履帶式驅(qū)動橋

第6講履帶式驅(qū)動橋教學(xué)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解推土機(jī)驅(qū)動橋的組成；（2）掌握中央傳動的構(gòu)造及工作原理；（3）掌握中央傳動的調(diào)整項目和調(diào)整方法；2、能力目標(biāo)（1）能夠正確拆裝中央傳動；（2）能夠調(diào)整軸承間隙；（3）能夠調(diào)整錐齒輪齒側(cè)間隙；（4）能夠調(diào)整齒輪嚙合印痕一、基礎(chǔ)知識1、定義：履帶推土機(jī)由變速器至驅(qū)動輪之間所有的傳動部件統(tǒng)稱為驅(qū)動橋。2、組成：履帶式驅(qū)動橋由中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器（轉(zhuǎn)向制動器）、最終傳動裝置和后橋箱殼體等零部件組成。

3、作用：驅(qū)動橋的作用是將變速器傳來的動力進(jìn)一步減速增扭，改變傳遞方向后傳給驅(qū)動輪，驅(qū)動履帶使車輛行駛。此外，利用轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器的相互配合，使推土機(jī)轉(zhuǎn)向。4、結(jié)構(gòu)：后橋箱殼體由鋼板焊接而成，并且用鋼板分隔成相互隔絕的三個室。中室（中央傳動室）安裝中央傳動裝置，內(nèi)盛潤滑油，此室與變速箱內(nèi)部相通。左右兩室（轉(zhuǎn)向離合器室）各安裝一套轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器。二、中央傳動1、中央傳動的主要作用：a、改變動力傳遞方向（變縱向為橫向）；b、一級減速增扭。

2、組成：中央傳動由一對錐齒輪、橫軸、軸承座、軸承等組成。橫軸由兩個圓錐滾子軸承支承在后橋箱中間室的空腔內(nèi)，兩端為錐形花鍵軸，與小接盤的錐花鍵孔連接，中央傳動的動力由小接盤傳至轉(zhuǎn)向離合器。兩個圓錐滾子軸承采用背靠背的安裝形式，目的是承受中央傳動工作時產(chǎn)生的軸向分力。

1-外鼓；2-壓盤；3-外摩擦片；4-內(nèi)齒片；5-內(nèi)鼓；6-小接盤；7-軸承座；8-大錐齒輪；9-橫軸；10-調(diào)整墊；11-大彈簧；12-小彈簧；13-螺栓。3、項目實現(xiàn)任務(wù)1中央傳動的拆卸任務(wù)2中央傳動的裝配任務(wù)3中央傳動的調(diào)整

調(diào)整的內(nèi)容和步驟如下：a、軸承間隙的調(diào)整支承中央傳動軸的兩個圓錐滾子軸承的軸向間隙由兩組調(diào)整墊片的厚度決定。厚度大，軸承的間隙也大，反之，軸承的間隙就小。原則上軸承軸向間隙等于零。軸承過緊或者過松都不行?？捎脧椈沙永瓌哟箦F齒輪的齒牙，用20～30N的力量能拉動大錐齒輪即可。b、錐齒輪齒側(cè)間隙的調(diào)整TY220型推土機(jī)中央傳動的齒側(cè)間隙一般應(yīng)為0.25～0.35毫米，但由于淬火變形較大，所以在實際使用中，往往把齒側(cè)間隙放大到0.30～0.60毫米。檢查齒側(cè)間隙的方法是“壓鉛絲法”。一般相隔120°左右在一個圓周上測三個點，間隙在0.30～0.60毫米范圍內(nèi)。調(diào)整錐齒輪齒側(cè)間隙通過調(diào)整變速器輸出軸調(diào)整墊片和中央傳動軸調(diào)整墊片實現(xiàn)。注意，中央傳動軸兩端的調(diào)整墊片厚度之和必需保持不變，即不得增加或者減少墊片，否則會影響軸承間隙（軸承預(yù)緊度）。調(diào)整的具體方法是：從左邊拆除的墊片必需加入右邊，從右邊拆除的墊片必須加入左邊。

c、嚙合印痕的調(diào)整中央傳動的使用壽命與傳動效率在很大程度上取決于錐齒輪嚙合的正確性。錐齒輪理想的嚙合狀態(tài)是兩個錐齒輪的分度圓錐外切，頂點重合。按照這個原則，正確的嚙合位置為：（1）印痕在齒高方向的中部，齒長方向的中部偏向小端（但距小端端面應(yīng)大于5毫米）；（2）印痕的長度大于齒長的一半；（3）印痕允許間斷成兩部分，但每段長度不得小于12毫米，斷開間距不得大于12毫米；（4）前進(jìn)檔時嚙合面積應(yīng)大于齒面的50％，后退檔時應(yīng)大于齒面的25%。嚙合印痕的檢查方法是：在齒面上涂上印油，然后用手搬動大錐齒輪轉(zhuǎn)動幾圈，察看其嚙合的部位，此所謂“涂色法”?？谠E：頂進(jìn)主根出主小出從大進(jìn)從三、轉(zhuǎn)向離合器教學(xué)目標(biāo)：1、知識目標(biāo)（1）了解轉(zhuǎn)向離合器的類型；（2）了解履帶式推土機(jī)的轉(zhuǎn)向原理；（3）掌握轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、能力目標(biāo)（1）能夠正確拆裝轉(zhuǎn)向離合器；（2）能夠正確調(diào)整轉(zhuǎn)向離合器

1、基礎(chǔ)知識后橋箱左、右兩室各安裝一套轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器。當(dāng)采用干式轉(zhuǎn)向離合器時，左、右兩室是干的；當(dāng)采用濕式轉(zhuǎn)向離合器時，左、右兩室內(nèi)盛有工作油（機(jī)油）。三個室的隔板上都裝有油封或密封圈。三個室的底部各有一個放油螺塞。轉(zhuǎn)向離合器的作用是接通或切斷從中央傳動至最終傳動的動力，實現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等各項動作。轉(zhuǎn)向離合器處于傳動系的下游，傳遞的扭矩大，一般采用多片常結(jié)合式離合器，其工作原理與主離合器相似。1-壓力彈簧；2-拉桿；3-壓盤；4-主動軸；5-從動軸；6-從動鼓；7-主動鼓；8-從動摩擦片；9-主動摩擦片；10-彈簧座轉(zhuǎn)向離合器分干式（見圖2-92）和濕式兩種。前者的主要缺點是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定和磨損快；后者由于摩擦片浸于油中工作，采用油泵循環(huán)冷卻，所以摩擦系數(shù)穩(wěn)定，摩擦片的磨損較小，且散熱好不易燒壞摩擦片，這就大大提高了轉(zhuǎn)向離合器的使用壽命，減少調(diào)整次數(shù)。其缺點是摩擦系數(shù)小，需要較大的壓緊力。目前大功率的推土機(jī)一般都采用濕式轉(zhuǎn)向離合器。轉(zhuǎn)向離合器的壓緊方式有彈簧壓緊、液壓壓緊、彈簧和液壓同時壓緊三種；而分離方式有液壓分離和杠桿分離兩種。

2、國產(chǎn)TY220型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器

國產(chǎn)TY220型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)采用濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離、常結(jié)合的形式。

3、小松D85A-12型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器

該離合器與彈簧壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器的主要區(qū)別是離合器的結(jié)合也靠液壓，故又稱雙作用液壓操縱式轉(zhuǎn)向離合器。壓力彈簧在這里僅作為液壓操縱系統(tǒng)出故障時輔助用。這種轉(zhuǎn)向離合器的優(yōu)點是壓力彈簧的尺寸較小，因而縮小了轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)尺寸。其不足之處是壓力油經(jīng)常處于負(fù)荷下，油溫較高。所以要有專門的壓力油冷卻系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。D85A-12型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)如圖2-95所示。轉(zhuǎn)向操縱閥為組合閥，將左、右滑閥和減壓閥組合成一體，安裝在后橋箱上（燃油箱正下方）。其操縱位置有四種：1．左、右轉(zhuǎn)向離合器結(jié)合，推土機(jī)直線行駛。油液的流動路線如圖a）所示。2．左離合器分離，右離合器結(jié)合，如圖b）所示。推土機(jī)向左轉(zhuǎn)彎。3．左離合器結(jié)合，右離合器分離，如圖c）所示。推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎。4．左、右離合器分離，如圖d）所示。此時推土機(jī)停止行駛。

4、轉(zhuǎn)向離合器的液壓助力式操縱機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、液壓助力式和液壓式三種形式。為減小駕駛員的勞動強(qiáng)度，目前一般采用后兩種形式。這種結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，可借助滑閥直接頂推油缸而操縱轉(zhuǎn)向離合器，但此時需要很大的操縱力。

5、項目實現(xiàn)任務(wù)1轉(zhuǎn)向離合器的拆卸任務(wù)2轉(zhuǎn)向離合器的分解任務(wù)3轉(zhuǎn)向離合器的組裝和裝配任務(wù)4轉(zhuǎn)向離合器的調(diào)整

四、轉(zhuǎn)向制動器教學(xué)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解帶式制動器的類型及工作原理；（2）掌握浮動帶式制動器的結(jié)構(gòu)；（3）掌握帶式制動器的調(diào)整方法2、能力目標(biāo)（1）能夠正確拆裝轉(zhuǎn)向制動器；（2）能夠調(diào)整帶式制動器的制動間隙推土機(jī)制動器的作用是停車制動，另外還配合轉(zhuǎn)向離合器控制轉(zhuǎn)向半徑，以及在斜坡上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向制動，因此稱為轉(zhuǎn)向制動器。履帶式推土機(jī)制動器有帶式制動器和濕式多片式制動器，而帶式制動器使用較為廣泛，因為帶式制動器可以利用轉(zhuǎn)向離合器的從動鼓作為制動鼓。1、帶式制動器的類型和工作原理

在履帶式機(jī)械上有三種形式的帶式制動器：簡單式、復(fù)合式和浮動式。

帶式制動器工作原理圖

a）單端拉緊式

b）雙端拉緊式

c）浮動式

1-操縱桿

2-制動帶

3-制動鼓

4-支架

5-雙臂杠桿簡單式（單端拉緊式）：簡單帶式制動器由于制動鼓正反轉(zhuǎn)時制動力矩不相等，一般不用作推土機(jī)的轉(zhuǎn)向制動器，僅在主離合器上用作小制動器（如T220型、TY180型推土機(jī)主離合器上的小制動器）。簡單帶式制動器最適用于起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)。復(fù)合式（雙端拉緊式）：也稱為雙作用式，操縱時同時拉緊制動帶的兩端，兩邊都是操縱邊，這樣無論制動鼓正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，其制動力矩相等。復(fù)合帶式制動器較適合于推土機(jī)用作轉(zhuǎn)向制動器。1-制動鼓；2-制動帶；3-銷子；4-調(diào)整桿；5-棘爪；6-前支承銷；7-后支承銷；8-雙臂杠桿；9-支架；10-制動臂；11-制動踏板浮動式2、山推TY220推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器結(jié)構(gòu)

山推TY220型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器采用濕式、浮動帶、機(jī)械操縱、液壓助力式。

1-搖臂；2-拉臂；3-套座；4-彈簧；5-滑閥；6-襯套；7-活塞體；8-活塞；9-滾輪搖臂；10-雙頭螺栓；11-雙臂杠桿；12-調(diào)整螺釘；13-棘爪；14-調(diào)整桿；15-制動帶；16-摩擦襯片；17-蓋；18-蓋板液壓助力器的作用原理3、宣工SD7型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器的結(jié)構(gòu)

一些推土機(jī)采用摩擦離合器制動。并且轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器聯(lián)在一起，置于后橋箱左右腔室內(nèi)，每側(cè)一套，其功能是接通、切斷及制動從中央傳動至最終傳動的動力，實現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向及緊急停車的要求。轉(zhuǎn)向離合器采用常分離式，轉(zhuǎn)向制動器采用常接合式。1-從動轂；2-離合器壓緊盤（轉(zhuǎn)向離合器）；3-制動壓緊盤；4-制動器殼體；5-蝶形彈簧；6-輸出軸；7-輸入軸；8-主動輪轂；9-壓盤；10-內(nèi)齒摩擦片；11-外齒片左邊為轉(zhuǎn)向離合器，右邊為轉(zhuǎn)向制動器，兩者均為免調(diào)式、濕式、多片式離合器。制動器為蝶形彈簧壓緊、液壓分離的常接合式離合器；轉(zhuǎn)向離合器為液壓壓緊、液壓分離的非常結(jié)合式離合器。轉(zhuǎn)向與制動離合器聯(lián)動、手操縱，可實現(xiàn)緩轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎、整機(jī)制動，腳踏板實現(xiàn)整機(jī)總制動，設(shè)計有停車制動桿，啟動發(fā)動機(jī)時行走系統(tǒng)保持制動狀態(tài)，保證坡道啟動發(fā)動機(jī)不溜車。4、項目實現(xiàn)任務(wù)1制動踏板的制動行程的調(diào)整任務(wù)2制動踏板高度的調(diào)整五、最終傳動裝置的拆裝和調(diào)整教學(xué)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解最終傳動裝置的類型及工作原理；（2）掌握最終傳動裝置的結(jié)構(gòu)；（3）掌握帶式制動器的調(diào)整方法。2、能力目標(biāo)（1）能夠正確拆裝最終傳動裝置；

推土機(jī)有兩套最終傳動裝置，分別裝在后橋箱殼體左、右室的外側(cè)，另有殼蓋和側(cè)壁組成最終傳動室，內(nèi)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，并盛有齒輪油。最終傳動裝置一般采用二級減速。最終傳動裝置有兩種形式，一種是二級直齒圓柱齒輪終傳動；另一種是行星齒輪式終傳動。1、二級直齒圓柱齒輪終傳動

TY220型推土機(jī)采用的二級直齒減速的最終傳動裝置，其結(jié)構(gòu)比較簡單。目前，多數(shù)推土機(jī)采用這種最終傳動方式，如TY120、TY180、T200、TY320等推土機(jī)的最終傳動裝置與TY220型推土機(jī)的類似。

1-驅(qū)動盤；2-軸承座；3-一級主動齒輪；4-一級被動齒輪；5-二級主動齒輪；6-二級被動齒輪；7-輪轂；8-鏈輪齒塊；9-鏈輪轂；10-驅(qū)動輪螺母；11-半軸支架；12-蓋；13-浮動油封；14-油封護(hù)蓋；15-浮動油封；16-油封護(hù)蓋；17-外殼體；18-護(hù)板；19-半軸最終傳動裝置采用飛濺潤滑方式。其密封系端面浮動式油封。浮動油封主要由兩個金屬環(huán)（動環(huán)與靜環(huán)，靜環(huán)也稱為“定環(huán)”）、兩個O形密封圈、兩個油封座（其中油封蓋為固定油封座、輪轂形成的活動油封座）等組成。動環(huán)與靜環(huán)的接觸面A為經(jīng)過研磨精加工的密封面。

2、行星齒輪式終傳動

兩級傳動中，第一級為外嚙合圓柱齒輪傳動，第二級為行星齒輪傳動。這種結(jié)構(gòu)形式的特點是齒輪模數(shù)可以小