科威PLC與第三方設(shè)備實現(xiàn)CANBUS通信

科威PLC與第三方設(shè)備實現(xiàn)CANBUS通信科威PLC帶CANBUS通信接口，符合CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，支持主從結(jié)構(gòu)CANBUS通信。多臺科威PLC之間的CANBUS通信只需要簡單設(shè)置即可實現(xiàn)。其設(shè)置包括鏈路層設(shè)置和應(yīng)用層設(shè)置，鏈路層設(shè)置通過給PLC相關(guān)單元填數(shù)據(jù)實現(xiàn)，應(yīng)用層設(shè)置在PLC作為主站時要使用科威公司開發(fā)的工具軟件CANSET，詳情請見/資料下載/PLC編程手冊/第九章?？仆LC也可以與第三方設(shè)備進(jìn)行CANBUS通信，此時PLC可以作主站或從站。一、科威PLC作主站時如何與第三方設(shè)備通信 主站PLC的設(shè)置方式按科威PLCCANBUS主從通信協(xié)議中主站方式設(shè)置，并下載CAN配置文件。根據(jù)第三方設(shè)備和科威PLC之間需要交換的數(shù)據(jù)，在科威公司CANSET軟件設(shè)備庫中建立一個新設(shè)備，然后將新設(shè)備添加到設(shè)備表，具體操作方法見編程手冊第九章。每個新設(shè)備由多個報文組成，報文號從0開始，每次遞增1個。每個報文由發(fā)送報文和接收報文組成，發(fā)送和接收是針對PLC而言。報文數(shù)據(jù)長度固定為8個，其有效數(shù)據(jù)為6個字節(jié)，其余2個字節(jié)定義為邏輯地址和命令字，報文結(jié)構(gòu)為：邏輯地址報文號數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6

邏輯地址和報文號均由PLC組成。邏輯地址對應(yīng)設(shè)備表中每個設(shè)備的序號，每個報文號對應(yīng)一個發(fā)送報文和一個接收報文。新設(shè)備在編制應(yīng)用程序時，CANBUS接口設(shè)置參數(shù)必須和主站PLC一致，參數(shù)包括波特率、是否帶擴展標(biāo)識位等。當(dāng)新設(shè)備CANBUS接口為11位標(biāo)識位時，主站PLC只能是不帶擴展校驗位方式，此時新設(shè)備接收報文標(biāo)識符字節(jié)內(nèi)容（ID10~ID3）應(yīng)與設(shè)備表中的設(shè)備地址一致，ID2~ID0設(shè)為0。當(dāng)新設(shè)備CANBUS接口為29位標(biāo)識位時，主站PLC必須設(shè)為帶擴展校驗位方式，此時新設(shè)備接收報文字節(jié)內(nèi)容（ID28~ID21）與設(shè)備表中的設(shè)備地址一致，ID20~ID8全部設(shè)為0，ID7~ID0必須被屏蔽位屏蔽掉。新設(shè)備在接收到主站PLC發(fā)送的報文后，必須保存邏輯地址和報文號，根據(jù)報文號確定如何保留后面6個數(shù)據(jù)（全部保留，全部不保留或部份保留）。保存接收數(shù)據(jù)后，必須回送一個報文，頭2個字節(jié)是剛才接收報文中的邏輯地址和報文號，其余6個是數(shù)據(jù)字節(jié)，若沒有有效數(shù)據(jù)或有效數(shù)據(jù)不夠6個，則發(fā)送緩沖區(qū)只填充對應(yīng)的有效數(shù)據(jù)，但發(fā)送報文數(shù)據(jù)長度必須為8。當(dāng)新設(shè)備為11位標(biāo)識符時，發(fā)送報文標(biāo)識符設(shè)為0，當(dāng)新設(shè)備為29位標(biāo)識符時，發(fā)送緩沖區(qū)8個字節(jié)相加的和填入發(fā)送報文標(biāo)識符的低8位（ID7~ID0），其余ID28~ID8位全部設(shè)為0。二、科威PLC作從站時如何與第三方設(shè)備通信從站PLC的設(shè)置方式按科威PLCCANBUS主從通信協(xié)議中從站方式設(shè)置。此時第三方設(shè)備為主站，當(dāng)通信數(shù)據(jù)量不多時，可設(shè)計成定時按順序發(fā)送報文，接收報文以中斷方式接收。此時發(fā)送報文和接收報文結(jié)構(gòu)仍為：邏輯地址報文號數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6發(fā)送和接收是針對第三方設(shè)備而言，數(shù)據(jù)長度固定為8個字節(jié)。邏輯地址和報文號由第三方設(shè)備生成，邏輯地址可不用設(shè)置。根據(jù)每臺PLC需要與第三方設(shè)備（主站）通信的數(shù)據(jù)量，設(shè)計報文個數(shù)，報文號從0開始，每次遞增1個，每個報文號對應(yīng)一個報文，每個報文由發(fā)送報文和接收報文組成。當(dāng)新設(shè)備CANBUS接口為11位標(biāo)識位時，從站PLC只能是不帶擴展校驗位方式。此時新設(shè)備發(fā)送報文標(biāo)識符字節(jié)內(nèi)容（ID10~ID3）與從站PLC地址一致，ID2~ID0設(shè)為0。新設(shè)備接收報文標(biāo)識符為全0。當(dāng)新設(shè)備CANBUS接口為29位標(biāo)識位時，從站PLC必須是帶擴展校驗位方式。此時發(fā)送報文標(biāo)識符中ID28~ID21與從站PLC地址一致，ID20~ID8全部設(shè)為0，將發(fā)送緩沖區(qū)8個字節(jié)的數(shù)據(jù)相加之后的和填入ID7~ID0。接受報文標(biāo)識符中ID28~ID8全部設(shè)為0，ID7~ID0必須被屏蔽位屏蔽掉。發(fā)送緩沖區(qū)頭兩個字節(jié)是邏輯地址和報文號，后6個字節(jié)是數(shù)據(jù)。從站PLC接收到CAN報文后，根據(jù)報文號的內(nèi)容，將接收到的數(shù)據(jù)填入相應(yīng)的D寄存器區(qū)，然后回送一個報文，回送報文內(nèi)容為相應(yīng)D寄存器內(nèi)容。對PLC而言，0號接收報文內(nèi)容填入D6000~D6002，高字節(jié)在前，0號發(fā)送報文內(nèi)容為D6003~D6005，同樣是高字節(jié)在前，其余報文對應(yīng)的D寄存器地址依此類推。新設(shè)備接收到報文后，在11位標(biāo)識位方式下，根據(jù)接收報文的報文號將對應(yīng)的報文數(shù)據(jù)直接保存。在29位標(biāo)識位方式下，先將8個接收數(shù)據(jù)相加，得到的和應(yīng)與接收報