電液伺服使用說明書變更樣本

SDS500型電液伺服動靜萬能實驗機使用闡明書長春實驗機研究所有限公司二〇〇九年四月產品質量與顧客服務質量監(jiān)督?監(jiān)督部門：長春實驗機研究所有限公司質量部?電話：?傳真：??E-mail：目錄一概述 １1.1產品名稱及型號 １1.2用途及合用范疇 １1.3重要技術指標 ２二主機構造及工作原理 42.1負荷機架 42.2伺服作動器 42.3伺服閥 52.4液壓夾頭 52.5液壓控制系統(tǒng) 52.6伺服作動器加荷回路 62.7橫梁升降回路 62.8橫梁鎖緊回路 62.9主機操縱盒 72.10液壓源 72.2主機操作 82.2.1調節(jié)系統(tǒng)壓力 82.2.2主機操作 8三控制系統(tǒng) 93.1簡介 93.2軟件操作 113.2.1主窗體簡介 113.2.2速度操作面板和曲線操作面板操作 133.2.3曲線操作面板 153.2.4圖形顯示區(qū)操作 163.2.5功能面板操作 173.2.6實驗條件設立 213.2.7系統(tǒng)保護 273.2.8計算項目選取 273.2.9數(shù)據(jù)解決 30四PID參數(shù)調節(jié) 32五設備維護及故障分析 345.1主機維護 345.2液壓站維護 345.3系統(tǒng)維護 34六檢定及操作規(guī)程 366.1位移檢定規(guī)程 366.2負荷檢定規(guī)程 366.3變形檢定規(guī)程 376.4操作規(guī)程 37七安全防護 39八附錄 40HYPERLINK一概述1.1產品名稱及型號產品名稱：500kN電液伺服動靜實驗機型號：SDS1001.2用途及合用范疇500kN全數(shù)字電液伺服動靜實驗機系統(tǒng)，是長春實驗機研究所運用國家院所制專項基金開發(fā)研制全新系列產品。該系統(tǒng)控制器采用是DSP器件構成全數(shù)字控制器，主機伺服油缸采用是低阻尼、高響應伺服作動器。這兩某些全新突破，使該系統(tǒng)在構造和性能等方面比以往系統(tǒng)均有了很大奔騰。本系統(tǒng)采用是電液伺服閉環(huán)控制原理，它具備響應速度快、控制精度高、頻帶寬、實驗波形種類多等特點。該機由計算機參加控制，其操作簡樸、可靠性高，是一種高性能電液伺服系統(tǒng)。電液伺服動靜實驗機，重要用于測試各種金屬材料、高強塑料以及類似材料動靜力學性能。被廣泛應用在動態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)恒變形速率、恒負荷速率和各種常規(guī)力學性能實驗中。是航天、航空、冶金、交通、科研院所和大專院校等單位抱負實驗和教學設備。該機可以完畢金屬材料、非金屬材料拉伸、壓縮、斷裂實驗。該機可實現(xiàn)負荷、位移、變形三種閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)為模仿控制和微機控制綜合控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可自動進行數(shù)據(jù)采集、解決、顯示、打印數(shù)據(jù)和實驗成果，具備報警和極限保護功能。該機具備應用范疇廣、控制精度高、適應性強、實驗辦法靈活、頻率范疇廣、可以完畢復雜條件下實驗等特點，配備相應軟、硬件可以擴充顧客使用范疇，對于在材料科學研究中新型材料探求，對材料實驗技術提高和實驗辦法發(fā)展，都是一種抱負儀器。1.3重要技術指標（1）技術參數(shù)靜負荷： ±500kN（+/拉，-/壓）動負荷： ±500kN（+/拉，-/壓）靜態(tài)負荷精度： ±1%視值，每檔自20%起負荷分檔： 1、10倍檔作動器最大位移： ±75mm位移測量精度： ±1%F.S，每檔自20%起位移分檔： 1、10倍檔變形測量精度： ±1%F.S，每檔自20%起變形分檔： 1、10倍檔實驗頻率： 0.01－20Hz輸出波形： 正弦波、三角波、方波、斜波（2）技術規(guī)格①負荷機架外形尺寸（長×寬×高）： 1360mm×1360mm×3400mm重量： 約5500kg立柱形式： 四立柱②伺服作動器動態(tài)額定值： 500kN靜態(tài)額定值： 500kN行程： ±75mm③伺服閥型號： FF113/150額定流量： 160L/min額定壓力： 21MPa④液壓站外形尺寸（長×寬×高）： ?1850mm×1500mm×1650mm所需電源： AC三相380V，50Hz功率： 60kW額定供油壓力： 21MPa額定供油流量： 160L/min工作油溫度： ＜55℃工作介質： N46抗磨液壓油冷卻方式： 水冷冷卻器進水口溫度： ＜30℃冷卻器進水口水壓： 0.4MPa～1MPa冷卻水流量： 40m３/h注意：建議配套UPS電源，以防止電網(wǎng)停電導致系統(tǒng)失控。二主機構造及工作原理500kN電液伺服動靜實驗機是由液壓動力源、主機單元、電器單元、控制單元四某些構成。主機單元重要由負荷機架、伺服作動器、伺服閥、液壓夾頭、傳感器、以及橫梁等幾某些構成，如2-1所示。圖2—1實驗機主機簡圖橫梁升降、鎖緊采用液壓控制方式，可以依照實驗中試樣不同長度調節(jié)橫梁位置。2.1負荷機架該機負荷機架是由移動橫梁、立柱、工作臺等重要某些構成，封閉式負荷機架。立柱形式為四立柱，立柱表面鍍鉻解決，整個機架具備較高剛性。2.2伺服作動器伺服作動器是在電液伺服系統(tǒng)中產生力和位移裝置，是系統(tǒng)中核心部件之一。該作動器設計保證了在額定負荷時，具備高頻率響應，獲得最佳動態(tài)性能。該作動器為雙動式，軸向加荷直線作動器，其基本構造為單缸雙腔形式，構造原理如圖2—2所示。在電液伺服系統(tǒng)中，作動器工作原理為：液壓力作用到活塞一端，推動活塞運動，直至與外部接觸，產生作用力。液壓站給出壓力油經(jīng)伺服閥后由伺服閥兩個出油口分別連到伺服作動器兩個油腔依照兩腔壓差大小得到不同實驗力。圖2—2伺服作動器原理圖作動器固定在移動橫梁上方，活塞桿前端與上夾頭相連，裝夾試樣后，就可實現(xiàn)對試樣拉、壓等實驗。2.3伺服閥電液伺服系統(tǒng)是一種機、電綜合閉環(huán)控制系統(tǒng)；系統(tǒng)由伺服閥作為電、液轉換器件，伺服閥依照伺服控制器信號控制伺服作動器，其輸入信號電流大小與輸出液壓流量成正比，控制信號極性擬定伺服作動器活塞運動力與作用力方向。2.4液壓控制系統(tǒng)在500kN電液伺服疲勞實驗機液壓控制系統(tǒng)中，可實現(xiàn)對試樣加荷、橫梁升降、鎖緊，依照主機對液壓系統(tǒng)不同性能規(guī)定，從液壓系統(tǒng)設計到液壓元件篩選，都保證主機運動平衡，動作精確，安全可靠，系統(tǒng)溫升在規(guī)定范疇之內。主機油路系統(tǒng)可分為伺服作動器加荷回路、橫梁升降回路、橫梁鎖緊回路。2.5伺服作動器加載回路伺服作動器加載回路重要由濾油器、電液伺服閥、伺服作動器、蓄能器構成，其液壓原理圖如圖2—3所示。高壓油到達主機后，經(jīng)10μm精度過濾器作保護性過濾。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)核心，是電液轉換和功率放大元件，是伺服閉環(huán)控制一種重要環(huán)節(jié)，它可以將小功率電信號輸入轉換為大功率液壓能（流量和壓力）輸出，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)閉環(huán)控制。 圖2—3伺服作動器液壓原理圖2.6橫梁升降回路橫梁升降回路重要由電磁換向閥、節(jié)流閥、升降缸構成。節(jié)流閥可調節(jié)升降缸速度。電磁換向閥可控制升降缸升降。其液壓原理圖如圖2—4。圖2—4橫梁升降液壓原理2.7橫梁鎖緊回路橫梁鎖緊是由裝置在橫梁兩端鎖緊缸實現(xiàn)，其液壓原理圖如圖2—5。橫梁鎖緊回路重要由鎖緊缸、電磁換向閥、液壓單向閥構成。當高壓油進入鎖緊缸，此時電磁閥處在鎖緊狀態(tài)（斷電狀態(tài)），橫梁“G型”臂一側受壓，一側受拉，使此臂緊鎖立柱，橫梁鎖緊。而當電磁閥處在松開狀態(tài)（通電狀態(tài)），液壓單向閥打開，油壓卸掉，橫梁升降只能在橫梁松開狀態(tài)下進行。圖2—5橫梁液壓原理圖2.8主機操縱盒各按鈕功能如下：a.急停實驗過程中遇有異常現(xiàn)象時使用“急?！卑粹o可使液壓站迅速停止；如果想同步停止兩個泵機組可以按下“急?！卑粹o。b.啟動按下“啟動I”按鈕，可啟動液壓站小泵機組；按下“啟動Ⅱ”按鈕，可啟動液壓站大泵機組；c.停止按下“停止I”按鈕，可停止液壓站小泵機組。按下“停止Ⅱ”按鈕，可停止液壓站大泵機組。d.上升（點動鍵）按下“上升”按鈕，橫梁上升；松開“上升”按鈕，橫梁停止。e.下降（點動鍵）按下“下降”按鈕，橫梁下降；松開“下降”按鈕，橫梁停止。2.9液壓站液壓站是為電液伺服實驗機提供液壓動力裝置。依照整機規(guī)定向主機油路系統(tǒng)輸出一定流量壓力油。它由油箱、液壓泵組、溢流閥、高精度濾油器、冷卻器、控制閥、動力配電箱構成。（1）液壓泵組本系統(tǒng)是手動式軸向柱塞泵組，輸出流量160L/min，驅動電機總功率60kW。其流量調節(jié)辦法如下（見圖2-7）：松開鎖緊螺母，旋轉流量調節(jié)螺釘，流量為0L/min～160L/min，調節(jié)好后鎖緊鎖緊螺母。（在出廠前流量已調節(jié)至最大，顧客普通不必調節(jié)）圖2—7液壓泵壓力流量調節(jié)裝置簡圖（2）溢流閥溢流閥用來調節(jié)液壓站總輸出壓力。低壓用于電機啟動，高壓用來正常工作、橫梁上升下降。低壓、高壓為系統(tǒng)自行切換，高、低壓需人為調節(jié)，進行詳細調節(jié)方式是在液壓站啟動狀態(tài)下，松開鎖緊螺母，旋轉電磁閥上小旋鈕就可調節(jié)輸出壓力，可由壓力表達值讀出壓力大小，調好后再鎖緊螺母。（機器出廠前低壓、高壓已經(jīng)調至最佳狀態(tài)，顧客不必調節(jié)）見圖2—8。圖2—8液壓系統(tǒng)壓力調節(jié)裝置簡（3）冷卻器采用板式冷卻器。水流量規(guī)定40m３/h。（4）動力配電箱動力配電箱具備電機啟?？刂齐娐?，油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機啟?？刂齐娐酚蓡?、停止、急停及Y-?轉換電路等構成；油源報警電路由溫度超限報警、濾油器堵塞報警電路、液位低報警電路等構成。動力配電箱控制面板詳見圖3—4所示。

三控制系統(tǒng)3.1簡介該控制系統(tǒng)核心是采用TI公司240系列DSP器件構成全數(shù)字測控器，它設計成原則ISA總線卡形式，安裝在工業(yè)控制計算機插槽內（如圖3-1所示）。該測控卡上集位移放大器、負荷放大器、變形放大器、伺服驅動器和DSP控制器等于一體，采用雙口RAM和CPLD等大規(guī)?？删幊唐骷?，使系統(tǒng)高度集成化。圖3-1該測控卡與工業(yè)控制計算機一起構成一套完整伺服控制系統(tǒng)（如圖3-2所示）。位移放大器：采用是單片式交流調制放大器，設計安裝在測控卡右下側。共有1、10二個量程，由計算機指令進行換檔。負荷放大器：采用是直流放大器，設計安裝在測控卡右上側。共有1、10二個量程，由計算機指令進行換檔。變形放大器：采用是直流放大器，設計安裝在測控卡右上方。共有1、10二個量程，由計算機指令進行換檔。AD測量：采用三套獨立16位高速AD芯片，分別對位移、負荷和變形三個某些進行獨立測量。DSP某些：實現(xiàn)伺服控制（運算周期為4000次/秒），原則函數(shù)發(fā)生器（正弦波、三角波、方波、斜波等），與計算機進行通信等。是控制系統(tǒng)核心。圖3-2CPLD某些：運用CPLD大規(guī)?？删幊唐骷?，實現(xiàn)ISA總線接口、DSP譯碼及AD和DA輸出鎖存等。工作原理該控制系統(tǒng)采用是有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。DSP通過內部定期器產生信號源控制指令與“控制狀態(tài)”選取被控反饋信號進行比較，產生一種誤差信號。這個誤差信號通過DSP運算，產生一種調節(jié)信號送到閥驅動器上，控制閥推動油缸向著指令規(guī)定方向運動，來減小誤差以趨向控制指令目的。整個控制過程就是調節(jié)器不斷地調節(jié)驅動器輸出，使其相應反饋信號與設定信號之間誤差最小。該控制器解決器采用是TMS320F240，運營速度最快每條指令0.05微秒。本算法采用典型數(shù)字PID位置控制算法。系統(tǒng)操作對的合理使用是保證明驗機長期正常工作核心。該實驗機響應速度不久，操作不當容易損壞設備或損傷人員。操作者必要熟悉操作規(guī)程，嚴格遵守和執(zhí)行操作規(guī)程。3.2軟件操作程序啟動后，浮現(xiàn)如下圖3-3所示主窗體界面：正常啟動后需要預熱十分鐘，然后再進行如下操作。圖3-33.2.1主窗體簡介如下圖3-4所示：主窗體涉及工具欄，傳感器示值顯示區(qū)，速度操作面板(曲線操作面板如圖3-5)，顯示功能區(qū)(涉及實時曲線和實時記錄[如圖3-6])，功能面板操作區(qū)，狀態(tài)欄等構成。該軟件為顧客提供了一種和諧、簡樸、功能強大操作界面。顧客可十分以便靈活進行各種操作。顧客單擊主窗體--速度操作面板(曲線操作面板)右上方即可在該兩者之間實現(xiàn)切換（圖3-6所示）。圖3-4圖3-5 圖3-6圖3-7（長時記錄）顧客單擊顯示功能區(qū)左下角即可切換實時曲線和實時記錄顯示（如圖3-7所示）。3.2.2速度操作面板和曲線操作面板操作“速度操作面板”和“曲線操作面板”上內容如圖3-5、圖3-6所示，兩塊面板共用圖3-4主窗體左側區(qū)域，通過點擊右上方實現(xiàn)兩者之間顯示切換。圖3-6右側顯示條是“速度操作面板”，該面板重要功能是：設立實驗速度、選取主窗體顯示區(qū)（原則峰值）顯示方式和修改主窗體實時曲線顯示坐標。實驗速度：控制方式不同，相應速度量綱也是不同。系統(tǒng)啟動后默以為位移控制方式，這時速度為（mm/min)，當選取負荷控制方式時，速度為（kN/min),變形為（mm/min）。實驗速度選取方式有：分段選取速度和任意速度選取兩種；程序中將慣用8個速度段顯示在“速度操作面板”上部，操作時只需要用鼠標點擊相應速度段即可。這種方式操作快捷以便，缺陷是速度變換不持續(xù)。當需要任意一種速度時，可通過向“指定速度”窗口輸入相應值后，點擊“發(fā)送”鍵即可。選取顯示方式共有兩種顯示方式：原則顯示峰谷值顯示，程序啟動默認狀態(tài)是原則顯示方式。主窗體參數(shù)顯示區(qū)有兩排共8個顯示表頭，原則顯示狀態(tài)時；上排從左至右分別顯示負荷、位移、變形和波形計數(shù)實時值，下排從左至右分別顯示時間、應力、應變和函數(shù)發(fā)生器實時值。當選取峰谷值顯示時：上排從左至右分別顯示負荷峰值、位移峰值、變形峰值和波形計數(shù)實時值，下排從左至右分別顯示負荷谷值、位移谷值和變形谷值。坐標設立點擊速度操作面板下方“坐標設立”鍵，彈出一種下圖所示坐標設立窗口，將適當坐標輸入后，按“擬定”鍵既可變化實時曲線顯示坐標。圖3-83.2.3曲線操作面板圖3-4左側顯示條是“曲線操作面板”，該面板重要功能是：選取當前實時曲線顯示內容、曲線描繪形式（點線直線）、曲線數(shù)據(jù)與否存儲（采樣—不采樣）以及選取函數(shù)發(fā)生器波形與否與當前實時曲線同步顯示（顯示—不顯示）。選取顯示曲線系統(tǒng)共設有6種曲線顯示方式，列在曲線操作面板上方。分別是：變形時間曲線 位移時間曲線 負荷時間曲線 應力應變曲線 負荷位移曲線 負荷變形曲線用鼠標點擊相應項，即可在實時曲線顯示區(qū)顯示相應曲線。曲線描繪形式軟件對圖形顯示區(qū)中曲線描繪形式，設計了兩種方式：一種是逐點描繪方式；既將各采樣點相應曲線坐標中一種原則象素，曲線是以原則象素集合點方式顯示在圖形顯示區(qū)中。這種顯示方式雖然看起來不美觀，但對于分析曲線上各點相應參數(shù)值，是非常以便。另一種是線描繪方式；它將各采樣點用線段方式連接起來，顯示在圖形顯示區(qū)坐標上，這種方式描繪曲線是持續(xù)，比較美觀。工作中操作者可依照需求選取適當顯示方式。曲線存儲選取當選取“不采樣”時；圖形顯示區(qū)中曲線不被存儲在計算機內存中。選取“采樣”時；當圖形顯示區(qū)中曲線是動態(tài)波形時，計算機將按照圖3-7實時登記表中設定周期進行存儲。當圖形顯示區(qū)中曲線是靜態(tài)實驗曲線，計算機將進行實時存儲。函數(shù)發(fā)生器曲線顯示選取當選取“顯示”時；函數(shù)發(fā)生器曲線將在圖形顯示區(qū)與當前選取反饋測量曲線在一種坐標中同步顯示。當選取“不顯示”時；函數(shù)發(fā)生器曲線將不顯示出來。3.2.4圖形顯示區(qū)操作圖形顯示區(qū)位于主窗體中部，重要是進行實時曲線顯示和定期記錄顯示等。3.2.4.1實時曲線顯示動態(tài)實驗時，實時曲線面板如下圖所示：圖中上方有一種變化X軸時間滑塊，左上角有一種變化函數(shù)發(fā)生器顯示時Y軸坐標位置鍵，左下角有一種顯示畫面切換鍵，右下角尚有一種X軸擴展鍵。X軸坐標滑塊拉動該滑塊，將變化顯示圖形X軸坐標參數(shù)。當顯示波形頻率>=1HZ時，滑塊值范疇為（0.01秒-1秒）。計算機采樣速率大概4000點/秒，當滑塊移動到最右端時，采滿4000個點參數(shù)將所有顯示在顯示區(qū)內。函數(shù)發(fā)生器波形坐標調節(jié)鍵當曲線操作面板下面函數(shù)發(fā)生器顯示選取“顯示”狀態(tài)時，，圖形顯示窗體中將顯示兩條曲線。為了便于觀測，專門在左上角設計了函數(shù)發(fā)生器波形坐標調節(jié)鍵。點動上、下箭頭可將函數(shù)發(fā)生器波形上、下移動。圖3-9顯示切換鍵該鍵是切換實時曲線和長時記錄顯示轉換鍵。X軸擴展鍵當波形頻率不大于1Hz時，圖形顯示區(qū)不能顯示出一種完整周期，這時就需要點擊右下角X軸擴展鍵，再配合X軸坐標滑塊，即可顯示低頻下完整波形。3.2.4.2定期記錄顯示在做動態(tài)實驗時，如果需要定期記錄實驗峰--峰值及循環(huán)計數(shù)值，就選取此項。其定期記錄面板如圖3-7所示.【記錄間隔時間】:以分鐘為單位,范疇5分–60分。【開始記錄】：擬定記錄間隔時間后，點擊開始記錄?！炯皶r記錄】：及時記錄下當前實時數(shù)據(jù)?！就Ｖ褂涗洝浚褐袛嘤涗??！颈４嬗涗洝浚寒斍坝涗洿嫒霐?shù)據(jù)庫?！敬蛴≥敵觥浚簩⒂涗洈?shù)據(jù)用打印機輸出。3.2.5功能面板操作圖3-10 圖3-10是功能操作面板，它位于主窗體右側。共提成4個功能操作區(qū)域；既實驗狀態(tài)區(qū)、控制方式區(qū)、測量放大器操作區(qū)和其他操作區(qū)。3.2.5.1實驗狀態(tài)區(qū)操作實驗狀態(tài)區(qū)位于圖3-10左上角，是控制實驗機進行拉伸、保持、壓縮靜態(tài)實驗。操作時，一方面要選取好實驗速度。這時再操作實驗狀態(tài)“拉”或“壓”，則油缸將以當前選取速度拉/壓。按下“保持”鍵則停止油缸，保持當前狀態(tài)（定義拉方向為正，壓方向為負）。3.2.5.2控制方式操作控制方式區(qū)位于圖3-10右上角,是主控制系統(tǒng)反饋方式選取。該系統(tǒng)共設計有三種控制方式，分別是；負荷、位移和變形控制。操作時應用鼠標單擊控制方式下相應控制按鍵，計算機將自動進行平滑切換。注意：切換到“負荷”反饋方式時，夾頭之間一定要有試件連接。切換到“變形”反饋方式時，引伸計一定要與試樣安裝好。3.2.5.3測量放大器操作測量放大器操作區(qū)位于圖3-10中部，該系統(tǒng)測量某些采用是量程分段式放大電路，位移、負荷和變形三個測量通道中，每個通道量程均分2檔X1,X10，系統(tǒng)啟動初始狀態(tài)是X1檔。測量放大器操作區(qū)每次只能對當前顯示通道放大器進行操作，顧客通過點擊“通道切換按鈕”可使位移、負荷、變形3個通道之間實現(xiàn)切換。三個通道操作界面基本是一致；均有“量程檔位”選取、“量程”顯示、“標定”鍵、“調零”鍵和手動微調零鍵等。但位移通道“標定”和“調零”按鍵無效?！罢{零”操作：負荷和變形放大器有調零功能鍵，對其操作時規(guī)定：不能在選取了其控制方式狀況下，對其進行調零操作，否則將引起控制系統(tǒng)失控。不能在不不大于該量程20%狀況下調零，否則將不能完畢調零。雖然能調零，也將影響該測量范疇?！皹硕ā辈僮鳎贺摵珊妥冃畏糯笃饔袠硕üδ苕I，該功能重要是為檢測放大器長時穩(wěn)定性。對其操作時規(guī)定：不能在選取了其控制方式下狀況下，對其進行標定操作，否則將引起控制系統(tǒng)失控。標定前，一方面要進行調零?！傲砍獭边x?。喝齻€通道測量放大器均有X1,X10兩個量程選取。操作時建議不要在該控制狀態(tài)下?lián)Q量程，無法避免時（如位移控制），可在測量值為零狀況下進行操作。量程選取后，該量程相應測量量程值會自動顯示在“量程”批示窗口內。3.2.5.4其他操作圖3-10下方重要是針對函數(shù)發(fā)生器控制狀態(tài)操作，內容有實驗【開始】與【結束】、【函數(shù)發(fā)生器】、【計數(shù)清零】、【計數(shù)停關】等?！鹃_始】與【結束】：動態(tài)實驗時，點擊“開始”按鈕，計算機啟動采樣程序，然后再啟動函數(shù)發(fā)生器工作，這時圖形顯示區(qū)會顯示實驗曲線。要停止信號源工作，必要單擊“結束”按鈕。靜態(tài)實驗時，也需要先點擊“開始”按鈕，使計算機啟動采樣程序。實驗結束后再點擊“結束”按鈕，計算機會自動將數(shù)據(jù)存儲?！居嫈?shù)停關】：如果在系統(tǒng)參數(shù)中“ 設定次數(shù)”中設定了預定實驗次數(shù)，然后點擊該按鍵，該按鍵標題變?yōu)椤坝洈?shù)停開”，當動態(tài)實驗記數(shù)達到設定次數(shù)時，程序自動停止函數(shù)發(fā)生器，進入保持狀態(tài)?！居嫈?shù)清零】：點擊該按鈕將對函數(shù)發(fā)生器計數(shù)器進行清零。函數(shù)發(fā)生器計數(shù)器內容顯示在圖3-4主窗體“參數(shù)顯示區(qū)”右上角，動態(tài)實驗時，當點擊函數(shù)發(fā)生器“執(zhí)行”按鈕，計數(shù)器就開始計數(shù)?！竞瘮?shù)發(fā)生器】：函數(shù)發(fā)生器是產生各種規(guī)則波周期信號函數(shù)，是動態(tài)實驗指令源。點擊【函數(shù)發(fā)生器】按鈕，將彈出下圖3-11所示函數(shù)發(fā)生器操作界面。函數(shù)發(fā)生器操作內容有：波型選取、頻率設定、幅值設定、均值設定、執(zhí)行、穩(wěn)幅等。波型選取：函數(shù)發(fā)生器可產生四種波型：正弦波、三角波、鋸齒波和方波，需要那種波形輸出，只需要點擊圖3-11左側中相應波形按鈕即可。頻率設定：函數(shù)發(fā)生器頻率范疇在（0.01-100HZ），“頻率”是指信號源單位時間內（即每秒鐘）循環(huán)次數(shù)。設定頻率時直接方式是用鼠標拖動“頻率”下面滑動條塊達到規(guī)定值即可，或用微調方式，用鼠標點擊滑塊兩邊空格某些，點一下窗口內數(shù)值變0.1單位；點擊滑條端頭“<”“>”鍵，點一下變0.01個單位。右側為增長，左側為減少，直到規(guī)定設定值為止。圖3-11幅值和均值設定：“幅值”是指信號源交流分量單峰值；“均值”是指信號源內直流分量值（整個信號源輸出值是：幅值+均值和值）。幅值和均值計算辦法是：幅值=（實驗峰值–谷值）/2，均值=（實驗峰值+實驗谷值）/2。幅值和均值量綱與系統(tǒng)選取控制方式同步變化；當實驗控制方式選取“位移”控制時，幅值和均值量綱是mm；控制方式選取“負荷”時，幅值和均值量綱是kN。幅值和均值設定辦法，同上面“頻率設定”操作相似。執(zhí)行按鈕：當所有參數(shù)輸入完畢后，點擊“執(zhí)行”按扭，這些參數(shù)才干被執(zhí)行。實驗機將按照給定波形和幅度開始起動運營。歸零：為了以便顧客操作，顧客可以點擊“歸零”按鍵將信號源均值信號直接設定為零。3.2.6實驗條件設立顧客在圖3-4主窗體界面單擊工具條上【讀取條件】按鈕，即可進入下圖3-12所示實驗條件界面。該操作重要內容有：定義實驗文獻名稱、擬定實驗方式（動態(tài)、靜態(tài)）、擬定系統(tǒng)參數(shù)（各傳感器量綱）、文檔輸入、極限設立和采樣設立等。3.2.6.1定義實驗文獻名稱，擬定實驗方式下圖所示界面上條文本框，是要操作員輸入實驗新文獻名。左側文獻名列表框中，列出實驗過各文獻名。右側“實驗方式”選取框中，依照實驗屬圖3-12性擬定“動態(tài)實驗”或“靜態(tài)實驗”。以上內容選取完畢后，點擊“確認”按扭進入下一級條件設立菜單，如下圖3-13所示。3.2.6.2系統(tǒng)參數(shù)圖3-13所示菜單左側是實驗條件選取項，重要有：系統(tǒng)參數(shù)、文檔輸入、極限設立、采樣設立和文檔設立等。菜單右側是各項操作相應界面。圖3-13是系統(tǒng)參數(shù)設立界面。右上某些是傳感器量程選取，這某些參數(shù)是出廠時已經(jīng)設立好，普通不易修改。右下部深灰色某些，為顧客記錄了上次實驗該條件各參數(shù)設立狀況，僅供參照不能在該界面里進行修改。3.2.6.3文檔輸入點擊圖3-13“實驗條件”中“文檔輸入”，菜單變成圖3-14所示界面。文檔輸入內容重要是擬定顧客打印報告中實驗員和送檢單位。重要！必要輸入點擊系統(tǒng)參數(shù)重要！必要輸入點擊系統(tǒng)參數(shù)圖3-13圖3-14圖中左側是文檔名稱，右側是文檔內容。顧客可直接輸入。顧客也可以自定義打印項目，關于如何自定義文檔請參照下面文檔設立。3.2.6.4極限設立點擊圖3-13所示“實驗條件”中“極限設立”，菜單變成圖3-15所示極限設立界面。極限設立；重要用來設立油缸位移和負荷上、下極限，以保護設備和試樣安全運營。圖3-15極限參數(shù)輸入后，按“擬定”扭，該參數(shù)即刻有效。當三個測量參數(shù)中相應參量超過設定極限值時，控制系統(tǒng)及時停止運營，并將控制狀態(tài)迅速切換到該極限相應狀態(tài)上。3.2.6.5采樣設立點擊圖3-13所示“實驗條件”中“采樣設立”，這時顯示菜單將依照選取“實驗方式”不同，其顯示界面也不同。當前面選取了“動態(tài)實驗”，打開界面如圖3-16所示。這是一種動態(tài)實驗時記錄采樣波形周期設立界面。操作如下：顧客如果在上面文本框中輸入一種常數(shù)（不為0），而在表格中不輸入數(shù)，則系統(tǒng)會按文本框中輸入常數(shù)，周期地采一種完整波形（周期單位為s）。顧客如果在上面文本框中輸入0，而在表格中輸入一系列持續(xù)數(shù)值，則系統(tǒng)會按表格內設立時間采一種完整波形（周期單位為s)，直到浮現(xiàn)0則停止采樣。顧客如果在文本框中輸入一種常數(shù)（不為0），同步又在表格中輸入一系列持續(xù)數(shù)值，則系統(tǒng)先按表格內設立時間采集波形，遇到0后再按文本框中數(shù)值周期采集波形。 圖3-163.2.6.6文檔設立點擊圖3-13所示“實驗條件”中“文檔設立”，菜單變成圖3-17所示文檔設立界面。文檔設立；是為顧客隨時添加打印內容而設立操作。圖3-17圖3-17界面左側列表框是“自定義文檔”，右側列表框是“選中文檔”。兩個列表框中文檔有：自定義文檔和固定文檔兩類，固定文檔涉及實驗文獻名、試樣形狀、實驗速度等系統(tǒng)默認項目，是不能被刪除和修改。自定義文檔是由顧客通過“當前文檔名稱”輸入窗口設定文檔。兩個窗口文檔可通過中間四個【>】【>>】【<】【<<】按鈕進行移動。移入“選中文檔”列表框中文檔代表有效，通過操作“文檔輸入”可以對其文檔內容進行輸入。自定義文檔輸入：將自定義文檔名稱輸入至圖3-17上面“當前文檔名稱”輸入窗口中，點擊“添加”按鈕，該文檔即進入自定義文檔列表框中。文檔選?。哼M入“選中文檔”列表框中文檔才干被打印輸出，因此排在該列表框中順序與打印輸出順序要一致。操作如下：【>】：把指定文檔從“自定義文檔”列表框放置到“選中文檔”列表框?！?gt;>】：把所有文檔從“自定義文檔”列表框放置到“選中文檔”列表框?！?lt;】：把指定文檔從“選中文檔”列表框放置到“自定義文檔”列表框?！?lt;<】：把所有文檔從“選中文檔”列表框放置到“自定義文檔”列表框。設立好文檔后，點擊【應用】按鈕即可在文檔輸入窗體中編輯這些文檔。點【取消】按鈕則可取消上述操作。3.2.7系統(tǒng)保護顧客在實驗時可單擊工具欄上限定條件菜單設立各通道保護上下限。在上限和下限輸入限定值，點擊執(zhí)行單選框，在點擊擬定按鈕，限位保護功能生效。注意：在進行換檔操作前，要將極限值設定在各檔量程范疇內在換檔。否則將提示量程錯誤。點擊擬定重新輸入限定值，才可以進行換檔操作。3.2.8計算項目選取顧客進行靜態(tài)實驗時，可進行計算項目設立。單擊圖3-4主窗體工具條上【數(shù)據(jù)計算】按鈕，即可進入下圖3-18所示數(shù)據(jù)計算選取界面。圖3-18a、實驗原則選取：“實驗原則選取”位于操作菜單最上某些，顧客應先選取需要實驗原則，每個原則計算公式和內容都不相似。b、試樣條件：試樣條件選取重要有；試樣形狀（板材、棒材）和試樣尺寸以便計算使用。此外，選取使用引伸計時，需要輸入引伸計標距。c、計算項目選取： 圖3-19中計算項目選取共有5項內容，分別是：項目類型：涉及計算項目和計算參數(shù)。 項目名稱：實驗原則中相應計算項目。 項目參數(shù)：如果有數(shù)值表達該項目必要輸入?yún)?shù)，然后計算。 項目成果：實驗結束后，會在該列顯示計算成果。項目單位：相應計算項目國際單位。顧客如果點擊使用引伸計復選框，則計算時縱坐標使用引伸計通道值，否則使用位移通道值。d、計算實驗成果：實驗結束后點擊【計算】按鈕，可以重新計算實驗成果。e、打印實驗報告：點擊【打印】按鈕，彈出下圖3-19所示打印實驗報告預覽菜單。圖3-19實驗報告共包括下列打印內容：實驗報告主標題：顯示在最上方，顧客可在左側直接修改其內容，如為空則不打印。實驗報告副標題：在主標題下方顯示，顧客可在左側直接修改其內容，如為空則不打印。實驗文檔：在副標題下方顯示實驗文檔，實驗文檔由顧客在3.1.5節(jié)“實驗條件設立”中設立。實驗成果：計算項目實驗成果在實驗文檔下方顯示。實驗曲線：實驗曲線在實驗成果下方顯示，顧客可以在右側選取與否打印曲線及曲線類型。顧客點擊“打印預覽”按鈕則打印成果輸出到屏幕上，顧客選取“打印”按鈕則打印成果輸出到打印機上。點擊【確認】按鈕則所有設立有效。3.2.9數(shù)據(jù)解決單擊圖3-4主窗體工具條上【數(shù)據(jù)解決】按鈕，即可進入下圖3-20所示實驗數(shù)據(jù)解決界面。圖3-20圖3-20左側為實驗數(shù)據(jù)文獻選取，實驗數(shù)據(jù)涉及靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)。顧客點擊相應文獻名，則右側將顯示實驗成果和曲線。實驗數(shù)據(jù)文獻選?。簩嶒灁?shù)據(jù)類型有兩種；靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)和動態(tài)實驗數(shù)據(jù)。靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)：點擊“靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)”目錄，下拉列出當前靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)文獻。雙擊選取文獻，這時該文獻曲線及參數(shù)顯示在右側窗體中。動態(tài)實驗數(shù)據(jù)：點擊“動態(tài)實驗數(shù)據(jù)”目錄，下拉列出當前動態(tài)實驗數(shù)據(jù)文獻。雙擊選取文獻，這時顯示出圖3-7所示記錄文獻。雙擊選取某時一刻記錄文獻，這時該文獻曲線及參數(shù)顯示在右側窗體中。曲線分析顧客左手按住shift鍵，同步右手在曲線上選取一種區(qū)域則該區(qū)域曲線將被放大。顧客左手按住ctrl鍵，同步右手在曲線上按住鼠標并托動可移動曲線。顧客左手按住shift鍵，同步右手在曲線上點擊一下，則曲線恢復本來尺寸。顧客在曲線上點擊鼠標右鍵則彈出如下圖所示菜單：圖3-21顧客可使用上圖彈出菜單功能對曲線進行各種操作。四PID參數(shù)調節(jié)該機控制系統(tǒng)采用是有差負反饋閉環(huán)PID控制系統(tǒng)。因而對P、I、D控制參數(shù)調節(jié)與否到位直接影響控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定。參數(shù)中“P”—是代表控制系統(tǒng)中比例增益?！癐”—代表控制系統(tǒng)中積分參量，它是用來修正靜態(tài)工作誤差?！癉”—代表控制系統(tǒng)中微分參量，它是相位超前修正環(huán)節(jié)，以提高系統(tǒng)動態(tài)響應。該系統(tǒng)三種控制方式中（位移、負荷、變形）每種控制均具備獨立P、I、D調節(jié)環(huán)節(jié)，互相之間互不干擾。當對某一狀態(tài)P、I、D參數(shù)操作時,只有當該狀態(tài)反饋被選取進入控制系統(tǒng)后,其相應P、I、D參數(shù)才起作用。如何選取P、I、D參數(shù)對于操作者需要具備一定控制經(jīng)驗。并通過對該機器重復操作，逐漸達到最佳效果。下面咱們用直觀圖示方式來簡介一種P、I、D調節(jié)過程。由于該系統(tǒng)三種狀態(tài)方式(位移、負荷、變形)操作相似，下面以慣用負荷反饋方式為例，簡介負荷P、I、D參數(shù)調節(jié)。按下信號源“執(zhí)行”鍵，機器開始運營。打開負荷—時間曲線。系統(tǒng)增益過小時，波形見（附圖a)，應增大負荷比例系數(shù)“P”值和總增益“K”值。系統(tǒng)增益過大時，會浮現(xiàn)自激，波形見（附圖b)所示，此時應減小比例系數(shù)“P”。比例調節(jié)最佳狀態(tài)，應當是略不大于臨界自激點即可。系統(tǒng)超調過大，波形見（附圖c）重要是由于積分系數(shù)“I”過大，而微分系數(shù)“D”局限性。積分環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中重要起穩(wěn)定作用，它對靜態(tài)穩(wěn)定有很大改進，但對動態(tài)響應有滯后。微分環(huán)節(jié)重要是改進動態(tài)響應特性，增大微分參數(shù)在圖形上可以明顯看到方波上升沿得到改進，但對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)有影響，容易引起系統(tǒng)自激。從上面可以看出，系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)在P、I、D參數(shù)配備上是有矛盾，這就要依照實驗狀況折中搭配參數(shù)，以滿足兩者規(guī)定。系統(tǒng)參數(shù)設立基本合理時，波形見（附圖d）。為使系統(tǒng)達到最佳狀態(tài)，除調節(jié)P、I、D參數(shù)以外，配合調節(jié)油源流量也是很必要。動態(tài)實驗時規(guī)定油源流量要大些，以滿足動態(tài)響應規(guī)定。而靜態(tài)實驗時，為了系統(tǒng)穩(wěn)定油源流量要小些。以上所述P、I、D調節(jié)辦法,在某些特殊實驗中是不允。這時候可以采用比對和直觀辦法。以負荷反饋為例：因試樣與夾頭、油缸和封閉框架連為一體，均參加閉環(huán)之內。因此試樣剛度、夾持剛度和框架剛度均影響整個閉環(huán)參數(shù)。而夾頭和框架剛度變化很小咱們以為它是一種定值，影響系統(tǒng)增益重要因素是試件剛度變化。因而實驗前可依照前次試樣與本次試樣剛度變化比例調節(jié)比例系數(shù)“P”。直觀方式：是通過觀測負荷顯示值變化狀況來進行調節(jié)。當負荷設定值與反饋值相差較大時，表白系統(tǒng)比例增益小了。應增大比例系數(shù)“P”。而當負荷顯示值不穩(wěn)定，用手能感覺到試樣振動，則表白系統(tǒng)浮現(xiàn)自激。這時應減小比例系數(shù)“P”。五設備維護及故障分析5.1主機維護經(jīng)常檢查主機各聯(lián)接環(huán)節(jié)與否有松動和漏油現(xiàn)象，及時更換漏油某些橡膠密封件。5.2液壓站維護經(jīng)常檢查各聯(lián)接環(huán)節(jié)與否有漏油現(xiàn)象，及時更換漏油某些橡膠密封件（密封件已作為備件提供應顧客）。液壓站工作時，注意觀測控制箱面板上濾油器報警燈與否批示報警。該機共配備二只濾油器（高壓濾油器和低壓濾油器），每只濾油器相應一種報警燈。控制箱面板上“高濾”燈相應液壓站上高壓濾油器，面板“低濾”燈相應液壓站上低壓濾油器。當相應濾油器堵塞（即進出口壓差>0.3MPa）時，相應燈亮，提示操作者應更換濾芯。此外，液壓站使用液壓油，在使用了3—5年后依照使用狀況更換一次。液壓油型號為：N46抗磨液壓油。換油時要將舊油從油箱底部放油口所有抽出，不要將新舊油混合使用。5.3系統(tǒng)維護控制系統(tǒng)長期不使用時,要每隔2個月時間通一次電,以保證系統(tǒng)中備用電池得到補充。同步也避免器件受潮，性能發(fā)生變化。下面從液壓站、主機和控制系統(tǒng)三某些。對某些也許浮現(xiàn)故障進行分析。（1）液壓站故障分析現(xiàn)象1：液壓站無法啟動。當按下計算機控制箱前面板上“啟動”按鈕（動力配電箱面板上“啟動”按鈕、手操盒上“啟動”按鈕）時，電機均不能啟動。分析：檢查各控制面板上“急?！卑粹o與否處在彈開狀態(tài)。檢查控制箱主面板上故障批示區(qū)與否有故障產生。打開動力配電箱前門，察看內部配電盤上大、小空氣開關與否已經(jīng)保護。拔掉計算機控制箱背面板上七芯航空插頭，檢查與否是計算機停機。注意：液壓站配電箱前面板、手控盒、主機手操盒上均有“急?！卑粹o?，F(xiàn)象2：液壓站壓力上不去，調節(jié)調壓閥無效。分析：檢查油泵電機轉向與否對的。檢查油泵流量調節(jié)與否為零。檢查調壓閥上面換向閥芯與否脫離。（2）主機某些故障分析現(xiàn)象：主機油缸不能移動分析：檢查主機與控制系統(tǒng)之間伺服閥插頭與否脫落。計算機與否進入了控制程序，控制系統(tǒng)與否已經(jīng)開機。（3）控制系統(tǒng)故障分析現(xiàn)象1：計算機與控制系統(tǒng)之間通訊無效。分析：一方面，檢查計算機與控制系統(tǒng)之間通訊電纜連接與否牢固。檢查插入計算機內接口卡與否對的、牢固。檢查控制系統(tǒng)工作與否正常。關掉計算機和控制系統(tǒng)電源，重新啟動一次。由于工作中經(jīng)常有些誤操作破壞了系統(tǒng)中初始狀態(tài)，重新啟動后，這些狀態(tài)會得到恢復。六檢定及操作規(guī)程6.1位移檢定規(guī)程啟動油源，打開控制器運營程序，預熱20分鐘。將機器處在位移控制狀態(tài)。位移檔位切換為一倍檔。將作動器走至“0”處并保持。選取量程為100mm百分表，將下端抵在下夾頭中心位置上壓至百分表量程中心處再固定。（注意：此后表位置就不要再動了）選取適當速度，按拉（或壓）并在百分表處觀測，當表指針接近整刻度時，選取小速率，當正好到達整刻度（ⅹ1倍檔時選取每±10mm記錄一次）時，觀測人員示意機器操作人員由其記錄下位移窗口處顯示值。將作動器重新回到“0”處，將百分表重新調零，重復測試三遍。將作動器重新回到“0”處，檔位切換為五倍檔重復上述操作。（ⅹ10倍檔時選取每±1mm記錄一次）6.2負荷檢定規(guī)程啟動油源，打開控制器運營程序，預熱20分鐘。讓機器處在位移控制狀態(tài)，負荷檔位切換為一倍檔，將負荷值清零。按手操盒下降按鈕將橫梁下降為適當位置。依照各檔量程選取適當測力環(huán)，測力環(huán)要按對的安裝方式裝配好然后放在下夾頭托盤上。選取適當速度，按拉（或壓）并在測力環(huán)處觀測，在各檔標定前要將測力環(huán)預壓三遍各檔滿度。沒有問題后再進行如下操作。選取適當速度，按拉（或壓）并在測力環(huán)處觀測，當表指針接近整刻度時，選取小速率，當正好到達整刻度（ⅹ1檔時選取每±20KN記錄一次）時，觀測人員示意機器操作人員由其記錄下負荷窗口處顯示值。將作動器