第四章根軌跡

第四章根軌跡第1頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月§4-1

反饋系統(tǒng)的根軌跡C(s)R(s)第2頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月-20第3頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第4頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第5頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月G(s)C(s)R(s)H(s)第6頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月閉環(huán)極點和那些參數(shù)有關(guān)？兩類根軌跡：增益根軌跡參數(shù)根軌跡第7頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月§4-2繪制根軌跡的基本規(guī)則第8頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

-4-3-2-1

第9頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第10頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

-2-1

0第11頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第12頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第13頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

∠（p1-p2）∠（p1-z1）∠（p1-p3）θp1Az1p3p2p1第14頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第15頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°第16頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

90°121°153°199°63.5°117°第17頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

-2

第18頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第19頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月0-4p1p2p3p4A

第20頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第21頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第22頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月-3-2.3

第23頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

第24頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

第25頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月§4-3廣義根軌跡第26頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第27頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月-3-2-1p2p3k1p1Kc=3第28頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月第29頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月X2(t)X1(t)C(S)G(S)H(S)R(S)-第30頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2