，取0.99軸承3對，傳動效率范圍為0.98～0.99，取0.99齒輪嚙合３對，選用８級精度，直齒圓柱齒輪單級傳動效率=0.96～0.98，取0.97。則計算總效率：η=3.2.2工作機所需輸入功率電機輸入功率為：，其中式中：PdPwη電動機至工作機之間傳動裝置的總效率。所以71.26ｗ考慮到安全問題，使電動機的額定功率Ped＝（1～1.3）P，由查表得電動機的額定功率P＝（1～1.3）Pd=3.2.3確定電動機型號計算滾筒工作轉(zhuǎn)速47.75r/min三級圓柱齒輪減速器的傳動比的范圍必須符合規(guī)定，經(jīng)過查表可得：27～216。故電機的可選轉(zhuǎn)速為：1289～10314r/min故選用電機5730AIOH電機，如表3.1和圖3.3表3.1電機參數(shù)型號參數(shù)5730AIOH電源電壓24~36VDC電流4.4A電機參數(shù)扭矩0.48NM額定轉(zhuǎn)速2500RPM最大轉(zhuǎn)速3000RPM功率100W圖3.3電機簡圖4清潔機器人傳動本章節(jié)通過參考《機械設(shè)計》，《機械設(shè)計教程》，《機械設(shè)計課程設(shè)計》，《機械課程設(shè)計簡明手冊》等書的計算方法，并查取數(shù)據(jù)進行計算。4.1高速軸計算 通過從材料選擇，齒數(shù)估算，確定傳動比后計算齒輪分度圓直徑，齒輪模數(shù)，實際的齒輪齒數(shù)，最終得出高速軸參數(shù)。4.1.1選擇材料，確定許用應(yīng)力（1）選用直齒圓柱齒輪傳動，壓力角為20°。（2）減速器為一般工作機器，查表10-6可得選用7級精度。（3）查表10-1，選擇小齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS；大齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)z1=23，大齒輪z24.1.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計由式（10-11）試算小齒輪分度圓直徑，即確定公式中的各參數(shù)值①試選②計算小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩PnT1=9.55×106P/n1㎜=3.78③由表10-7選取齒寬系數(shù)。④由圖10-20查得區(qū)域系數(shù)。⑤由表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)。⑥由式（10-9）計算解除疲勞強度用重合度系數(shù)。30.172°20.28°1.6750.88⑦計算接觸疲勞許用應(yīng)力。由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為=550MPa、=550MPa。由式（10-15）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：1.08×104.78×10由圖（10-23）查取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-14）得[σH[σH取兩者中的較小者作為該齒輪副的解除疲勞許用應(yīng)力，即試計算小齒輪分度圓直徑=44.964mm調(diào)整小齒輪分度圓直徑1）計算數(shù)據(jù)準備。①圓周速度v5.98M/S②齒寬b44.964mm計算實際載荷系數(shù)①由表10-2查得使用系數(shù)。②根據(jù)V=5.98m/s、7精度級，由圖10-8查得動載荷系數(shù)。③齒輪的圓周力。1681N37.4N/mm<100N/mm查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)。④由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，得齒向載荷分布系數(shù)KHβ由此，得實際載荷系數(shù)1.87由式（10-12），可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑50.757mm及相應(yīng)的齒輪模數(shù)2.207mm（3）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計按式10-7試算模數(shù)：1）確定參數(shù)。①選KFt②按式計算彎曲疲勞強度用重合度系數(shù)。Y③計算Y查圖10-17得齒形系數(shù)YFa1=2.33、查圖10-18得應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1=1.76、查圖10-24c得大小齒輪的齒根彎曲疲勞極限為：σFlim1=380MPa、σFlim2=380MPa查圖10-22得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.88、KFN2=0.88N1=1.08×10取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1，由式10-14得：[σF]1[σF]2YY取：Y2）試算模數(shù)=1.517（2）調(diào)整齒輪模數(shù)1）數(shù)據(jù)準備①圓周速度vdV=②齒寬b=③寬高比b/hh=b2）計算實際載荷系數(shù)KF①根據(jù)v=2.07m/s，7級精度，由圖10-8查得動載荷系數(shù)Kv=②由Ft1=2T1③由表10-4查得KHβ=1.417，結(jié)合b/h=10.67查圖10-13得KFβ=1.34載荷系數(shù)為：K3)由式10-13，可得按實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)m=mt3取整為標準值m=2mm，可由接觸疲勞強度計算得出的分度圓直徑d1=50.757mm，算出小齒輪齒數(shù)Z1=d1m=25.22取z1=26，則大齒輪齒數(shù)z2=uz1=57.642，取z2=59，4.幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑ｄ1=ｚ1m=26×2㎜=52㎜ｄ2=ｚ2m=59×2㎜=108㎜（2）計算中心距a=（ｄ1＋ｄ2）/2=85㎜(3)計算齒輪寬度b=Φdｄ1=1×75=75㎜為了保證設(shè)計齒寬b和節(jié)省材料，一般將小齒輪略為加寬（5~10）mm，即取取b2=57㎜，b1=52㎜5.圓整中心距后的強度校核（1）齒面接觸強度校核=517MPa<[齒面接觸疲勞強度滿足要求。（2）齒根彎曲疲勞強度校核=87MPa=87MPa<齒根彎曲疲勞強度滿足要求。4.2低速軸計算通過從材料選擇，齒數(shù)估算，確定傳動比后計算齒輪分度圓直徑，齒輪模數(shù)，實際的齒輪齒數(shù)，最終得出低速速軸參數(shù)。4.2.1選擇材料，確定許用應(yīng)力（1）選用直齒圓柱齒輪傳動，壓力角為20°。（2）減速器為一般工作機器，查表10-6可得選用7級精度。（3）查表10-1，選擇小齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS；大齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)z1=25（20~40），大齒輪z2=uz1=574.2.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計（1）由式（10-11）試算小齒輪分度圓直徑，即1）確定公式中的各參數(shù)值①試選②計算小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩PnT③由表10-7選取齒寬系數(shù)。④由圖10-20查得區(qū)域系數(shù)。⑤由表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)。⑥由式（10-9）計算解除疲勞強度用重合度系數(shù)。29.531°24.791°1.6930.877⑦計算接觸疲勞許用應(yīng)力。由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為=550MPa=550MPa由式（10-15）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：4.7×102.07×10由圖（10-23）查取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-14）得523MPa523MPa取兩者中的較小者作為該齒輪副的解除疲勞許用應(yīng)力，即（2）試計算小齒輪分度圓直徑=27.15mm調(diào)整小齒輪分度圓直徑1）計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準備。①圓周速度v1.56M/S②齒寬b27.15mm計算實際載荷系數(shù)①由表10-2查得使用系數(shù)。②根據(jù)V=5.98m/s、7精度級，由圖10-8查得動載荷系數(shù)KV③齒輪的圓周力。622.6N229.3N/mm<100N/mm查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)。④由表10-4查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，得齒向載荷分布系數(shù)KHβ由此，得實際載荷系數(shù)1.488。由式（10-12），可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑28.399mm及相應(yīng)的齒輪模數(shù)1.136mm（3）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計按式10-7試算模數(shù)：1）確定公式中的各參數(shù)。①試選KFt=1.3。②按式10-5計算彎曲疲勞強度用重合度系數(shù)。Y③計算Y查圖10-17得齒形系數(shù)YFa1=2.33、查圖10-18得應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1=1.76、Ysa查圖10-24c得大小齒輪的齒根彎曲疲勞極限為：σFlim1=380MPa、σFlim2=380MPa查圖10-22得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.88、KFN2=0.88NN取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1，由式10-14得：[σF]1[σF]2YY?。篩2）試算模數(shù)=1.418（2）調(diào)整齒輪模數(shù)1）數(shù)據(jù)準備①圓周速度vd1=V=πd1②齒寬b=?dd③寬高比b/hh=(2b2）計算實際載荷系數(shù)KF①根據(jù)v=2.03m/s，7級精度，由圖10-8查得動載荷系數(shù)Kv=②由Ft1=2T1d1=476.9N,K③由表10-4用插值法查得KHβ=1.417，結(jié)合b/h=10.67查圖10-13得KFβ=1.34載荷系數(shù)為：KF=KA(3)由式10-13，可得按實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)m=取整為標準值m=2mm，可由接觸疲勞強度計算得出的分度圓直徑d1=35.448mm，算出小齒輪齒數(shù)Z1=d1m=17.724取z1=25，則大齒輪齒數(shù)z2=uz1=57，取z2=57，(4).幾何尺寸計算1）計算分度圓直徑ｄ1=ｚ1m=25×2㎜=50㎜ｄ2=ｚ2m=57×2㎜=114㎜2）計算中心距a=（ｄ1＋ｄ2）/2=82㎜3）計算齒輪寬度b=Φdｄ1=1×50=50㎜考慮安裝誤差，為了保證設(shè)計齒寬b和節(jié)省材料，一般將小齒輪略為加寬（5~10）mm，即取取b2=55㎜，b1=50㎜（5）.圓整中心距后的強度校核1）齒面接觸強度校核=114.5MPa<[齒面接觸疲勞強度滿足要求2）齒根彎曲疲勞強度校核=107MPa=107MPa齒根彎曲疲勞強度滿足要求4.3輸出軸兩端齒輪為了降低輸出軸的輸出，兩個齒輪選用比輸出軸上的齒輪略大。ｚ2=57ｄ2=ｚ2m=57×2㎜=130㎜b=36mm4.4軸的設(shè)計計算(1)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖4.1圖4.1軸1）初步確定軸的最小直徑查表15-1初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理硬度217-255HBS，查表15-3取A=110d1≥A3d2≥A3d3≥A32）初選軸承高速軸選軸承為6028中間軸選軸承為6206低速軸選軸承為6206各軸承參數(shù)見下表4.1表4.1軸承表軸承代號基本尺寸/mmdDB動載荷Cr靜載荷Cor602814021033116108620630621619.511.33）初選軸承高速軸：采用直齒齒輪傳動，使用深溝球軸承承載，一軸端連接電動機，采用彈性柱銷聯(lián)軸器HL3型。中間軸：高速級采用直齒齒輪傳動，采用上端用套筒固定，下端用軸肩固定，使用深溝球軸承承載。低速軸：采用直齒齒輪傳動，齒輪上端用軸肩固定，下端用套筒固定，使用深溝球軸承承載。4）聯(lián)軸器輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的軸與聯(lián)軸器彼此吻合,故需選取合適聯(lián)軸器。查課本表14-1選取T按照計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查《機械設(shè)計手冊》99頁選取LX4型彈性柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為630N·mm,半聯(lián)軸器的孔徑d1=38mm，故取，半聯(lián)軸器的長度L=62mm。5）軸尺寸計算①輸入軸dh=(0.07～0.1)dminddh=(0.07～0.1)d3ddL=1.5～2dminllLh=1.2～1.5h=(0.07～0.1)dllll②中間軸ddh=(0.07～0.1)d2ddlLh=1.2～1.5h=(0.07～0.1)dllll③輸出軸dmin=28h=(0.07～0.1)dminddh=(0.07～0.1)d3ddllLh=1.2～1.5h=(0.07～0.1)dlll為了不影響齒輪傳動故在輸出軸右端安放輸出軸大齒輪，并取半徑dmin=64mm，兩齒輪齒厚b=?l(2)軸的校核計算取高速軸和低速軸方向相同。1)輸入軸由教材表15-1得=60Mpa求作用在軸上的作用力：由于選擇的是直齒輪和深溝球軸承，所以只有徑向力。且已知高速級齒輪的分度圓直徑為d=52mm齒輪作用在軸上的水平力即周向力：145.3N齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力：52.9N在垂直面上：左側(cè)：FNH2右側(cè)：110N彎矩:④水平面上：左側(cè)：右側(cè)：40N彎矩:⑤總彎矩：22.55N?m如圖4.2：圖4.2⑥進行校核時候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度根據(jù)式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取0.3，軸的計算應(yīng)力。由教材表15-4得：W=⑦其中T為軸輸出扭矩。2)輸出軸由教材表15-1得=60Mpa求作用在軸上的作用力：由于選擇的是直齒輪和深溝球軸承，所以只有徑向力。且已知低速級大齒輪的分度圓直徑為d=114mm齒輪作用在軸上的水平力即周向力：F齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力：117.88N在垂直面上：左側(cè)：FNH2右側(cè)：278.16N彎矩:④水平面上：左側(cè)：F右側(cè)：101.28N彎矩:總彎矩：37.44N?m如圖4.3：圖4.3⑥進行校核時候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度根據(jù)式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取0.3，軸的計算應(yīng)力。由教材表15-4得：W=其中T軸輸出扭矩。PnTT=T所以是安全的。4.5箱體箱體是減速器中保證所有零件可以傳動的基座，是減速器上的重要零件。為了貼合本次設(shè)計，在減速器低速軸原先安裝聯(lián)軸器部分改為安裝齒輪，使輸出軸側(cè)齒輪帶動清潔滾筒，設(shè)計減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表6.1：表6.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計名稱符號結(jié)果箱體壁厚5箱蓋凸緣厚度8箱座凸緣厚度8箱座底凸緣厚度13地腳螺釘直徑14地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑11機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑7軸承端蓋螺釘直徑7，，至外機壁距離26、22、16，，至凸緣邊距24、20、14大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離6齒輪端面與內(nèi)機壁距離5外機壁至軸承座端面距離524.6減速裝置建模參考《機械制圖》對擦洗機構(gòu)中的減速裝置進行建模，如圖4.4，4.5。圖4.4減速裝置圖4.5減速裝置5.有限元分析對低速軸進行有限元分析。5.1建模有限元分析第一步對低速軸進行建模，如圖5.1低速軸。5.1低速軸5.2材質(zhì)選擇有限元分析第二步選擇低速軸的材質(zhì)，由于材質(zhì)庫中無45號鋼，所以選用近似的普通碳素鋼。材質(zhì)屬性參數(shù)如表5.1所示，圖5.2為低速軸。表5.1材質(zhì)模型參考屬性圖5.2低速軸名稱普通碳素鋼中抗剪模量7.9e+010N/m^2質(zhì)量密度7800N/m^3張力強度399826000N/m^2壓縮強度2.1e+11N/m^2屈服強度220594000N/m^2熱膨脹系數(shù)1.3e-005/K熱導(dǎo)率43W/(m·K)比熱440 J/(kg·K)5.3固定有限元分析第三步選擇低速軸的固定，所以選擇軸承固定，軸承共兩個。固定參數(shù)如表5.2所示，圖5.3為固定圖。表5.2夾具固定夾具名稱夾具圖像夾具細節(jié)軸承固定圖5.3軸承固定圖實體：2面類型：固定幾何體5.4施加載荷有限元分析第四步對低速軸施加載荷，需確定低速軸受到扭矩，參數(shù)如表5.3所示，圖5.4為施力圖。表5.3載荷載荷名稱加載圖像負載細節(jié)扭矩圖5.4施力圖實體:2面參考:齒輪面，聯(lián)軸器面類型:扭矩值:30N.m5.5網(wǎng)格設(shè)置有限元分析第五步對低速軸生成網(wǎng)格，網(wǎng)格參數(shù)如表5.4和表5.5所示，圖5.5為低速軸網(wǎng)格圖。表5.4網(wǎng)格參數(shù)網(wǎng)格類型實體網(wǎng)格所用網(wǎng)格器:標準網(wǎng)格自動過渡:關(guān)閉包括網(wǎng)格自動環(huán):關(guān)閉雅可比點4點單元大小4.8817mm公差0.244085mm網(wǎng)格品質(zhì)圖解高表5.5低速軸網(wǎng)格參數(shù)圖5.5低速軸網(wǎng)格圖節(jié)點總數(shù)16660單元總數(shù)10658最大高寬比例18.301單元(%),其高寬比例<398.2單元(%),其高寬比例>100.403扭曲單元（雅可比）的%0完成網(wǎng)格的時間(時;分;秒):00:00:035.6算例結(jié)果有限元分析第六步對低速軸的算例結(jié)果，可求得三種分析，應(yīng)力分析，位移分析和應(yīng)變分析。5.6.1應(yīng)力分析應(yīng)力分析結(jié)果如表5.6所示，圖5.6為低速軸應(yīng)力圖。表5.6應(yīng)力分析名稱類型最小最大應(yīng)力VON:vonMises應(yīng)力1.528e+03N/m^22.927e+07N/m^2圖5.6低速軸應(yīng)力圖從分析結(jié)果來看，低速軸受到最大的應(yīng)力為29MPa，需用最大應(yīng)力為220MPa，在安全范圍內(nèi)。5.6.2位移分析位移分析結(jié)果，如表5.7所示，圖5.6為低速軸位移圖。表5.7位移分析名稱類型最小最大位移URES:位移3.789e+04mm3.179e+08mm圖5.6低速軸位移圖從分析結(jié)果來看，槽鋼受到最大的位移量為3.179e+08mm，在安全范圍內(nèi)。5.6.3應(yīng)變分析應(yīng)變分析結(jié)果，如表5.8所示，圖5.7為低速軸應(yīng)變圖。表5.8應(yīng)變分析名稱類型最小最大應(yīng)變ESTRN:對等應(yīng)變6.591e-059.570e-05圖5.7低速軸應(yīng)變圖從分析結(jié)果來看，低速軸最大的應(yīng)變?yōu)?.570e-05，在安全范圍內(nèi)。低速軸在電機作用下承受的最大應(yīng)力、位移和應(yīng)變均在安全范圍內(nèi)，本課題選取45號鋼，其綜合力學(xué)性能優(yōu)秀，還具有良好的機械性能，常常被用于各種機械設(shè)備和建筑業(yè)上，選用45號鋼作為低速軸是再合適不過了。6總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計開始于2019年10月，在最初我們構(gòu)思了設(shè)計主題玻璃清潔機器人。由于準備考研，所以耽誤了相當長的一段時間。因此本次畢業(yè)設(shè)計的真正開始時間應(yīng)該在12月份的考研結(jié)束之后。正在考研結(jié)束后僅僅來得及和組員一起劃分任務(wù)結(jié)果又遇上了疫情。受限于疫情的嚴重影響，今年取消了上學(xué)計劃，因此我們不得不在家準備畢業(yè)設(shè)計。所以本次畢業(yè)設(shè)計受到了非常嚴重的影響，畢業(yè)設(shè)計進度緩慢。大約在3月份時我受到了汽車的影響，于是選擇減速器和滾筒相搭配組成了玻璃清潔機器人的清潔機構(gòu)。經(jīng)過將近一個月的資料查詢，我最終構(gòu)思了汽車變速裝置，減速器和滾筒三者合一的清潔機構(gòu)。在不停的查找資料后，我構(gòu)思了多種變速裝置，可惜最終由于難度大的原因，我放棄了設(shè)計變速裝置，僅僅選擇了減速器和滾筒相結(jié)合的清潔機構(gòu)，這是我的一個遺憾。在設(shè)計清潔機構(gòu)的過程中，我選擇了二級減速器作為清潔機構(gòu)的減速裝置。在此過程中我復(fù)習(xí)了一遍減速器知識，因為減速器需要應(yīng)用在玻璃清潔機器人上，所以最困難的在于減速器的大小方面，即齒輪大小方面。最終經(jīng)過多次選擇計算，我得到了了最終結(jié)果，設(shè)計了一個相對合適的減速裝置，得到了一個大小合適的清潔機構(gòu)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計我深刻的感受到了本專業(yè)機械工程的魅力所在，當一個機械裝置在自己手中完成時，我深深的感受到了一種成就感，這就是機械的魅力所在。參考文獻王碩.智能家居中玻璃窗自動清洗裝置的研制[D].大連：大連工業(yè)大學(xué)，2012潘佩霖，韓秀琴，趙言正，等.日本磁吸附爬壁機器人的研究現(xiàn)狀[J].機器人，1994，16（6）：379-382劉華濤.爬壁清洗機器人及壁面適應(yīng)性研究[D].上海：上海交通大學(xué),2006干朝陽.高層建筑外墻清潔涂裝壁面爬行機器人研究[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，2007壁面移動機器人吸附方式的研究現(xiàn)狀與發(fā)展.汪家斌.李麗容.青海大學(xué)濮良貴,陳定國.機械設(shè)計，9版.北京，高等教育出版社，2012濮良貴，陳庚梅.機械設(shè)計教程，2版.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2003唐增寶，常建娥.機械設(shè)計課程設(shè)計，3版.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006駱素君，朱詩順.機械課程設(shè)計簡明手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006馬希青.機械制圖，1版.北京：機械工業(yè)出版社，2010

謝辭走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。本論文設(shè)計在尹沾松老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下也已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著尹沾松老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計期間，尹沾松老師為我論文的指導(dǎo)有著啟蒙的意義，我的二稿和一稿無論在內(nèi)容還是格式方面都有翻天覆地的變化，非常感謝尹沾松老師的艱苦付出。

ExcelXP的八則快速輸入技巧如果我們在用ExcelXP處理龐大的數(shù)據(jù)信息時，不注意講究技巧和方法的話，很可能會花費很大的精力。因此如何巧用ExcelXP，來快速輸入信息就成為各個ExcelXP用戶非常關(guān)心的話題，筆者向大家介紹幾則這方面的小技巧。1、快速輸入大量含小數(shù)點的數(shù)字如果我們需要在ExcelXP工作表中輸入大量的帶有小數(shù)位的數(shù)字時，按照普通的輸入方法，我們可能按照數(shù)字原樣大小直接輸入，例如現(xiàn)在要在單元格中輸入0.05這個數(shù)字時，我們會把“0.05”原樣輸入到表格中。不過如果需要輸入若干個帶有小數(shù)點的數(shù)字時，我們再按照上面的方法輸入的話，每次輸入數(shù)字時都需要重復(fù)輸入小數(shù)點，這樣工作量會變大，輸入效率會降低。其實，我們可以使用ExcelXP中的小數(shù)點自動定位功能，讓所有數(shù)字的小數(shù)點自動定位，從而快速提高輸入速度。在使用小數(shù)點自動定位功能時，我們可以先在ExcelXP的編輯界面中，用鼠標依次單擊“工具”/“選項”/“編輯”標簽，在彈出的對話框中選中“自動設(shè)置小數(shù)點”復(fù)選框，然后在“位數(shù)”微調(diào)編輯框中鍵入需要顯示在小數(shù)點右面的位數(shù)就可以了。以后我們再輸入帶有小數(shù)點的數(shù)字時，直接輸入數(shù)字，而小數(shù)點將在回車鍵后自動進行定位。例如，我們要在某單元格中鍵入0.06的話，可以在上面的設(shè)置中，讓“位數(shù)”選項為2，然后直接在指定單元格中輸入6，回車以后，該單元格的數(shù)字自動變?yōu)椤?.06”，怎么樣簡單吧？2、快速錄入文本文件中的內(nèi)容現(xiàn)在您手邊假如有一些以純文本格式儲存的文件，如果此時您需要將這些數(shù)據(jù)制作成ExcelXP的工作表，那該怎么辦呢？重新輸入一遍，大概只有頭腦有毛病的人才會這樣做；將菜單上的數(shù)據(jù)一個個復(fù)制/粘貼到工作表中，也需花很多時間。沒關(guān)系！您只要在ExcelXP中巧妙使用其中的文本文件導(dǎo)入功能，就可以大大減輕需要重新輸入或者需要不斷復(fù)制、粘貼的巨大工作量了。使用該功能時，您只要在ExcelXP編輯區(qū)中，依次用鼠標單擊菜單欄中的“數(shù)據(jù)/獲取外部數(shù)據(jù)/導(dǎo)入文本文件”命令，然后在導(dǎo)入文本會話窗口選擇要導(dǎo)入的文本文件，再按下“導(dǎo)入”鈕以后，程序會彈出一個文本導(dǎo)入向?qū)υ捒颍灰凑障驅(qū)У奶崾具M行操作，就可以把以文本格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工作表的格式了。3、快速輸入大量相同數(shù)據(jù)如果你希望在不同的單元格中輸入大量相同的數(shù)據(jù)信息，那么你不必逐個單元格一個一個地輸入，那樣需要花費好長時間，而且還比較容易出錯。你可以通過下面的操作方法在多個相鄰或不相鄰的單元格中快速填充同一個數(shù)據(jù)，具體方法為：首先同時選中需要填充數(shù)據(jù)的單元格。若某些單元格不相鄰，可在按住Ctrl鍵的同時，點擊鼠標左鍵，逐個選中；其次輸入要填充的某個數(shù)據(jù)。按住Ctrl鍵的同時，按回車鍵，則剛才選中的所有單元格同時填入該數(shù)據(jù)。4、快速進行中英文輸入法切換一張工作表常常會既包含有數(shù)字信息，又包含有文字信息，要錄入這樣一種工作表就需要我們不斷地在中英文之間反復(fù)切換輸入法，非常麻煩，為了方便操作，我們可以用以下方法實現(xiàn)自動切換：首先用鼠標選中需要輸入中文的單元格區(qū)域，然后在輸入法菜單中選擇一個合適的中文輸入法；接著打開“有效數(shù)據(jù)”對話框，選中“IME模式”標簽，在“模式”框中選擇打開，單擊“確定”按鈕；然后再選中輸入數(shù)字的單元格區(qū)域，在“有效數(shù)據(jù)”對話框中，單擊“IME模式”選項卡，在“模式”框中選擇關(guān)閉（英文模式）；最后單擊“確定”按鈕，這樣用鼠標分別在剛才設(shè)定的兩列中選中單元格，五筆和英文輸入方式就可以相互切換了。5、快速刪除工作表中空行刪除ExcelXP工作表中的空行，一般的方法是需要將空行都找出來，然后逐行刪除，但這樣做操作量非常大，很不方便。那么如何才能減輕刪除工作表中空行的工作量呢？您可以使用下面的操作方法來進行刪除：首先打開要刪除空行的工作表，在打開的工作表中用鼠標單擊菜單欄中的“插入”菜單項，并從下拉菜單中選擇“列”，從而插入一新的列Ｘ，在Ｘ列中順序填入整數(shù)；然后根據(jù)其他任何一列將表中的行排序，使所有空行都集中到表的底部。刪去所有空行中Ｘ列的數(shù)據(jù)，以Ｘ列重新排序，然后刪去Ｘ列。按照這樣的刪除方法，無論工作表中包含多少空行，您就可以很快地刪除了。6、快速對不同單元格中字號進行調(diào)整在使用ExcelXP編輯文件時，常常需要將某一列的寬度固定，但由于該列各單元格中的字符數(shù)目不等，致使有的單元格中的內(nèi)容不能完全顯示在屏幕上，為了讓這些單元格中的數(shù)據(jù)都顯示在屏幕上，就不得不對這些單元格重新定義較小的字號。如果依次對這些單元格中的字號調(diào)整的話，工作量將會變得很大。其實，您可以采用下面的方法來減輕字號調(diào)整的工作量：首先新建或打開一個工作簿，并選中需要ExcelXP根據(jù)單元格的寬度調(diào)整字號的單元格區(qū)域；其次單擊用鼠標依次單擊菜單欄中的“格式”/“單元格”/“對齊”標簽，在“文本控制”下選中“縮小字體填充”復(fù)選框，并單擊“確定”按鈕；此后，當你在這些單元格中輸入數(shù)據(jù)時，如果輸入的數(shù)據(jù)長度超過了單元格的寬度，ExcelXP能夠自動縮小字符的大小把數(shù)據(jù)調(diào)整到與列寬一致，以使數(shù)據(jù)全部顯示在單元格中。如果你對這些單元格的列寬進行了更改，則字符可自動增大或縮小字號，以適應(yīng)新的單元格列寬，但是對這些單元格原設(shè)置的字體字號大小則保持不變。7、快速輸入多個重復(fù)數(shù)據(jù)在使用ExcelXP工作表的過程中，我們經(jīng)常要輸入大量重復(fù)的數(shù)據(jù),如果依次輸入，無疑工作量是巨大的?，F(xiàn)在我們可以借助ExcelXP的“宏”功能,來記錄首次輸入需要重復(fù)輸入的數(shù)據(jù)的命令和過程,然后將這些命令和過程賦值到一個組合鍵或工具欄的按鈕上,當按下組合鍵時,計算機就會重復(fù)所記錄的操作。使用宏功能時，我們可以按照以下步驟進行操作:首先打開工作表，在工作表中選中要進行操作的單元格；接著再用鼠標單擊菜單欄中的“工具”菜單項，并從彈出的下拉菜單中選擇“宏”子菜單項，并從隨后彈出的下級菜單中選擇“錄制新宏”命令；設(shè)定好宏后，我們就可以對指定的單元格，進行各種操作，程序?qū)⒆詣訉λM行的各方面操作記錄復(fù)制。8、快速處理多個工作表有時我們需要在ExcelXP中打開多個工作表來進行編輯，但無論打開多少工作表，在某一時刻我們只能對一個工作表進行編輯，編輯好了以后再依次編輯下一個工作表，如果真是這樣操作的話，我們倒沒有這個必要同時打開多個工作表了，因為我們同時打開多個工作表的目的就是要減輕處理多個工作表的工作量的，那么我們該如何實現(xiàn)這樣的操作呢？您可采用以下方法：首先按住“Shift"鍵或“Ctrl"鍵并配以鼠標操作，在工作簿底部選擇多個彼此相鄰或不相鄰的工作表標簽，然后就可以對其實行多方面的批量處理；接著在選中的工作表標簽上按右鍵彈出快捷菜單，進行插入和刪除多個工作表的操作；然后在“文件”菜單中選擇“頁面設(shè)置……”，將選中的多個工作表設(shè)成相同的頁面模式；再通過“編輯”菜單中的有關(guān)選項，在多個工作表范圍內(nèi)進行查找、替換、定位操作；通過“格式”菜單中的有關(guān)選項，將選中的多個工作表的行、列、單元格設(shè)成相同的樣式以及進行一次性全部隱藏操作；接著在“工具”菜單中選擇“選項……”，在彈出的菜單中選擇“視窗”和“編輯”按鈕，將選中的工作表設(shè)成相同的視窗樣式和單元格編輯屬性；最后選中上述工作表集合中任何一個工作表，并在其上完成我們所需要的表格，則其它工作表在相同的位置也同時生成了格式完全相同的表格。高效辦公Excel排序方法"集中營"排序是數(shù)據(jù)處理中的經(jīng)常性工作，Excel排序有序數(shù)計算（類似成績統(tǒng)計中的名次）和數(shù)據(jù)重排兩類。本文以幾個車間的產(chǎn)值和名稱為例，介紹Excel2000/XP的數(shù)據(jù)排序方法。一、數(shù)值排序1.RANK函數(shù)RANK函數(shù)是Excel計算序數(shù)的主要工具，它的語法為:RANK（number，ref，order），其中number為參與計算的數(shù)字或含有數(shù)字的單元格，ref是對參與計算的數(shù)字單元格區(qū)域的絕對引用，order是用來說明排序方式的數(shù)字（如果order為零或省略，則以降序方式給出結(jié)果，反之按升序方式）。例如圖1中E2、E3、E4單元格存放一季度的總產(chǎn)值，計算各車間產(chǎn)值排名的方法是:在F2單元格內(nèi)輸入公式“=RANK（E2，$E$2:$E$4）”，敲回車即可計算出鑄造車間的產(chǎn)值排名是2。再將F2中的公式復(fù)制到剪貼板，選中F3、F4單元格按Ctrl+V，就能計算出其余兩個車間的產(chǎn)值排名為3和1。如果B1單元格中輸入的公式為“=RANK（E2，$E$2:$E$4，1）”，則計算出的序數(shù)按升序方式排列，即2、1和3。需要注意的是:相同數(shù)值用RANK函數(shù)計算得到的序數(shù)（名次）相同，但會導(dǎo)致后續(xù)數(shù)字的序數(shù)空缺。假如上例中F2單元格存放的數(shù)值與F3相同，則按本法計算出的排名分別是3、3和1（降序時）。2.COUNTIF函數(shù)COUNTIF函數(shù)可以統(tǒng)計某一區(qū)域中符合條件的單元格數(shù)目，它的語法為COUNTIF（range，criteria）。其中range為參與統(tǒng)計的單元格區(qū)域，criteria是以數(shù)字、表達式或文本形式定義的條件。其中數(shù)字可以直接寫入，表達式和文本必須加引號。仍以圖1為例，F(xiàn)2單元格內(nèi)輸入的公式為“=COUNTIF（$E$2:$E$4，">"&E2）+1”。計算各車間產(chǎn)值排名的方法同上，結(jié)果也完全相同，2、1和3。此公式的計算過程是這樣的:首先根據(jù)E2單元格內(nèi)的數(shù)值，在連接符&的作用下產(chǎn)生一個邏輯表達式，即“>176.7”、“>167.3”等。COUNTIF函數(shù)計算出引用區(qū)域內(nèi)符合條件的單元格數(shù)量，該結(jié)果加一即可得到該數(shù)值的名次。很顯然，利用上述方法得到的是降序排列的名次，對重復(fù)數(shù)據(jù)計算得到的結(jié)果與RANK3.IF函數(shù)Excel自身帶有排序功能，可使數(shù)據(jù)以降序或升序方式重新排列。如果將它與IF函數(shù)結(jié)合，可以計算出沒有空缺的排名。以圖1中E2、E3、E4單元格的產(chǎn)值排序為例，具體做法是:選中E2單元格，根據(jù)排序需要，單擊Excel工具欄中的“降序排序”或“升序排序”按鈕，即可使工作表中的所有數(shù)據(jù)按要求重新排列。假如數(shù)據(jù)是按產(chǎn)值由大到小（降序）排列的，而您又想賦予每個車間從1到n（n為自然數(shù)）的排名?？梢栽贕2單元格中輸入1，然后在G3單元格中輸入公式“=IF（E3=E2，G3,G3+1）”，只要將公式復(fù)制到G4等單元格，就可以計算出其他車間的產(chǎn)值排名。二、文本排序選舉等場合需要按姓氏筆劃為文本排序，Excel提供了比較好的解決辦法。如果您要將圖1數(shù)據(jù)表按車間名稱的筆劃排序，可以使用以下方法:選中排序關(guān)鍵字所在列（或行）的首個單元格（如圖1中的A1），單擊Excel“數(shù)據(jù)”菜單下的“排序”命令，再單擊其中的“選項”按鈕。選中“排序選項”對話框“方法”下的“筆畫排序”，再根據(jù)數(shù)據(jù)排列方向選擇“按行排序”或“按列排序”，“確定”后回到“排序”對話框（圖2）。如果您的數(shù)據(jù)帶有標題行（如圖1中的“單位”之類），則應(yīng)選中“有標題行”（反之不選），然后打開“主要關(guān)鍵字”下拉列表，選擇其中的“單位”，選中排序方式（“升序”或“降序”）后“確定”，表中的所有數(shù)據(jù)就會據(jù)此重新排列。此法稍加變通即可用于“第一名”、“第二名”等文本排序，請讀者自行摸索。三、自定義排序如果您要求Excel按照“金工車間”、“鑄造車間”和“維修車間”的特定順序重排工作表數(shù)據(jù)，前面介紹的幾種方法就無能為力了。這類問題可以用定義排序規(guī)則的方法解決:首先單擊Excel“工具”菜單下的“選項”命令，打開“選項”對話框中的“自定義序列”選項卡（圖3）。選中左邊“自定義序列”下的“新序列”，光標就會在右邊的“輸入序列”框內(nèi)閃動，您就可以輸入“金工車間”、“鑄造車間”等自定義序列了，輸入的每個序列之間要用英文逗號分隔，或者每輸入一個序列就敲回車。如果序列已經(jīng)存在于工作表中，可以選中序列所在的單元格區(qū)域單擊“導(dǎo)入”，這些序列就會被自動加入“輸入序列”框。無論采用以上哪種方法，單擊“添加”按鈕即可將序列放入“自定義序列”中備用（圖3）。使用排序規(guī)則排序的具體方法與筆劃排序很相似，只是您要打開“排序選項”對話框中的“自定義排序次序”下拉列表，選中前面定義的排序規(guī)則，其他選項保持不動。回到“排序”對話框后根據(jù)需要選擇“升序”或“降序”，“確定”后即可完成數(shù)據(jù)的自定義排序。需要說明的是:顯示在“自定義序列”選項卡中的序列（如一、二、三等），均可按以上方法參與排序，請讀者注意Excel提供的自定義序列類型。談?wù)凟xcel輸入的技巧在Excel工作表的單元格中，可以使用兩種最基本的數(shù)據(jù)格式：常數(shù)和公式。常數(shù)是指文字、數(shù)字、日期和時間等數(shù)據(jù)，還可以包括邏輯值和錯誤值，每種數(shù)據(jù)都有它特定的格式和輸入方法，為了使用戶對輸入數(shù)據(jù)有一個明確的認識，有必要來介紹一下在Excel中輸入各種類型數(shù)據(jù)的方法和技巧。一、輸入文本Excel單元格中的文本包括任何中西文文字或字母以及數(shù)字、空格和非數(shù)字字符的組合，每個單元格中最多可容納32000個字符數(shù)。雖然在Excel中輸入文本和在其它應(yīng)用程序中沒有什么本質(zhì)區(qū)別，但是還是有一些差異，比如我們在Word、PowerPoint的表格中，當在單元格中輸入文本后，按回車鍵表示一個段落的結(jié)束，光標會自動移到本單元格中下一段落的開頭，在Excel的單元格中輸入文本時，按一下回車鍵卻表示結(jié)束當前單元格的輸入，光標會自動移到當前單元格的下一個單元格，出現(xiàn)這種情況時，如果你是想在單元格中分行，則必須在單元格中輸入硬回車，即按住Alt鍵的同時按回車鍵。二、輸入分數(shù)幾乎在所有的文檔中，分數(shù)格式通常用一道斜杠來分界分子與分母，其格式為“分子/分母”，在Excel中日期的輸入方法也是用斜杠來區(qū)分年月日的，比如在單元格中輸入“1/2”，按回車鍵則顯示“1月2日”，為了避免將輸入的分數(shù)與日期混淆，我們在單元格中輸入分數(shù)時，要在分數(shù)前輸入“0”（零）以示區(qū)別，并且在“0”和分子之間要有一個空格隔開，比如我們在輸入1/2時，則應(yīng)該輸入“01/2”。如果在單元格中輸入“81/2”，則在單元格中顯示“81/2”，而在編輯欄中顯示“三、輸入負數(shù)在單元格中輸入負數(shù)時，可在負數(shù)前輸入“-”作標識，也可將數(shù)字置在（）括號內(nèi)來標識，比如在單元格中輸入“（88）”，按一下回車鍵，則會自動顯示為“-88”。四、輸入小數(shù)在輸入小數(shù)時，用戶可以向平常一樣使用小數(shù)點，還可以利用逗號分隔千位、百萬位等，當輸入帶有逗號的數(shù)字時，在編輯欄并不顯示出來，而只在單元格中顯示。當你需要輸入大量帶有固定小數(shù)位的數(shù)字或帶有固定位數(shù)的以“0”字符串結(jié)尾的數(shù)字時，可以采用下面的方法：選擇“工具”、“選項”命令，打開“選項”對話框，單擊“編輯”標簽，選中“自動設(shè)置小數(shù)點”復(fù)選框，并在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入或選擇要顯示在小數(shù)點右面的位數(shù)，如果要在輸入比較大的數(shù)字后自動添零，可指定一個負數(shù)值作為要添加的零的個數(shù)，比如要在單元格中輸入“88”后自動添加3個零，變成“88000”，就在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入“-3”，相反，如果要在輸入“88”后自動添加3位小數(shù)，變成“0.088”，則要在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入“3”。另外，在完成輸入帶有小數(shù)位或結(jié)尾零字符串的數(shù)字后，應(yīng)清除對“自動設(shè)置小數(shù)點”符選框的選定，以免影響后邊的輸入；如果只是要暫時取消在“自動設(shè)置小數(shù)點”中設(shè)置的選項，可以在輸入數(shù)據(jù)時自帶小數(shù)點。五、輸入貨幣值Excel幾乎支持所有的貨幣值，如人民幣（￥）、英鎊（￡）等。歐元出臺以后，Excel2000完全支持顯示、輸入和打印歐元貨幣符號。用戶可以很方便地在單元格中輸入各種貨幣值，Excel會自動套用貨幣格式，在單元格中顯示出來，如果用要輸入人民幣符號，可以按住Alt鍵，然后再數(shù)字小鍵盤上按“0165”即可。六、輸入日期Excel是將日期和時間視為數(shù)字處理的，它能夠識別出大部分用普通表示方法輸入的日期和時間格式。用戶可以用多種格式來輸入一個日期，可以用斜杠“/”或者“-”來分隔日期中的年、月、日部分。比如要輸入“2001年12月1日”，可以在單元各種輸入“2001/12/1”或者“2001-12-1七、輸入時間在Excel中輸入時間時，用戶可以按24小時制輸入，也可以按12小時制輸入，這兩種輸入的表示方法是不同的，比如要輸入下午2時30分38秒，用24小時制輸入格式為：2:30:38，而用12小時制輸入時間格式為：2:30:38p，注意字母“p”和時間之間有一個空格。如果要在單元格中插入當前時間，則按Ctrl+Shift+;鍵。了解Excel公式的錯誤值經(jīng)常用Excel的朋友可能都會遇到一些莫名奇妙的錯誤值信息：#N/A！、#VALUE！、#DIV/O！等等，出現(xiàn)這些錯誤的原因有很多種，如果公式不能計算正確結(jié)果，Excel將顯示一個錯誤值，例如，在需要數(shù)字的公式中使用文本、刪除了被公式引用的單元格，或者使用了寬度不足以顯示結(jié)果的單元格。以下是幾種常見的錯誤及其解決方法。1．#####！原因：如果單元格所含的數(shù)字、日期或時間比單元格寬，或者單元格的日期時間公式產(chǎn)生了一個負值，就會產(chǎn)生#####！錯誤。解決方法：如果單元格所含的數(shù)字、日期或時間比單元格寬，可以通過拖動列表之間的寬度來修改列寬。如果使用的是1900年的日期系統(tǒng)，那么Excel中的日期和時間必須為正值，用較早的日期或者時間值減去較晚的日期或者時間值就會導(dǎo)致#####！錯誤。如果公式正確，也可以將單元格的格式改為非日期和時間型來顯示該值。2．#VALUE!當使用錯誤的參數(shù)或運算對象類型時，或者當公式自動更正功能不能更正公式時，將產(chǎn)生錯誤值#VALUE!。原因一：在需要數(shù)字或邏輯值時輸入了文本，Excel不能將文本轉(zhuǎn)換為正確的數(shù)據(jù)類型。解決方法：確認公式或函數(shù)所需的運算符或參數(shù)正確，并且公式引用的單元格中包含有效的數(shù)值。例如：如果單元格A1包含一個數(shù)字，單元格A2包含文本"學(xué)籍"，則公式"=A1+A2"將返回錯誤值#VALUE!。可以用SUM工作表函數(shù)將這兩個值相加（SUM函數(shù)忽略文本）：=SUM（A1:A2）。原因二：將單元格引用、公式或函數(shù)作為數(shù)組常量輸入。解決方法：確認數(shù)組常量不是單元格引用、公式或函數(shù)。原因三：賦予需要單一數(shù)值的運算符或函數(shù)一個數(shù)值區(qū)域。解決方法：將數(shù)值區(qū)域改為單一數(shù)值。修改數(shù)值區(qū)域，使其包含公式所在的數(shù)據(jù)行或列。3．#DIV/O!當公式被零除時，將會產(chǎn)生錯誤值#DIV/O!。原因一：在公式中，除數(shù)使用了指向空單元格或包含零值單元格的單元格引用（在Excel中如果運算對象是空白單元格，Excel將此空值當作零值）。解決方法：修改單元格引用，或者在用作除數(shù)的單元格中輸入不為零的值。原因二：輸入的公式中包含明顯的除數(shù)零，例如：=5/0。解決方法：將零改為非零值。4．#NAME?在公式中使用了Excel不能識別的文本時將產(chǎn)生錯誤值#NAME?。原因一：刪除了公式中使用的名稱，或者使用了不存在的名稱。解決方法：確認使用的名稱確實存在。選擇菜單"插入"|"名稱"|"定義"命令，如果所需名稱沒有被列出，請使用"定義"命令添加相應(yīng)的名稱。原因二：名稱的拼寫錯誤。解決方法：修改拼寫錯誤的名稱。原因三：在公式中使用標志。解決方法：選擇菜單中"工具"|"選項"命令，打開"選項"對話框，然后單擊"重新計算"標簽，在"工作薄選項"下，選中"接受公式標志"復(fù)選框。原因四：在公式中輸入文本時沒有使用雙引號。解決方法：Excel將其解釋為名稱，而不理會用戶準備將其用作文本的想法，將公式中的文本括在雙引號中。例如：下面的公式將一段文本"總計："和單元格B50中的數(shù)值合并在一起：="總計："&B50原因五：在區(qū)域的引用中缺少冒號。解決方法：確認公式中，使用的所有區(qū)域引用都使用冒號。例如：SUM（A2:B34）。5．#N/A原因：當在函數(shù)或公式中沒有可用數(shù)值時，將產(chǎn)生錯誤值#N/A。解決方法：如果工作表中某些單元格暫時沒有數(shù)值，請在這些單元格中輸入"#N/A"，公式在引用這些單元格時，將不進行數(shù)值計算，而是返回#N/A。6．#REF!當單元格引用無效時將產(chǎn)生錯誤值#REF！。原因：刪除了由其他公式引用的單元格，或?qū)⒁苿訂卧裾迟N到由其他公式引用的單元格中。解決方法：更改公式或者在刪除或粘貼單元格之后，立即單擊"撤消"按鈕，以恢復(fù)工作表中的單元格。7．#NUM！當公式或函數(shù)中某個數(shù)字有問題時將產(chǎn)生錯誤值#NUM！。原因一：在需要數(shù)字參數(shù)的函數(shù)中使用了不能接受的參數(shù)。解決方法：確認函數(shù)中使用的參數(shù)類型正確無誤。原因二：使用了迭代計算的工作表函數(shù)，例如：IRR或RATE，并且函數(shù)不能產(chǎn)生有效的結(jié)果。解決方法：為工作表函數(shù)使用不同的初始值。原因三：由公式產(chǎn)生的數(shù)字太大或太小，Excel不能表示。解決方法：修改公式，使其結(jié)果在有效數(shù)字范圍之間。8．#NULL！當試圖為兩個并不相交的區(qū)域指定交叉點時將產(chǎn)生錯誤值#NULL！。原因：使用了不正確的區(qū)域運算符或不正確的單元格引用。解決方法：如果要引用兩個不相交的區(qū)域，請使用聯(lián)合運算符逗號（，）。公式要對兩個區(qū)域求和，請確認在引用這兩個區(qū)域時，使用逗號。如：SUM（A1:A13，D12:D23）。如果沒有使用逗號，Excel將試圖對同時屬于兩個區(qū)域的單元格求和，但是由于A1:A13和D12:D23并不相交，所以他們沒有共同的單元格。在Excel中快速查看所有工作表公式只需一次簡單的鍵盤點擊，即可可以顯示出工作表中的所有公式，包括Excel用來存放日期的序列值。要想在顯示單元格值或單元格公式之間來回切換，只需按下CTRL+`（位于TAB鍵上方）。EXCEL2000使用技巧十招1、Excel文件的加密與隱藏如果你不愿意自己的Excel文件被別人查看，那么你可以給它設(shè)置密碼保護，采用在保存文件時用加密的方法就可以實現(xiàn)保護目的，在這里要特別注意的是，自己設(shè)定的密碼一定要記住，否則自己也將被視為非法入侵者而遭拒絕進入。給文件加密的具體方法為：A、單擊“文件”菜單欄中的“保存或者（另存為）”命令后，在彈出的“保存或者（另存為）”的對話框中輸入文件名；Ｂ、再單擊這個對話框中“工具”欄下的“常規(guī)選項”按鈕，在彈出的“保存選項”的對話框中輸入自己的密碼；這里要注意，它提供了兩層保護，如果你也設(shè)置了修改權(quán)限密碼的話，那么即使文件被打開也還需要輸入修改權(quán)限的密碼才能修改。Ｃ、單擊“確定”按鈕，在彈出的密碼確認窗口中重新輸入一遍密碼，再點擊“確認”，最后點“保存”完成文件的加密工作。當重新打開文件時就要求輸入密碼，如果密碼不正確，文件將不能打開。2、對單元格進行讀寫保護單元格是Excel執(zhí)行其強大的計算功能最基本的元素，對單元格的讀寫保護是Excel對數(shù)據(jù)進行安全管理的基礎(chǔ)。對單元格的保護分為寫保護和讀保護兩類，所謂寫保護就是對單元格中輸入信息加以限制，讀保護是對單元格中已經(jīng)存有信息的瀏覽和查看加以限制。對單元格的寫保護有兩種方法：Ａ、對單元格的輸入信息進行有效性檢測。首先選定要進行有效性檢測的單元格或單元格集合，然后從數(shù)據(jù)菜單中選擇“有效數(shù)據(jù)”選項，通過設(shè)定有效條件、顯示信息和錯誤警告，控制輸入單元格的信息要符合給定的條件。Ｂ、設(shè)定單元格的鎖定屬性，以保護存入單元格的內(nèi)容不能被改寫。可分為以下步驟：（1）選定需要鎖定的單元格或單元格集合；（2）從格式菜單中選擇“單元格”選項；（3）在設(shè)置單元格格式的彈出菜單中選擇“保護”標簽，在彈出的窗口中，選中“鎖定”；（4）從工具菜單中選擇“保護”選項，設(shè)置保護密碼，即完成了對單元格的鎖定設(shè)置。對單元格的讀保護有三種方法：Ａ、通過對單元格顏色的設(shè)置進行讀保護。例如：將選定單元格或單元格集合的背景顏色與字體顏色同時設(shè)為白色，這樣，從表面看起來單元格中好像是沒有輸入任何內(nèi)容，用戶無法直接讀出單元格中所存儲的信息。Ｂ、用其他畫面覆蓋在需要保護的單元格之上，遮住單元格的本來面目，以達到讀保護目的。例如：使用繪圖工具，畫一不透明矩形覆蓋在單元格之上，從格式菜單中選定矩形的“鎖定”選項，然后保護工作表，以保證矩形不能被隨意移動。這樣，用戶所看到的只是矩形，而看不到單元格中所存儲的內(nèi)容。Ｃ、通過設(shè)置單元格的行高和列寬，隱藏選定的單元格，然后保護工作表，使用戶不能直接訪問被隱藏的單元格，從而起到讀保護的作用。3、快速填充相同數(shù)據(jù)如果你希望在不同的單元格中輸入大量相同的數(shù)據(jù)信息，那么你不必逐個單元格一個一個地輸入，那樣需要花費好長時間，而且還比較容易出錯。我們可以通過下面的操作方法在多個相鄰或不相鄰的單元格中快速填充同一個數(shù)據(jù)，具體方法為：Ａ、同時選中需要填充數(shù)據(jù)的單元格。若某些單元格不相鄰，可在按住Ctrl鍵的同時，點擊鼠標左鍵，逐個選中；Ｂ、輸入要填充的某個數(shù)據(jù)。按住Ctrl鍵的同時，按回車鍵，則剛才選中的所有單元格同時填入該數(shù)據(jù)。4、使用Excel中的“宏”功能宏的概念，相信使用過WORD的人都會知道，她可以記錄命令和過程,然后將這些命令和過程賦值到一個組合鍵或工具欄的按鈕上,當按下組合鍵時,計算機就會重復(fù)所記錄的操作。在實踐工作中，它可以代替經(jīng)常輸入大量重復(fù)而又瑣碎的數(shù)據(jù)，具體宏的定義方法如下：:Ａ、打開工作表，在工作表中選中要進行操作的單元格；Ｂ、用鼠標單擊菜單欄中的“工具”菜單項，并從彈出的下拉菜單中選擇“宏”子菜單項，并從隨后彈出的下級菜單中選擇“錄制新宏”命令；Ｃ、設(shè)定好宏后，我們就可以對指定的單元格，進行各種操作，程序?qū)⒆詣訉λM行的各方面操作記錄復(fù)制。5、連續(xù)兩次選定單元格我們有時需要在某個單元格內(nèi)連續(xù)輸入多個數(shù)值，以查看引用此單元格的其他單元格的效果。但每次輸入一個值后按回車鍵，活動單元格均默認下移一個單元格，非常不便。解決此問題的一般做法是通過選擇“工具”\“選項”\“編輯”，取消“按回車鍵后移動”選項的選定來實現(xiàn)在同