點的運動學(xué)-矢量法（理論力學(xué)）_第1頁
點的運動學(xué)-矢量法（理論力學(xué)）_第2頁
點的運動學(xué)-矢量法（理論力學(xué)）_第3頁
點的運動學(xué)-矢量法（理論力學(xué)）_第4頁
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文檔簡介

點的運動學(xué)參考體：為確定研究物體的位置和運動，必須選取另一個物體作為參考，這個參考的物體稱為參考體。參考系：與參考體固連的坐標系稱為參考系。運動學(xué)：研究物體運動的幾何性質(zhì)（軌跡、運動方程、速度和加速度等）的科學(xué)。點的運動學(xué)研究點的軌跡、運動方程、速度和加速度等。用矢量表示動點在參考系中的位置、速度和加速度隨時間變化規(guī)律的方法稱為矢量法。1、點的運動方程一、矢量法r以矢量表示的點的運動方程：

動點M

在運動過程中，其矢徑r的末端描繪出一條連續(xù)曲線，稱為矢端曲線，矢徑r的矢端曲線就是動點M

的運動軌跡。選取參考系上某確定點O為坐標原點，自點O向動點M作矢量r，稱r為點M相對原點O的位置矢量，簡稱矢徑。矢徑r隨時間而變化。2、點的速度點的速度是矢量。動點的速度矢等于它的矢徑r對時間的一階導(dǎo)數(shù)。動點的速度矢v

的大小即速度矢v的模，表明點在瞬時運動的快慢，單位為m/s。

動點的速度矢v

的方向沿運動軌跡在點M

處的切線并指向動點前進的一方。3、點的加速度點的速度矢對時間的變化率稱為加速度，也是矢量，表征了速度大小和方向的變化。動點的加速度矢等于該點速度矢v對時間的一階導(dǎo)數(shù)，或等于矢徑r對時間的二階導(dǎo)數(shù)。動點的加速度矢a的大小為加速度矢a的模，單位為m/s2。將動點M在連續(xù)不同瞬時的速度矢都平移到空間任意點O，連接各速度矢端點就構(gòu)成了速度矢端曲線。動點的加速度矢a的方向與速度矢端曲線在相

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