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第六章梁的應(yīng)力§6-1梁橫截面的正應(yīng)力和正應(yīng)力強(qiáng)度條件§6-2梁橫截面的切應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度條件§6-3薄壁截面梁彎曲切應(yīng)力的進(jìn)一步分析§6-4提高梁承載能力的措施1.純彎曲
梁的橫截面上只有彎矩而無(wú)剪力的彎曲(橫截面上只有正應(yīng)力而無(wú)切應(yīng)力的彎曲)。剪力“Fs”——切應(yīng)力“t”;彎矩“M”——正應(yīng)力“s”2.橫力彎曲(剪切彎曲)aaFBAFMxFsxFaFF
梁的橫截面上既有彎矩又有剪力的彎曲(橫截面上既有正應(yīng)力又有切應(yīng)力的彎曲)。一、純彎曲和橫力彎曲的概念§6-1梁橫截面的正應(yīng)力和正應(yīng)力強(qiáng)度條件二、純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力公式(一)變形幾何關(guān)系:
由純彎曲的變形規(guī)律→縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律。1、觀察實(shí)驗(yàn):abcdabcdMM2、變形規(guī)律:(2)、橫向線:仍為直線,只是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度且仍與縱向線正交。(1)、縱向線:由直線變?yōu)榍€,且靠近上部的纖維縮短,靠近下部的纖維伸長(zhǎng)。3、假設(shè):(1)彎曲平面假設(shè):梁變形前原為平面的橫截面變形后仍為平面,且仍垂直于變形后的軸線,只是各橫截面繞其上的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。凹入一側(cè)纖維縮短突出一側(cè)纖維伸長(zhǎng)
根據(jù)變形的連續(xù)性可知,梁彎曲時(shí)從其凹入一側(cè)的縱向線縮短區(qū)到其凸出一側(cè)的縱向線伸長(zhǎng)區(qū),中間必有一層縱向無(wú)長(zhǎng)度改變的過(guò)渡層--------稱(chēng)為中性層
。中間層與橫截面的交線--中性軸(2)縱向纖維假設(shè):梁是由許多縱向纖維組成的,且各縱向纖維之間無(wú)擠壓。
梁的彎曲變形實(shí)際上是各截面繞各自的中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度,等高度的一層纖維的變形完全相同。BAabcd4、縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律
(縱向線段的變化規(guī)律)dxyoo1abcd中性層中性層曲率半徑——橫截面上各點(diǎn)的縱向線應(yīng)變與它到中性軸的距離成正比BAabcd4、縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律
(縱向線段的變化規(guī)律)dxyoo1在彈性范圍內(nèi),(二)物理關(guān)系:
abcd中性層由縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律正應(yīng)力的分布規(guī)律?!獧M截面上各點(diǎn)的正應(yīng)力沿截面高度按線性規(guī)律變化中性層曲率半徑梁彎曲時(shí)橫截面上正應(yīng)力分布圖:MZyσmaxσmax中性軸的位置?中性層——橫截面上各點(diǎn)的正應(yīng)力沿截面高度按線性規(guī)律變化yxMZ(中性軸z軸為形心軸)(y、z軸為形心主軸)yzdAsdA——彎曲變形計(jì)算的基本公式(三)、靜力平衡條件由橫截面上的彎矩和正應(yīng)力的關(guān)系→正應(yīng)力的計(jì)算公式。M梁橫截面上內(nèi)力已知:純彎曲時(shí)梁橫截面上正應(yīng)力的計(jì)算公式。
彎矩可代入絕對(duì)值,應(yīng)力的符號(hào)由變形來(lái)判斷。當(dāng)M>0時(shí),下拉上壓;當(dāng)M<0時(shí),上拉下壓。梁的抗彎剛度。TzEIyxMZyzAσ將上式代入式得:——彎曲變形計(jì)算的基本公式反映梁變形的劇烈程度中性軸
z
為橫截面的對(duì)稱(chēng)軸時(shí)稱(chēng)為截面的抗彎截面系數(shù)yzzybh梁橫截面上的最大正應(yīng)力發(fā)生在距中性軸最遠(yuǎn)的地方純彎曲時(shí)梁橫截面上正應(yīng)力的計(jì)算公式中性軸z不是橫截面的對(duì)稱(chēng)軸時(shí)OzyytmaxycmaxM純彎曲時(shí)梁橫截面上正應(yīng)力的計(jì)算公式:幾種簡(jiǎn)單截面的抗彎截面系數(shù)⑴矩形截面⑵圓形截面zybhyzd⑶空心圓截面(4)型鋼截面:參見(jiàn)型鋼表式中DOdyz幾種簡(jiǎn)單截面的抗彎截面系數(shù)三、純彎曲理論的推廣橫力彎曲時(shí)1、由于切應(yīng)力的存在,梁的橫截面發(fā)生翹曲;2、橫向力還使各縱向線之間發(fā)生擠壓。
平面假設(shè)和縱向線之間無(wú)擠壓的假設(shè)實(shí)際上都不再成立。1m2mBA還能用嗎?純彎曲時(shí)梁橫截面上正應(yīng)力的計(jì)算公式實(shí)驗(yàn)和彈性理論的研究結(jié)果表明:對(duì)于細(xì)長(zhǎng)梁(跨高比l/h>5),剪力的影響可以忽略,純彎曲時(shí)的正應(yīng)力計(jì)算公式用于橫力彎曲情況,其結(jié)果仍足夠精確。Fl4lF彎曲正應(yīng)力公式可推廣應(yīng)用于橫力彎曲和小曲率梁(曲率半徑大于5倍梁截面高度的曲桿)三、純彎曲理論的推廣例:厚為t=1.5mm的鋼帶,卷成直徑D=3m的圓環(huán)。。求:鋼帶橫截面上的最大正應(yīng)力解:1)研究對(duì)象:?jiǎn)挝粚挆l2)曲率公式:3)求應(yīng)力:例:求圖示懸臂梁的最大拉、壓應(yīng)力。已知:№10槽鋼解:1)畫(huà)彎矩圖2)查型鋼表:3)求最大拉、壓應(yīng)力應(yīng)力:σcmaxσtmax例圖示簡(jiǎn)支梁由56a號(hào)工字鋼制成,已知F=150kN。試求危險(xiǎn)截面上的最大正應(yīng)力smax
和同一橫截面上翼緣與腹板交界處a點(diǎn)處的正應(yīng)力sa。B5
m10
mAFCFA
FB
12.521166560za375kN.m
M解:1、作彎矩圖2、查型鋼表得56號(hào)工字鋼3、最大正應(yīng)力為
12.521166560za
M375kN.mB5
m10
mAF
Ca點(diǎn)處的正應(yīng)力sa例圖示簡(jiǎn)支梁由56a號(hào)工字鋼制成,已知F=150kN。試求危險(xiǎn)截面上的最大正應(yīng)力smax
和同一橫截面上翼緣與腹板交界處a點(diǎn)處的正應(yīng)力sa。也可根據(jù)正應(yīng)力沿梁高的線性分布關(guān)系來(lái)求
12.521166560zaa點(diǎn)處的正應(yīng)力sa
M375kN.mB5
m10
mAF
C四、梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件材料的許用彎曲正應(yīng)力中性軸為橫截面對(duì)稱(chēng)軸的等直梁拉、壓強(qiáng)度不相等的鑄鐵等脆性材料制成的梁Ozyytmaxycmax為充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度,最合理的設(shè)計(jì)為zhM彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件
1、強(qiáng)度校核——
2、設(shè)計(jì)截面尺寸——
3、確定外載荷——[]ss£max;[]
maxsMWz3[];
maxszWM£解:1、求約束反力x0.5m0.5m0.5mABCD2FF例:矩形截面梁b=60mm、h=120mm,[s]=160MPa,求:Fmax
5F/2F/2Mmax=0.5F3、強(qiáng)度計(jì)算h2、畫(huà)M圖,求Mmax≤MZystmaxsCmax例圖示為機(jī)車(chē)輪軸的簡(jiǎn)圖。試校核輪軸的強(qiáng)度。已知材料的許用應(yīng)力Fa
(3)B截面,C截面需校核(4)強(qiáng)度校核(1)計(jì)算簡(jiǎn)圖(2)繪彎矩圖解:B截面:C截面:(5)結(jié)論:輪軸安全Fb解:1)求約束反力例、T字形截面的鑄鐵梁受力如圖,鑄鐵的[
t]=30MPa,
[
c]=60MPa.其截面形心位于C點(diǎn),y1=52mm,y2=88mm,
Iz=763cm4,試校核此梁的強(qiáng)度。1m1m1mABCD2.5kNm-4k
N
m2)畫(huà)彎矩圖
——定危險(xiǎn)截面3)求應(yīng)力B截面—(上拉下壓)MC截面—(下拉上壓)為什么?y
2y
1CCzy
2y
1CCzC截面—(下拉上壓):1m1m1mABCD4)強(qiáng)度校核A1A2A3A446.2MPa27.3MPa28.2MPa2.5kNm-4k
N
mMB截面—(上拉下壓):最大拉、壓應(yīng)力不在同一截面上y1=52mm,y2=88mmy
2y
1CzA1A2y
2y
1CCzA3A446.2MPa27.3MPa28.2MPa結(jié)論——對(duì)z軸對(duì)稱(chēng)截面的彎曲梁,只計(jì)算一個(gè)截面:對(duì)z軸不對(duì)稱(chēng)截面的彎曲梁,必須計(jì)算兩個(gè)截面:x
2.5kNm-4k
N
mM1m1m1mABCDF
2=4kNF
1=9kNy1y2z例:圖示槽型截面梁,Iz=100×106mm4,y1=200mm,y2=50mm,[st]=45MPa,[sc]=120MPa。校核梁的強(qiáng)度。70kNm10kN2m2mABC解
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