藥品自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-藥房儲藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-趙之楠(定稿)

摘要我國真正意義上的對藥房自動化系統(tǒng)的關(guān)注與研究從20世紀(jì)90年代開始。勞動密集型一直是發(fā)展中國家的代表，能處于工業(yè)與科技上的密集型則代表了綜合國力的強(qiáng)盛。十年以來的醫(yī)療保障體系由不成受已然蓬勃發(fā)展。中國特色的社會主義發(fā)展道路體現(xiàn)在了其它方面，如藥房自動化系統(tǒng)。由于我國早期的不成熟的自動發(fā)藥技術(shù)與進(jìn)口的不符合本國國情的產(chǎn)品，引發(fā)各樣的問題。傾斜式儲藥槽已經(jīng)成為藥房儲藥機(jī)構(gòu)的主流。我則把槽改為板，實(shí)現(xiàn)同樣的功能，減少機(jī)械加工量。通過比較立式藥槽，平端藥槽與傾斜式藥槽，簡單地分析其優(yōu)缺點(diǎn)，選擇適用于符合國情的門診藥房儲藥機(jī)構(gòu)。由于此前沒有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)有想法與設(shè)計(jì)大多來源于現(xiàn)代對藥房自動化系統(tǒng)的理解。對于關(guān)鍵的機(jī)械機(jī)構(gòu)必然需要進(jìn)行力學(xué)分析。對擋塊進(jìn)行共振頻率分析的過程中，發(fā)現(xiàn)扭力彈簧是比較易損的部件，然后轉(zhuǎn)成對扭力彈簧的模態(tài)分析；與此同時(shí)，發(fā)現(xiàn)擋板在受非均布的載荷力過程是以承力軸作為定軸轉(zhuǎn)動的，進(jìn)而通過已受5個(gè)自由度約束的承力軸計(jì)算載荷力在擋板上的坐標(biāo)軸。對于固定托盤是否在承受固定的載荷力作用下還能通過螺栓聯(lián)結(jié)維持穩(wěn)定的分析，確定其疲勞分布區(qū)域。利用VisualBasic6.0作為開發(fā)環(huán)境，通過Solidworks的多個(gè)插件實(shí)現(xiàn)藥房自動化系統(tǒng)程序的編譯運(yùn)行。同時(shí)實(shí)現(xiàn)儲藥機(jī)構(gòu)參數(shù)的可視化。最后，對本文研究進(jìn)行總結(jié)，提出其中的不足之處，提出更改方向。關(guān)鍵詞：藥房儲藥機(jī)構(gòu)；有限元分析；Solidworks

DesignofautomaticdrugstoragesysteminpharmacyAbstractChina'srealconcernandResearchonpharmacyautomationsystembeganinthe1990s.Thelabor-intensivetypehasalwaysbeentherepresentativeofdevelopingcountries,whiletheindustrialandtechnologicalintensivetyperepresentsthestrengthofcomprehensivenationalstrength.Inthepasttenyears,themedicalsecuritysystemhasbeenbooming.ThedevelopmentofsocialismwithChinesecharacteristicsisreflectedinotheraspects,suchaspharmacyautomationsystem.Duetotheimmaturetechnologyofautomaticdrugdeliveryandtheimportedproductswhicharenotinlinewiththenationalconditionsofourcountryintheearlystage,variousproblemsarise.Theinclinedmedicinestoragetankhasbecomethemainstreamofpharmacymedicinestoragemechanism.Ichangedtheslotintoaplatetorealizethesamefunctionandreducethemachiningamount.Bycomparingtheverticalmedicinetank,theflatendmedicinetankandtheinclinedmedicinetank,theadvantagesanddisadvantagesoftheverticalmedicinetankaresimplyanalyzed,andthemedicinestoragemechanismsuitablefortheoutpatientpharmacyinlinewiththenationalconditionsisselected.Becausethereisnopreviousdesignexperienceinthisfield,mostoftheexistingideasanddesignscomefromthemodernunderstandingofpharmacyautomationsystem.Mechanicalanalysisisnecessaryforthekeymechanism.Intheprocessofresonancefrequencyanalysisofthestop,itisfoundthatthetorsionspringisarelativelyvulnerablepart,andthenitisconvertedtothemodalanalysisofthetorsionspring;atthesametime,itisfoundthatthebaffleplaterotateswiththebearingshaftasthefixedshaftintheprocessofnon-uniformload-bearing,andthenthecoordinateshaftofload-bearingonthebaffleplateiscalculatedbythebearingshaftwhichhasbeenconstrainedby5degreesoffreedom.ThefatiguedistributionareaoffixedtraycanbedeterminedbytheanalysisofwhetheritcanmaintainstabilitythroughboltconnectionundertheactionoffixedloaUsingVisualBasic6.0asthedevelopmentenvironment,theprogramofpharmacyautomationsystemiscompiledandrunbyseveralplug-insofSolidWorks.Atthesametime,thevisualizationoftheparametersofthestoragemechanismisrealized.Finally,thispapersummarizestheresearch,pointsouttheshortcomings,andputsforwardthedirectionofchange.Keywords:Pharmacystoragemechanism;finiteelementanalysis;Solidworks

目錄TOC\o"1-1"\h\z\u\t"標(biāo)題3,2,標(biāo)題4,3"1緒論 緒論1.1課題研究背景現(xiàn)在是2020年，自動化藥房在國際上的發(fā)達(dá)國家已經(jīng)成功地廣泛應(yīng)用。2006年6月21日，上海第一醫(yī)藥股份有限公司于北京歐邁世紀(jì)科技有限公司正式簽訂引進(jìn)德國歐媧（ROWA）自動化藥房設(shè)備系統(tǒng)的協(xié)議。雖然中國在當(dāng)時(shí)有意圖設(shè)計(jì)自己地藥房自動化系統(tǒng)，但現(xiàn)實(shí)實(shí)際已經(jīng)落后國際藥房自動化發(fā)展十年之久。縱觀中國特色主義的符合國情的發(fā)展道路，門診藥房自動化在我國也是特殊的存在。人口基數(shù)大，人口老齡化趨勢，新增人口體質(zhì)偏差給我國醫(yī)療衛(wèi)生體系帶來巨大的沖擊。因此，門診自動化藥房在迎合病人取藥的巨大流量上有很大的緩解程度。相較國外的門診藥房，他們的機(jī)械自動化程度更高，國內(nèi)的人工勞作程度偏大，但這卻加快了處方藥的處理速度，這可以說是一個(gè)無奈之舉的解決方式，因?yàn)檫@還涉及到藥房建筑面積。隨著信息技術(shù)、自動化技術(shù)及醫(yī)療保障體系的不斷發(fā)展和完善，以上的無奈之舉或許會被解決。1.2藥品儲藥裝置綜述藥房自動化系統(tǒng)在醫(yī)療衛(wèi)生體系健全的發(fā)達(dá)國家已得到比較廣泛的應(yīng)用，甚至于在發(fā)展中國家也頻繁現(xiàn)身。其中藥房系統(tǒng)中，儲藥裝置是藥房自動化系統(tǒng)的重要組成部分，它最占位置，也需要合理的建筑空間。針劑、拆零、盒裝藥品很難在一個(gè)有限的空間中共同存在。于是它在門診與住院兩個(gè)地方有各自的變化。1.2.1門診部儲藥機(jī)構(gòu)在門診部常見的儲藥裝置，常稱為儲藥槽式[1]。多個(gè)儲藥槽體或者一塊板上承載著盒裝藥品，首端設(shè)有機(jī)械式或者光電感應(yīng)式的阻擋裝置，方便分揀系統(tǒng)識別與提??；尾端著聯(lián)結(jié)自動補(bǔ)藥系統(tǒng)的補(bǔ)充。多數(shù)機(jī)構(gòu)利用了重力向下的原理，槽體或者板呈一定的角度傾斜，使得藥盒能夠在某一角度下可以順利從補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)滑落至阻擋機(jī)構(gòu)[2]。相對于早期的機(jī)械手式藥品自動分揀系統(tǒng)平端夾取藥盒更加方便。而該種分藥形式藥是我國特色自動化藥房主要的發(fā)展方向。1.2.2住院部儲藥機(jī)構(gòu)針劑，拆零在早期的自動化藥房是純?nèi)斯谧?。后來演變成流水線機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)作。但是有限的建筑空間，大量的顆粒物和易碎的瓶子限制了拆零、針劑在門診自動化藥房的發(fā)展。因此，藥片自動配置機(jī)也就出現(xiàn)。該配置機(jī)的儲藥模式主要人為拆零，有序地放置在盒子中，盒子底端有容許顆粒提取、混合以及分裝打印標(biāo)簽的設(shè)備。針劑主要是人為控制。典型的該類分揀設(shè)備主要有英國Mission公司的ScriptProRobot系列自動分揀系統(tǒng)、美國Parata公司的ParataRDS自動分揀系統(tǒng)、日本TOSHO公司的全自動單劑量錠劑分包機(jī)和日本株式會社湯山制作所的YUYAMA全自動片劑擺藥機(jī)。1.2.3中國早期儲藥自動化設(shè)備簡述2000年，實(shí)用新型專利“旋轉(zhuǎn)藥盤架”被授權(quán)使用[3]，如圖1.1所示。該旋轉(zhuǎn)藥盤為多層結(jié)構(gòu)，盤面與水平有一定的角度，每一層也被分為多個(gè)區(qū)域，適合多種藥品的分區(qū)放置，又可以使藥品自動彈出，但其自動化程度較低。1-底座2-支撐軸3-藥盤4-隔離條5-盤面圖1.SEQ圖1.\*ARABIC12002年，實(shí)用型專利“醫(yī)院門診藥房自動投藥機(jī)”被授權(quán)使用[4]，如圖1.2所示。該機(jī)構(gòu)運(yùn)用傾斜儲藥槽式，藥品是被推著出口，與重力式儲藥槽相反。1-藥盒槽2-電動推桿3-定位機(jī)構(gòu)4-傳輸機(jī)5-藥盒架6-頂桿圖1.SEQ圖1.\*ARABIC2自動發(fā)藥機(jī)2008年，實(shí)用新型專利“自動化藥房”采用的是多層、重力式、傾斜式與儲藥槽式的儲藥機(jī)構(gòu)，在當(dāng)時(shí)較好地提高了盒裝藥發(fā)放的整體流程效率?？偟膩碚f，目前拆零藥品分揀設(shè)備的類型主要有三種：第一種是手工分揀設(shè)備，如電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)；第二種是半自動分揀設(shè)備，如A字型分揀機(jī)；第三種是全自動藥品分揀機(jī)，如全自動單劑量分包機(jī)、自動分揀藥庫等[5]。1.2.4藥房自動化的現(xiàn)狀如今患者對應(yīng)用自動投藥系統(tǒng)后自動投藥系統(tǒng)運(yùn)行前后的等待時(shí)間、藥品標(biāo)識清晰度和配藥差錯(cuò)的滿意度比較，從術(shù)前手工書寫到自動打印藥品標(biāo)簽，對藥品的使用和用量進(jìn)行了優(yōu)化。標(biāo)簽清單除了病人的基本信息外，還包括藥品名稱、規(guī)格、數(shù)量、用法用量、注意事項(xiàng)等，不僅提高了工作效率，而且有效避免了手寫藥品的用法用量不清甚至寫錯(cuò)的情況，更多的患者認(rèn)為，服藥等待時(shí)間縮短，藥品標(biāo)識更清晰，配藥差錯(cuò)率降低[6]。1.3本文研究的主要內(nèi)容本文以藥品儲藏機(jī)構(gòu)為研究對象，根據(jù)現(xiàn)有的、成熟的藥房自動化系統(tǒng)，在仿照其功能和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，盡可能地體現(xiàn)機(jī)械自動化地特點(diǎn)。1.綜合十年以來國內(nèi)外藥房自動化的進(jìn)展，篩選出符合目前中國的門診自動藥房設(shè)計(jì)方案，重點(diǎn)在于儲藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——重力式儲藥板式。2.建立藥房儲藥機(jī)構(gòu)的三維模型，在重力作用式上進(jìn)行材料學(xué)以及動力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)模型，尋求通過現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)范圍的最優(yōu)解，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。3.對建立的三維模型在現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的支撐下進(jìn)行運(yùn)動仿真。4.門診藥房需要信息技術(shù)的支撐。HIS為醫(yī)院信息系統(tǒng)[7]，其中有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在門診藥房中對病人進(jìn)行分流，其依靠計(jì)算機(jī)的嚴(yán)密性和準(zhǔn)確性，把它用在儲藥機(jī)構(gòu)地管理上，能最大化地實(shí)現(xiàn)當(dāng)天門診處方藥的處理速率，可以使藥房更加順利地運(yùn)行。

2儲藥機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案選擇盒裝藥是合理、快速且準(zhǔn)確地在自動化系統(tǒng)中進(jìn)出的關(guān)鍵因素。在高度自動化的情況下，物體的形態(tài)決定自動化工作效率。運(yùn)輸?shù)奈矬w形態(tài)簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)地更簡單合理，運(yùn)輸過程不容易造成卡頓，藥品發(fā)放速度快，門診取藥服務(wù)質(zhì)量更高。因此，本章節(jié)對儲藥裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.1儲藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求以及原理2.1.1設(shè)計(jì)要求從簡單說，醫(yī)院藥房是集合存藥、發(fā)藥、處方藥、管理的一個(gè)科室。質(zhì)量合格的藥品是首要保證，給病人提高準(zhǔn)確的藥物是第二保證，快速地發(fā)放藥物是第三保證。綜上3點(diǎn)，儲藥機(jī)構(gòu)必須滿足以下幾個(gè)設(shè)計(jì)要求:大容量集中存儲。該大容量集中存儲并不是指在一個(gè)地方堆積物品，是有一定量的、單品種藥品，可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行間歇補(bǔ)充，達(dá)到發(fā)藥不停頓的效果。合理的空間利用。不同盒裝藥種的尺寸基本上不一樣。盒裝藥在儲藥機(jī)構(gòu)上的擺放空間可以靈活變化。低錯(cuò)誤率。儲藥機(jī)構(gòu)中的每一種藥品單獨(dú)有空間存放，使進(jìn)行機(jī)械抓取的機(jī)械手容易區(qū)分每一個(gè)坐標(biāo)空間。進(jìn)口藥品前會有系統(tǒng)進(jìn)行藥品識別，達(dá)到一種藥一個(gè)區(qū)。高效率。作為儲藥機(jī)構(gòu)，除了對藥品種的管理讓取藥系統(tǒng)快速識別，可以使用重力式傾斜結(jié)構(gòu)使藥品快速離開儲藥機(jī)構(gòu)。穩(wěn)定性。完全自動化系統(tǒng)不能夠使用。不能因?yàn)楦咦鳂I(yè)量導(dǎo)致進(jìn)出口系統(tǒng)崩潰，進(jìn)而影響發(fā)藥效率。2.1.2設(shè)計(jì)原理作為單個(gè)儲藥系統(tǒng)，負(fù)責(zé)硬件的系統(tǒng)上，由支架、橫梁、擋藥裝置、落藥滑道運(yùn)輸帶等組成。而作為軟件系統(tǒng)，應(yīng)具有設(shè)備管理模塊、處方處理模塊、藥品基本信息管理模塊以及醫(yī)囑模塊。在這些流程如圖2.1所示：圖2.SEQ圖2.\*ARABIC1自動化藥房簡略流程圖藥師在電腦上開據(jù)處方藥——藥房系統(tǒng)接受信號并對機(jī)電設(shè)備發(fā)出指令——按照藥房系統(tǒng)的運(yùn)作流程先讓補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)對藥品信息進(jìn)行記錄，補(bǔ)充——儲藥機(jī)構(gòu)接受藥品——分揀機(jī)構(gòu)按照處方藥進(jìn)行抓藥——出庫系統(tǒng)包含著滑道以及醫(yī)囑打印機(jī)構(gòu)，由窗口藥師完成交接藥品的最后一個(gè)步驟。每一個(gè)藥盒通道都存放幾盒同一種藥品。如果對藥品的需求量很大，同一種藥品也可以儲存在多個(gè)藥箱通道中。儲藥通道的寬度和高度由藥箱的寬度和高度決定。為了使儲藥裝置適應(yīng)更多不同大小的藥盒，藥箱通道的寬度和高度根據(jù)具體需要而有所不同，但藥盒通道與藥箱周圍的間隙必須保持在一定的數(shù)值范圍內(nèi)，防止藥盒卡位、靜止不動等藥物不能順利離開等現(xiàn)象而影響了藥物使用和輸送的順利進(jìn)行。這是由每層存放的各種藥品的中藥盒的最大高度決定的。每層中不同分配通道的寬度可以不同。不同層的每列中存藥盒通道的寬度相同，但高度可能因需要而不同。總而言之，盒裝藥已經(jīng)成為門診藥房的主流運(yùn)輸對象，因此本文以儲存盒裝藥品為主要地研究對象。儲藥板塊在貨架上可以以需要的角度進(jìn)行固定，儲藥板的寬度可以向各個(gè)區(qū)域內(nèi)的藥盒調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的藥盒尺寸。藥品在重力作用下滑向儲藥槽的前端。2.2儲藥機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)方案即便確定了盒裝藥是儲藥機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸對象，需要對不同的盒裝藥進(jìn)行差異性歸納總結(jié)。在對儲藥通道的設(shè)計(jì)過程中，需要考慮到重力傾斜式儲藥通道的尺寸設(shè)計(jì)的原則和問題。高密集存儲量的體現(xiàn)在于儲藥通道的合理尺寸設(shè)計(jì)，以下是某家醫(yī)院門診藥房某一段時(shí)間的藥品流通記錄尺寸歸納表，如表2.1所示：表2.SEQ表2.\*ARABIC1藥品流通尺寸歸納表（mm）編號長寬高編號長寬高編號長寬高112076241195553321120603221257220129555332212065303809676139555332312065504125762114125753324120653059171151511676162512560366125722116111702326105613671208520171131773827100611081173726181266519289570199786520191057030291036735101036420201347620301304936由于眾多的規(guī)格差異的盒裝藥需要被放置在一個(gè)密集的、高空間占有率的儲藥機(jī)構(gòu)中，這需要對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值均分，即減少儲藥通道間隙總?cè)哂喽?。藥盒的寬度以及長度尚可以通過將以上數(shù)據(jù)進(jìn)行整理后，得到各個(gè)尺寸的藥品在整體藥品中所占的比率。由于儲藥的不能針對各個(gè)盒裝藥尺寸給予對應(yīng)的通道尺寸，調(diào)節(jié)。一個(gè)貨架板可以放置多個(gè)分隔板，如圖2.2所示：彈簧擋塊分隔板儲藥板彈簧擋塊分隔板儲藥板圖2.SEQ圖2.\*ARABIC2儲藥板裝配體儲藥板上分布有多個(gè)嵌入位，嵌入位主要為分隔板使用。如此密集的嵌入位是為不同規(guī)格尺寸的盒裝藥作準(zhǔn)備。一塊板上的使用寬度與高度是決定藥盒儲量的短板，嵌入位的使用是為了最大化地適應(yīng)不同寬度尺寸地藥盒。而在高度上打開儲藥量的容納量，這要取決于儲藥板的傾斜度。因此，我使用標(biāo)準(zhǔn)化的藥盒120mmX90mmX50mm,基本最大限度地把門診藥房經(jīng)常使用的藥盒的尺寸囊括進(jìn)去，總體的貨架為8行5排藥。每兩個(gè)擋藥板中間有一個(gè)彈簧擋板。當(dāng)彈簧擋板被外力作用下被壓下，藥盒將無阻擋物地根據(jù)重力作用下滑。對于貨架板地傾斜角度，本人有幸在一次專業(yè)實(shí)習(xí)的實(shí)驗(yàn)室中的10°平衡板上，進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過傳感器計(jì)算的測試，得出如下一組數(shù)據(jù)：表2.SEQ表2.\*ARABIC2實(shí)際測量數(shù)據(jù)結(jié)果角度盒數(shù)一盒藥三盒藥四盒藥五盒藥10°不順暢不順暢一不順暢一般順暢11°不順暢不順暢一般順暢一般順暢12°不順暢一般順暢一般順暢一般順暢13°一般順暢一般順暢一般順暢一般順暢14°一般順暢一般順暢比較順暢比較順暢15°一般順暢比較順暢比較順暢比較順暢通過表2.2可以看出，當(dāng)角度小于12°，不順滑的藥盒下落滑情況仍有出現(xiàn)；當(dāng)角度大于12°時(shí)，實(shí)驗(yàn)中的藥盒基本沒有不下滑的。當(dāng)角度持續(xù)增大時(shí)，藥盒在貨架上的下滑速度會變快。順滑的程度越高，接近90°就越明顯。但是，綜合貨架板角度，藥盒下滑速度以及假想的藥房空間大小，我便選用了15°作為我們傾斜角度。我做實(shí)驗(yàn)的平面是玻璃制成，為了提高其平滑度，在這上面使用水凝膠作為鍍層。我們計(jì)劃采用1060鋁材板作為傾斜板，鋁型材特點(diǎn)為質(zhì)量較輕，有一定的硬度與剛度，加工的簡易程度時(shí)期性價(jià)比較高。為了提高其平滑度，在這上面使用水凝膠作為鍍層。儲藥板前后兩端兩邊各有一個(gè)固定塊，如圖2.2所示。固定塊上一共有4個(gè)螺紋孔，兩個(gè)M6彈簧波珠定位孔，主要是避免儲藥板塊相對固定塊的垂直運(yùn)動；一個(gè)M6的螺紋孔，是作為鋁型材支架與固定塊的聯(lián)結(jié)點(diǎn)；一個(gè)M8螺紋孔，當(dāng)儲藥板與固定塊裝夾的時(shí)候，避免儲藥板塊相對固定塊的水平運(yùn)動。M8T型螺釘固定M6波M8T型螺釘固定M6波珠定位M6止動螺釘圖2.SEQ圖2.\*ARABIC3固定塊彈簧擋板，作為唯一需要被運(yùn)動的部件，我致力于簡單，如圖2.4所示：擋塊銷軸扭力彈簧擋塊銷軸扭力彈簧圖2.SEQ圖2.\*ARABIC4彈簧擋塊顧名思義，彈簧擋塊的作用機(jī)制在于彈簧。使用180°,線徑為30mm的扭力彈簧。將銷軸固定在儲藥板上，扭力彈簧安裝在銷軸上，擋塊復(fù)位的關(guān)鍵在于彈簧的位置。對于分揀系統(tǒng)而言，它只需要從儲藥板上往擋塊的上端下壓，使藥盒經(jīng)過而不觸碰擋塊，從而順利下滑到分揀機(jī)構(gòu)上。實(shí)際上，對于彈簧擋板，我更傾向于另外一種設(shè)計(jì)，如圖2.5所示：壓板滾軸2滾軸壓板滾軸2滾軸1圖2.SEQ圖2.\*ARABIC5擋藥機(jī)構(gòu)當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)工作之前，藥盒已位于滾軸1上端，藥盒前端被滾軸2阻擋。分揀機(jī)構(gòu)工作，抵住壓板，滾軸1隨著軸把藥盒抬起，滾軸2下擺，藥盒由于重力作用下滑。該擋藥機(jī)構(gòu)由于安裝時(shí)比較占空間位置，不太適用于高密集貨架。關(guān)于整體裝配圖框架，我采取工業(yè)鋁型材材質(zhì)——?dú)W標(biāo)4040鋁型材作為支撐架。如圖2.6所示：支撐件支撐件圖2.SEQ圖2.\*ARABIC6儲藥機(jī)構(gòu)裝配圖工業(yè)鋁型材已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)化部件。長度可以按照我們的需求進(jìn)行剪接，使用專用的連接件，無論角度變化也能鏈接。因其質(zhì)量較輕，加工與安裝非常簡便。而且4面都可以進(jìn)行外部結(jié)構(gòu)的銜接，可以多銜接一個(gè)儲藥裝置，可以添加擋板，防止塵土進(jìn)入。2.3與其它儲藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的比較有一種說法，儲藥槽是藥房自動化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)藥品集中存儲的唯一方法。我對此不敢茍同，我使用的是儲藥底板,兩個(gè)分隔板可以組成一個(gè)“儲藥槽”。儲藥槽被用得非常地普遍，平面端地、傾斜端的、垂直的都有。2.3.1與立式藥槽儲藥機(jī)構(gòu)的比較立式儲藥機(jī)構(gòu)有一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)，完全靠重力作用完成藥盒的運(yùn)輸。不需要另外對分揀機(jī)構(gòu)做復(fù)雜的設(shè)計(jì)，比較優(yōu)化的設(shè)計(jì)是，只需要在其底下放置運(yùn)輸帶，著重在儲藥機(jī)構(gòu)上加一個(gè)類似光電感應(yīng)的彈簧擋板[8]，如圖2.7所示：111-發(fā)藥組2-落藥斜板3-底部傳送帶圖2.SEQ圖2.\*ARABIC7立式藥槽結(jié)構(gòu)示意圖從圖中可以得知，這個(gè)立式發(fā)藥組還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，它的空間利用效率極高。傾斜式儲藥在空間利用上不盡人意。但是，立式儲藥機(jī)構(gòu)由于處于垂直狀態(tài)，在盒裝藥出口容易造成由于擋板開關(guān)時(shí)間長短不同而發(fā)生卡藥、出多藥的情況。而且藥槽的儲藥量由藥槽的長度決定。這個(gè)長度過高會影響補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)的補(bǔ)藥時(shí)間，長度過短會影響儲藥量。同時(shí)垂直狀態(tài)下發(fā)藥裝置所承受的壓力不容小視，需要進(jìn)行大量的計(jì)算由于實(shí)驗(yàn)。2.3.2與平端藥槽儲藥機(jī)構(gòu)的比較早期的儲藥機(jī)構(gòu)都是水平放置，補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)水平推入，分揀機(jī)構(gòu)水平取出，被稱為機(jī)械手搬運(yùn)式，這都是需要額外進(jìn)行機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，如圖2.8所示：圖2.SEQ圖2.\*ARABIC8ROWA自動化藥房這樣放置的盒裝藥是最安穩(wěn)的，最具有標(biāo)準(zhǔn)化。但是這種藥房自動化不適用于需要藥種多卻量大的中國醫(yī)院門診藥房。原因如下：機(jī)械手搬運(yùn)式的出藥效率過低。補(bǔ)藥系統(tǒng)可夜間工作，能夠補(bǔ)充大量的藥盒。取藥只能在白天有需要時(shí)工作，當(dāng)人流量大時(shí)，處方藥需要多，機(jī)械手只能一個(gè)一個(gè)取，效率低下，影響醫(yī)療保障系統(tǒng)。機(jī)械的加工、電氣控制成本過高。非標(biāo)件的開模成本高，且存在一定的失誤率。電氣感應(yīng)設(shè)備需要采買，電氣系統(tǒng)需要開發(fā)。就以上兩點(diǎn)，便可以放棄其在醫(yī)院的使用。2.4本章小結(jié)本章首先對藥房儲藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了闡明。通過對羅列的設(shè)計(jì)要求的總結(jié)歸納，對儲藥機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的分析。重點(diǎn)對重力傾斜式板塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，得出最優(yōu)的角度設(shè)計(jì)。然后根據(jù)藥房自動化發(fā)展以來的儲藥機(jī)構(gòu)的變化，對它進(jìn)行了列舉比較，說明重力傾斜式的儲藥機(jī)構(gòu)在近年來普遍使用的優(yōu)勢。3儲藥機(jī)構(gòu)部分承重的計(jì)算在機(jī)械制造行業(yè)中，機(jī)械變形普遍存在，這是因?yàn)閼?yīng)力的存在。關(guān)鍵部件能否順利地工作，承重部件的強(qiáng)度、剛度能否適用于機(jī)械整體機(jī)構(gòu)，長時(shí)間的工作狀態(tài)能否持續(xù)，這是需要大量的實(shí)驗(yàn)與計(jì)算。本次的藥房儲藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，由于我使用的是重力傾斜式工作原理，傾斜角度的轉(zhuǎn)軸——T型螺栓是承受重量的關(guān)鍵，托盤固定塊也是間接承重的關(guān)鍵部件。因?yàn)樗鼈兊姆€(wěn)定性決定著藥盒存儲與流動的工作狀態(tài)。另外一點(diǎn)，為了確定整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，除了檢驗(yàn)其疲勞特性，通過運(yùn)用Solidworks中的simulation—模態(tài)分析插件對機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，如圖3.1所示：圖3.SEQ圖3.\*ARABIC1分析模塊選擇靜應(yīng)力分析是對帶線性材料的零部件進(jìn)行應(yīng)變、位移、應(yīng)力及安全系數(shù)的綜合模擬；頻率是研究共振頻率和震動模式下結(jié)構(gòu)振動特性的數(shù)值技術(shù)；高級模擬中的疲勞也是我們分析的重點(diǎn)，它的定義是研究由于受常量或變量高低振幅事件所定義的周期性轉(zhuǎn)載所產(chǎn)生的設(shè)計(jì)生命和損壞等。以上的各種模擬模塊都是在響應(yīng)譜分析、隨機(jī)振動分析、諧響應(yīng)分析的基礎(chǔ)上，通過添加約束以及載荷進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，得到直觀的、映射計(jì)算的圖形。因此，本章會對儲藥板進(jìn)行有限元分析，確定其穩(wěn)定性。3.1疲勞特性的影響因素[10]大概有50%～90%的機(jī)械結(jié)構(gòu)損傷是由疲勞損傷引起的。載荷變化，塑性形變，突然斷裂，這一過程就是代表了機(jī)械結(jié)構(gòu)在被破壞下的變化。接下來簡略地歸納了疲勞特性地影響程度。1.零件尺寸：零件尺寸對疲勞強(qiáng)度有很大影響，特別是加藥軸等彎扭載荷頻繁的零件，零件尺寸的影響不容忽視。在相同的加載方式下，大尺寸零件具有大范圍的高應(yīng)力區(qū)，使其更容易產(chǎn)生疲勞裂紋。2.顯微組織：熱處理工藝對零件的疲勞性能有明顯的影響。疲勞斷裂的主要過程是裂紋的形成、擴(kuò)展和快速斷裂。此時(shí)，金屬材料內(nèi)部晶粒的細(xì)化可以提高材料的疲勞強(qiáng)度和抗滑移變形能力，有效抑制斷裂力學(xué)中裂紋的產(chǎn)生和滑移帶的形成，進(jìn)而有效抑制裂紋的擴(kuò)展。3．加載特性：加載的頻率和模式會影響零件的疲勞特性。在一定條件下，過載現(xiàn)象在一定程度上對金屬材料并不是完全有害的。變形強(qiáng)化、裂紋尖端鈍化和殘余壓應(yīng)力的作用甚至可以強(qiáng)化材料。然而，長期不規(guī)則的循環(huán)載荷會在一定程度上引起材料的損傷，進(jìn)而導(dǎo)致疲勞裂紋的形成。一般來說，疲勞特性可以用兩種方式來表示，一種是疲勞強(qiáng)度，另一種是疲勞壽命，本文采用的是后者。對于一個(gè)特定的載荷譜，在計(jì)算每個(gè)周期或半個(gè)周期所引起的損傷后，一方面，整個(gè)載荷譜所引起的損傷可以根據(jù)一定的損傷累積規(guī)律來計(jì)算，另一方面，根據(jù)設(shè)計(jì)要求的分散系數(shù)，可計(jì)算出疲勞壽命預(yù)測值。3.2對托盤固定塊的有限元分析在藥房儲藥機(jī)構(gòu)中，只存在一個(gè)機(jī)械運(yùn)動，彈簧擋板的軸承運(yùn)動。但是有一個(gè)固定幾何體也承擔(dān)著不可或缺的作用——T型螺栓，連接工業(yè)鋁型材與托盤固定塊的橋梁。但是在這里，我想知道，假設(shè)T型螺栓的材料選擇能夠承受，托盤固定塊在承受這一過程是怎么變化的，因此，我對它進(jìn)行疲勞分析。通過solidworks上simulation我對它進(jìn)行了一次模擬固定在一塊板上的靜應(yīng)力載荷分析，如圖3.2所示：圖3.SEQ圖3.\*ARABIC2裝夾T型螺栓靜應(yīng)力結(jié)果比較圖模擬中，載荷力采取豎直向下37N的載荷，我采用的實(shí)驗(yàn)板材料為1060鋁板，托盤固定塊的使用材料是304不銹鋼。根據(jù)模態(tài)圖結(jié)果可知，螺母與螺栓的連接處附近——托盤固定的表面有明顯的應(yīng)力、應(yīng)變圖像顯示。圖3.2中最后一幅圖是顯示存在疲勞損傷的監(jiān)測，它顯示螺母附近的紅色區(qū)域是在裝夾T型螺栓時(shí)的危險(xiǎn)區(qū)域。以上為裝夾螺栓的情況下的模態(tài)圖，以下為只存在托盤固定塊在承受載荷下的模態(tài)圖，如圖3.3所示：圖3.SEQ圖3.\*ARABIC3托盤固定塊靜載荷分析模態(tài)圖圖3.3中顯示了托盤固定塊受豎直向下的力的變形情況。以M8螺紋孔為基本固定件，在載荷力15N的作用下，板面出現(xiàn)位移形變。但是圖3.3中的靜應(yīng)力分析節(jié)點(diǎn)顯示固定塊T型螺栓下端存在最大應(yīng)力節(jié)點(diǎn)。再結(jié)合圖3.2中的疲勞檢測節(jié)點(diǎn)，可以得出托盤固定塊的設(shè)計(jì)優(yōu)化方向是M8螺紋孔所在的板面。3.3對彈簧擋板的有限元分析在儲藥機(jī)構(gòu)中，彈簧擋板是唯一一個(gè)需要進(jìn)行動力學(xué)分析的機(jī)構(gòu)。3.3.1彈簧擋板的頻率模態(tài)分析由于在傾斜15°的板面上，假設(shè)有8個(gè)盒裝藥已經(jīng)在面板上擺置好，按照力學(xué)分析它們對彈簧擋板的力不超過1N。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC4理想狀態(tài)下的模態(tài)分析圖上圖顯示的是擋塊在承力軸與扭力彈簧的共同支撐下完成的一次由多個(gè)靜止物體所帶來的靜載荷力。扭力彈簧以及擋塊的變形比例還比較小。另外，在正常的工作狀態(tài)下，分揀機(jī)構(gòu)需要對擋藥塊做豎直向下的壓力，這個(gè)力在多個(gè)頻段中處于非線性分布，我把這些力通過Solidworks中的共振頻率算例進(jìn)行了一次模態(tài)圖實(shí)驗(yàn)得到圖3.5，同時(shí)得出固有頻率的歸納表，如表3.1：圖3.SEQ圖3.\*ARABIC5扭力彈簧的模態(tài)云圖表3.SEQ表3.\*ARABIC1扭力彈簧的固有頻率模態(tài)階次1234固有頻率（HZ）32.709362.39364.28765.35圖3.5上只顯示了扭力彈簧以及擋板的承受軸，隱藏了擋塊。這是因?yàn)樵谶M(jìn)行多次的頻率振幅后，我發(fā)現(xiàn)扭力彈簧的形變比較大。綜合表格與模態(tài)圖的顯示，彈簧擋板的振動頻率隨著階數(shù)的增加不斷增大。為了防止彈簧由于共振而發(fā)生斷裂或扭曲的現(xiàn)象，在出藥過程中，應(yīng)避免固有頻率32.709產(chǎn)生的破壞。3.3.2彈簧擋藥塊的扭轉(zhuǎn)分析圖3.SEQ圖3.\*ARABIC6承力軸的空間分布圖Z方向?yàn)閺椈膳c擋塊的接入方向。由于該零部件的6個(gè)自由度只允許φz方向上的旋轉(zhuǎn)，即做定軸轉(zhuǎn)動的承力軸在其它自由度上處于約束狀態(tài)。但是藥盒的下滑以及X,Y方向上非線性載荷力使得承力軸時(shí)刻受到?jīng)_擊力發(fā)生非均布的彈性形變，理論力學(xué)分析已經(jīng)無法滿足實(shí)際運(yùn)動造成的誤差。當(dāng)承力軸轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動時(shí)，通過簡化的Impact函數(shù)為公式3-1：F=cosφz-sinφzcosφz?φy+sinφF為近似等效于定軸轉(zhuǎn)動的變換矩陣，其中，sinφ軸上的坐標(biāo)系PXpm,YpmXpfYpfZpf=FXpfYpfZImpact函數(shù)中的理想運(yùn)動矩陣M可以表示為：M=cosφz-sinφz00sinφzcos由公式3-2與公式3-3可以推得承力軸在運(yùn)動過程中的固定坐標(biāo)系在任意一點(diǎn)上，即：Xpf0Ypf0Zpf01=FXpfYpfZpf3.34040工業(yè)鋁材的力學(xué)分析歐標(biāo)4040工業(yè)鋁型材作為支撐件，變形量一直是關(guān)鍵依據(jù)。由于需要鋁型材作為支撐件以及橫梁，根據(jù)下列公式計(jì)算其強(qiáng)度是否滿足需求。當(dāng)工業(yè)鋁材作為支撐件時(shí)，不需要計(jì)算其強(qiáng)度。當(dāng)工業(yè)鋁材作為橫梁時(shí)，只作為連接支撐件，載荷的情況下，公式如下：m鋁型材線性密度（kg）F載荷（N）L鋁型材無支撐長度（mm）E彈性模量（7000N/mm2）I集合慣量（cm4）Z截面慣性（cm3）g=9.81N/kgδ變形量（mm）無載荷狀態(tài)下的變形量：δ=m鋁型材最大允許彎曲應(yīng)力：Qmax<200N/m3Q=(m×g×l+F)×L根據(jù)需求可計(jì)算所選擇的鋁型材的強(qiáng)度是否符合要求。3.4本章小結(jié)本章先從理論上簡單地列舉了3點(diǎn)對影響疲勞強(qiáng)度的影響因素，闡明疲勞損傷帶來的危險(xiǎn)性。然后運(yùn)用了Solidworks軟件中的simulation插件對藥房儲藥機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵承重零部件與運(yùn)動部件的有限元分析。其結(jié)論如下：1.對于托盤固定塊僅僅進(jìn)行了模態(tài)分析。從圖中的主要產(chǎn)生的變形點(diǎn)中可以看出，采用304不銹鋼足以承受儲藥板帶來的載荷，證明固定塊的強(qiáng)度與穩(wěn)定性；2.對于彈簧擋板進(jìn)行了共振頻率的模態(tài)實(shí)驗(yàn)。原先猜想固定塊是否由于偏心而造成塊變形，實(shí)際上是扭力彈簧首先發(fā)生變形。扭力彈簧模擬使用的材料是316退火不銹鋼，隨后進(jìn)行的瞬態(tài)動力分析表明扭力彈簧的最大變形量在可控范圍內(nèi)。3.對彈簧擋板上的被約束5個(gè)自由度的承力軸做非均勻載荷力坐標(biāo)點(diǎn)的分析與計(jì)算，由此可以推演擋塊與扭力彈簧持續(xù)運(yùn)動的受力點(diǎn)。

4基于solidworks的VB框架在以上章節(jié)，主要研究了儲藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)原理，同時(shí)對其進(jìn)行了有限元分析。但是這里還缺少一個(gè)系統(tǒng)，作為醫(yī)院信息管理系統(tǒng)。根據(jù)醫(yī)院醫(yī)師與病人、藥庫的關(guān)系，我通過solidworks平臺，利用Solidworks軟件提供的API函數(shù)，這些API是Solidworks的OLE或COM接口，用戶可以使用高級語言對其進(jìn)行開發(fā)，建立適合用戶需要的、專用的Solidworks功能模塊[11]。VB是一款簡單使用的開發(fā)語言，通過聯(lián)結(jié)Solidworks,可以對藥房自動化中各個(gè)關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)進(jìn)行層次化區(qū)分，同時(shí)可以滿足用戶的自我設(shè)計(jì)要求。4.1系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境VB全稱為VisualBasic開發(fā)語言。是Microsoft公司開發(fā)的一種基于對象的程序設(shè)計(jì)語言。它已經(jīng)建立好模塊化的元素組件供我們使用，只需要用鼠標(biāo)進(jìn)行組件選擇以及重命名。本文以Solidworks平臺構(gòu)建零部件，再利用其插件接口API為橋梁，在VB環(huán)境下，選擇主體模塊并編寫藥房自動化系統(tǒng)中關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的模塊。4.2VB6.0開發(fā)Solidworks的步驟1.進(jìn)行VB6.0版本以及Solidworks2018版本程序的安裝。2.打開VB6.0新建一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)exe”的工程,如圖4.1所示：圖4.SEQ圖4.\*ARABIC1新建工程3.在菜單欄中找到工程，右擊選擇引用對話框，在其中可以看到多個(gè)有關(guān)Solidworks的插件。我們只需要選擇后綴為commandstypelibrary、constanttypelibrary、exposedtypelibraryforadd-inuse和OLEAutomation1.0typelibrary這四個(gè)插件，如圖4.2所示：圖4.SEQ圖4.\*ARABIC2引用solidworksc插件4.程序設(shè)計(jì)環(huán)境已經(jīng)建立完畢，根據(jù)所需要在組件欄中進(jìn)行選擇，組件的屬性可以在右下角的屬性中查找并修改。然后選擇窗口進(jìn)行程序代碼的輸入-編譯-調(diào)試。5.若是想要使一個(gè)源代碼程序在脫離編譯環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)行，在保存工程時(shí)選擇另存后綴名為“.exe”，然后可以單獨(dú)點(diǎn)擊使其運(yùn)行[12]。4.3系統(tǒng)開發(fā)由于藥房自動化由多個(gè)重要的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所以我們也需要在系統(tǒng)的主板界面上進(jìn)行層次上的區(qū)分。4.3.1界面設(shè)計(jì)源程序我所采用的控件主要為Treeview控件，以下為主要機(jī)構(gòu)的樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)源程序：PrivateSubTreeView1_BeforeLabelEdit(CancelAsInteger)PrivateSubForm_Load()CallIniTreeDataTreeView1.Nodes(1).Selected=TrueTreeView1.Nodes(1).EnsureVisibleEndSubPrivateSubIniTreeData()DimiAsIntegerTreeView1.Nodes.Add"藥房自動化系統(tǒng)","藥房自動化系統(tǒng)"TreeView1.Nodes.Add"藥房自動化系統(tǒng)",tvwChild,"儲藥機(jī)構(gòu)","儲藥機(jī)構(gòu)"TreeView1.Nodes.Add"儲藥機(jī)構(gòu)",tvwChild,"儲藥板","儲藥板"TreeView1.Nodes.Add"儲藥機(jī)構(gòu)",tvwChild,"彈簧擋板","彈簧擋板"TreeView1.Nodes.Add"儲藥機(jī)構(gòu)",tvwChild,"托盤固定塊","托盤固定塊"TreeView1.Nodes.Add"藥房自動化系統(tǒng)",tvwChild,"分揀機(jī)構(gòu)","分揀機(jī)構(gòu)"TreeView1.Nodes.Add"分揀機(jī)構(gòu)",tvwChild,"坐標(biāo)軸","坐標(biāo)軸"TreeView1.Nodes.Add"分揀機(jī)構(gòu)",tvwChild,"機(jī)械手","機(jī)械手"TreeView1.Nodes.Add"藥房自動化系統(tǒng)"tvwChild,"出庫系統(tǒng)","出庫系統(tǒng)"TreeView1.Nodes.Add"出庫系統(tǒng)",tvwChild,"標(biāo)簽打印機(jī)","標(biāo)簽打印機(jī)"TreeView1.Nodes.Add"出庫系統(tǒng)",tvwChild,"藥品包裝機(jī)","藥品包裝機(jī)"TreeView1.Nodes.Add"出庫系統(tǒng)",tvwChild,"運(yùn)輸帶","運(yùn)輸帶"TreeView1.Nodes.Add"藥房自動化系統(tǒng)",tvwChild,"補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)","補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)"TreeView1.Nodes.Add"補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)",tvwChild,"人工補(bǔ)藥","人工補(bǔ)藥"TreeView1.Nodes.Add"補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)",tvwChild,"升降機(jī)","升降機(jī)"TreeView1.Nodes.Add"補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)",tvwChild,"藥品存儲槽","藥品存儲槽"TreeView1.Nodes(1).Expanded=TrueEndSub生成界面如圖4.3所示：圖4.SEQ圖4.\*ARABIC3程序主界面界面4.3.2儲藥機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)由于本文設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)為儲藥機(jī)構(gòu)，借此我進(jìn)行了一些參數(shù)化設(shè)計(jì)，如下源程序：DimAppAsObject，PartAsObject'定義對象變量DimaAsString，DimbAsStringDimcAsString，DimdAsStringDimeAsString，DimfAsStringDimgAsString，DimhAsString，DimiAsStringDimstatusAsLong，warningsAsLong'定義變量類型a=Text1.Text/1000b=Text1.Text/1000c=Text1.Text/1000d=Text1.Text/1000e=Text1.Text/1000f=Text1.Text/1000g=Text1.Text/1000h=Text1.Text/1000i=Text1.Text/1000'把輸入的文本框的值賦給變量SetApp=CreateObject(“Application”)'引用Solidworks對象App.Visible=TrueSetPart=App.OpenDoc6(“E：\app\藥品自動化\儲藥板.SLDPRT”，1,0，“”，status,warnings)'在目錄下打開儲藥板Part.Parameter(“儲藥板寬度”).Systemvalue=aPart.Parameter(“儲藥板高度”).Systemvalue=bPart.Parameter(“儲藥板長度”).Systemvalue=cPart.Parameter(“擋板位置長度”).Systemvalue=dPart.Parameter(“擋板位置寬度”).Systemvalue=iPart.Parameter(“擋板位置高度”).Systemvalue=ePart.Parameter(“板固定長度”).Systemvalue=fPart.Parameter(“板固定高度”).Systemvalue=gPart.Parameter(“板固定寬度”).Systemvalue=i'修改儲藥板的參數(shù)值Part.EditRebuild'重建儲藥槽模型Part.SaveAs2“D：\app\藥房自動化\儲藥板.SLDPRT”，0，F(xiàn)alse，F(xiàn)alse'保存重新生成的儲藥板完成上述編寫后，可以在生成界面看到各個(gè)零部件的參數(shù)隨著Solidworks的CAD平臺傳輸?shù)絍B編寫的程序上，如圖所示，核對裝配體的參數(shù)信息。圖4.SEQ圖4.\*ARABIC4儲藥塊界面4.4本章小結(jié)本章簡單地介紹了VisualBasic6.0通過Solidworks插件共同實(shí)現(xiàn)代碼程序?qū)崿F(xiàn)的步驟，然后進(jìn)一步展示了藥房自動系統(tǒng)的代碼框架與儲藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)的同步顯示的部分源程序。

5總結(jié)與展望5.1總結(jié)現(xiàn)在在21實(shí)際20年代，我國的藥房自動化系統(tǒng)已然在國際前列，且具有中國特色。三甲醫(yī)院基本配備各式的藥房自動化設(shè)備。藥房自動化系統(tǒng)的核心設(shè)備有4大塊——補(bǔ)藥模塊，儲藥模塊，分揀模塊，出庫模塊，四者缺一不可。本文只對儲藥機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。列舉了儲藥機(jī)構(gòu)在歷史上的不同版本的歷史，并將它們進(jìn)行比較，說明重力傾斜式儲藥在如今的優(yōu)勢。緊接著對重要的機(jī)構(gòu)零部件進(jìn)行有限元分析，分析其穩(wěn)定性。最后，通過SOlidworks與VisualBasic6.0的聯(lián)合，開發(fā)了一個(gè)藥房自動化控制系統(tǒng)?；仡櫛疚牡难芯窟^程，主要完成了幾點(diǎn)：對藥房自動化的發(fā)展史的了解主要通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)，以及專利。研究了儲藥機(jī)構(gòu)存在地意義，對比國內(nèi)外醫(yī)療保障體系，設(shè)計(jì)符合國情的藥房儲藥機(jī)構(gòu)。運(yùn)用Soildworks建立儲藥機(jī)構(gòu)三維圖。并在該平臺上對關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。在VB的開發(fā)環(huán)境下通過Solidworks的插件實(shí)現(xiàn)屬于藥房自動化系統(tǒng)的His系統(tǒng)框架，并初步完成儲藥機(jī)構(gòu)參數(shù)的視化。5.2展望隨著國內(nèi)對藥房自動化設(shè)備的研究日漸成熟，國內(nèi)的多個(gè)大型三甲醫(yī)院已經(jīng)投入使用[13]。本文雖然只研究儲藥機(jī)構(gòu)，由于本人的局限性無法將儲藥機(jī)構(gòu)的空間利用率、儲藥量、分揀裝置綜合分析，得到一個(gè)前沿的設(shè)計(jì)。分揀機(jī)構(gòu)與儲藥機(jī)構(gòu)可以合并在一起進(jìn)行設(shè)計(jì)，這是我所遺憾不能做到的地方。對于醫(yī)院信息系統(tǒng)與藥房自動化系統(tǒng)的結(jié)合，現(xiàn)如今已經(jīng)被實(shí)現(xiàn)，能夠使儲藥機(jī)構(gòu)中的每一份藥得以記錄，實(shí)時(shí)監(jiān)控?？偠灾?，儲藥機(jī)構(gòu)的空間利用效率上仍需進(jìn)一步研究。

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謝辭在這四年的大學(xué)生學(xué)習(xí)和生活中，我能了解到世界有多大，我們有多渺小。機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件的確立，高密集的科技集成物比比皆是。在本課題的研究中，我從藥房自動化的發(fā)展歷史中了解到一種設(shè)備從開始到成熟的科技上的進(jìn)步。我也感謝我的老師保金鳳，她熱情的授課態(tài)度感染了我，使我有動力繼續(xù)在本專業(yè)進(jìn)行學(xué)習(xí)。特別是她腳踏實(shí)地，認(rèn)真的性格影響了我。此論文即將完成之際，向尊敬的老師致以衷心的感謝與崇高的敬意。在本課題的研究上，感謝老師與隊(duì)友的熱心幫助。老師給我們提供方向，隊(duì)友與我實(shí)地考察。在后來的論文完成之前的關(guān)心與問候使我愧不敢言。最后，感謝學(xué)校給我提高了四年的學(xué)習(xí)環(huán)境。感謝父母的辛勤付出，是他們一直在背后默默的支持著我、鼓勵(lì)著我。

附錄序號內(nèi)容備注1阻藥擋塊零件圖二維零件圖2托盤固定塊零件圖二維零件圖3承力軸零件圖二維零件圖4儲藥底板零件圖二維零件圖5藥品分隔板零件圖二維零件圖6托盤固定塊-鏡像零件圖二維零件圖7儲藥機(jī)構(gòu)裝配圖二維零件圖8儲藥機(jī)構(gòu)三維裝配圖1.阻藥擋塊pdf文件內(nèi)容：

2.托盤固定塊pdf文件內(nèi)容：3.承力軸pdf文件內(nèi)容：

4.儲藥底板pdf文件內(nèi)容：5.藥品分隔板pdf文件內(nèi)容：

6.托盤固定塊-鏡像pdf文件內(nèi)容：

7.儲藥機(jī)構(gòu)裝配圖pdf文件內(nèi)容：8.儲藥機(jī)構(gòu)三維裝配圖step格式文件：

ExcelXP的八則快速輸入技巧如果我們在用ExcelXP處理龐大的數(shù)據(jù)信息時(shí)，不注意講究技巧和方法的話，很可能會花費(fèi)很大的精力。因此如何巧用ExcelXP，來快速輸入信息就成為各個(gè)ExcelXP用戶非常關(guān)心的話題，筆者向大家介紹幾則這方面的小技巧。1、快速輸入大量含小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字如果我們需要在ExcelXP工作表中輸入大量的帶有小數(shù)位的數(shù)字時(shí)，按照普通的輸入方法，我們可能按照數(shù)字原樣大小直接輸入，例如現(xiàn)在要在單元格中輸入0.05這個(gè)數(shù)字時(shí)，我們會把“0.05”原樣輸入到表格中。不過如果需要輸入若干個(gè)帶有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字時(shí)，我們再按照上面的方法輸入的話，每次輸入數(shù)字時(shí)都需要重復(fù)輸入小數(shù)點(diǎn)，這樣工作量會變大，輸入效率會降低。其實(shí)，我們可以使用ExcelXP中的小數(shù)點(diǎn)自動定位功能，讓所有數(shù)字的小數(shù)點(diǎn)自動定位，從而快速提高輸入速度。在使用小數(shù)點(diǎn)自動定位功能時(shí)，我們可以先在ExcelXP的編輯界面中，用鼠標(biāo)依次單擊“工具”/“選項(xiàng)”/“編輯”標(biāo)簽，在彈出的對話框中選中“自動設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”復(fù)選框，然后在“位數(shù)”微調(diào)編輯框中鍵入需要顯示在小數(shù)點(diǎn)右面的位數(shù)就可以了。以后我們再輸入帶有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字時(shí)，直接輸入數(shù)字，而小數(shù)點(diǎn)將在回車鍵后自動進(jìn)行定位。例如，我們要在某單元格中鍵入0.06的話，可以在上面的設(shè)置中，讓“位數(shù)”選項(xiàng)為2，然后直接在指定單元格中輸入6，回車以后，該單元格的數(shù)字自動變?yōu)椤?.06”，怎么樣簡單吧？2、快速錄入文本文件中的內(nèi)容現(xiàn)在您手邊假如有一些以純文本格式儲存的文件，如果此時(shí)您需要將這些數(shù)據(jù)制作成ExcelXP的工作表，那該怎么辦呢？重新輸入一遍，大概只有頭腦有毛病的人才會這樣做；將菜單上的數(shù)據(jù)一個(gè)個(gè)復(fù)制/粘貼到工作表中，也需花很多時(shí)間。沒關(guān)系！您只要在ExcelXP中巧妙使用其中的文本文件導(dǎo)入功能，就可以大大減輕需要重新輸入或者需要不斷復(fù)制、粘貼的巨大工作量了。使用該功能時(shí)，您只要在ExcelXP編輯區(qū)中，依次用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“數(shù)據(jù)/獲取外部數(shù)據(jù)/導(dǎo)入文本文件”命令，然后在導(dǎo)入文本會話窗口選擇要導(dǎo)入的文本文件，再按下“導(dǎo)入”鈕以后，程序會彈出一個(gè)文本導(dǎo)入向?qū)υ捒?，您只要按照向?qū)У奶崾具M(jìn)行操作，就可以把以文本格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工作表的格式了。3、快速輸入大量相同數(shù)據(jù)如果你希望在不同的單元格中輸入大量相同的數(shù)據(jù)信息，那么你不必逐個(gè)單元格一個(gè)一個(gè)地輸入，那樣需要花費(fèi)好長時(shí)間，而且還比較容易出錯(cuò)。你可以通過下面的操作方法在多個(gè)相鄰或不相鄰的單元格中快速填充同一個(gè)數(shù)據(jù)，具體方法為：首先同時(shí)選中需要填充數(shù)據(jù)的單元格。若某些單元格不相鄰，可在按住Ctrl鍵的同時(shí)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，逐個(gè)選中；其次輸入要填充的某個(gè)數(shù)據(jù)。按住Ctrl鍵的同時(shí)，按回車鍵，則剛才選中的所有單元格同時(shí)填入該數(shù)據(jù)。4、快速進(jìn)行中英文輸入法切換一張工作表常常會既包含有數(shù)字信息，又包含有文字信息，要錄入這樣一種工作表就需要我們不斷地在中英文之間反復(fù)切換輸入法，非常麻煩，為了方便操作，我們可以用以下方法實(shí)現(xiàn)自動切換：首先用鼠標(biāo)選中需要輸入中文的單元格區(qū)域，然后在輸入法菜單中選擇一個(gè)合適的中文輸入法；接著打開“有效數(shù)據(jù)”對話框，選中“IME模式”標(biāo)簽，在“模式”框中選擇打開，單擊“確定”按鈕；然后再選中輸入數(shù)字的單元格區(qū)域，在“有效數(shù)據(jù)”對話框中，單擊“IME模式”選項(xiàng)卡，在“模式”框中選擇關(guān)閉（英文模式）；最后單擊“確定”按鈕，這樣用鼠標(biāo)分別在剛才設(shè)定的兩列中選中單元格，五筆和英文輸入方式就可以相互切換了。5、快速刪除工作表中空行刪除ExcelXP工作表中的空行，一般的方法是需要將空行都找出來，然后逐行刪除，但這樣做操作量非常大，很不方便。那么如何才能減輕刪除工作表中空行的工作量呢？您可以使用下面的操作方法來進(jìn)行刪除：首先打開要?jiǎng)h除空行的工作表，在打開的工作表中用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“插入”菜單項(xiàng)，并從下拉菜單中選擇“列”，從而插入一新的列Ｘ，在Ｘ列中順序填入整數(shù)；然后根據(jù)其他任何一列將表中的行排序，使所有空行都集中到表的底部。刪去所有空行中Ｘ列的數(shù)據(jù)，以Ｘ列重新排序，然后刪去Ｘ列。按照這樣的刪除方法，無論工作表中包含多少空行，您就可以很快地刪除了。6、快速對不同單元格中字號進(jìn)行調(diào)整在使用ExcelXP編輯文件時(shí)，常常需要將某一列的寬度固定，但由于該列各單元格中的字符數(shù)目不等，致使有的單元格中的內(nèi)容不能完全顯示在屏幕上，為了讓這些單元格中的數(shù)據(jù)都顯示在屏幕上，就不得不對這些單元格重新定義較小的字號。如果依次對這些單元格中的字號調(diào)整的話，工作量將會變得很大。其實(shí)，您可以采用下面的方法來減輕字號調(diào)整的工作量：首先新建或打開一個(gè)工作簿，并選中需要ExcelXP根據(jù)單元格的寬度調(diào)整字號的單元格區(qū)域；其次單擊用鼠標(biāo)依次單擊菜單欄中的“格式”/“單元格”/“對齊”標(biāo)簽，在“文本控制”下選中“縮小字體填充”復(fù)選框，并單擊“確定”按鈕；此后，當(dāng)你在這些單元格中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，如果輸入的數(shù)據(jù)長度超過了單元格的寬度，ExcelXP能夠自動縮小字符的大小把數(shù)據(jù)調(diào)整到與列寬一致，以使數(shù)據(jù)全部顯示在單元格中。如果你對這些單元格的列寬進(jìn)行了更改，則字符可自動增大或縮小字號，以適應(yīng)新的單元格列寬，但是對這些單元格原設(shè)置的字體字號大小則保持不變。7、快速輸入多個(gè)重復(fù)數(shù)據(jù)在使用ExcelXP工作表的過程中，我們經(jīng)常要輸入大量重復(fù)的數(shù)據(jù),如果依次輸入，無疑工作量是巨大的。現(xiàn)在我們可以借助ExcelXP的“宏”功能,來記錄首次輸入需要重復(fù)輸入的數(shù)據(jù)的命令和過程,然后將這些命令和過程賦值到一個(gè)組合鍵或工具欄的按鈕上,當(dāng)按下組合鍵時(shí),計(jì)算機(jī)就會重復(fù)所記錄的操作。使用宏功能時(shí)，我們可以按照以下步驟進(jìn)行操作:首先打開工作表，在工作表中選中要進(jìn)行操作的單元格；接著再用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“工具”菜單項(xiàng)，并從彈出的下拉菜單中選擇“宏”子菜單項(xiàng)，并從隨后彈出的下級菜單中選擇“錄制新宏”命令；設(shè)定好宏后，我們就可以對指定的單元格，進(jìn)行各種操作，程序?qū)⒆詣訉λM(jìn)行的各方面操作記錄復(fù)制。8、快速處理多個(gè)工作表有時(shí)我們需要在ExcelXP中打開多個(gè)工作表來進(jìn)行編輯，但無論打開多少工作表，在某一時(shí)刻我們只能對一個(gè)工作表進(jìn)行編輯，編輯好了以后再依次編輯下一個(gè)工作表，如果真是這樣操作的話，我們倒沒有這個(gè)必要同時(shí)打開多個(gè)工作表了，因?yàn)槲覀兺瑫r(shí)打開多個(gè)工作表的目的就是要減輕處理多個(gè)工作表的工作量的，那么我們該如何實(shí)現(xiàn)這樣的操作呢？您可采用以下方法：首先按住“Shift"鍵或“Ctrl"鍵并配以鼠標(biāo)操作，在工作簿底部選擇多個(gè)彼此相鄰或不相鄰的工作表標(biāo)簽，然后就可以對其實(shí)行多方面的批量處理；接著在選中的工作表標(biāo)簽上按右鍵彈出快捷菜單，進(jìn)行插入和刪除多個(gè)工作表的操作；然后在“文件”菜單中選擇“頁面設(shè)置……”，將選中的多個(gè)工作表設(shè)成相同的頁面模式；再通過“編輯”菜單中的有關(guān)選項(xiàng)，在多個(gè)工作表范圍內(nèi)進(jìn)行查找、替換、定位操作；通過“格式”菜單中的有關(guān)選項(xiàng)，將選中的多個(gè)工作表的行、列、單元格設(shè)成相同的樣式以及進(jìn)行一次性全部隱藏操作；接著在“工具”菜單中選擇“選項(xiàng)……”，在彈出的菜單中選擇“視窗”和“編輯”按鈕，將選中的工作表設(shè)成相同的視窗樣式和單元格編輯屬性；最后選中上述工作表集合中任何一個(gè)工作表，并在其上完成我們所需要的表格，則其它工作表在相同的位置也同時(shí)生成了格式完全相同的表格。高效辦公Excel排序方法"集中營"排序是數(shù)據(jù)處理中的經(jīng)常性工作，Excel排序有序數(shù)計(jì)算（類似成績統(tǒng)計(jì)中的名次）和數(shù)據(jù)重排兩類。本文以幾個(gè)車間的產(chǎn)值和名稱為例，介紹Excel2000/XP的數(shù)據(jù)排序方法。一、數(shù)值排序1.RANK函數(shù)RANK函數(shù)是Excel計(jì)算序數(shù)的主要工具，它的語法為:RANK（number，ref，order），其中number為參與計(jì)算的數(shù)字或含有數(shù)字的單元格，ref是對參與計(jì)算的數(shù)字單元格區(qū)域的絕對引用，order是用來說明排序方式的數(shù)字（如果order為零或省略，則以降序方式給出結(jié)果，反之按升序方式）。例如圖1中E2、E3、E4單元格存放一季度的總產(chǎn)值，計(jì)算各車間產(chǎn)值排名的方法是:在F2單元格內(nèi)輸入公式“=RANK（E2，$E$2:$E$4）”，敲回車即可計(jì)算出鑄造車間的產(chǎn)值排名是2。再將F2中的公式復(fù)制到剪貼板，選中F3、F4單元格按Ctrl+V，就能計(jì)算出其余兩個(gè)車間的產(chǎn)值排名為3和1。如果B1單元格中輸入的公式為“=RANK（E2，$E$2:$E$4，1）”，則計(jì)算出的序數(shù)按升序方式排列，即2、1和3。需要注意的是:相同數(shù)值用RANK函數(shù)計(jì)算得到的序數(shù)（名次）相同，但會導(dǎo)致后續(xù)數(shù)字的序數(shù)空缺。假如上例中F2單元格存放的數(shù)值與F3相同，則按本法計(jì)算出的排名分別是3、3和1（降序時(shí)）。2.COUNTIF函數(shù)COUNTIF函數(shù)可以統(tǒng)計(jì)某一區(qū)域中符合條件的單元格數(shù)目，它的語法為COUNTIF（range，criteria）。其中range為參與統(tǒng)計(jì)的單元格區(qū)域，criteria是以數(shù)字、表達(dá)式或文本形式定義的條件。其中數(shù)字可以直接寫入，表達(dá)式和文本必須加引號。仍以圖1為例，F(xiàn)2單元格內(nèi)輸入的公式為“=COUNTIF（$E$2:$E$4，">"&E2）+1”。計(jì)算各車間產(chǎn)值排名的方法同上，結(jié)果也完全相同，2、1和3。此公式的計(jì)算過程是這樣的:首先根據(jù)E2單元格內(nèi)的數(shù)值，在連接符&的作用下產(chǎn)生一個(gè)邏輯表達(dá)式，即“>176.7”、“>167.3”等。COUNTIF函數(shù)計(jì)算出引用區(qū)域內(nèi)符合條件的單元格數(shù)量，該結(jié)果加一即可得到該數(shù)值的名次。很顯然，利用上述方法得到的是降序排列的名次，對重復(fù)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果與RANK3.IF函數(shù)Excel自身帶有排序功能，可使數(shù)據(jù)以降序或升序方式重新排列。如果將它與IF函數(shù)結(jié)合，可以計(jì)算出沒有空缺的排名。以圖1中E2、E3、E4單元格的產(chǎn)值排序?yàn)槔?，具體做法是:選中E2單元格，根據(jù)排序需要，單擊Excel工具欄中的“降序排序”或“升序排序”按鈕，即可使工作表中的所有數(shù)據(jù)按要求重新排列。假如數(shù)據(jù)是按產(chǎn)值由大到小（降序）排列的，而您又想賦予每個(gè)車間從1到n（n為自然數(shù)）的排名?？梢栽贕2單元格中輸入1，然后在G3單元格中輸入公式“=IF（E3=E2，G3,G3+1）”，只要將公式復(fù)制到G4等單元格，就可以計(jì)算出其他車間的產(chǎn)值排名。二、文本排序選舉等場合需要按姓氏筆劃為文本排序，Excel提供了比較好的解決辦法。如果您要將圖1數(shù)據(jù)表按車間名稱的筆劃排序，可以使用以下方法:選中排序關(guān)鍵字所在列（或行）的首個(gè)單元格（如圖1中的A1），單擊Excel“數(shù)據(jù)”菜單下的“排序”命令，再單擊其中的“選項(xiàng)”按鈕。選中“排序選項(xiàng)”對話框“方法”下的“筆畫排序”，再根據(jù)數(shù)據(jù)排列方向選擇“按行排序”或“按列排序”，“確定”后回到“排序”對話框（圖2）。如果您的數(shù)據(jù)帶有標(biāo)題行（如圖1中的“單位”之類），則應(yīng)選中“有標(biāo)題行”（反之不選），然后打開“主要關(guān)鍵字”下拉列表，選擇其中的“單位”，選中排序方式（“升序”或“降序”）后“確定”，表中的所有數(shù)據(jù)就會據(jù)此重新排列。此法稍加變通即可用于“第一名”、“第二名”等文本排序，請讀者自行摸索。三、自定義排序如果您要求Excel按照“金工車間”、“鑄造車間”和“維修車間”的特定順序重排工作表數(shù)據(jù)，前面介紹的幾種方法就無能為力了。這類問題可以用定義排序規(guī)則的方法解決:首先單擊Excel“工具”菜單下的“選項(xiàng)”命令，打開“選項(xiàng)”對話框中的“自定義序列”選項(xiàng)卡（圖3）。選中左邊“自定義序列”下的“新序列”，光標(biāo)就會在右邊的“輸入序列”框內(nèi)閃動，您就可以輸入“金工車間”、“鑄造車間”等自定義序列了，輸入的每個(gè)序列之間要用英文逗號分隔，或者每輸入一個(gè)序列就敲回車。如果序列已經(jīng)存在于工作表中，可以選中序列所在的單元格區(qū)域單擊“導(dǎo)入”，這些序列就會被自動加入“輸入序列”框。無論采用以上哪種方法，單擊“添加”按鈕即可將序列放入“自定義序列”中備用（圖3）。使用排序規(guī)則排序的具體方法與筆劃排序很相似，只是您要打開“排序選項(xiàng)”對話框中的“自定義排序次序”下拉列表，選中前面定義的排序規(guī)則，其他選項(xiàng)保持不動?；氐健芭判颉睂υ捒蚝蟾鶕?jù)需要選擇“升序”或“降序”，“確定”后即可完成數(shù)據(jù)的自定義排序。需要說明的是:顯示在“自定義序列”選項(xiàng)卡中的序列（如一、二、三等），均可按以上方法參與排序，請讀者注意Excel提供的自定義序列類型。談?wù)凟xcel輸入的技巧在Excel工作表的單元格中，可以使用兩種最基本的數(shù)據(jù)格式：常數(shù)和公式。常數(shù)是指文字、數(shù)字、日期和時(shí)間等數(shù)據(jù)，還可以包括邏輯值和錯(cuò)誤值，每種數(shù)據(jù)都有它特定的格式和輸入方法，為了使用戶對輸入數(shù)據(jù)有一個(gè)明確的認(rèn)識，有必要來介紹一下在Excel中輸入各種類型數(shù)據(jù)的方法和技巧。一、輸入文本Excel單元格中的文本包括任何中西文文字或字母以及數(shù)字、空格和非數(shù)字字符的組合，每個(gè)單元格中最多可容納32000個(gè)字符數(shù)。雖然在Excel中輸入文本和在其它應(yīng)用程序中沒有什么本質(zhì)區(qū)別，但是還是有一些差異，比如我們在Word、PowerPoint的表格中，當(dāng)在單元格中輸入文本后，按回車鍵表示一個(gè)段落的結(jié)束，光標(biāo)會自動移到本單元格中下一段落的開頭，在Excel的單元格中輸入文本時(shí)，按一下回車鍵卻表示結(jié)束當(dāng)前單元格的輸入，光標(biāo)會自動移到當(dāng)前單元格的下一個(gè)單元格，出現(xiàn)這種情況時(shí)，如果你是想在單元格中分行，則必須在單元格中輸入硬回車，即按住Alt鍵的同時(shí)按回車鍵。二、輸入分?jǐn)?shù)幾乎在所有的文檔中，分?jǐn)?shù)格式通常用一道斜杠來分界分子與分母，其格式為“分子/分母”，在Excel中日期的輸入方法也是用斜杠來區(qū)分年月日的，比如在單元格中輸入“1/2”，按回車鍵則顯示“1月2日”，為了避免將輸入的分?jǐn)?shù)與日期混淆，我們在單元格中輸入分?jǐn)?shù)時(shí)，要在分?jǐn)?shù)前輸入“0”（零）以示區(qū)別，并且在“0”和分子之間要有一個(gè)空格隔開，比如我們在輸入1/2時(shí)，則應(yīng)該輸入“01/2”。如果在單元格中輸入“81/2”，則在單元格中顯示“81/2”，而在編輯欄中顯示“三、輸入負(fù)數(shù)在單元格中輸入負(fù)數(shù)時(shí)，可在負(fù)數(shù)前輸入“-”作標(biāo)識，也可將數(shù)字置在（）括號內(nèi)來標(biāo)識，比如在單元格中輸入“（88）”，按一下回車鍵，則會自動顯示為“-88”。四、輸入小數(shù)在輸入小數(shù)時(shí)，用戶可以向平常一樣使用小數(shù)點(diǎn)，還可以利用逗號分隔千位、百萬位等，當(dāng)輸入帶有逗號的數(shù)字時(shí)，在編輯欄并不顯示出來，而只在單元格中顯示。當(dāng)你需要輸入大量帶有固定小數(shù)位的數(shù)字或帶有固定位數(shù)的以“0”字符串結(jié)尾的數(shù)字時(shí)，可以采用下面的方法：選擇“工具”、“選項(xiàng)”命令，打開“選項(xiàng)”對話框，單擊“編輯”標(biāo)簽，選中“自動設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”復(fù)選框，并在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入或選擇要顯示在小數(shù)點(diǎn)右面的位數(shù)，如果要在輸入比較大的數(shù)字后自動添零，可指定一個(gè)負(fù)數(shù)值作為要添加的零的個(gè)數(shù)，比如要在單元格中輸入“88”后自動添加3個(gè)零，變成“88000”，就在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入“-3”，相反，如果要在輸入“88”后自動添加3位小數(shù)，變成“0.088”，則要在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入“3”。另外，在完成輸入帶有小數(shù)位或結(jié)尾零字符串的數(shù)字后，應(yīng)清除對“自動設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”符選框的選定，以免影響后邊的輸入；如果只是要暫時(shí)取消在“自動設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”中設(shè)置的選項(xiàng)，可以在輸入數(shù)據(jù)時(shí)自帶小數(shù)點(diǎn)。五、輸入貨幣值Excel幾乎支持所有的貨幣值，如人民幣（￥）、英鎊（￡）等。歐元出臺以后，Excel2000完全支持顯示、輸入和打印歐元貨幣符號。用戶可以很方便地在單元格中輸入各種貨幣值，Excel會自動套用貨幣格式，在單元格中顯示出來，如果用要輸入人民幣符號，可以按住Alt鍵，然后再數(shù)字小鍵盤上按“0165”即可。六、輸入日期Excel是將日期和時(shí)間視為數(shù)字處理的，它能夠識別出大部分用普通表示方法輸入的日期和時(shí)間格式。用戶可以用多種格式來輸入一個(gè)日期，可以用斜杠“/”或者“-”來分隔日期中的年、月、日部分。比如要輸入“2001年12月1日”，可以在單元各種輸入“2001/12/1”或者“2001-12-1七、輸入時(shí)間在Excel中輸入時(shí)間時(shí)，用戶可以按24小時(shí)制輸入，也可以按12小時(shí)制輸入，這兩種輸入的表示方法是不同的，比如要輸入下午2時(shí)30分38秒，用24小時(shí)制輸入格式為：2:30:38，而用12小時(shí)制輸入時(shí)間格式為：2:30:38p，注意字母“p”和時(shí)間之間有一個(gè)空格。如果要在單元格中插入當(dāng)前時(shí)間，則按Ctrl+Shift+;鍵。了解Excel公式的錯(cuò)誤值經(jīng)常用Excel的朋友可能都會遇到一些莫名奇妙的錯(cuò)誤值信息：#N/A！、#VALUE！、#DIV/O！等等，出現(xiàn)這些錯(cuò)誤的原因有很多種，如果公式不能計(jì)算正確結(jié)果，Excel將顯示一個(gè)錯(cuò)誤值，例如，在需要數(shù)字的公式中使用文本、刪除了被公式引用的單元格，或者使用了寬度不足以顯示結(jié)果的單元格。以下是幾種常見的錯(cuò)誤及其解決方法。1．#####！原因：如果單元格所含的數(shù)字、日期或時(shí)間比單元格寬，或者單元格的日期時(shí)間公式產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)值，就會產(chǎn)生#####！錯(cuò)誤。解決方法：如果單元格所含的數(shù)字、日期或時(shí)間比單元格寬，可以通過拖動列表之間的寬度來修改列寬。如果使用的是1900年的日期系統(tǒng)，那么Excel中的日期和時(shí)間必須為正值，用較早的日期或者時(shí)間值減去較晚的日期或者時(shí)間值就會導(dǎo)致#####！錯(cuò)誤。如果公式正確，也可以將單元格的格式改為非日期和時(shí)間型來顯示該值。2．#VALUE!當(dāng)使用錯(cuò)誤的參數(shù)或運(yùn)算對象類型時(shí)，或者當(dāng)公式自動更正功能不能更正公式時(shí)，將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#VALUE!。原因一：在需要數(shù)字或邏輯值時(shí)輸入了文本，Excel不能將文本轉(zhuǎn)換為正確的數(shù)據(jù)類型。解決方法：確認(rèn)公式或函數(shù)所需的運(yùn)算符或參數(shù)正確，并且公式引用的單元格中包含有效的數(shù)值。例如：如果單元格A1包含一個(gè)數(shù)字，單元格A2包含文本"學(xué)籍"，則公式"=A1+A2"將返回錯(cuò)誤值#VALUE!。可以用SUM工作表函數(shù)將這兩個(gè)值相加（SUM函數(shù)忽略文本）：=SUM（A1:A2）。原因二：將單元格引用、公式或函數(shù)作為數(shù)組常量輸入。解決方法：確認(rèn)數(shù)組常量不是單元格引用、公式或函數(shù)。原因三：賦予需要單一數(shù)值的運(yùn)算符或函數(shù)一個(gè)數(shù)值區(qū)域。解決方法：將數(shù)值區(qū)域改為單一數(shù)值。修改數(shù)值區(qū)域，使其包含公式所在的數(shù)據(jù)行或列。3．#DIV/O!當(dāng)公式被零除時(shí)，將會產(chǎn)生錯(cuò)誤值#DIV/O!。原因一：在公式中，除數(shù)使用了指向空單元格或包含零值單元格的單元格引用（在Excel中如果運(yùn)算對象是空白單元格，Excel將此空值當(dāng)作零值）。解決方法：修改單元格引用，或者在用作除數(shù)的單元格中輸入不為零的值。原因二：輸入的公式中包含明顯的除數(shù)零，例如：=5/0。解決方法：將零改為非零值。4．#NAME?在公式中使用了Excel不能識別的文本時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#NAME?。原因一：刪除了公式中使用的名稱，或者使用了不存在的名稱。解決方法：確認(rèn)使用的名稱確實(shí)存在。選擇菜單"插入"|"名稱"|"定義"命令，如果所需名稱沒有被列出，請使用"定義"命令添加相應(yīng)的名稱。原因二：名稱的拼寫錯(cuò)誤。解決方法：修改拼寫錯(cuò)誤的名稱。原因三：在公式中使用標(biāo)志。解決方法：選擇菜單中"工具"|"選項(xiàng)"命令，打開"選項(xiàng)"對話框，然后單擊"重新計(jì)算"標(biāo)簽，在"工作薄選項(xiàng)"下，選中"接受公式標(biāo)志"復(fù)選框。原因四：在公式中輸入文本時(shí)沒有使用雙引號。解決方法：Excel將其解釋為名稱，而不理會用戶準(zhǔn)備將其用作文本的想法，將公式中的文本括在雙引號中。例如：下面的公式將一段文本"總計(jì)："和單元格B50中的數(shù)值合并在一起：="總計(jì)："&B50原因五：在區(qū)域的引用中缺少冒號。解決方法：確認(rèn)公式中，使用的所有區(qū)域引用都使用冒號。例如：SUM（A2:B34）。5．#N/A原因：當(dāng)在函數(shù)或公式中沒有可用數(shù)值時(shí)，將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#N/A。解決方法：如果工作表中某些單元格暫時(shí)沒有數(shù)值，請?jiān)谶@些單元格中輸入"#N/A"，公式在引用這些單元格時(shí)，將不進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，而是返回#N/A。6．#REF!當(dāng)單元格引用無效時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#REF！。原因：刪除了由其他公式引用的單元格，或?qū)⒁苿訂卧裾迟N到由其他公式引用的單元格中。解決方法：更改公式或者在刪除或粘貼單元格之后，立即單擊"撤消"按鈕，以恢復(fù)工作表中的單元格。7．#NUM！當(dāng)公式或函數(shù)中某個(gè)數(shù)字有問題時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#NUM！。原因一：在需要數(shù)字參數(shù)的函數(shù)中使用了不能接受的參數(shù)。