自動(dòng)投石車小組報(bào)告 (二版)

自動(dòng)投石車小組報(bào)告自動(dòng)投石車小組報(bào)告目錄小組成員小組分工設(shè)計(jì)階段電腦制圖和模擬特色設(shè)計(jì)投入生產(chǎn)注入靈魂實(shí)物組裝與測試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)一、小組成員1一、小組成員劉博聞鄭東郭旭王昱鈞楊馮瑞尹杰信王書杰張偉杰二、小組分工2二、小組分工整體和局部設(shè)計(jì)劉博聞王書杰郭旭王昱鈞楊馮瑞鄭東參數(shù)測量及電腦繪圖劉博聞郭旭王昱鈞楊馮瑞王書杰張偉杰電路控制及編程劉博聞王書杰過程記錄、視頻剪輯及PPT制作鄭東王昱鈞尹杰信三、設(shè)計(jì)階段3三、設(shè)計(jì)階段本次課程，我們將自主設(shè)計(jì)一臺自動(dòng)投石車設(shè)計(jì)時(shí)，我們將它分為兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是可以自動(dòng)控制裝彈的裝填系統(tǒng)，然后就是可以自動(dòng)投擲的投擲系統(tǒng)，同時(shí)需要解決彈藥的投擲力和控制的問題在討論和考慮各種可能的設(shè)計(jì)方案后，我們選擇了使用杠桿和齒輪系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)投石裝置，能量由電池→電機(jī)→皮筋→拋勺→彈藥，然后由編程注入靈魂四、電腦制圖和模擬4四、電腦制圖和模擬設(shè)計(jì)思路明確后，我們繪制了整體和局部的草圖，測量了具體的參數(shù)，確定了具體方案四、電腦制圖和模擬123然后在電腦上呈現(xiàn)這些零部件，通過SolidWorks制圖，我們能夠更精確地修改和優(yōu)化設(shè)計(jì)，以確保最終的成品能夠符合我們的預(yù)期同時(shí)，我們也在電腦上進(jìn)行了模擬裝配，以測試設(shè)計(jì)的可行性四、電腦制圖和模擬1、太極Logo四、電腦制圖和模擬2、特色彈夾彈倉(后面展示)四、電腦制圖和模擬3、CAXA繪制亞克力板四、電腦制圖和模擬4、固定架四、電腦制圖和模擬5、舵機(jī)支架四、電腦制圖和模擬6、特色限高架(后面展示)四、電腦制圖和模擬7、特色拋勺(后面展示)四、電腦制圖和模擬8、整體裝配五、特色設(shè)計(jì)5五、特色設(shè)計(jì)1、水平裝彈，節(jié)省高度，靈感源自左輪手槍水平速度有限的情況下，子彈的飛行時(shí)間和高度有關(guān)，所以我們將彈夾設(shè)計(jì)為水平送彈，盡可能提高拋射點(diǎn)的高度五、特色設(shè)計(jì)2、多卡口可調(diào)，容錯(cuò)高為了獲得最好的投射效果，我們在拋勺和限高架上增加了靈活的限位孔，增加容錯(cuò)和改進(jìn)空間，方便后期調(diào)試和改進(jìn)五、特色設(shè)計(jì)3、結(jié)構(gòu)簡單，思路清晰我們省去了眾多繁雜的結(jié)構(gòu)，采用簡單的構(gòu)造，只保留必須的部分，用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)我們想要的效果六、投入生產(chǎn)6六、投入生產(chǎn)材料分三部分，主體是兩塊亞克力板和四根金屬棒構(gòu)成的雙層結(jié)構(gòu)，零部件由3D打印實(shí)現(xiàn)3D打印大大提高了我們的生產(chǎn)效率，同時(shí)也使得我們的設(shè)計(jì)更加靈活和個(gè)性化六、投入生產(chǎn)1、3D打印六、投入生產(chǎn)2、亞克力板切割六、投入生產(chǎn)3、金屬棒切割及螺紋七、注入靈魂7七、注入靈魂為了控制投石車的自動(dòng)投石動(dòng)作，我們使用了編程我們選擇了C語言進(jìn)行編程，通過編寫代碼，我們能夠控制投石車的裝填和投石動(dòng)作八、實(shí)物組裝與測試8八、實(shí)物組裝與測試在所有零件都準(zhǔn)備完畢后，我們進(jìn)行了實(shí)際的組裝在組裝過程中，當(dāng)然也有一些小問題，不過在我們的團(tuán)結(jié)努力下最終組裝完畢，初次手動(dòng)投射效果良好最初設(shè)計(jì)的兩處活動(dòng)口增加了容錯(cuò)和改進(jìn)空間，經(jīng)過大量的測試，我們的自動(dòng)投石車成功地完成了連續(xù)投石動(dòng)作，達(dá)到了我們的預(yù)期效果九、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)9九、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)通過這次的項(xiàng)目，我們學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)和電子編程的知識我們也明白了實(shí)踐的重要性，只有通過實(shí)際的動(dòng)手操作，我們才能真正理解和掌握這些知識此外，團(tuán)隊(duì)合作也是這次項(xiàng)目成功的關(guān)鍵，我們每個(gè)成員都為項(xiàng)目的成功貢獻(xiàn)了自己的力量總的來說，這次的項(xiàng)目經(jīng)歷讓我們受益匪淺，我們不僅學(xué)會(huì)了如何設(shè)計(jì)并制造一個(gè)自動(dòng)