《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》編制說(shuō)明

《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》編制說(shuō)明

1工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源和背景

進(jìn)入二十一世紀(jì)第一個(gè)十年，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，汽車

電子的發(fā)展和對(duì)汽車安全、技術(shù)需求的提升使原標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性出現(xiàn)了

缺口，比如，希望通過(guò)消除機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱以提高乘員安全性、且更易

適應(yīng)左右置轉(zhuǎn)向盤生產(chǎn)需求的轉(zhuǎn)向操縱裝置和轉(zhuǎn)向車輪之間沒(méi)有任

何機(jī)械連接的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)；另外與掛車相關(guān)的轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)的缺失，使

GB17675-1999《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》已不能適應(yīng)時(shí)代的需求，需

要對(duì)其進(jìn)行修訂。

本標(biāo)準(zhǔn)修訂任務(wù)來(lái)源為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2010年12月2日

以國(guó)標(biāo)委綜合[2010]87號(hào)文下達(dá)的制修訂計(jì)劃，歸口單位為工業(yè)和信

息化部，標(biāo)準(zhǔn)名稱為《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》，計(jì)劃編號(hào)為

20101254-Q-339。

1.2主要起草單位和工作組成員

主要起草單位：南京汽車集團(tuán)有限公司汽車工程研究院、南京東

華智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、國(guó)家重

型汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、中

國(guó)第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心、清華大學(xué)、江蘇大學(xué)、江蘇罡陽(yáng)轉(zhuǎn)向

系統(tǒng)有限公司、東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司技術(shù)中心、揚(yáng)州中集通華專用車

有限公司、鄭州宇通客車股份有限公司、南京理工大學(xué)。

工作組成員：萬(wàn)興宇、許迎光、陳春華、劉地、季學(xué)武、顏堯、

周中堅(jiān)、谷杰、郁金龍、耿國(guó)慶、傅培根、王春宏、王良模、農(nóng)蕃榛、

鄔世鋒、朱春慶、朱德江、許慶衛(wèi)。

1.3主要工作過(guò)程

標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組一直持續(xù)跟蹤UNR79法規(guī)的發(fā)展演變以及智能

網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)制修訂，翻譯UNR79法規(guī)原文，對(duì)比UNR79與

GB17675-1999在技術(shù)要求和試驗(yàn)方法中的差異，評(píng)估GB17675-XXXX

參照UNR79進(jìn)行修訂對(duì)行業(yè)造成的影響，同時(shí)結(jié)合轉(zhuǎn)向分標(biāo)委、汽車

工程學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)向分會(huì)所組織的國(guó)內(nèi)外汽車企業(yè)技術(shù)交流會(huì)，收集了大量

信息和技術(shù)資料，掌握了最新的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及動(dòng)態(tài)，并按照擬參照采

用的UNR79法規(guī)，組織相關(guān)單位進(jìn)行了多輪車輛摸底驗(yàn)證試驗(yàn)，積累

了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析、試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過(guò)會(huì)議交流、調(diào)研和試驗(yàn)對(duì)比，

系統(tǒng)深入地了解我國(guó)乘用車、商用車行業(yè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)

狀和國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用情況，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的修訂提供了有力的支撐。

因全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)下設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員

會(huì),ADAS及智能駕駛相關(guān)內(nèi)容,由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé),本

標(biāo)準(zhǔn)將不包含ADAS及智能駕駛相關(guān)內(nèi)容。通過(guò)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)技術(shù)條款

的分析研究，將盡可能解除原有條款對(duì)ADAS及智能駕駛可能產(chǎn)生的限

制及約束。

主要技術(shù)研究活動(dòng)如下：

（1）第一次工作組會(huì)議

2015年07月15~16日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在南京召開(kāi)GB17675-XXXX

《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》第一次工作組會(huì)議。來(lái)自南汽研究院、南

京東華智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、上

海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心、

清華大學(xué)、江蘇大學(xué)等十多位專家參與了本次會(huì)議的討論。會(huì)議商討

和確定了標(biāo)準(zhǔn)修訂工作計(jì)劃、采標(biāo)建議和后續(xù)工作安排。

會(huì)議結(jié)論：

1、會(huì)議確認(rèn)新工作組提交的工作計(jì)劃屬于原標(biāo)準(zhǔn)修訂計(jì)劃的調(diào)

整，并原則確認(rèn)了工作計(jì)劃時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

2、就《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》的修訂依據(jù)達(dá)成了共識(shí)：考慮到

原標(biāo)準(zhǔn)參照制定依據(jù)為70/311/EEC《各成員國(guó)關(guān)于汽車及其掛車轉(zhuǎn)向

機(jī)構(gòu)的協(xié)議》，此協(xié)議雖然1999年修訂過(guò)，但已于2014年11月1日被歐

盟廢除，現(xiàn)歐盟采用聯(lián)合國(guó)WP29的UNR79法規(guī)，故本次標(biāo)準(zhǔn)的修訂參

照WP29的UNR79法規(guī)的相關(guān)技術(shù)條款，但考慮法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的差異，取

消法規(guī)中相關(guān)認(rèn)證部分，標(biāo)準(zhǔn)格式按照我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制規(guī)定執(zhí)行。

比較WP29的UNR79法規(guī)各版本后決定該標(biāo)準(zhǔn)修訂以2005年4月4日版

的UNR79Rev.2e版（含2005年6月22日發(fā)布的全部勘誤）為基礎(chǔ)。在

本標(biāo)準(zhǔn)修訂期間，工作組同步跟蹤UNR79法規(guī)的變化，按需及時(shí)更新

本標(biāo)準(zhǔn)文本。

3、本標(biāo)準(zhǔn)定位為車輛對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，而不僅是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自

身的技術(shù)要求。

4、對(duì)UNR79翻譯稿進(jìn)行工作組內(nèi)部研讀、評(píng)審，要求工作組就

理解上存在疑義的“ASE”、“掛車轉(zhuǎn)向”、“自循跡轉(zhuǎn)向”等專業(yè)術(shù)語(yǔ)，

各工作組成員進(jìn)行資料收集和深入分析，以便準(zhǔn)確理解和應(yīng)用，下次

會(huì)議討論。

（2）第二次工作組全體會(huì)議

2016年03月8-9日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組全體成員在長(zhǎng)春召開(kāi)第二次

工作組會(huì)議，對(duì)第一次會(huì)議的工作布置進(jìn)行了檢查，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求意

見(jiàn)稿討論稿及編制說(shuō)明進(jìn)行了充分而深入的研討，尤其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容

進(jìn)行了逐條逐句的分析和研判,形成了基本共識(shí)。

會(huì)議結(jié)論：

1、統(tǒng)一專業(yè)術(shù)語(yǔ)，如轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向車輪等并考慮與《汽車轉(zhuǎn)向

系術(shù)語(yǔ)與定義》標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性。

2、標(biāo)準(zhǔn)4.1.5條款中涉及ECER10的要求，參照對(duì)應(yīng)的國(guó)標(biāo)GB

34660-2017《道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》。

3、標(biāo)準(zhǔn)附錄3中2.11條款引用的ISO1402：1994、ISO6605：1986

和ISO7751：1991的標(biāo)準(zhǔn)，分別用對(duì)應(yīng)的國(guó)標(biāo)GB/T5563-2006《橡膠

和塑料軟管及軟管組件液壓靜力試驗(yàn)方法》（IDT：ISO1402：1994）、

GB/T7939-2008《液壓軟管總成試驗(yàn)方法》（MOD：ISO6605：1986）

和GB/T9574-2001《橡膠和塑料軟管和軟管組件試驗(yàn)壓力和爆破壓

力對(duì)設(shè)計(jì)工作壓力的比率》（IDT：ISO7751：1991）替代。

4、要求工作組進(jìn)一步收集相關(guān)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)方面技術(shù)資料和數(shù)據(jù)，

并開(kāi)展掛車轉(zhuǎn)向定義、結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)要求等方面的研究，確定試

驗(yàn)項(xiàng)目。

（3）第三次工作組會(huì)議

2016年09月19日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在南京召開(kāi)第三次工作組會(huì)議，

會(huì)議對(duì)前次會(huì)議要求4月上報(bào)的征求意見(jiàn)稿討論稿進(jìn)行了討論，并對(duì)

試驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了初步分析，討論了2014年2月13日發(fā)布的UNR79

Rev.2/Amend.1對(duì)標(biāo)準(zhǔn)修訂的影響、UNR79與UNR13&R13H對(duì)N1類車制

動(dòng)要求及附件3制動(dòng)性能要求，達(dá)成了共識(shí)。

會(huì)議結(jié)論：

1、以UNR79及其最新勘誤和增補(bǔ)作為GB17675的修訂依據(jù)。

2、關(guān)于試驗(yàn)驗(yàn)證的原則：與原標(biāo)準(zhǔn)（GB17675-1999）無(wú)區(qū)別的

技術(shù)要求不再重做試驗(yàn)；與國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)相比有區(qū)別，且有條件進(jìn)行試驗(yàn)

的技術(shù)要求，工作組成員單位開(kāi)展專項(xiàng)試驗(yàn)，補(bǔ)充試驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)，如

掛車方面的試驗(yàn)；與國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)相比有區(qū)別，但因缺少產(chǎn)品實(shí)物、試驗(yàn)

場(chǎng)地等原因無(wú)條件開(kāi)展驗(yàn)證的技術(shù)要求，不進(jìn)行專項(xiàng)試驗(yàn)，相關(guān)技術(shù)

要求參考UNR79要求，如ACSF相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證。

3、確認(rèn)掛車隨動(dòng)車橋結(jié)構(gòu)有利于減小轉(zhuǎn)向圓，收集到多輪轉(zhuǎn)向

系統(tǒng)定義相關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。

4、對(duì)于共用能源系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提出制動(dòng)

性能要求。

5、進(jìn)一步對(duì)掛車轉(zhuǎn)向技術(shù)要求和試驗(yàn)進(jìn)行研究，要求工作組與

廣東富華等掛車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車橋制造商就轉(zhuǎn)向圓、掛車駛離外擺值等交

流，收集相關(guān)技術(shù)資料和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，以論證UNR79中相關(guān)掛車技術(shù)要

求在國(guó)內(nèi)的可實(shí)施性。

6、工作組成員跟蹤ESF、ACSF/CSF等標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)、技術(shù)實(shí)施和驗(yàn)證

方案，與汽車設(shè)計(jì)、制造商、大專院校等就此對(duì)轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)修訂的影響

進(jìn)行討論、分析。

7、評(píng)估掛車試驗(yàn)場(chǎng)地，準(zhǔn)備掛車轉(zhuǎn)向的符合性試驗(yàn)。

8、要求工作組盡快完成征求意見(jiàn)稿，并在中汽鹽城試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行

中置軸掛車轉(zhuǎn)向圓試驗(yàn)驗(yàn)證。

（4）第四次工作組會(huì)議

在2016年11月20日重慶召開(kāi)的轉(zhuǎn)向分標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)審查會(huì)上，標(biāo)準(zhǔn)修

訂工作組宣讀了征求意見(jiàn)稿草稿，同時(shí)與會(huì)專家要求工作組關(guān)注UN

R79新的增補(bǔ)文件。

2017年2月9日，UNR79發(fā)布Rev.2/Amend.2，為了取消對(duì)轉(zhuǎn)向動(dòng)

力來(lái)自牽引車的掛車的限制，UNR79增加了牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提

供電能特別規(guī)定的附件。2017年5月8日，工作組部分成員與勞爾專用

汽車制造（無(wú)錫）有限公司就中置軸掛車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向圓半徑仿真、

歐盟道路寬度標(biāo)準(zhǔn)等做了交流。

2017年7月8日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組和寶馬中國(guó)、戴姆勒中國(guó)、沃爾

沃商用車、ACEA等在南京進(jìn)行交流，討論了寶馬要求提高UNR79中關(guān)

于ACSF的A類自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向功能最高車速10Km/h的限值的要求、中置

軸掛車轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的必要性和樣車資源及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效試驗(yàn)的方法。

2017年12月7日，結(jié)合在南京召開(kāi)的轉(zhuǎn)向分標(biāo)委年會(huì)，標(biāo)準(zhǔn)修訂

工作組全體成員和轉(zhuǎn)向分標(biāo)委年會(huì)參會(huì)人員對(duì)征求意見(jiàn)稿討論稿進(jìn)

行了討論。

會(huì)議結(jié)論：

1、符合GB15089標(biāo)準(zhǔn)要求車輛長(zhǎng)度的勞爾中置軸掛車，其轉(zhuǎn)向

圓仿真分析能滿足UNR79要求，但仍需進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。

2、鑒于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式的不確定性，在修訂后的標(biāo)準(zhǔn)中增加

助力失效時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力試驗(yàn)。

3、完善征求意見(jiàn)稿討論稿，與整車級(jí)功能相關(guān)的ACSF/CSF的定

義、標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試等內(nèi)容從本標(biāo)準(zhǔn)正文、規(guī)范性附錄中移除，合并為資

料性附錄。

4、按轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能等分類，梳理術(shù)語(yǔ)和定義文本結(jié)構(gòu)。

5、對(duì)于掛車的轉(zhuǎn)向圓、駛?cè)搿Ⅰ傠x外擺圓差異進(jìn)行仿真分析，

完成掛車試驗(yàn)，梳理試驗(yàn)報(bào)告和試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

6、與高校合作對(duì)中置軸掛車轉(zhuǎn)向進(jìn)行仿真分析，協(xié)調(diào)車輛進(jìn)行

實(shí)車試驗(yàn)。

（5）第五次工作組全體會(huì)議

2018年11月22日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組就一年來(lái)開(kāi)展的對(duì)UNR79法規(guī)

跟蹤、相關(guān)工作組成員在鹽城試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行的掛車試驗(yàn)、企業(yè)進(jìn)行的實(shí)

車試驗(yàn)、南京理工大學(xué)進(jìn)行的中置軸掛車外擺圓模型仿真分析等工作，

在南京召開(kāi)了工作組全體成員會(huì)議，會(huì)議通報(bào)了各項(xiàng)工作的進(jìn)展和結(jié)

果，并在與全標(biāo)委溝通后,就UNR79Rev.3e、UNR79Rev.4e中電子

控制系統(tǒng)安全方面的特別要求等內(nèi)容和使用同一供能裝置的汽車制

動(dòng)性能要求等內(nèi)容對(duì)征求意見(jiàn)稿、編制說(shuō)明進(jìn)行了進(jìn)一步的完善。

會(huì)議結(jié)論：

1、本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為2018.11.7發(fā)布的UNR79Rev.4e。

2、原規(guī)范性附錄“附錄A《轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系使用同一供能裝置

的汽車的制動(dòng)性能要求》”，因?qū)ι婕芭c制動(dòng)系統(tǒng)使用同一供能裝置的

汽車，在供能系統(tǒng)故障時(shí)需優(yōu)先保證對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能，而對(duì)制動(dòng)性

能提出了要求，與會(huì)專家認(rèn)為，作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)與制動(dòng)系統(tǒng)

協(xié)調(diào)，相關(guān)制動(dòng)減速度要求應(yīng)由制動(dòng)系統(tǒng)確認(rèn)能否滿足，故刪除該附

錄。

3、附錄D《電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求》因涉及功能安

全，請(qǐng)中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司功能安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組，按

GB/T34590-2017《道路車輛功能安全》的要求編寫轉(zhuǎn)向電子控制系

統(tǒng)的功能安全要求，并在2019年5月31日前完成附錄D的修訂。

4、統(tǒng)一了規(guī)范性附錄E《牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的特

別規(guī)定》中對(duì)掛車和牽引車的描述。

5、定義GB17675-XXXX為汽車轉(zhuǎn)向系基本要求，UNR79中相關(guān)

ACSF/CSF等要求由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委進(jìn)行研究，不在本標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行

規(guī)定。

（6）第六次工作組全體擴(kuò)大會(huì)議

2019年8月7日，標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在南京召開(kāi)了第七次工作組全體

成員擴(kuò)大會(huì)議，會(huì)議就附錄D《電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求》

的修訂、掛車試驗(yàn)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)文本修訂等做了通報(bào)、釋義和交流。

會(huì)議結(jié)論：

1、修改附錄D《電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求》名稱為《功

能安全要求》。

2、根據(jù)已完成試驗(yàn)，參會(huì)人員再次討論了試驗(yàn)方法。

3、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本達(dá)成共識(shí)，要求標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組在2019年10月份

前上傳征求意見(jiàn)稿。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定進(jìn)行起草。

本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為2018.11.7發(fā)布的UNR79(Rev.4e)第4修訂版

《關(guān)于批準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定》。本標(biāo)準(zhǔn)參照其技術(shù)條款

要求，不采用其認(rèn)證內(nèi)容，本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)部分與UNR79(Rev.4e)的一致

性程度為非等效（NEQ）。

本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)新技術(shù)設(shè)定約束，僅對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)適用于除采用全氣壓傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛和帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向

系統(tǒng)的車輛外的M、N、O類汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。技術(shù)要求主要包括一般

要求、掛車特別要求、失效規(guī)定、報(bào)警信號(hào)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢查

要求；試驗(yàn)方法主要包括一般要求、汽車試驗(yàn)、掛車試驗(yàn)。

本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍與UNR79是一致的。由于電控技術(shù)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

中的應(yīng)用以及ADAS、自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)、形

態(tài)等方面將發(fā)生很大變化。為了避免本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)

向功能可能帶來(lái)的不可預(yù)見(jiàn)的限制與制約，本標(biāo)準(zhǔn)在適用范圍中不包

含自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。后續(xù)將持續(xù)關(guān)注UNR79的修訂和補(bǔ)充條款進(jìn)展，結(jié)

合自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)在我國(guó)的實(shí)際應(yīng)用情況，及時(shí)對(duì)相關(guān)技術(shù)條款進(jìn)行修

訂和補(bǔ)充，以適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.2.1技術(shù)要求——一般要求

1、轉(zhuǎn)向系應(yīng)確保汽車和掛車在其最大設(shè)計(jì)車速范圍內(nèi)操縱的輕

便性和安全性，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好的前提下，整車應(yīng)具有自動(dòng)回正能力。

2、在最大設(shè)計(jì)車速內(nèi)車輛必須能夠沿著道路直線行駛。

3、轉(zhuǎn)向操縱的方向應(yīng)與車輛行駛方向相一致，且轉(zhuǎn)向角應(yīng)與轉(zhuǎn)

向操縱裝置的偏轉(zhuǎn)連續(xù)對(duì)應(yīng)。

4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和裝配應(yīng)確保汽車能夠承受正常使用

狀態(tài)下的載荷。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的任何部件在轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)向角范圍內(nèi)不

應(yīng)發(fā)生相互干涉。

5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響功能，并應(yīng)滿足電磁兼容相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

6、轉(zhuǎn)向車輪不能僅是后車輪。

7、轉(zhuǎn)向系的可調(diào)節(jié)部件應(yīng)能鎖止。

8、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其它系統(tǒng)共用同一能源供應(yīng)。但如果任何與

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共享相同能源的系統(tǒng)發(fā)生故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍應(yīng)滿足系統(tǒng)出現(xiàn)

故障時(shí)的相關(guān)轉(zhuǎn)向功能。

9、轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求應(yīng)按照GB/T34590-2017

《道路車輛功能安全》得出，并滿足附錄D要求。

2.2.2技術(shù)要求——掛車特別要求

1、直線行駛時(shí)，掛車不應(yīng)有較明顯的方向偏差或轉(zhuǎn)向系內(nèi)異常

振動(dòng)。

2、對(duì)于裝有掛車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的掛車，在所有載荷條件下，非

轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸之間的軸荷比至少應(yīng)大于1。

3、當(dāng)牽引車和掛車機(jī)動(dòng)車輛組向前直行，掛車應(yīng)與牽引車成一

直線。并應(yīng)滿足GB/T26778要求，如無(wú)法自動(dòng)保持，則掛車應(yīng)裝備

相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。

2.2.3技術(shù)要求——失效規(guī)定

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時(shí)不得出現(xiàn)顯著變形。除機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外

的傳動(dòng)失效，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，如果轉(zhuǎn)向操縱力不超出規(guī)定值，那么允

許平均轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比出現(xiàn)變化。

2、對(duì)于掛車，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)車輛組仍應(yīng)向前直行，轉(zhuǎn)

向時(shí)滿足失效情況下轉(zhuǎn)向圓要求。

3、對(duì)于助力轉(zhuǎn)向，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或除純機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外的一個(gè)傳

動(dòng)零件出現(xiàn)故障時(shí)，轉(zhuǎn)向角不能發(fā)生突變。

4、車輛在出現(xiàn)主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時(shí)，在故障未排除前車輛不能以

大于10km/h的車速行駛。

5、操縱傳動(dòng)的動(dòng)力源或能量傳輸內(nèi)部出現(xiàn)故障，應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向操

縱力等要求。

2.2.4技術(shù)要求——報(bào)警信號(hào)

1、一般規(guī)定：車輛必須明確地警示駕駛者任何有損轉(zhuǎn)向功能的

非機(jī)械性故障；對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛，轉(zhuǎn)向操縱力的突然增大，應(yīng)被視為報(bào)

警信號(hào)，至于掛車，允許使用機(jī)械報(bào)警裝置。視覺(jué)報(bào)警信號(hào)應(yīng)該是白

天也可見(jiàn)，且報(bào)警裝置部件的故障不應(yīng)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能。聽(tīng)覺(jué)報(bào)警

信號(hào)應(yīng)是連續(xù)或間歇的聲音信號(hào)或語(yǔ)音信息。因儲(chǔ)能/儲(chǔ)液裝置內(nèi)的

介質(zhì)容量降低而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱力增大時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)向駕駛者提供聽(tīng)覺(jué)或

視覺(jué)報(bào)警駕駛者應(yīng)易于確認(rèn)報(bào)警裝置是否處于完好狀態(tài)。

2、全動(dòng)力轉(zhuǎn)向的特殊規(guī)定：故障分紅色、黃色類報(bào)警信號(hào)，分

別表示汽車主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障和系統(tǒng)自檢缺陷。

3、轉(zhuǎn)向報(bào)警信號(hào)應(yīng)具有自檢功能，且故障出現(xiàn)后不能因斷電、

重新啟動(dòng)而自動(dòng)清除。

4、在掛車附加轉(zhuǎn)向裝置處于工作狀態(tài)和/或該系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向

角沒(méi)有回到正常位置時(shí)，系統(tǒng)必須向駕駛者發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

2.2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)定期檢查其運(yùn)行狀態(tài)，檢查內(nèi)容至少應(yīng)包括直線行駛、

報(bào)警裝置有效性、部件變形或干涉情況、轉(zhuǎn)向盤自由行程、油液量、

電路連接

2.2.6試驗(yàn)要求

1、試驗(yàn)條件：應(yīng)在水平且附著良好的路面上進(jìn)行。

2、試驗(yàn)前，在車輛靜止的狀態(tài)下，輪胎應(yīng)充氣至要求軸荷下相

對(duì)應(yīng)的規(guī)定壓力。對(duì)于裝有轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)或帶有其功能的轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向系試驗(yàn)時(shí)不得關(guān)閉。

3、試驗(yàn)內(nèi)容：對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和助力失效時(shí)的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行

穩(wěn)態(tài)下轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時(shí)間測(cè)試。對(duì)于掛車進(jìn)行不同車

速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓的變化、駛離轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)掛車的擺動(dòng)值、掛車

組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障時(shí)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)的通道圓變化。

3主要驗(yàn)證試驗(yàn)情況和分析

本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容在分析UNR79內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)汽車

行業(yè)的特點(diǎn)和實(shí)際情況確認(rèn)：與原標(biāo)準(zhǔn)（GB17675-1999）相同的技

術(shù)要求不再進(jìn)行驗(yàn)證；與之相比有區(qū)別，且有條件進(jìn)行試驗(yàn)的技術(shù)要

求，工作組開(kāi)展專項(xiàng)試驗(yàn)，補(bǔ)充試驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)；與之相比有區(qū)別，但

因缺少產(chǎn)品實(shí)物、試驗(yàn)場(chǎng)地等原因無(wú)條件開(kāi)展驗(yàn)證的技術(shù)要求，不進(jìn)

行專項(xiàng)試驗(yàn)，相關(guān)技術(shù)要求參考UNR79要求。

相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證工作，分別由南汽研究院、上汽技術(shù)中心、鄭州宇

通試驗(yàn)中心等整車制造單位級(jí)相關(guān)大專院校等實(shí)施并提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)，

對(duì)部分試驗(yàn)項(xiàng)目同時(shí)也采用了仿真分析。

3.1試驗(yàn)和仿真分析

工作組根據(jù)驗(yàn)證試驗(yàn)需要，選取有代表性的特定車輛，組織驗(yàn)證

試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的符合性做了分析。

對(duì)于中置軸掛車，還對(duì)第5.3.2條不同車速通道圓要求和第

5.3.3條駛離轉(zhuǎn)向圓要求進(jìn)行了仿真分析：

分析軟件：TruckSim；

標(biāo)準(zhǔn)要求：

第5.3.2條：汽車列車以25（±1）km/h和5km/h的勻速沿

25m半徑的轉(zhuǎn)向圓進(jìn)行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向，分別測(cè)量掛車最后面的外邊緣所劃

過(guò)的軌跡圓半徑，兩者差值應(yīng)不大于0.7m。

第5.3.3條；當(dāng)汽車列車以25km/h的速度駛離25m半徑的轉(zhuǎn)向

圓時(shí)，汽車（牽引車）沿駛離起點(diǎn)為切點(diǎn)的切線40米的范圍內(nèi)（掛

車尾端計(jì)），掛車的任何部位在地面的投影都不得超出半徑25m轉(zhuǎn)向

圓的切線0.5m。

3.2試驗(yàn)結(jié)論

通過(guò)對(duì)覆蓋主要車輛類型的車輛制造廠商提供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分

析，主要車輛制造企業(yè)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品能夠滿足本標(biāo)準(zhǔn)5.2、5.3條款要

求。

4預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了掛車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能，同時(shí)也對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)

構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱力、道路試驗(yàn)、高速穩(wěn)定性以及電磁兼容提出更高要求。

本標(biāo)準(zhǔn)的修訂，可以提升車輛轉(zhuǎn)向靈活性，逐步推廣汽車產(chǎn)品轉(zhuǎn)向安

全、節(jié)能技術(shù)，推動(dòng)汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步。同時(shí)隨著技術(shù)的

進(jìn)步和標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的完善，無(wú)需轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)與車輪間有機(jī)械連接的

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、利用掛車的供能裝置和牽引車的電子控制裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

將在未來(lái)得到逐步推廣。

5采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

5.170/311/EEC和UNR79法規(guī)現(xiàn)狀和歷程

GB17675-1999等效采用的70/311/EEC《各成員國(guó)關(guān)于汽車及其

掛車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的協(xié)議》標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布于1970年6月8日，最新修訂為

1999年的1999/7/EC，該協(xié)議于2014年