T-CPHA 1-2018 岸邊集裝箱起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件

T/CPHA1-2018岸邊集裝箱起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件Technicalrequirementsforquaysidecontainercraneremotecontrolsystem2018-06-25發(fā)布2018-10-01實(shí)施中國港口協(xié)會(huì)發(fā)布 II 1 1 1 3 4 8本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：廈門港務(wù)控股集團(tuán)有限公1GB6067.1起重機(jī)械安全規(guī)程第GB/T21028信息安全技術(shù)GB/T22239-2008信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全GB/T25063信息安全技術(shù)GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交GA/T1211安全防范高清視頻監(jiān)YD5095同步數(shù)字體系(SDH)光纖傳輸系岸邊集裝箱起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)quaysidecontainercraneremotecon集裝箱牽引車定位系統(tǒng)chassisposition2設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)machineconditionmonitoACCS——單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（automatedcranecontrCpS——集裝箱牽引車定位系統(tǒng)（chassisposiECS——設(shè)備控制系統(tǒng)（equipmentROS——遠(yuǎn)程操作臺(tái)（remoteoperatioSDS——吊具姿態(tài)控制系統(tǒng)（spreaderSpSS——船形掃描系統(tǒng)（shipprofileTDS——目標(biāo)定位系統(tǒng)（targetde3TOS——碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)（terminaloperation4.1岸邊集裝箱起重機(jī)（以下簡稱起重機(jī)）遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、運(yùn)行和定位系1-●2●●○○3●●4○○●○5●●●●46 .7...注：.——應(yīng)配置；O——宜配置。b)起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器控制延時(shí)（從速度給定輸出至獲取電機(jī)速度反績的時(shí)間差）均小c)電控系統(tǒng)應(yīng)采用高響應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式，通信延時(shí)應(yīng)不大于55.3.1.1起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置二套獨(dú)5.4.1.1應(yīng)具備獲取陸側(cè)集裝箱或集裝箱牽引車的位置信息并自動(dòng)調(diào)整吊具的傾轉(zhuǎn)角度和水65.5.1.1宜具備通用貨物集裝箱的箱號(hào)、箱門朝向、鉛封、集裝箱牽引車號(hào)等識(shí)別以及箱面5.5.3.2宜具備對(duì)船舶相對(duì)于碼頭地面的艙口面高度和船舶位移信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并在遠(yuǎn)程786.2.5檢查遠(yuǎn)程操作臺(tái)外觀，遠(yuǎn)程操作臺(tái)的設(shè)置滿足設(shè)計(jì)要求，各操作、顯示、報(bào)96.3.3信息延遲時(shí)間的測(cè)試：攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝一個(gè)計(jì)時(shí)工具，圖像采集設(shè)備同時(shí)拍6.3.4自動(dòng)變焦功能的測(cè)試：起升機(jī)構(gòu)從上升停止位下降到地面，并從地面上升到6.4.1.2吊具起升到設(shè)定的目標(biāo)位置后應(yīng)自動(dòng)停止運(yùn)行，用測(cè)距工具測(cè)量起升機(jī)構(gòu)別和兩套位置檢測(cè)裝置各自記錄的位置檢測(cè)值進(jìn)行差值計(jì)算，取絕對(duì)值最大的6.4.2.1以小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)停止位和后退停止位分別校準(zhǔn)兩套位置檢測(cè)裝置的前6.4.4.1集裝箱牽引車分別停在距6.4.4.2集裝箱牽引車駛?cè)胱鳂I(yè)車道時(shí)，從集裝箱牽引車駕駛位觀察信息提示裝置6.4.4.4當(dāng)信息提示裝置給出“到位”提示后，用測(cè)距工具分別測(cè)量集裝箱牽引車6.6.2.2吊具完成對(duì)船舶上目標(biāo)集裝箱對(duì)箱落鎖后，用測(cè)距工具測(cè)量目標(biāo)集裝箱6.6.2.3小車以指定速度往障礙物方向運(yùn)行，觀察小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在靠近障礙物時(shí)是6.6.2.4起升以額定速度往障礙物方向行駛，觀察起升機(jī)構(gòu)在靠近障礙物時(shí)是否減6.6.3.1艙口面識(shí)別系統(tǒng)開啟，用測(cè)距工具測(cè)量艙口面相對(duì)碼頭地面（即起升機(jī)構(gòu)6.6.3.2艙口面識(shí)別系統(tǒng)開啟，用測(cè)距工具測(cè)量艙口面在大車運(yùn)行方向上相對(duì)碼頭6.7.1.2作業(yè)指令正常運(yùn)行過程中構(gòu)造異常中斷，如：插拔網(wǎng)線、重啟網(wǎng)卡、手動(dòng)6.7.1.5手動(dòng)調(diào)出所記錄的交互信息頁面，查看是否包含任務(wù)實(shí)時(shí)狀態(tài)，起重機(jī)實(shí)6.7.3.1隨機(jī)切換至一臺(tái)起重機(jī)，觀察設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前的顯示畫面，所顯示6.7.3.3調(diào)出系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)查詢界面，查看是否有歷史作業(yè)信息、門禁的開關(guān)狀態(tài)6.7.4.2用網(wǎng)絡(luò)測(cè)試軟件進(jìn)行端對(duì)端測(cè)試，在不同網(wǎng)段間檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（吞吐、響6.7.4.4查看是否根據(jù)需求將視頻信號(hào)、語音信號(hào)、控制信號(hào)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯6.8.1.1關(guān)閉起重機(jī)固有的鞍梁保護(hù)，遠(yuǎn)程操作吊具進(jìn)入鞍梁保護(hù)設(shè)定區(qū)間，觀察6.8.1.2CPS信息提示裝置給出方向和距離的提示，當(dāng)小車6.8.2.1關(guān)閉起重機(jī)固有的大車6.