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文檔簡介
第二章運(yùn)動與力牛頓運(yùn)動定律是經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ),雖然牛頓定律一般是對質(zhì)點(diǎn)而言的,但這并不限定定律的廣泛適用性,因?yàn)閺?fù)雜的物體在原則上可看作是質(zhì)點(diǎn)的組合。從牛頓運(yùn)動定律出發(fā)可以導(dǎo)出剛體、流體、彈性體等的運(yùn)動規(guī)律,從而建立起整個經(jīng)典力學(xué)的體系?!白匀唤绾妥匀唤绲囊磺幸?guī)律隱藏在黑暗中,上帝說:讓牛頓去吧,于是一切成為光明?!?/p>
-亞歷山大
波普牛頓(IsaacNewton,1642-1727)英國偉大的物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家。恩格斯說:“牛頓由于發(fā)現(xiàn)了萬有引力定律而創(chuàng)立了天文學(xué),由于進(jìn)行光的分解而創(chuàng)立了科學(xué)的光學(xué),由于創(chuàng)立了二項(xiàng)式定理和無限理論而創(chuàng)立了科學(xué)的數(shù)學(xué),由于認(rèn)識了力學(xué)的本性而創(chuàng)立了科學(xué)的力學(xué)。”的確,牛頓在自然科學(xué)領(lǐng)域里作了奠基的貢獻(xiàn),堪稱科學(xué)巨匠。牛頓出生于英國北部林肯郡的一個農(nóng)民家庭。1661年考上劍橋大學(xué)特里尼蒂學(xué)校,1665年畢業(yè),這時正趕上鼠疫,牛頓回家避疫兩年,期間幾乎考慮了他一生中所研究的各個方面,特別是他一生中的幾個重要貢獻(xiàn):萬有引力定律、經(jīng)典力學(xué)、微積分和光學(xué)。2.1
牛頓運(yùn)動定律2.2常見的幾種力2.3基本的自然力2.4
應(yīng)用牛頓定律解題2.5非慣性系與慣性力第二章運(yùn)動與力一、牛頓第一定律(Newton`sfirstlaw):1、內(nèi)容:任何物體都保持靜止或勻速直線的運(yùn)動狀態(tài),直到外力迫使它改變運(yùn)動狀態(tài)為止。
牛頓定律是研究質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的基本定律,下面一一進(jìn)行討論:2.1牛頓定律
第一定律定性的給出兩個重要的概念:慣性——物體保持原有運(yùn)動狀態(tài)的屬性。(Galileo)
力——物體間的相互作用。
慣性參照系慣性參照系指牛頓第一定律成立的參照系。二、牛頓第二定律(Newton’ssecondlaw)1、動量(momentum):定義:物體的質(zhì)量(mass)與其速度的乘積(2)具有矢量性,瞬時性,相對性(1)方向與速度方向相同說明:2、牛頓第二定律公式表示為:內(nèi)容:動量為的物體,在合外力的作用下,其動量隨時間的變化率應(yīng)等于作用于物體的合外力當(dāng)物體在低速情況下運(yùn)動時,即物體的運(yùn)動速度遠(yuǎn)小于光速時,物體的質(zhì)量可以視為是不依賴于速度的常量分量表達(dá)式為:第二定律表明:(1)任一物體在不同外力(externalforce)做用下,物體的加速度與外力之間的同向、正比關(guān)系。(2)不同物體在相等外力作用下,物體的加速度與質(zhì)量之間的反比關(guān)系。其中質(zhì)量是物體慣性大小的量度,稱為慣性質(zhì)量。應(yīng)用牛頓第二定律,需要注意以下幾點(diǎn):(1)牛頓第二定律只適用于質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動;(2)是瞬時對應(yīng)的,兩者同時產(chǎn)生,同時消失;(3)
是物體所受外力的矢量和。
三、牛頓第三定律(Newton`sthirdlaw):1、內(nèi)容:兩個物體之間的作用力和反作用力,沿同一直線,大小相等,方向相反,分別作用在兩個物體上。(3)作用力和反作用力同時存在,同時消失2、注意:(1)作用力和反作用力作用在不同的物體上,不能抵消(2)作用力和反作用力必定是同種性質(zhì)的力2.2常見的幾種力1.重力地球表面的物體都要受到地球的吸引作用,這種由于地球的吸引而使物體受到的力稱為重力2.彈性力
發(fā)生形變的物體,由于要恢復(fù)原狀,對于它接觸的物體會產(chǎn)生力的作用,這種力叫彈力。彈力的表現(xiàn)形式有多種。三種常見的表現(xiàn)形式是:
(1)兩個物體通過一定面積相互擠壓,兩個物體都會發(fā)生形變,因而產(chǎn)生對對方的彈力作用,這種彈力叫做正壓力或支持力(2)彈性繩或線間的張力。(3)當(dāng)彈簧被拉伸或壓縮時產(chǎn)生的彈簧的彈力,遵循胡克定律3.摩擦力(1)滑動摩擦力兩個相互接觸的物體(指固體)在沿接觸面有相對滑動時,在各自的接觸面上都受到阻止相對滑動的力,這種力叫做滑動摩擦力。,與接觸面的材料和表面的狀態(tài)有關(guān)。(2)靜摩擦力
當(dāng)有接觸面的兩個物體相對靜止但有相對滑動趨勢時,他們之間產(chǎn)生的阻礙相對滑動的摩擦力叫靜摩擦力。
靜摩擦力的大小視外力的大小而定,介于0和某個最大靜力摩擦力fsmax之間.最大靜摩擦力正比于正壓力取決于兩接觸物體的材料與表面狀態(tài)同樣的兩個接觸面靜摩擦系數(shù)總是大于滑動摩擦系數(shù)。4.流體曳力一個物體在流體(液體或氣體)中和流體有相對運(yùn)動時,物體會受到流體的阻力,這種阻力稱為流體曳力。在相對速率較小時,曳力的大小為式中比例系數(shù)k決定于物體的大小和形狀以及流體的性質(zhì)(如黏性、密度等)。相對速率較大時,曳力的大小和相對運(yùn)動速率的平方成正比。物體在空氣中運(yùn)動時,曳力的大小可表示為其中ρ是空氣密度;A是物體的有效橫截面積;C為曳引系數(shù),一般在0.4到1.0之間(也隨速率而變化)。終極速率:物體在流體中下落的最大速率。對空氣中下落的物體,終極速率為m為下落物體的質(zhì)量5.表面張力液體表面總處于一種緊繃的狀態(tài)。這歸因于液面各部分之間存在著相互拉緊的力,這種力叫表面張力。方向沿著液面(或其“切面”)并垂直于液面的邊界線。大小和邊界線的長度成正比l
為邊界線的長度,γ(N/m)叫表面張力系數(shù),其大小由液體的種類及其溫度決定。力的種類相互作用的物體力的強(qiáng)度力程萬有引力一切質(zhì)點(diǎn)10-34N無限遠(yuǎn)電磁力電荷102N無限遠(yuǎn)強(qiáng)力質(zhì)子、介子等104N10-15m弱力大多數(shù)粒子10-2N小于10-18m四種基本自然力的特征和比較注意:電磁力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于萬有引力!2.3基本的自然力2-5應(yīng)用牛頓定律解題基本步驟:1、認(rèn)物體、定對象;2、辯運(yùn)動,判斷速度、加速度;3、分析受力——示力圖;4、列方程;5、求解;問題類型:①已知力的作用情況,求運(yùn)動;②已知運(yùn)動情況,求力。例1、水平面上有一質(zhì)量為51kg的小車D,其上有一定滑輪C,通過繩在滑輪兩側(cè)分別連有質(zhì)量為m1=5kg和m2=4kg的物體A和B。其中物體A在小車的水平面上,物體B被繩懸掛,系統(tǒng)處于靜止瞬間,如圖所示。各接觸面和滑輪軸均光滑,求以多大力作用在小車上,才能使物體A與小車D之間無相對滑動。(滑輪和繩的質(zhì)量均不計,繩與滑輪間無滑動)DCBAF解:建立坐標(biāo)系并作受力分析圖:XYOBm2gT列方程:解出:=784NAm1gN1TDMgN2FT
T例2、質(zhì)量為m的小球,在水中受的浮力為常力F,當(dāng)它從靜止開始沉降時,受到水的粘滯阻力為f=kv(k為常數(shù)),證明小球在水中豎直沉降的速度v與時間t的關(guān)系為fFmgvx式中t為從沉降開始計算的時間。證明:取坐標(biāo),作受力圖。根據(jù)牛頓第二定律,有初始條件:t=0時,v=0例3:質(zhì)量為m的珠子系在線的一端,線另一端綁在墻上的釘子上,線長為l。先拉動珠子使線保持水平靜止,然后松手。求:擺下
角時這個珠子的速率和線的張力。以dφ乘以此式兩側(cè),可得:解:分析珠子在任意位置的受力:分量式:切向:(1)法向:(2)由(1)得:牛頓定律方程:將v
代入,得拉力為注:此題若用能量守恒求速率則更簡捷,請同學(xué)們自己做。由于:所以得:得:由(2)得:##例4、頂角為2
的直圓錐體,底面固定在水平面上,如圖所示。質(zhì)量為m的小球系在繩的一端,繩的另一端系在圓錐的頂點(diǎn),繩長為l,且不能伸長,質(zhì)量不計。圓柱面是光滑的,今使小球在圓錐面上以角速度
繞OH軸勻速轉(zhuǎn)動,求:(1)、錐面對小球的支持力N和細(xì)繩的張力T;(2)、當(dāng)增大到某一值c
時,小球?qū)㈦x開錐面,這時c
及T又各是多少?HOl
r解:設(shè)小球所在處圓錐體的水平截面半徑為rww0
)2(
Nc==HOl
rTNmgXYO
2.5非慣性系與慣性力問題:結(jié)論:在有些參考系中牛頓定律成立,在有些參考系中牛頓定律不成立,車的a=0時小球的狀態(tài)符合牛頓定律a≠0時小球的狀態(tài)為什么不符合牛頓定律?一、慣性系與非慣性系1.慣性系:牛頓定律成立的參考系凡相對于慣性系作勻速直線運(yùn)動的參考系都是慣性系。2.誰是慣性系只能由實(shí)驗(yàn)確定地面參考系,自轉(zhuǎn)加速度地心參考系,公轉(zhuǎn)加速度太陽參考系,繞銀河系加速度如:近似慣性系,相對慣性系作加速運(yùn)動的參照系是非慣性系。3.非慣性系:討論:非慣性系中的動力學(xué)問題
1.平動情形·S—慣性系S
--非慣性系,
(S
以
相對S平動)
m—受力
(實(shí)際力),
m相對S的加速度為
,
相對S
的加速度為。
S中看:
(牛頓定律成立)·S
中看:顯然
F
ma
(非慣性系中牛頓定律不成立)由運(yùn)動的相對性或代入牛頓第二定律SS
·mF·引入慣性力(inertialforce)有說明:在S
系中,如認(rèn)為m除受實(shí)際力外還受力則在S
中牛頓定律
形式上成立。
·慣性力---是虛構(gòu)力,(是參考系的加速運(yùn)動引起)的;無施力物體(無反作用力);方向和方向相反。2.勻速轉(zhuǎn)動參考系慣性離心力科里奧利力
1)研究:勻角速轉(zhuǎn)動參考系中靜止物體所受的慣性力。
SrS′m
F●o·S系—地面·S
系---轉(zhuǎn)盤(相對S勻角速轉(zhuǎn)動)m在S中靜止·S中看:S
中看:受力
,但加速度為零,不滿足牛頓定律。
由上式,
F+m
2r
=0
令如在S
中,認(rèn)為m除受
外,還受,則在S
中有
S中牛頓定律形式上成立。是虛構(gòu)力,無施力物體,方向沿,稱慣性離心力。慣性離心力和向心力作用于同一物體,它不是向心力的反作用力。2)科里奧利力Coriolisforce
相對轉(zhuǎn)動參考系運(yùn)動的物體,除受到離心力外,還受到一個力,稱科里奧利力。
表達(dá)式為:1、科里奧利力的特征1)與相對速度成正比只有在轉(zhuǎn)動參考系中運(yùn)動時才出現(xiàn)2)科氏力方向垂直相對速度該力不會改變相對速度的大小4)科氏力在地球上的表現(xiàn)討論科氏力:
北半球的河流水流的右側(cè)被沖刷較重
落體向東偏斜
付科擺擺動平面偏轉(zhuǎn)證明地球的自轉(zhuǎn)北半球的科氏力信風(fēng)的形成旋風(fēng)的形成yxO解:
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