棘輪機(jī)構(gòu)完整版本

1第九章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課題棘輪機(jī)構(gòu)2溫故知新1、什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本型式？3、什么是凸輪機(jī)構(gòu)？從動(dòng)件與凸輪接觸形式有哪三種？1234ABCD連架桿機(jī)架連架桿連桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)3

觀察現(xiàn)象探索研究鞏固練習(xí)引入新課聯(lián)系實(shí)際本節(jié)小結(jié)9.1棘輪機(jī)構(gòu)4為什么這一對(duì)雙胞胎兄弟會(huì)有不同的遭遇？5§9-1

棘輪機(jī)構(gòu)任務(wù)一、分析棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪搖桿棘爪止動(dòng)爪1、組成

如圖所示，棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、棘爪、搖桿、止動(dòng)爪和機(jī)架組成。彈簧用來(lái)使止動(dòng)爪和棘輪保持接觸。同樣也可在搖桿與棘爪之間設(shè)置彈簧，以維持棘爪與棘輪的接觸。棘輪固裝在機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，而搖桿則空套在傳動(dòng)軸上。6

2、工作原理

當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，搖桿上鉸接的棘爪插入棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)主動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。即：

“利用棘爪的往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)棘爪與棘輪的嚙合與分開(kāi)，驅(qū)動(dòng)棘輪做時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)?！?這些棘輪機(jī)構(gòu)有什么不同？8任務(wù)二、認(rèn)識(shí)棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、單向式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)一次。按工作原理分為：齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)9翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)2、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)

如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并可繞其自身軸線翻轉(zhuǎn)。

回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)103、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)

與單動(dòng)式相比結(jié)構(gòu)緊湊，承載大搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，能推動(dòng)棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。鉤頭棘爪直推棘爪114、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)：（1）.傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音，動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。（2）.靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑，一方面可起到過(guò)載保護(hù)，另一方面也使傳動(dòng)精度降低。適用于低速輕載的場(chǎng)合。（3）.變換棘爪相對(duì)棘輪的位置，實(shí)現(xiàn)棘輪的變向。

總結(jié)——利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)、無(wú)噪聲、有打滑。12◆知識(shí)拓展：棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)——根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的使用要求，常常需要調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小(即改變動(dòng)停時(shí)間比）。調(diào)節(jié)的方法通常有兩種：1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，棘輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒

牛頭刨床刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)利用了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性。急回但是怎樣實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)呢？任務(wù)三：棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用151.機(jī)床的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能.◆棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用162、防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)還可以起到制動(dòng)的作用。在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中，經(jīng)常用棘輪機(jī)構(gòu)作為制動(dòng)器，以防止機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。

◆棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用173.超越離合裝置：如自行車后軸的齒式棘輪超越機(jī)構(gòu)◆棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用當(dāng)鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向帶動(dòng)飛輪時(shí)，棘爪沿飛輪內(nèi)側(cè)棘輪的齒背滑過(guò)，后軸在自行車慣性作用下與飛輪脫開(kāi)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生“從動(dòng)”超過(guò)“主動(dòng)”的超越

作用。18棘輪扳手（俗稱快扳手）這種扳手用于螺絲的松緊操作，可松可緊，方便快捷，省時(shí)省力?！艏啓C(jī)構(gòu)的其它應(yīng)用19你的收獲間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):應(yīng)用：類型：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件時(shí)動(dòng)時(shí)停的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇送進(jìn)、制動(dòng)、超越想一想?棘輪機(jī)構(gòu)組成：分類齒嚙合式：摩擦式由棘輪、棘爪、擺桿和機(jī)架組成單向式、雙向式、雙動(dòng)式20試一試你能行1.將主動(dòng)件的

轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件

的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有

和

。3.棘輪機(jī)構(gòu)由

、

、

和機(jī)架等組成。4.起重設(shè)備常使用

。A、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)B、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)C、防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)D、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)5.自行車后輪軸上采用

。A、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)