點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)-矢量法（理論力學(xué)）_第1頁
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點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)-矢量法（理論力學(xué)）_第3頁
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點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參考體：為確定研究物體的位置和運(yùn)動(dòng)，必須選取另一個(gè)物體作為參考，這個(gè)參考的物體稱為參考體。參考系：與參考體固連的坐標(biāo)系稱為參考系。運(yùn)動(dòng)學(xué)：研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)（軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度等）的科學(xué)。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究點(diǎn)的軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度等。用矢量表示動(dòng)點(diǎn)在參考系中的位置、速度和加速度隨時(shí)間變化規(guī)律的方法稱為矢量法。1、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程一、矢量法r以矢量表示的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：

動(dòng)點(diǎn)M

在運(yùn)動(dòng)過程中，其矢徑r的末端描繪出一條連續(xù)曲線，稱為矢端曲線，矢徑r的矢端曲線就是動(dòng)點(diǎn)M

的運(yùn)動(dòng)軌跡。選取參考系上某確定點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，自點(diǎn)O向動(dòng)點(diǎn)M作矢量r，稱r為點(diǎn)M相對(duì)原點(diǎn)O的位置矢量，簡(jiǎn)稱矢徑。矢徑r隨時(shí)間而變化。2、點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度是矢量。動(dòng)點(diǎn)的速度矢等于它的矢徑r對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。動(dòng)點(diǎn)的速度矢v

的大小即速度矢v的模，表明點(diǎn)在瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)的快慢，單位為m/s。

動(dòng)點(diǎn)的速度矢v

的方向沿運(yùn)動(dòng)軌跡在點(diǎn)M

處的切線并指向動(dòng)點(diǎn)前進(jìn)的一方。3、點(diǎn)的加速度點(diǎn)的速度矢對(duì)時(shí)間的變化率稱為加速度，也是矢量，表征了速度大小和方向的變化。動(dòng)點(diǎn)的加速度矢等于該點(diǎn)速度矢v對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，或等于矢徑r對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)。動(dòng)點(diǎn)的加速度矢a的大小為加速度矢a的模，單位為m/s2。將動(dòng)點(diǎn)M在連續(xù)不同瞬時(shí)的速度矢都平移到空間任意點(diǎn)O，連接各速度矢端點(diǎn)就構(gòu)成了速度矢端曲線。動(dòng)點(diǎn)的加速度矢a的方向與速度矢端曲線在相

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