《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》課件3.4有效載荷

3.4有效載荷3.4.1概述

有效載荷（Payload）的定義在不同資料中有些不同概念。有些資料中將無(wú)人機(jī)上裝載的所有裝備和外掛物均定義為無(wú)人機(jī)有效載荷的范圍。這也包括了無(wú)人機(jī)上的航電設(shè)備和燃油存儲(chǔ)等。

無(wú)人機(jī)的有效載荷雖然不包含飛行航電、數(shù)據(jù)鏈和燃油等，但包含執(zhí)行任務(wù)時(shí)所需攜帶的傳感器、發(fā)射器和外掛物，所有有效載荷有時(shí)也稱為任務(wù)載荷。有效載荷分成兩種基本類型，即非消耗型有效載荷和消耗型有效載荷。3.4.2非消耗型有效載荷

非消耗型任務(wù)載荷主要包括傳感器、攝像機(jī)等，它們始終在無(wú)人機(jī)上。

光電有效載荷系統(tǒng)包括從簡(jiǎn)單的單色或彩色單幅相機(jī)、彩色視頻成像系統(tǒng)、低照度電視成像系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)到多光譜成像系統(tǒng)等。光電有效載荷系統(tǒng)進(jìn)近年來(lái)研究及應(yīng)用的熱點(diǎn)，其快速的發(fā)展使得光電有效載荷系統(tǒng)朝著小型化、多樣化的方向迅速前進(jìn)，這里僅列出幾種常見(jiàn)的光電有效載荷系統(tǒng)。

光學(xué)或可見(jiàn)光相機(jī)工作是指光線經(jīng)不同物體以不同頻率反射到玻璃鏡頭并聚焦到感受器上，形成可在監(jiān)視器上播放的圖像信號(hào)，或者調(diào)制到無(wú)線電載波上，用以發(fā)送到接收站。3.4.2非消耗型有效載荷

物體輻射熱量的大小正比于物體的輻射能力及其溫度。熱輻射聚焦到探測(cè)器上，并將其轉(zhuǎn)化為可在單色件事器上播放的圖像格式，人們可以通過(guò)肉眼觀察識(shí)別圖像，圖3.4.1為一幅熱成像照片。圖3.4.1熱成像圖片3.4.2非消耗型有效載荷成像雷達(dá)有效載荷與光電成像系統(tǒng)不同，它是主動(dòng)成像系統(tǒng)，是通過(guò)發(fā)射脈沖無(wú)線電波束，接收處理來(lái)自物體反射的回波信號(hào)。圖3.4.2裝載SAR雷達(dá)的無(wú)人機(jī)3.4.3消耗型有效載荷消耗型有效載荷是指如彈藥、民用無(wú)人機(jī)中的農(nóng)藥、滅火劑等。當(dāng)然，還包括近兩年的熱點(diǎn)——無(wú)人機(jī)快遞員。圖3.4.3京東試運(yùn)營(yíng)的送貨無(wú)人機(jī)

在民用方面，無(wú)人機(jī)可攜帶給莊稼噴灑的農(nóng)藥、殺菌劑、化肥、防霜凍等材料，還可攜帶水或是些滅火材料，甚至照明彈、救生筏等。3.4.3消耗型有效載荷在軍事方面，無(wú)人機(jī)攜帶的通常是武器，包括炸彈、火箭或是導(dǎo)彈。固定翼飛機(jī)通常將載荷安裝在機(jī)翼下面，而旋翼飛機(jī)通常是安裝在側(cè)