柔力球電磁彈射發(fā)球裝置的電路設(shè)計

柔力球電磁彈射發(fā)球裝置的電路設(shè)計(1)(1)xxxxxx柔力球電磁彈射發(fā)球裝置的電路設(shè)計(1)(1)目錄緒論緒論緒論研究的背景和意義柔力球發(fā)源于山西晉中，是白榕在1990年代從太極拳的形態(tài)與原則中發(fā)展出來的結(jié)合羽毛球、網(wǎng)球的特性，經(jīng)幾經(jīng)改良，創(chuàng)制出"太極休閑球"及"球拍"，再經(jīng)改良，發(fā)展成"太極柔力球"，已申請并獲國家專利權(quán)，并在國內(nèi)快速普及在2004年，國家體委和中國老齡運動協(xié)會協(xié)商下，決定將太極拳的名稱改為"柔力球"1994年，經(jīng)過國家教育委員會的審核，體育課程在大中城市和大中城市逐漸被引進(jìn)1996年，經(jīng)全國總工會、國家體育總局批準(zhǔn)，柔力球被列入"第3屆職工運動會"正式比賽項目中國老年體育協(xié)會于2002年第一次組建了"柔力球推廣隊"，將該項目向中國的中老年朋友們進(jìn)行了廣泛的宣傳，并為其在當(dāng)今社會的健康發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)緒論在2009年初，按照國家體育總局關(guān)于"全民健身"的號召，組織了一系列全國范圍內(nèi)的競賽，并通過對教練員、裁判等方面的培訓(xùn)，以及"大篷車"式的公益培訓(xùn)等方式，不斷地改善和完善了競賽規(guī)則和技術(shù)2015年初成立了"全國柔力球發(fā)展委員會"，并成立了"全國柔力球發(fā)展委員會"在中國各省，由國家柔力球推進(jìn)會和奧博隆公司共同發(fā)展和宣傳，使得這一計劃步入了一個全新的、市場化的時代柔力球比賽是一項集球類、體操、音樂等藝術(shù)于一身的體育項目，運動員使用一種特殊的球拍，球拍由一拍把和一拍框相結(jié)合而成在拍框中有一個可以起到緩沖作用的表面，包含有柔軟的橡皮孔，用一個彎曲的引化法把球扔過來扔過去緒論柔力球改變了傳統(tǒng)的硬打方法就目前而言，在市面上還沒有出現(xiàn)柔力球發(fā)球器，柔力球發(fā)球器的缺少，為柔力球的訓(xùn)練造成了很大的不便研究發(fā)現(xiàn)，電磁彈射技術(shù)在發(fā)射無人機等設(shè)備上具有獨特優(yōu)勢[5]電磁彈射技術(shù)是基于線圈式電磁彈射技術(shù)而發(fā)展出來的一種特殊的發(fā)射技術(shù)，結(jié)合電磁彈射技術(shù)應(yīng)用和柔力球的特點，本文提出了使用電磁彈射進(jìn)行柔力球發(fā)射的方法電磁彈射技術(shù)在柔力球發(fā)球中的運用具有以下優(yōu)點(1)噪音??；(2)推力控制靈活；(3)可控性好緒論自動發(fā)球裝置的發(fā)展當(dāng)前主流發(fā)球裝置的基本原理是采用對轉(zhuǎn)雙輪的發(fā)射方法，如在乒乓球自動發(fā)球裝置中，在兩個相對轉(zhuǎn)動的摩擦輪影響下，乒乓球可以獲得一定的初速度，而兩個摩擦力極強的輪子，各由一臺直流電機帶動從圖1-1的原理可以看出，當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，會帶動兩個摩擦輪轉(zhuǎn)動，與乒乓球摩擦，讓球體擁有足夠的動能，從而推動球體飛出這種設(shè)計不僅確保了擊球的穩(wěn)定，而且對擊球的方向有較大的控制力，操作者可以根據(jù)自己的擊球角度、擊球角度、擊球速度來進(jìn)行練習(xí)[20]圖11乒乓球?qū)D(zhuǎn)雙輪發(fā)射裝置原理圖緒論網(wǎng)球智能發(fā)球機是一種具有高度自動化，高靈敏度，高穩(wěn)定性，高可靠性的新型發(fā)球設(shè)備它的基本原理是采用對轉(zhuǎn)雙輪的原理，如下所示：網(wǎng)球通過兩個相對轉(zhuǎn)動的摩擦齒輪系，通過兩個分支電機的控制，可以得到一定的初速度從圖1-2中可以看出，電動機旋轉(zhuǎn)時，帶動兩個夾子輪子旋轉(zhuǎn)，而與網(wǎng)球的摩擦力則為網(wǎng)球提供一定的動能本發(fā)明的原則方案簡單實用，既保證了打擊的穩(wěn)定性，又能對打擊的角度、打擊的速度進(jìn)行良好的控制，使用戶可以根據(jù)自己的意愿進(jìn)行打擊[6]緒論圖12網(wǎng)球?qū)D(zhuǎn)雙輪發(fā)射裝置原理圖在羽毛球訓(xùn)練機發(fā)球機上，球頭受力，在擊出時，因球頭重量較大，使球翻倒，且在與空氣的作用下，球身附近的氣流分布也會改變，最后形成左右旋球旋球示意圖如圖1-3所示當(dāng)羽毛球在半空中飛翔的時候，因為它自己的轉(zhuǎn)動，會引起在羽毛球球體周圍的空氣流速的改變，從而形成壓力差，所以它會受到空氣對羽毛球球體所施加的力，從而使得它的實際運動軌跡跟預(yù)先設(shè)定好的運動軌跡有偏差左旋球是當(dāng)羽毛球在半空中飛翔的時候，球體沿著它的運動方向，沿著旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動，這時，羽毛球左邊的空氣流動的方向與空氣阻抗力的方向相反，所以羽毛球左邊的空氣流動速度很小而在球的右邊，氣流的流動方向和氣流的阻力方向一致，并且在球的右邊，氣流的流動速度更快[10][11]緒論圖13羽毛球左右旋球