《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》編制說明

輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件

1工作簡況

1.1背景

道路車輛的操作穩(wěn)定性行為是車輛主動(dòng)安全中的重要部分。由于在

駕駛員、車輛、環(huán)境之間相互作用并且該三者之間存在獨(dú)特的個(gè)體復(fù)雜

性，因此，對車輛操作穩(wěn)定性行為的評價(jià)存在一定困難。

試驗(yàn)測試條件對測試結(jié)果有相當(dāng)大的影響，僅在具有相同測試工況

下的測試結(jié)果才具有可比性。在ISO15037-1-2006標(biāo)準(zhǔn)中，對輕型汽

車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)測試通用條件有明確的規(guī)定，可供汽車企業(yè)參考。目

前我國還沒有統(tǒng)一的關(guān)于車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的一般試驗(yàn)條件，各企業(yè)和研

究機(jī)構(gòu)多參考國外標(biāo)準(zhǔn)制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致各企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)使用標(biāo)準(zhǔn)

不一致，影響企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)在相互交流時(shí)不能統(tǒng)一試驗(yàn)條件，對國內(nèi)

汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)發(fā)展不利。通過此次標(biāo)準(zhǔn)制定能夠填補(bǔ)國內(nèi)空白，

為國內(nèi)汽車研發(fā)公司在該領(lǐng)域的研究提供標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件，促進(jìn)行業(yè)發(fā)

展。

1.2前期研究及任務(wù)來源

吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室長期從事汽車操縱穩(wěn)定

性測試與分析，完成了30余款車的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)測試，積累了豐富

的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。本次聯(lián)合國內(nèi)多家汽車企業(yè)，共同制定適合我國國情的

輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件，將是可行的。

依據(jù)2015年5月29日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)分

技術(shù)委員會(huì)的會(huì)議決議，對ISO15037-1：2006標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，并進(jìn)行

國標(biāo)轉(zhuǎn)換。

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)向全標(biāo)委立項(xiàng)，獲得標(biāo)準(zhǔn)編制項(xiàng)目(項(xiàng)

目編號20162470-T-339)，本項(xiàng)目按照立項(xiàng)要求進(jìn)行編制，制定的標(biāo)準(zhǔn)

將主要規(guī)定輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的測試變量、試驗(yàn)裝備以及數(shù)據(jù)處

理方法、環(huán)境要求等，主要解決輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的測試條件的

一致性問題。

1.3主要工作過程

《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》修訂工作由工信部組織開

展，并于2015年正式啟動(dòng)，吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

作為牽頭起草單位與中國汽車技術(shù)中心有限公司共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草工

作組按工信部的要求完成相關(guān)研究任務(wù)。

2015年5月前，吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室依據(jù)國際

ISO15037-1：2006，以及實(shí)驗(yàn)室前期研究對30余輛輕型汽車操縱穩(wěn)定

性測試的經(jīng)驗(yàn)，起草了《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》草稿。

2015年5月29日，向全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)分技

術(shù)委員會(huì)提出制定《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》國家標(biāo)準(zhǔn)的建

議，并向分標(biāo)委進(jìn)行了說明，分標(biāo)委全體委員表決同意開展該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的

編制。

2015年9月，通過全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)向國家提出編制推薦

性國家標(biāo)準(zhǔn)建議書，并申請立項(xiàng)。

2015年9月-2016年7月，吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

室組織標(biāo)準(zhǔn)起草小組開展多輪次的標(biāo)準(zhǔn)編制會(huì)議，對《輕型汽車操縱穩(wěn)

定性試驗(yàn)通用條件》進(jìn)行了多次討論和修改。

2016.07.20-21，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)分標(biāo)委在

南京組織分標(biāo)委技術(shù)專家對吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

提出的《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》進(jìn)行了評審，提出了修改

意見。

2016年9月，國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)評審中心對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項(xiàng)答辯，評審

通過了《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》標(biāo)準(zhǔn)編制立項(xiàng)。

2016年11月29-30日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)分

標(biāo)委在成都組織分標(biāo)委技術(shù)專家對《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條

件》修改稿進(jìn)行了新一輪評審和修改建議。

2017年1月-2019年10月，標(biāo)準(zhǔn)起草小組根據(jù)專家意見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)

行了多輪次修改和征求意見，形成了《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條

件》征求意見稿。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要技術(shù)內(nèi)容

《輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件》標(biāo)準(zhǔn)主要依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO

15037-1：2006的內(nèi)容，結(jié)合我國汽車工業(yè)現(xiàn)狀和我國汽車試驗(yàn)場地條

件、各家汽車企業(yè)測試裝備情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換，目標(biāo)是解決輕型汽車操縱穩(wěn)

定性試驗(yàn)的測試條件的一致性問題。主要內(nèi)容包括規(guī)定輕型汽車操縱穩(wěn)

定性試驗(yàn)的測試變量、試驗(yàn)裝備以及數(shù)據(jù)處理方法、環(huán)境要求等。

2.1試驗(yàn)測量變量

參考坐標(biāo)系。試驗(yàn)記錄的運(yùn)動(dòng)變量坐標(biāo)原點(diǎn)通常取在車輛質(zhì)心，也

可取在其它位置處，但應(yīng)記錄在試驗(yàn)報(bào)告中。

應(yīng)確定的變量包括：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤力矩、縱向速度、整車側(cè)

偏角、縱向加速度、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)傾角速度、俯仰角速

度、側(cè)傾角、俯仰角。

2.2測量設(shè)備要求

試驗(yàn)采用多通道采集系統(tǒng)和傳感器測量。傳感器和記錄系統(tǒng)的工作

范圍以及推薦的最大誤差如表1所示。無論是測量還是計(jì)算的變量均應(yīng)

達(dá)到指定的精度要求,為了計(jì)算某些特征值，應(yīng)提高測量精度。若采用

系統(tǒng)的誤差超過推薦值，則該誤差以及實(shí)際最大誤差應(yīng)記錄在試驗(yàn)報(bào)告

中。

表1變量及其典型工作范圍和推薦的最大誤差

變量典型工作范圍推薦最大誤差

±1o，δsw＜50o時(shí)

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角-360°～360°±2o，50o＜δsw＜180o時(shí)

±4o，δsw＞180o時(shí)

±0.1Nm，MH≤10Nm

轉(zhuǎn)向盤力矩-30Nm～30Nm

±0.3Nm，MH＞10Nm

±1km/h，u≤100km/h

縱向速度0km/h～180km/h

±2km/h，u＞100km/h

側(cè)向速度-10m/s～10m/s±0.2m/s

側(cè)偏角-20o～20o±0.3o

縱向加速度-15m/s2～15m/s2±0.15m/s2

側(cè)向加速度-15m/s2～15m/s2±0.15m/s2

±0.3o/s，r＜20o時(shí)

橫擺角速度-50o/s～50o/s

±1o/s，r＞20o時(shí)

±0.3o/s，q＜20o時(shí)

俯仰角速度-50o/s～50o/s

±1o/s，q＞20o時(shí)

±0.3o/s，p＜20o時(shí)

側(cè)傾角速度-50o/s～50o/s

±1o/s，p＞20o時(shí)

側(cè)傾角-15o～15o±0.15o

俯仰角-15o～15o±0.15o

2.3數(shù)據(jù)處理方法

輕型汽車操縱穩(wěn)定性的測試、評價(jià)的頻率范圍0Hz～5Hz。

傳感器和采集系統(tǒng)的帶寬應(yīng)大于等于8Hz。

對信號的濾波應(yīng)采用低通濾波器。通頻帶寬（從0Hz到-3dB的頻率

f0）不得小于9Hz。在0Hz～5Hz頻率范圍內(nèi)，幅值誤差應(yīng)小于±0.5%。

所有模擬信號應(yīng)使用具有相同相位特性的濾波器進(jìn)行處理，以保證由于

濾波帶來的時(shí)間延遲是相同的。

模擬信號處理的準(zhǔn)備包括：選擇避免混疊誤差的采樣頻率和濾波器

幅值衰減特性、濾波器的相位滯后和時(shí)間延遲特性。

采樣和數(shù)字化應(yīng)考慮的內(nèi)容：保證數(shù)字化誤差最小的預(yù)采樣放大

率、每次采樣的位數(shù)、每個(gè)周期的采樣數(shù)、采樣和保持放大器、樣本空

間。對于其它無相移數(shù)字濾波器應(yīng)考慮通帶、阻帶、衰減、允許紋波的

選擇，以及濾波器相位滯后的校正。

為了實(shí)現(xiàn)整體數(shù)據(jù)達(dá)到±0.5%的采集精度，應(yīng)綜合考慮上述影響因

素。

巴特沃斯濾波器的衰減和相移信息。應(yīng)避免無法校正的混疊誤差，

在采樣和數(shù)字化之前對模擬信號應(yīng)正確濾波。濾波器階次及其通帶的選

擇應(yīng)該根據(jù)關(guān)注頻率范圍和對應(yīng)采樣頻率下信號平整度的要求來確定。

最低濾波特性和最小采樣頻率應(yīng)滿足：

a）在0Hz～fmax=5Hz的頻率范圍內(nèi)，模擬信號的最大衰減量應(yīng)小

于信號數(shù)字化的分辨率；

b）在二分之一采樣頻率處（即奈奎斯特頻率或折疊頻率），信號和

噪聲的所有頻率成分的大小要減小到小于數(shù)字化分辨率。

推薦抗混疊濾波器是四階或者更高。

應(yīng)抗混疊濾波，也應(yīng)避免過度的模擬信號濾波。此外，所有的濾波

器應(yīng)具有相同的相位特性，以確保信號之間的時(shí)間延遲差異滿足時(shí)域測

量精度的要求。

應(yīng)限制模擬輸入變化超過0.1%而引起的動(dòng)態(tài)誤差，采樣或數(shù)字化的

時(shí)間應(yīng)小于32μs。每一對或一組要比較的樣本數(shù)據(jù)應(yīng)同時(shí)或在足夠短

的時(shí)間內(nèi)采集。

數(shù)字化應(yīng)采用14位或更高分辨率（±0.05%），2LSB（±0.1%）精

度的系統(tǒng)。數(shù)字化前模擬信號的放大應(yīng)該保證：在數(shù)字化過程中，由于

有限分辨率和數(shù)字化的不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的綜合誤差應(yīng)小于0.25%。

對于用于評價(jià)的數(shù)據(jù)的濾波，無相移（0相移）數(shù)字濾波器應(yīng)該具

有以下特點(diǎn)：

——通帶的范圍應(yīng)是0Hz～5Hz；

——阻帶應(yīng)在10Hz～15Hz之間開始；

——通帶濾波器增益應(yīng)是1±0.005；

——阻帶濾波器增益應(yīng)是±0.01。

2.4試驗(yàn)條件

主要說明環(huán)境條件和汽車測試條件的要求，特定的試驗(yàn)也應(yīng)遵循這

些條件。任何與本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定不一致的都應(yīng)該在測試報(bào)告中列出，包括顯

示結(jié)果的各圖表。對于每種測試方法，特定的測試條件和會(huì)變化的數(shù)據(jù)

（如輪胎花紋深度）做一個(gè)單獨(dú)的測試報(bào)告。

所有試驗(yàn)都應(yīng)該在平整、干凈、干燥并且鋪設(shè)均勻的場地上進(jìn)行。

在試驗(yàn)路段外加25m的道路區(qū)間，測試場地的坡度在任何方向不能超過

2%（推薦1.5%）。對于每次試驗(yàn)，測試報(bào)告應(yīng)記錄試驗(yàn)場地表面條件和

道路材料。

試驗(yàn)中周圍環(huán)境風(fēng)速應(yīng)不超過5m/s。每次試驗(yàn)，試驗(yàn)報(bào)告均應(yīng)記錄

測試時(shí)的氣候條件。

試驗(yàn)汽車的基本數(shù)據(jù)信息應(yīng)該記錄在測試報(bào)告中。任何汽車參數(shù)的

變化（如負(fù)荷），均應(yīng)再次記錄基本數(shù)據(jù)信息。

車輪定位參數(shù)應(yīng)滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。

輪胎應(yīng)該按照汽車制造商的說明書選擇新輪胎安裝到試驗(yàn)汽車上。

如果輪胎制造商沒有明確說明，輪胎應(yīng)該在被測試汽車或者相似汽車上

磨合至少150km，但要保證無過度使用，如緊急剎車、急加速、急轉(zhuǎn)彎、

壓路肩等等。磨合后，輪胎應(yīng)該保持在相同的位置進(jìn)行測試。

輪胎花紋深度（包括輪胎整個(gè)接觸地面的寬度及整個(gè)輪胎表面）應(yīng)

該是初始輪胎花紋深度90%以上。

在試驗(yàn)測試條件中應(yīng)記錄輪胎的生產(chǎn)日期。試驗(yàn)輪胎距生產(chǎn)日期不

應(yīng)超過一年。

輪胎應(yīng)按照汽車制造商說明的對應(yīng)試驗(yàn)環(huán)境溫度的壓力充氣。對于

胎壓小于等于250kPa，冷充氣壓力的誤差應(yīng)為±5kPa；胎壓超過250kPa

時(shí)，誤差應(yīng)不超過2%。

預(yù)熱前的輪胎壓力和輪胎胎面花紋深度應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中記錄。

除基本輪胎條件外，其它條件下也可進(jìn)行試驗(yàn)。具體的細(xì)節(jié)應(yīng)在試

驗(yàn)報(bào)告中記錄。

影響整車性能測試的關(guān)鍵部件（如部件型號及車型號）和測試條件

（如減震器參數(shù)和懸架幾何參數(shù)）應(yīng)滿足制造商的說明。任何偏離制造

商說明的數(shù)據(jù)都應(yīng)記錄在基本信息里。

試驗(yàn)總質(zhì)量應(yīng)在汽車整備質(zhì)量和最大允許總重量之間，最大軸荷不

應(yīng)超過允許值。

應(yīng)保證重心位置和慣量與正常使用載荷條件下的偏差最小。由此產(chǎn)

生的輪荷應(yīng)該測量并記錄到試驗(yàn)報(bào)告中。

3主要試驗(yàn)（或）驗(yàn)證情況分析

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測量變量、測試方法、場地要求、試驗(yàn)條件等在吉林

大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開展的30余輛車的操縱穩(wěn)定性試

驗(yàn)中進(jìn)行了驗(yàn)證，所有變量可測量，測試方法可行，采用的數(shù)據(jù)處理方

法可保證試驗(yàn)結(jié)果的一致性，試驗(yàn)條件在國內(nèi)各大汽車試驗(yàn)場都可實(shí)

現(xiàn)。部分試驗(yàn)結(jié)果及數(shù)據(jù)處理結(jié)果如下：

0.44

0.42

0.4

0.38

0.36

0.34

amplitude(/)amplitude0.32

0.3

0.28

0.26

0.24

00.511.522.53

f(Hz)

0

-20

-40

-60

-80

phase(Deg)phase

-100

-120

-140

00.511.522.53

f(Hz)

4專利說明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利。

5預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輕型汽車開展操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的基本條件，是進(jìn)行輕

型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的基礎(chǔ)，實(shí)施該標(biāo)準(zhǔn)將統(tǒng)一我國各汽車企業(yè)進(jìn)行

操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的測試變量、測試方法、數(shù)據(jù)處理方法、試驗(yàn)條件等，

各企業(yè)自主開展的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)結(jié)果將具有可比性、一致性，將統(tǒng)一

我國汽車企業(yè)的試驗(yàn)測試結(jié)果表達(dá)，對推動(dòng)我國汽車工業(yè)整車操縱穩(wěn)定

性性能自主開發(fā)，提升我國自主汽車操縱穩(wěn)定性性能起到積極作用。

6采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

6.1采用國際標(biāo)準(zhǔn)情況

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO15037-1-2006。

6.2與同類國際/國外標(biāo)準(zhǔn)的對比

與國際標(biāo)準(zhǔn)ISO15037-1-2006相比，本標(biāo)準(zhǔn)基本采用了國際標(biāo)準(zhǔn)

中的內(nèi)容，并結(jié)合了我國汽車工業(yè)現(xiàn)狀和試驗(yàn)場地情況進(jìn)行了修改。

7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，

特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)是我國汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的基礎(chǔ)；與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、

規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。

8重大意見的處理過程和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中無重大分歧。

9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

該標(biāo)準(zhǔn)是輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的基礎(chǔ)，為操縱穩(wěn)定性場地試驗(yàn)

規(guī)定了基本試驗(yàn)條件，為各企業(yè)統(tǒng)一試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)結(jié)果可參考性奠定

了基礎(chǔ)。因此，該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)全面推廣應(yīng)用到我國汽車整車企業(yè)和相關(guān)零部

件企業(yè)，規(guī)范各企業(yè)的試驗(yàn)測量、試驗(yàn)條件、數(shù)據(jù)處理，提高我國汽車

企業(yè)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的結(jié)果一致性。

11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

本標(biāo)準(zhǔn)無現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，無廢止現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)需求。

12其它應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

2019年12月16日

GB/TXXXXX—XXXX

AA

附錄A

（規(guī)范性附錄）

試驗(yàn)報(bào)告——一般數(shù)據(jù)

表A.1給出了試驗(yàn)報(bào)告——一般數(shù)據(jù)的模板。

表A.2給出了參照參考點(diǎn)的傳感器位置表模板。

表A.1試驗(yàn)報(bào)告——一般數(shù)據(jù)模板

汽車識別汽車標(biāo)號：

汽車類型：

生產(chǎn)廠家：

車型：

年款/首次登記日期：

傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式：□前驅(qū)□后驅(qū)

四驅(qū)類型：

特點(diǎn)：

發(fā)動(dòng)機(jī)識別碼:

氣缸的排量/數(shù)量：cm3缸

最大功率/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：KW1/min

最大扭矩/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：Nm1/min

變速箱識別碼:

□手動(dòng)擋

前進(jìn)擋的類型/數(shù)量：□自動(dòng)擋

無級變速（例如CVT）

1檔：:12檔：:1

傳動(dòng)比:3檔：:14檔：:1

5檔：:16檔：:1

主傳動(dòng)比：:1

后橋后橋類型：

懸架/減振器：

穩(wěn)定桿：□是□否

前橋前橋的類型：

懸掛/減振器：

穩(wěn)定桿：□是□否

轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸：□前軸□后軸

助力：□是□否

前軸總轉(zhuǎn)向比：

轉(zhuǎn)向盤直徑：mm

制動(dòng)系統(tǒng)真空助力：□是□否

制動(dòng)防抱死系統(tǒng):□是□否

類型:

前軸車輪制動(dòng)器類型:□鼓式□盤式

后軸車輪制動(dòng)器類型:□鼓式□盤式

車輪輪輞尺寸：前：后：

輪胎尺寸：前：后：

花紋深度（新）：前：后：

汽車制造商說明的充氣壓力：

——在整車整備質(zhì)量時(shí)：前：kPa后：kPa

——在允許最大總質(zhì)量時(shí)：前：kPa后：kPa

7

GB/TXXXXX-20××

A.2測量數(shù)據(jù)

表A.1測量參數(shù)表

測試質(zhì)量(kg)整車長度(m)

總功率及轉(zhuǎn)速1)(kW，r/min)PMR(kW/t)

行駛模式排氣系統(tǒng)模式（如果適用）

表A.2加速噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表

加速試驗(yàn)試驗(yàn)車速及轉(zhuǎn)速及加速度(km/h，r/min，m/s2)測量結(jié)果(dB(A))最終結(jié)果

(dB(A))

擋位次序vAA’vPP’vBB’nmaxatest左右

1st

2nd

均值

1st

2nd

均值

1st

2nd

均值

注：轉(zhuǎn)速僅適用于裝用發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車，試驗(yàn)車速及噪聲值修約至1個(gè)小數(shù)位，加速度修約至2個(gè)小數(shù)位。

表A.3勻速噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表

勻速試驗(yàn)試驗(yàn)車速及轉(zhuǎn)速(km/h，r