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文檔簡介
平面任意力系是力系中各力的作用線處于同一平面內(nèi)且可任意分布。1.力的平移定理
作用在剛體上點(diǎn)A的力F平行移到任一點(diǎn)B,但必須同時(shí)附加一個力偶,這個附加力偶的矩等于原來的力F對新作用點(diǎn)B的矩。AMF′=BABFABF′F″Fd=2.平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化?主矢和主矩F1
F12 2Fn
FnF
FM1
MO
(F1
)M
2
MO
(F2
)Mn
MO
(Fn
)jOxyiFR′MO任選O點(diǎn)為簡化中心FnF2OF1OxyF1′F2′M2M1Fn′平面任意力系平面匯交力系+平面力偶系向一點(diǎn)簡化主矢主矩主矢的大小和方向與簡化中心無關(guān),但主矢的作用線能過簡化中心。在坐標(biāo)系oxy內(nèi),主矢和主矩的解析表達(dá)式:jOxiFR′MOyFR'=F1'+F2'+···+Fn'=∑FiMo=M1+M2+···+Mn=∑Mo(Fi)矢大?。褐鳌啤品较颍篶os(F'R,i)=cos(F'R,j)=∑∑主矩∑∑三、平面任意力系簡化結(jié)果分析1、F'R
=
0,
Mo
≠0原力系的合力恰好能通過選定的簡化中心O。F
oo
RMOoo
FR
FRRF
d==4、F'R'
=0,
Mo=0與簡化中心無關(guān)∑oo
FRd2、F'R
≠0,
Mo
=03、F'R
≠0,
Mo
≠0F260°F3F430°ABxF1例1在長方形平板的O,A,B,C點(diǎn)上分別作用著有四個力:F1=1kN,F(xiàn)2=2kN,F(xiàn)3=F4=3kN,試求以上四個力構(gòu)成的力系對O點(diǎn)的簡化結(jié)果,以及該力系的最后合成結(jié)果。解:求向O點(diǎn)簡化結(jié)果1、求主矢FR,建立如圖坐標(biāo)系Oxy所以,主矢的大小
F1OC2m∑y2.
求主矩MOMO
∑MO
F
2F2
cos
60
2F3
3F4
sin
30
3.794
kN
m合力FR到O點(diǎn)的距離FR
FR
Rd
0.81
mF
MO最后合成結(jié)果由于主矢和主矩都不為零,所以最后合成結(jié)果是一個合力FR。如右圖所示。主矢的方向:
F'R
,i
9.6
R,
j
80.4
Fcos(F'R,i)
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