機械基礎實驗平臺需求說明

機械基礎實驗平臺需求說明（一）需求清單序號標的名稱數(shù)量計量單位1便攜式液壓傳動基礎實訓箱15臺2透明氣動與PLC實訓裝置1套3機械制造工藝夾具陳列柜1套4零件尺寸誤差測量組合實訓裝置8套5零件形位誤差測量組合實訓裝置8套6表面粗糙度對比測量組合實訓裝置8套7綜合公差測繪實驗臺（單工位）1套8平面機構創(chuàng)意組合測試分析實驗臺4套9鑄造工作臺5臺10鑄造翻砂機1臺11液壓平面磨床1臺12回轉頭萬能銑床4臺13數(shù)智工具實訓系統(tǒng)4臺14木工加工設備套件2套15桌面級數(shù)控加工中心1臺16桌面級斜床身數(shù)控車床1臺17移動機器人開發(fā)平臺20套18組合式機器人平臺4套19工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實踐平臺2套20工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術試驗臺8套21機器視覺多場景應用平臺10套22數(shù)字示波器20套23信號發(fā)生器20套24模數(shù)電綜合實驗箱20套25復合式三維掃描儀1臺26高精度3D打印機1臺27控制工程仿真實驗箱40套28強化學習自主無人機平臺、圖形工作站1套29實木臺面帶底板工作臺24臺（二）機械基礎實驗平臺技術要求1.便攜式液壓傳動基礎實訓箱電氣控制實訓箱和液壓控制系統(tǒng)實訓對象兩部分組成。可進行液壓傳動演示、液壓傳動基本回路（壓力、流量、方向控制回路）等實訓。1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz。2.裝置容量：＜0.3kVA。3.外形尺寸：對象：≥600mm×285mm×705mm；泵站：≥390mm×250mm×350mm；實訓箱：≥415mm×295mm×170mm。4.定量齒輪泵：額定壓力≧2.5MPa，額定流量≧4L/min。5.交流調(diào)速電機：額定電壓AC220V，額定功率≧200W，額定轉速≧1400r/min。序號模塊名稱主要配置數(shù)量1基礎平臺電氣控制實訓箱鋁合金機箱，鋁質(zhì)面板（凹字爛板工藝）。1臺2實訓對象-主框架采用：40×40工業(yè)鋁合金型材，實訓平臺采用：A3冷軋鋼板，表面密紋噴塑處理。1套3透明液壓元件雙作用液壓缸透明液壓元件1個4三位四通電磁換向閥（H型）透明液壓元件1個5直動式溢流閥透明液壓元件1個6先導式減壓閥透明液壓元件1個7節(jié)流閥透明液壓元件1個8壓力表座透明液壓元件2個9耐震壓力表量程0～1MPa2個10液壓泵站油箱無色透明塑料收納箱1套11交流調(diào)速電機1臺12定量齒輪泵1臺13液壓油紅色航空液壓油12升14電氣控制部件調(diào)速器1個15接近開關2個16智能功率表1個17秒表1個18其它配件實訓導線4根19配套工具螺絲刀長柄十字1把20活動鈑手0-150mm2把21參考資料實訓指導書1本22使用說明書1本23資料光盤1張四、實訓項目至少包含：1.液壓傳動演示2.液壓傳動基本回路(1)溢流閥調(diào)壓回路(2)換向閥中位卸荷回路(3)減壓回路(4)手動控制換向回路(5)自動控制換向回路(6)節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路(7)容積節(jié)流調(diào)速回路2.透明氣動與PLC實訓裝置≥基礎平臺電氣實驗模塊≥≥≥≥配套工具1把氣動閥輔助配件3.機械制造工藝夾具陳列柜≥序號和名稱陳列柜內(nèi)模型內(nèi)容第一柜：機床夾具及其功用車具的工作原理、鉆模的工作原埋、銑床夾具的工作原螺、液壓銑鍵槽夾具、彈簧心軸、車床,改拉床的夾具。第二柜：工件的基本定位要求平面幾何體的六點定位、軸類幾何體的六點定位，盤類幾何體的六點定位、軸類工件定位時支，承點的布置、支承板(5件)、可調(diào)支承(3件)、輔助支承、v形塊的結構形式(4件)。v形塊的應用。第三柜：工件的夾緊雙向夾緊工件的壓板機構、自夾結構、斜楔組合夾緊機構。螺旋夾緊機構、鉤形手轉位壓板。萬能自調(diào)壓板、快速螺旋夾緊機構、螺旋壓板機構、圓偏心夾緊機構。第四柜：定心夾緊機構慮鉗式定心夾緊機構(a)、虎鉗式定心夾緊結構、斜楔一滑柱定心夾緊機構、偏心式定心機構、彈簧夾頭和心軸(a)、彈簧夾頭和心鈾(b)、v形彈性盤定心機構(a)v形彈性盤定心機構(b)。第五柜：夾具的傳動裝置固定式雙作用活塞式氣瓢(a)、固定式雙柞用活塞式氣缸(b)，車床用固定式氣缸、氣動用管接頭(a)、氣動用管接頭(b)、氣動用管接頭(c)、手動轉閥。導氣接頭的結構、腳踏式氣閥。第六柜、專用夾具的設計方法主軸連接式車具(a)、主軸連接式車具(b)、固定式鉆模、翻轉式鉆模，雙孔鉆床夾具、加工雙孔的鉆模、工藝孔的應用、直線進給銑具的工作原理、鉆床夾具的裝配。第七柜、氣動夾緊實例氣動夾緊裝置、調(diào)速器、氣動卡盤的傳動裝置。活塞式分離傳動部件。固定在床頭箱前端上的氣動夾具、單向作用薄膜氣缸。活塞式組合氣缸。第八柜分度裝置的夾具件立軸式通用轉臺、臥軸式通用轉臺、分度對定機構的手動操縱機構(a)、分度對定機構的手動操縱機構(b)。分度對定機構的手動操縱機構(c)、使用鉆床夾具加工均布小孔。第九柜典型組合夾具模塊化銑鏜床夾具、組合夾具裝置、齒輪室蓋翻轉式鉆床組合夾具。鉆床半自動化夾具。第十柜現(xiàn)代機床夾具發(fā)展按零件相似歸組（4件）通用可調(diào)鉆模、成組車床夾具、快速調(diào)整機構（A）快速調(diào)整機構（B）斜楔夾緊機構。4.零件尺寸誤差測量組合實訓裝置一、實訓項目1.零件基本尺寸檢測訓練一游標卡尺檢測零件長度尺寸；訓練二外徑千分尺檢測零件外圓尺寸；訓練三內(nèi)徑百分表檢測零件內(nèi)圓尺寸。2.零件配合尺寸檢測訓練一軸與孔配合尺寸檢測（一）；訓練二軸與孔配合尺寸檢測（一）。3.平鍵及花鍵尺寸檢測訓練一平鍵基本尺寸檢測；訓練二平鍵配合尺寸檢測；訓練三花鍵基本尺寸檢測；訓練四花鍵配合尺寸檢測。4.普通螺紋尺寸檢測訓練一普通螺紋基本尺寸檢測；訓練二外螺紋中徑尺寸檢測；訓練三用螺紋環(huán)規(guī)和塞規(guī)檢驗內(nèi)、外螺紋。5.齒輪尺寸檢測訓練一齒輪基本參數(shù)測量與計算；訓練二齒輪齒厚尺寸檢測；訓練三齒輪公法線長度尺寸檢測。二、整體要求采用工業(yè)級鋁合金箱式結構，典型零件內(nèi)嵌于箱體內(nèi)部，每個零件及工量具均配置定位座板，定位座板一次成型，堅固耐用，定位座板刻有零件及工量具的形狀和名稱，整體尺寸：≥400mm×300mm×100mm。三、基本配置1.精密檢驗零件：測量塊、測量軸、測量軸套、測量軸承、測量花鍵、測量平鍵、測量螺紋軸、測量齒輪（7級各一件）。要求零件均為教學專用精加工件，采用金屬材質(zhì)加工而成，常溫常態(tài)下防銹蝕，硬度≥HRC55，加工精度≥0.01級。2.測量工具：游標卡尺：量程：0~150，精度：0.01mm、外徑千分尺:量程：0~25，精度：0.01mm、內(nèi)徑百分表、螺紋千分尺、公法線千分尺、齒厚卡尺、螺紋環(huán)規(guī)、螺紋塞規(guī)螺紋樣板。3.教學資源：（1）為配合教學參考，提供全套的標準檢驗零件封塑圖紙（7張/套），膠裝。（2）提供教學視頻及配置3D演示動畫，隨貨提供教學資源包，供多媒體教學使用。5.零件形位誤差測量組合實訓裝置一、實訓項目要求1.零件形狀誤差的測量與檢驗訓練1-1直線度測量與檢驗；訓練1-2平面度測量與檢驗；訓練1-3圓度測量與檢驗；訓練1-4圓柱度測量與檢驗。2.零件位置誤差的測量訓練2-1平行度測量與檢驗；訓練2-2垂直度測量與檢驗；訓練2-3同軸度測量與檢驗；訓練2-4徑向跳動測量與檢驗；訓練2-5端面跳動測量與檢驗；訓練2-6對稱度測量與檢驗。3.齒輪形位誤差的測量與檢驗訓練3-1齒圈徑向跳動測量與檢驗；訓練3-2齒輪齒向跳動測量與檢驗。二、整體要求采用工業(yè)級鋁合金箱式結構，典型零件內(nèi)嵌于箱體內(nèi)部，每個零件及工量具均配置定位座板，定位座板一次成型，堅固耐用，定位座板刻有零件及工量具的形狀和名稱，整體尺寸：≥400mm×300mm×100mm。三、基本配置1.精密檢驗零件：齒輪測量組合（7級）、圓度（圓柱度）測量組合（7級）、直線度測量組合（7級）、平面度（平行度）測量組合（7級）、垂直度測量組合（7級）、對稱度測量組合（7級）、跳動測量組合（7級）。要求零件均為教學專用精加工件，采用金屬材質(zhì)加工而成，常溫常態(tài)下防銹蝕，硬度≥HRC55，加工精度≥0.01級。2.精密測量工具：（1）微型跳動測量儀1）測量范圍長度（50－100mm），直徑（5－80mm，精度（6級）。2）百分表（0－3mm,0.01mm，1個）。3）千分表（0-1mm,0.001mm,1個）。4）V型塊35X35mm（1級）。5）測量齒輪（模數(shù)1－2.5mm、齒數(shù)17－36，（7級）。6）導軌精度：0.01/100mm。（2）測微組合儀1）測量范圍：長度（80－80mm）.精度（6級）。2）杠桿百分表（0－1mm,0.01mm，1個）。3）平板精度：（1級）。3.實驗指導書紙質(zhì)版和電子版各1套，實驗指導書需包含項目一零件形狀誤差檢測（訓練一零件直線度誤差檢測，訓練二零件平面度誤差檢測，訓練三零件圓度誤差檢測，訓練四零件圓柱度誤差檢測）、項目二零件位置誤差檢測（訓練一零件平行度誤差檢測，訓練二零件垂直度誤差檢測，訓練三零件同軸度誤差檢測，訓練四零件徑向圓跳動誤差檢測，訓練五零件徑向全跳動誤差檢測，訓練六零件端面圓跳動誤差檢測，訓練七零件端面全跳動誤差檢測，訓練八零件對稱度檢測）、項目三齒輪形位誤差檢測（訓練一齒圈徑向跳動檢測，訓練二齒輪齒向誤差檢測）。4.教學資源：（1）為配合教學參考，標配提供全套的標準檢驗零件封塑圖紙（7張/套），膠裝。（2）提供教學視頻及配置3D演示動畫，隨貨提供教學資源包，供多媒體教學使用。（3）公差測量實訓仿真軟件該軟件：結合3D引擎建立虛擬環(huán)境、機械拆裝訓練、幾何精度檢測調(diào)整，所有的操作均應在車間里的仿真設備上進行。內(nèi)置虛擬工量具擺放區(qū)域，放置檢測常用量具，包括：百分表、千分表、磁性表座、檢棒、卡尺、百分表、磁性表座、通芯一字螺絲刀、塞尺、鋼直尺、同軸度測量工裝、游標卡尺、深度游標卡尺、塞尺和直角尺等，提供常用工具，包括：手槍鉆、紫銅棒、卡簧鉗、絞杠、扳手、拉馬、榔頭、軸承拆裝套筒。用戶進行拆裝任務過程中需要選擇正確的工具、量具，不正確的選用軟件將有提示并記錄用戶的錯誤之處，結果存放于電腦中，便于查看、評分。6.表面粗糙度對比測量組合實訓裝置一、整體要求采用工業(yè)級鋁合金箱式結構，典型零件內(nèi)嵌于箱體內(nèi)部，每個零件及工量具均配置定位座板，定位座板一次成型，堅固耐用，定位座板刻有零件及工量具的形狀和名稱，整體尺寸：≥400mm×300mm×100mm。二、基本配置1.對比樣塊（哈量）：1）外圓車削表面粗糙度對比樣塊Ra：0.8－1.6。2）端銑表面粗糙度對比樣塊Ra：0.8－1.6。3）刨削表面粗糙度對比樣塊Ra：0.8－1.6。4）平面磨削表面粗糙度對比樣塊Ra：0.1－0.8。2.檢驗零件（不銹鋼）：1）外圓車削表面粗糙度對比零件Ra：0.8－1.6（40×40）。2）端銑表面粗糙度對比零件Ra：0.8－1.6（40×40）。3）刨削表面粗糙度對比零件Ra：0.8－1.6（40×40）。4）平面磨削表面粗糙度對比樣塊Ra：0.8－1.6（40×40）。3.教學資源：提供教學視頻及3D教學資源包程序，供多媒體教學使用。7.綜合公差測繪實驗臺1.微型跳動檢測儀外形尺寸：≥455×120×325mm，精度：6級，檢測范圍（1、跳動測量軸：長度：50—100mm；直徑￠10—80mm；2、檢測齒輪：模數(shù)1—5；齒數(shù)17—22，齒寬10—50mm。配套量具千分表￠50/0.001（成量）杠桿百分表￠50/0.01（成量）配套檢驗零件（不銹鋼）1、臺階軸（7級一根）：￠30－60，長度95mm；2、齒輪（7級一根）：模數(shù)3；齒數(shù)18。）2.微型圓（柱）度、直線度、同軸度檢測儀外形尺寸：≥270×100×180mm，精度6級，檢測范圍：（1、直線度：長度：50—100mm；2、圓（柱）度：直徑￠10—40

mm，長度：60mm；3、同軸度：外徑￠20—50，內(nèi)徑￠10—40mm。）配套量具：杠桿百分表￠50/0.01（成量），配套檢驗零件（不銹鋼）：1、直線度測量塊（7級一根）：長度：120mm；2、圓（柱）度測量軸1（7級一根）：直徑￠30，長度：60mm；3、同軸度測量軸2（7級一根）：外徑￠50，內(nèi)徑￠40。3.微型平面度、平行度、垂直度、對稱度測微儀外形尺寸：≥150×100×265mm,精度≧6級,檢測范圍(1、平面（行）度：長×寬：100—120mm；2、垂直度：直徑￠10—60

mm，高度：≧100mm；3、對稱度：長×寬：50—40mm。)配套量具：百分表￠50/0.01（成量）檢驗方箱（100X100/2級）,配套檢驗零件（不銹鋼）:1、平面（行）度測量塊（7級一塊）：長×寬：100—120mm；2、垂直度測量軸：（7級一根）：直徑￠50，長度：50mm；；3、對稱測量塊：長×寬：50—20mm。平面機構創(chuàng)意組合測試分析實驗臺1.實驗臺要求采用優(yōu)質(zhì)鋼材做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，厚度≥1.2mm，桌面為防火防水耐磨高密度板，具有聯(lián)體電腦桌、聯(lián)體多層儲物柜和帶鎖抽屜，用于存放各種機械零件和其他配件等，設有四個萬向輪子，便于移動和固定。2.能完成平面機構的組成原理、平面機構創(chuàng)新設計、機構系統(tǒng)方案的創(chuàng)新與設計、典型機構拼裝等實驗項目，方便自由搭建其他機構并進行測試分析。3.外形尺寸：實驗桌：≥1780mm×730mm×780mm，實驗臺架：≥1000mm×360mm×760mm。4.交流帶減速器電機不少于2臺：額定功率≥90W；減速比1:30，轉速范圍0～50r/min。5.電源控制箱不少于2個：內(nèi)置交流減速電機調(diào)速器，給電機提供可調(diào)電源。6.提供光電編碼器不少于2個，2500脈沖/轉；位移傳感器不少于1個，行程≥200mm。7.提供皮帶、帶輪、齒輪、凸輪、槽輪、撥盤、構件、高副、低副、回轉副、移動副等多種零件，零件主要材質(zhì)要求為45號鋼，表面鍍鉻處理，光亮無毛刺等。提供不少于5個模數(shù)M=2、齒數(shù)Z=40；3個模數(shù)M=2、齒數(shù)Z=50，4個皮帶輪，2根Z型皮帶，完成機械運動創(chuàng)新設計。部分構件長度及滑塊偏心距可進行調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)可改變對機構運動特性的影響。8.數(shù)據(jù)測試分析系統(tǒng)要求采用高性能可編程微處理器，硬件除法和單周期乘法，快速可嵌套中斷，留有程序下載接口，自帶通信模塊。輸入脈沖數(shù)每轉不少于2500脈沖，輸入信號0～5V，鋁質(zhì)面板工藝，具有RS-485計算機通信接口，具備測量精準、穩(wěn)定性高、抗干擾強的性能。采用AC220V/50Hz（±10％）電源供電，采用標準通信協(xié)議，方便維修更換。9.控制分析軟件：要求能夠利用計算機完成數(shù)據(jù)采集、測試分析、保存數(shù)據(jù)和打印實驗結果等功能，可測量機構運動六項參數(shù)（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的實時變化曲線，可測量實驗過程中的實時數(shù)據(jù)，繪制實驗相關參數(shù)的測試曲線并作出仿真曲線進行比較分析。10．零件存放架和存放盒1套：要求零件存放盒用于分類存放各種機械零部件，不少于30個；做實驗時，將零件存放盒放置在實驗桌上，根據(jù)實驗要求選擇對應的零件；實驗完畢后，可以將零件放入存放架內(nèi)或?qū)嶒炞来鎯駜?nèi)。11.裝配工具1套：提供不少于2套內(nèi)六角扳手、2把活動扳手、10支整形銼、2把呆扳手、卷尺、十字螺絲刀等。12.要求提供完整的裝配圖和實驗指導書（含電子檔）以及裝配螺絲螺母等1批。13.機械創(chuàng)意機構教學仿真軟件軟件。（1）要求采用虛擬仿真技術，包含多種機械機構的運動仿真，能夠通過機構運行動畫，展示各種機械機構的運行軌跡。（2）要求提供擺動導桿機構、插床機構、齒輪齒條機構、單圓銷槽輪機構、定塊機構、對心曲柄滑塊機構、顎式破碎機、翻臺機構、飛輪、縫紉機、滑塊機構、棘齒條、棘輪機構、棘輪拉式機構、攪拌機、空間槽輪機構、內(nèi)不完全齒輪機構、內(nèi)棘輪機構、內(nèi)摩擦式棘輪機構、內(nèi)嚙合槽輪機構、內(nèi)嚙合棘輪機構、牛頭刨機構、偏置滑塊機構、平行機構、汽缸夾緊機構、曲柄滑塊機構、曲柄壓力機機構、曲柄搖桿機構、雙動式棘輪機構、雙滑塊機構等不少于60種機械機構仿真。包含每種機械機構的介紹，能夠?qū)C械機構進行運動仿真，能夠單步運行，也能夠連續(xù)運行，還能夠停止機構運行。（3）能夠滿足Windows7、Windows8、Windows10系統(tǒng)下運行。14.數(shù)字化立體教材軟件平臺（1）平臺基于云端的開放性平臺，采用HTML5網(wǎng)頁技術開發(fā)，支持離線在線訪問，可與學校數(shù)字化校園網(wǎng)互聯(lián)互通，可無縫進行數(shù)據(jù)互傳，可開放連接校園網(wǎng)網(wǎng)絡接口，通過賬號及密碼可訪問該資源，后臺資源實時更新，支持手機端掃碼訪問。（2）平臺發(fā)布資源具有3D效果，支持文檔搜索、復制、放大、縮小、打印、文檔處理等功能；資源至少集成文檔、視頻、動畫仿真、教學資源等四項文件。（3）平臺集成設備服務系統(tǒng)，可完成查看設備信息包含技術配置、使用說明，質(zhì)檢報告等，可完成設備遠程保修及技術支持，通過文字描述、圖片等尋求廠家技術服務；支持查看服務進度，支持評價及投訴。（4）集成與設備配套的實驗指導書，包含實驗目的、實驗原理、操作步驟、實驗報告與分析等，應具有3D翻書效果，并有搜索、復制、放大、縮小、打印等功能；（5）應集成《機械設計基礎》國家級規(guī)劃教材，具有3D翻書效果，并有搜索、復制、放大、縮小、打印等功能；（6）資源應集成萬用表應用訓練仿真軟件；（7）資源要求可訪問調(diào)用“安全教育仿真軟件”；（8）可由一個統(tǒng)一的目錄鏈接訪問，方便管理。（9）要求“數(shù)字化立體教材軟件平臺”與投標產(chǎn)品平面機構創(chuàng)意組合測試分析實驗臺為同一生產(chǎn)廠商。15.需完成的實驗項目1）平面機構組成原理的拼裝設計2）平面機構創(chuàng)新與設計3）機構系統(tǒng)方案的創(chuàng)新與設計4）典型機構拼裝(1)擺動從動桿凸輪機構(2)四槽槽輪機構(3)八槽槽輪機構(4)齒輪-對心曲柄滑塊機構(5)齒輪-偏置曲柄滑塊機構(6)齒輪-曲柄搖桿機構(7)齒輪-連桿機構(一)(8)齒輪-連桿機構(二)(9)曲柄擺塊機構(10)曲柄擺動導桿滑塊機構(11)曲柄滑塊機構應用(12)曲柄增力機構(13)凸輪組合機構(一)(14)凸輪組合機構(二)(15)自動車床送料機構(16)實現(xiàn)給定幾何曲線四桿機構(17)正切機構(18)轉動導桿機構(19)雙曲柄機構(20)擺動導桿-雙搖桿機構(21)篩料機構(22)曲柄擺桿機構(23)曲柄滑塊機構(24)搖篩機構(25)曲柄擺塊-齒輪齒條機構(26)擺動導桿-對心滑塊機構(27)擺動導桿-偏置滑塊機構(28)正弦機構(29)等加速-等減速運動凸輪機構(30)簡諧運動凸輪機構(31)齒輪-齒輪齒條機構9.鑄造工作臺1.工作臺尺寸規(guī)格：≥1500×750×800mm。2.框架材質(zhì)：冷壓鋼焊接。3.工作臺圍邊高度：≥200mm。4.鋼板厚度：20mm。5.承重重量：≥5000kg。10.鑄造翻砂機1.生產(chǎn)率：≥8m3/h。2.使用形式：移動。3.電機功率：≥2.2kw。4.皮帶規(guī)格：≥240×1250mm。11.液壓平面磨床1.工作臺臺面尺寸(長×寬)：≥500×250mm。2.工作臺最大行程(長×寬)：≥540×260mm。3.工作臺T型槽(槽數(shù)×槽寬)：≥1×14mm。4.砂輪尺寸(外徑×寬×內(nèi)徑)：≥φ200×18×φ31.75mm。5.砂輪軸中心線至工作臺面距離：≥490m6.砂輪轉速：≥2850r/min（50HZ）。7.工作臺縱向(左右)進給速度：3-20m/min。8.橫向(前后)進給量：≥150mm/min連繼(無級調(diào)速)；≥0-5mm/min斷續(xù)(無級調(diào)速)。9.橫向(前后)手輪進給量：5.0mm（手輪每轉）；0.02mm（手輪每格）。10.垂直(上下)手輪進給量：2.0mm（手輪每轉）；0.01mm（手輪每格）。11.主軸電機功率：≥1.5kw。12.冷卻電機功率：≥ 40w。13.油壓馬達功率：≥ 1.5kw。14.工作壓力：≥2.5Mpa。15.加工表面對基面的平行度：≤300:0.005mm。16.加工表面粗糙度：≤Ra0.32μm。17.兩軸數(shù)顯：是。18.外形尺寸(長×寬×高)：≥1750×1350×1960mm。12.回轉頭萬能銑床1.工作臺面積：≥300×1370mm。2.工作行程（X×Y×Z）：≥700×300×400mm。3.主軸孔錐度：NT40。4.主軸轉速范圍：45-1660rpm。5.主電機功率：≥3HP。6.滑枕行程：≥350mm。7.銑頭回轉角度：≥360°。8.快速移動速度：≥1350mm/min。9.進給速度范圍：≥0-1350mm/min。10.主軸轉動級數(shù)：≥11grade。11.機床外形尺寸：≥1830×1760×1700mm。13.數(shù)智工具實訓系統(tǒng)一、使用人員管理系統(tǒng)1.1使用人員系統(tǒng)功能要求：（1）使用人員必須通過系統(tǒng)與設備的設定使用人員信息確認后才能使用，且使用后設備系統(tǒng)能查詢相關信息。（2）在設備使用時，必須具有“一卡通”功能，只有對應使用人員才能啟動設備。當使用人員拔卡離開后，一定時間內(nèi)設備自動落鎖或告警，確保設備安全。（3）支持教學、考試等多場景的應用，具有身份識別、管理權限授權功能。二、智能刀具倉管理系統(tǒng)2.1對刀具倉、量具倉、工具倉、材料倉管理系統(tǒng)功能要求（1）各工位要求配備單獨的刀具倉、量具倉、工具倉、材料倉以及頂針收納方案。（2）該管理系統(tǒng)中，可對每一個工位所有刀具、量具、工具、材料等儲存、使用情況等進行可視化、數(shù)據(jù)化的入庫情況管理、使用規(guī)范管理。（3）該系統(tǒng)支持對各刀具倉、量具倉、工具倉、材料倉支持可視化教學視頻、使用規(guī)范演示視頻。（4）該系統(tǒng)支持教學、考試等多場景的身份識別、管理權限授權功能。（5）該系統(tǒng)可方便導出刀具、工量器具的出入庫、教學使用、安全問題等數(shù)據(jù)統(tǒng)計。三、智能化教學系統(tǒng)3.1智能化教學系統(tǒng)功能要求：（1）使用人員可根據(jù)工作需要，在系統(tǒng)中查詢有關學習資料，使用注意事項等現(xiàn)代化教學資源。（2）使用人員可及時呼叫指導教師，具有呼叫提示等功能。（3）教學資源內(nèi)容支持視頻、圖紙、文件、動畫的上傳、查閱及學習，并支持學習的大數(shù)據(jù)分析。3.2教學模式要求（1）教學：可觀看示范教學資料，如：PPT、視頻等。可選擇不同的實訓項目，根據(jù)操作過程演示，并同步伴隨操作說明。演示過程中，無需任何切換，就可以操作練習，即演示和操作練習可以隨時轉換。（2）項目化案例教學：根據(jù)不同的教學目標、內(nèi)容，設計了相應的工學一體化學習任務。四、智能化考評系統(tǒng)4.1智能化考評系統(tǒng)功能要求：（1）對使用人員的工量具使用情況進行實時的記錄，對使用人員的不符合安全文明操作行為進行數(shù)據(jù)化記錄，并可通過考評系統(tǒng)導出相關數(shù)據(jù)。（2）可將考核內(nèi)容進行電子傳輸，應考人員可以通過工位顯示器進行試卷提交、記錄完成時間等功能。（3）智能化考評系統(tǒng)與日常教學要單獨區(qū)分，進入考試模式后不能調(diào)用教學系統(tǒng)的功能。4.2考核模式要求：智能考核：對學生的每一步操作的正確性、規(guī)范性、安全性進行自動記錄、評估、計分，并輸出和提交詳細的考核記錄單。五、智能刀具柜5.1尺寸：≥700mm×500mm×1600mm。5.2配置捕捉系統(tǒng)1套，實現(xiàn)對工位操作過程的實時記錄。14.木工加工設備套件一、小型帶鋸機1.電機規(guī)格：≥220V、50HZ、350W；2.鋸條尺寸：≥1570×635mm6齒；3.鋸條速度：≥11.5m/s ；4.切割高度：≥80mm；5.工作臺尺寸：≥305×305mm；6.工作臺傾斜范圍：0~45°；二、小型臺式曲線鋸1.電機規(guī)格：≥220V、50HZ、145W；2.鋸條長度：≥133MM；3.空載轉速：≥1400RPM；三、臺式砂帶機1.電機規(guī)格：≥220V、50HZ、500W；2.工作臺尺寸：≥177×137mm；3.工作臺傾斜范圍：0~45；4.砂盤轉速：≥1800Rpm；5.砂盤直徑：≥152mm；6.砂帶尺寸：≥100×914mm；7.砂帶速度：≥5.8m/s；四、小型多功能臺鉆1.電機規(guī)格：≥220V、50HZ、250W；2.空載轉速：≥500-2500Rpm；3.鉆夾頭規(guī)格：1.5~13mm；4.主軸行程：≥50mm；5.軸心到立柱表面：≥102mm；6.輸出軸到立柱表面：≥300mm；7.輸出軸到工作臺表面：≥220mm；8.工作臺尺寸：≥160×160mm；五、軸砂機1.電機規(guī)格：≥220V、50HZ、350W；2.刀軸空載轉速：≥1450RPM；3.砂軸行程：≥16mm；4.砂套長度：≥114mm；5.可加工厚度：≥94mm；6.砂套走徑：≥13~76mm；7.主軸走徑：≥12.7m/min；8.每分鐘往復次數(shù)：≥42次；六、便攜式集塵器1.電機規(guī)格：≥220V、50HZ、750W；2.空載轉速：≥2950RPM；3.渦輪直徑：≥230mm；4.進風口外徑：≥100mm；5.出風口外徑：≥115mm；6.風葉類型：鐵風葉；7.排風量：≥14m3/min；8.布袋大小：≥?360×550mm；15.桌面級數(shù)控加工中心1.采用30度斜導軌設計，帶8工位塔式刀架；2.配置伺服電機、線性導軌、高精度滾珠絲桿；3.全防護罩殼帶開門斷電；LED金屬三色警報燈；4.帶福馬輪可移動底座；5.加工范圍：車床最大回轉直徑≥200mm；滑板上面最大回轉直徑≥90mm；兩頂尖的距離≥280mm；6.主軸參數(shù)：卡盤規(guī)格≥100mm；主軸轉速：100-3000r/min；主軸通孔≥20mm；主軸規(guī)格：MT3；主軸電機功率≥1000W；7.進給軸參數(shù)：X軸行程≥100mm；Z軸行程≥175mm；最大移動速度≥4000mm/min；最大進給速度≥1000mm/min；進給電機功率≥400W；8.刀架參數(shù)：刀位數(shù)≥8；刀具尺寸(4把外刀）≥8×8mm；刀具尺寸(4把內(nèi)刀）≥φ10mm；9.設備精度：定位精度≤0.01mm；重復定位精度≤0.01mm；10.電源：230/120V。11.機床尺寸：≥1070×690×760mm。16.桌面級斜床身數(shù)控車床1.可自動換刀，帶桌面式4工位刀庫。2.配置伺服電機、線性導軌、高精度滾珠絲桿。3.全防護罩殼帶開門斷電，LED金屬三色警報燈。4.帶福馬輪可移動底座。5.工作臺參數(shù)：工作臺尺寸≥400×145mm；T型槽≥3×12×40mm；工作臺載重≥20kg。6.行程:X軸行程≥260mm、Y軸行程≥152mm、Z軸行程≥180mm。7.主軸參數(shù)：主軸鼻端至工作臺面：60-240mm；主軸中心至立柱導軌面≥200mm； 主軸規(guī)格：ISO20；主軸功率≥1000w；主軸轉速≥100-5000r/min。8.進給軸參數(shù)：X.Y.Z三軸快速進給≥5000mm/min；X.Y.Z三軸切削速度≥1000mm/min；X.Y.Z三軸功率≥X/Y/Z:400W。9.刀庫參數(shù)：刀庫數(shù)量≥4把；最大刀具直徑≥10mm；最大刀具長度≥110mm；最大刀具重量≥0.5kg；換刀時間≤10s。10.設備精度：定位精度≤0.015mm；重復定位精度≤0.01mm。11.電源：230/120V。12.機床尺寸：≥1040×860×940mm。17.移動機器人開發(fā)平臺一、主要技術參數(shù)1、通過編程可以實現(xiàn)自主定位、自主移動、自主避障、視覺識別、語音識別。2、通過視覺讀取二維碼、條形碼，對顏色、進行識別。3、二維碼識別率及顏色識別率可達100%。4、移動后物塊定位精度≥90%。5、配套場景功能訓練項目≥1個。包含不限于：SLAM建圖導（hector-stam/gmapping-slam/VSLAM深度相機三維導航）、坑洼通過、禮讓行人。二、關鍵機械部件要求1.結構零件：不少于30個，定制結構件鋁合金與ABS、包含車身結構件、避震模塊、聯(lián)軸器、控制器外殼、鋁柱等。2.其他標準件：不少于20個，包含麥輪、緊固件軸承等。三、關鍵電子部件要求1、主控板芯片處理器≥ARMCortexM3，支持5V電壓，外部串行FLASH≥2MB，具有RS232串口、RS485串口及CAN接口，集成無線通訊模塊且通信距離≥100m，配備液晶屏，獨立按鍵數(shù)≥7個。主控額外可以同時控制4個直流電機、6個舵機、4個巡線板、2個步進電機、1個視覺模塊。2、微型電腦主控芯片處理器≥4核ARMCortexA57，內(nèi)存容量≥4GB；支持5V電壓供電；具有USB口≥3個，UART串口≥3個、SPI接口≥2個，I2C接口≥4個，I2S接口≥2個，網(wǎng)口≥1個，GPIO接口總計外接≥40個，無線網(wǎng)卡1個。3、直流減速電機，空載轉速≥300，扭矩≥0.1kgm，數(shù)量≥4個，帶速度反饋。4、電機驅(qū)動板以總線命令控制，支持12V電壓?？赏ㄟ^命令選擇開環(huán)控制或速度環(huán)控制。驅(qū)動板數(shù)量≥2個。5、激光雷達≥1個，測距頻率3000Hz；掃描頻率6Hz；測距范圍：0.12—8m；掃描角度：360°；相對誤差：1m—6m；俯仰角：0.25—1.75Deg；供電電壓5V；供電電流：1000mA；工作電流300mA。6、視覺相機≥1個，視覺相機具有1080PRGB功能，具備麥克風，配備高端ISP芯片，可根據(jù)環(huán)境光調(diào)節(jié)快門優(yōu)化圖像。RGB像素：1080P；深度分辨率：640*480/320*240；深度最大幀率：30FPS；視頻分辨率：1280*720；視頻最大幀率：30FPS。7、語音識別模塊≥1個，支持360°拾音，支持音頻降噪、回聲消除、聲源定位精度±10°，聲源定位角度分辨率1°。8、配備12V電池，≥6000mA。18.組合式機器人平臺一、主要技術參數(shù)1、組合式機器人平臺通過編程可以實現(xiàn)自主定位、自主移動。2、二維碼識別率及顏色識別率可達100%。3、底盤移動后重復定位精度±5mm（2米移動半徑）。4、機械臂動力源采用磁編碼高性能總線舵機，能夠?qū)崿F(xiàn)0-360°角度可控，可根據(jù)調(diào)試需求對速度、位置、溫度、電流、電壓、扭矩的參數(shù)進行實時反饋，有效實現(xiàn)閉環(huán)控制。二、關鍵機械部件要求1.結構零件：不少于10個，定制結構件5052鋁合金、ABS工程塑料、包含車身結構件、避震模塊、聯(lián)軸器、控制器外殼、鋁柱等。2.其他標準件：不少于10個，包含麥輪、緊固件軸承等。3.關鍵標準件品牌為業(yè)界品牌，如麥克納姆輪、來福輪、軸承等。三、關鍵電子部件要求1、主控板芯片處理器采用STM32F407芯片，支持5V電壓，外部串行FLASH≥2MB，具有RS232串口、RS485串口及CAN接口，集成無線通訊模塊且通信距離≥100m，配備液晶屏，獨立按鍵數(shù)≥7個。主控同時可以控制4個直流電機、6個舵機、4個巡線板、2個步進電機、1個視覺模塊。2、微型電腦主控芯片處理器為雙核Cortex-A5364位處理器，存儲為SD卡，標配32GBSD卡；集成電源芯片、FEL燒錄按鍵、wifi模組、存儲焊盤和RMGII接口。包含多功能IO擴展點，可以運行Linux系統(tǒng)，并具備出色的擴展功能。3、直流減速電機，轉速≥380，扭矩≥0.1N·m，數(shù)量≥4個，帶速度反饋。4、舵機保持轉矩≥2.5N·m，數(shù)量≥4個。5、電機驅(qū)動板以總線命令控制，支持12V電壓?？赏ㄟ^命令選擇開環(huán)控制或速度環(huán)控制。驅(qū)動板數(shù)量≥4個。6、攝像頭模塊≥1個，分辨率為720P；率60HZ；USB接口免驅(qū)動；輸出格式MJPG格式。8、配備1塊12V電池，≥1300mA·h，1塊7.4V電池，容量≥1300mA·h。9.掃碼模塊：使用TTL-232接口；作電壓DC:4.2-6V；次讀碼時間參考范圍：0.1~25.5秒；口方式為標準USB鍵盤輸出。10.編碼輪：供電電壓5V；數(shù)據(jù)幀率200FPS；角速度分辨率0.15dps；里程計分辨率0.03896mm；輸出角度范圍±180°；坐標誤差，前進5M±30mm。四、其他要求1.可以作為國家大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽-智能物流搬運項目的訓練平臺，并提供比賽技術指導；2.具有在線教學平臺；3.提供演示視頻，演示內(nèi)容包括：①自主定位，自主移動；②識別物品顏色或二維碼；③物品的抓取與放置。演示畫面完整清晰，演示的同時介紹佐證要點。4、提供智能物料搬運訓練場地，至少包含：高精度場地1張、色環(huán)貼條不少于2種12張、物料塊至少6個、電動轉盤模塊1個，電動轉盤自鎖復位帶燈按鈕開關，配備密封膠圈與螺母固定，提供2種供電方式:適配器供電與鋰電池供電，預留程序下載端口，可進行二次編程開發(fā)，預設6速檔位。19.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實踐平臺1、立式機柜:材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，2mm覆鋁鍍鋅板立梁；表面處理：靜電噴塑；防護等級：IP20；尺寸：≥600×600×1800mm；前門：鋼化玻璃；后門：網(wǎng)門；2、機架式顯示屏:尺寸≥19.2寸；分辨率：1440*900；安裝方式：機架固定式安裝；接口：hdmi/vga；對比度：1000：1；屏幕比例：16：10；3、機柜式配線架:規(guī)格：CAT6/工程級尺寸：標準1U接口：24口/六類材質(zhì)：冷軋鋼板/ABS4、交換機:尺寸：≥440×180×44mm電源：110-240V，50/60HZ支持模式：標準交換、VLAN隔離、網(wǎng)絡克隆端口：16個千兆端口，支持堆疊；5、防火墻：1U機柜式防火墻，電壓：220V，多網(wǎng)口，支持WEB管理；6、1U工控機:CPU：i54570四核四線程3.2GHz；內(nèi)存：8G；硬盤：1T/個；網(wǎng)口：雙網(wǎng)口；系統(tǒng)：支持Windows7/10/11、Linux、Ubuntn、sever2008等系統(tǒng)支持通電開機功能；7、工業(yè)1U電源：輸入：AC200-AC240；輸出：DC24V；功率：360W；路數(shù)：18路；；尺寸：19寸標準機架式430*240*44mm；過載：過壓保護、過流、過熱、短路、防雷；保護解除后自動恢復；8、1U機柜式鍵盤鼠標一套:9、3U抽屜:材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板尺寸：485*350*135安裝方式：標準機柜式安裝，帶安全鎖。10、數(shù)據(jù)采集模塊*3:觸摸屏：7寸*1、PLC:*1、自復位按鈕：3個、旋鈕：1個、急停：1個、三色燈：1個、接口：所有接口外引。11、4G路由:LTE:4G全網(wǎng)通接口：1*WAN\4*LAN電源：支持9-36V寬電壓供電無線通訊：2.4G、支持3模9頻網(wǎng)絡協(xié)議：CMSA/CA、CMSA/CD、TCP/IP、DHCP、ICMP、NAT、PPPOE等支持多種上網(wǎng)方式，可有線無線智能切換，支持流量監(jiān)控流量預警，可實現(xiàn)遠程管理、異地組網(wǎng)、端口映射等功能。12、采集網(wǎng)關:電源：9-36V串口：支持RS485/RS232支持西門子、三菱、歐姆龍、臺達、信捷、施耐德、ABB等品牌PLC支持PLC協(xié)議轉MQTT協(xié)議支持10W條數(shù)據(jù)離線緩存支持阿里、百度、華為、騰訊、亞馬遜云等平臺同時支持私有云平臺。13、提供PLC編程仿真軟件：14、支持與數(shù)字孿生軟件數(shù)據(jù)交互；15、支持與數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)交互；16、工業(yè)機器人離線編程軟件17、離線編程仿真軟件：Robotstudio；18、支持與PLC編程仿真軟件數(shù)據(jù)交互；19、支持與數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)交互；20、提供四足機器人1條：機器人額定負載≥200g；結構材料：ABS.尼龍材料.碳纖維；整機長度≥220mm；整機寬度≥125mm；站立高度范圍：70-140mm；結構零件：不少于25個（不包括標準件）；設備分為三個部分，運動控制板采用stm32主控單元，顯示板采用stm32主控單元，顯示板藍牙部分使用esp32主控。燈板使用stm32主控單元；esp32與顯示板主控，顯示板與運動控制板使用ttl串口通訊，燈板與顯示板之間使用485通訊。關節(jié)自由度≥8DOF，運動控制系統(tǒng)通訊與控制周期≤10ms；提供標準的基礎運動控制API；具有wifi無線通訊和藍牙通訊功能，并提供各操作平臺的遙控APP；提供開源控制程序以及完善的開發(fā)文檔方便開發(fā)者進行二次開發(fā)；具有全面的運動學算法和步態(tài)算法的講解與應用教程；機器人支持遙控模式.標定模式.交互模式.自主模式等其他功能；21、OPCServer軟件：支持以下功能將PLC數(shù)據(jù)轉化為mysql\sqlserver、oracal數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)；22、數(shù)據(jù)庫軟件：支持Mysql數(shù)據(jù)庫軟件；23、平臺必須包含工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)行業(yè)的典型應用案例，具備工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃設計、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設備硬件連接、環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)采集、安全防護、邊緣計算、運營管理、系統(tǒng)運維等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全過程工程等教學功能；24、平臺需要連接阿里DataV平臺、騰訊云圖平臺、百度SugarBi平臺、百度IOTVIZ平臺、華為DLV平臺、國家移動OneNet平臺、有人云平臺、方便采購人根據(jù)需求選擇、搭建；25、可以實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺網(wǎng)絡搭建、安全防護、標識解析、數(shù)據(jù)平臺私有化部署等內(nèi)容；26、提供多種類型數(shù)據(jù)采集，具體包括硬件類數(shù)據(jù)采集(數(shù)采卡)、軟件類數(shù)據(jù)采集(OPC軟件)；MQTT數(shù)據(jù)采集、OPCUA數(shù)據(jù)采集；以太網(wǎng)、RS485接口；以及WIFI等無線通信方式；27、虛擬智慧工廠：可根據(jù)需求在虛擬場景里自由搭建智慧制造生產(chǎn)線；系統(tǒng)提供不少于36種模塊，模塊包含工業(yè)機器人、行走六自由度工業(yè)機器人、傳感器、數(shù)控車床、加工中心、4m滾筒線、8m皮帶線、傳輸線阻擋機構、攝像頭、2m皮帶線、6m皮帶線、6m滾筒線、8m滾筒線、安全圍欄、機器人控制柜、3kg六自由度工業(yè)機器人、4軸碼垛機器人、立體貨架、焊接機器人及變位機、scara機器人、變位機、機器人及數(shù)控機床上下料單元、下料、出料等；系統(tǒng)支持六自由度工業(yè)機器人編程，支持KEBA示教器；系統(tǒng)支持不同型號PLC控制。20.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術試驗臺一、總體要求：1.平臺可支持工業(yè)邊緣側數(shù)據(jù)采集設備的搭建，包括：數(shù)據(jù)采集設備的安裝與連接、邊緣服務器的安裝與配置、邊緣側信息系統(tǒng)交互等。2.平臺可支持通信配置，實現(xiàn)邊緣側數(shù)據(jù)采集過程，包括：數(shù)據(jù)采集設備通信配置、邊緣網(wǎng)關側網(wǎng)關配置、消息隊列服務部署等。3.平臺可支持使用數(shù)據(jù)庫軟件對邊緣側采集的數(shù)據(jù)進行存儲、管理等操作，并驗證數(shù)據(jù)的完整性，包括：數(shù)據(jù)庫引擎安裝與配置、數(shù)據(jù)模型的導出與導入、存儲數(shù)據(jù)完整性驗證等。4.平臺可支持邊緣側信息系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互，包括：開放接口開發(fā)包測試、開放接口開發(fā)包發(fā)布、設備層系統(tǒng)交互等。5.平臺設備支持PLC、彩色觸摸屏、步進驅(qū)動器、步進電機、絲桿滑臺、接近開關為一組模塊，幾者組合可以同時實現(xiàn)觸摸屏虛擬展示和PLC實際控制X、Y、Z三軸絲桿滑臺運動；6.PLC、觸摸屏、變頻器、編碼器、傳動輪和三相電機組合為一組模塊，可以同時實現(xiàn)觸摸屏虛擬展示和PLC全閉環(huán)控制三相電機定長、位移、角度、速度等；7.PLC、變送器、固態(tài)繼電器、溫度傳感器、溫度變送器、電加熱絲、電加熱塊和隔熱板組合為一組模塊，可以同時實現(xiàn)觸摸屏虛擬展示和PLC全閉環(huán)PID控制電加熱溫度系統(tǒng)；8.稱重模塊（含壓力傳感器）、重量變送器、PLC和彩色觸摸屏組合在一起，可以實現(xiàn)PLC控制實時物體稱重；9.PLC、氣缸、磁性傳感器、調(diào)節(jié)閥、電磁閥、氣管組合在一起可以實現(xiàn)觸摸屏PLC控制氣缸動作。10.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺支持手機端，PC端，嵌入式終端設備數(shù)據(jù)采集與控制。11. PLC、觸摸屏、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器和刻度盤構成伺服控制模塊，可以同時實現(xiàn)觸摸屏虛擬展示和PLC全閉環(huán)控制伺服電機角度和位移等；12. PLC、觸摸屏、聲光告警器、光電傳感器，可以實現(xiàn)觸摸屏虛擬工業(yè)告警、安防功能和PLC根據(jù)根據(jù)光電傳感器信號控制聲光告警器；13. PLC、觸摸屏、LED燈組件，可以實現(xiàn)觸摸屏虛擬交通信號、工業(yè)信號燈等和PLC多層次多組合控制LED燈組；14.PLC、RFID讀寫器、RFID卡和485ADP轉換器組合為一組模塊，可以實現(xiàn)射頻卡讀寫和識別；15.PLC、觸摸屏、云網(wǎng)關、天線和手機卡組合為一組模塊，可以實現(xiàn)PLC的遠程調(diào)試和終端數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸；16.以上各種模塊可以多模塊組合，可以實現(xiàn)PLC多線程控制，實現(xiàn)真實工業(yè)現(xiàn)場；17.提供操作管理系統(tǒng)-小型機器人軟件1）系統(tǒng)組成：系統(tǒng)由操作管理系統(tǒng)、后臺仿真軟件、策略腳本庫組成；2）功能：操作管理系統(tǒng)實現(xiàn)策略腳本庫管理、多機控制、比賽設置、賽事裁判等功能；3）所提供系統(tǒng)可參加Robocom機器人開發(fā)者大賽、國家機器人及人工智能大賽賽事中的其中一個賽項，并提供技術支持。二、平臺詳細參數(shù)1.實訓架1) 外形：鋁型材框架；2) 網(wǎng)孔展板設計；3) 工作電壓：AC220V；4) 平臺存放方式：落地式；5) 立面網(wǎng)孔：≥1.5mm厚板，沖三橫二豎長孔，長孔尺寸≤5X15mm，卡扣式安裝；6) 為便于模塊裝配通電，工位須配套DC24V弱電供電端子。2.人機界面1) 分辨率：≥800×480像素；2) 觸摸屏：≥7"4線電阻式；3) 觸控精度：≥動作區(qū)長度(X)±2%,寬度(Y)±2%；4) CPU配置:≥500MHzRISC；5) 存儲器：≥128MFLASH+128MRAM；6) 支持串口打印端口：COM1RS-232，COM2RS-4852W/4W；7) 須配套不少于1個USB：USB2.0*1(MicroUSB)；8) 額定電壓：DC24V；9) 輸入范圍：10.5~28VDC；10) 外形尺寸（長×寬×高）：約210×150×37mm；11) 工作溫度：0—90%RH（無冷凝）；12) 冷卻方式：自然風冷；13) 面板防護等級：須符合IP65要求；3.通信模塊1) 供電：+12~+48V寬電壓輸入；2) 電源接口：端子接口；3) 網(wǎng)絡：4G/有線網(wǎng)絡；4) 工作頻段：FDD-LTEB1/B3/B5/B8、TDD-LTEB34/B38/B39/B40/B41、UMTS/DC-HSDPA/HSUPA/WCDMAB1/B8、GSM/GPRS/EDGEB3/B8；5) WIFIIEEE802.11n/g/b:2.4G/5GHz；6) 數(shù)據(jù)接口：至少包含RS232和RS485各一個，端子接口；1個RJ45WAN口，4個RJ45LAN口；7) 工作電流：350mA@+12VDC；8) 待機電流：200mA@+12VDC；9) 工作溫度：-30°C~+80°C；10) 工作相對濕度：95%@+40°C；4.以太網(wǎng)PLC模塊1) 輸入數(shù)量：≥16；2) 輸出數(shù)量：≥14；3) 輸出類型：晶體管輸出；4) 額定電壓：DC24V；5) AB相計數(shù)：≥4路；6) 高速脈沖：≥4路；7) 以太網(wǎng)接口：包含232和485；8) 擴展性：可擴展BD板、ED模塊和擴展模塊；5.PLC1) 基本單元：32點（16點輸入，16點輸出）；2) 外形尺寸（長×寬×高）：約150×90×86mm；3) 電源電源：AC100～240V50/60Hz；4) 消耗電量：35W；5) 最大沖擊電流30A；6) 晶體管輸出型：0.5A，DC5～30V；7) 內(nèi)置通訊端口RS-422；6.伺服驅(qū)動器1) 功率：≥2KW；2) 額定電壓220V；3) 支持型編碼器；4) 內(nèi)建刀庫功能；5) 全閉環(huán)控制；6) 高分辨率編碼器：≥1280000cts/C；7) 支持多種脈沖形式，輸入頻率≥4M；7.伺服電機1) 驅(qū)動形態(tài)：交流伺服；2) 額定電壓：220V；3) 額定轉速：≥3000rpm；4) 編碼器型式：17-bit增量型；5) 額定輸出功率：≥200w；8.變頻器1) 輸出電壓：單相220V；2) 額定輸出：≥0.4kW；3) 額定輸入：≥5.4A；4) 額定輸出：≥2.5A；5) 適配電機功率：≥0.4kW；9.重量變送器1) 通信方式：RS485；2) 通信協(xié)議：MODBUSRTU；3) 通信參數(shù)：9600,8,N,1；4) 電氣隔離：≥1000VDC；5) 支持波特率：2400、4800、9600、19200、38400；10.RFID讀卡器1) 支持MODBUS標準協(xié)議485遠距離通訊；2) 電源供電：DC9~36V寬；3) 平均電流：<80mA；4) 峰值電流：<100mA；5) 功耗：<1W內(nèi)置電源保護功能；6) 指示器：至少包含一個電源、讀卡雙色指示燈，卡在感應區(qū)時指示燈閃爍提示；7) 支持ISO14443-A系列及其兼容的M1、S50、S70、F08等型號的IC卡，頻率：≥13.56MHz，讀卡時間小于5ms，感應距離為0-10cm；8) 40001至40002：支持共2個寄存器存放讀取的卡號（4個字節(jié)）：用03功能碼來讀或連讀；9) 40003寄存器：支持存放站號（機號）,可用03功能碼讀取、06功能碼改寫；10) 40004寄存器：支持存放讀卡時是否響聲提示,可用03功能碼讀取、06功能碼改寫；11) 40005寄存器：支持用06功能碼寫值驅(qū)動讀卡器響聲；12) 支持繼電器開關輸出功能，可控制通道閘、門禁等設備。11.工業(yè)傳感安裝套件至少包含光電傳感器、聲光告警器、溫度變送器、電加熱塊、步進絲杠滑臺、LED燈組等。1) 溫度變送器：供電電壓：10-30VDC、負載電阻：0-500Ω、輸出信號：二線制4-20mA，最大30mA、熱電阻溫度變送器精度：0.2%FS。2) 電加熱塊：PTC恒溫電加熱塊。3) 絲桿滑臺：T8絲桿32細分。4) 光電傳感器：漫反射傳感器E3F-DS10C4，紅外線光電式C1，開關常開，三線式。5) 聲光告警器：斷續(xù)帶燈LED聲光告警器，AD16-22SM，直流24V。6) LED燈組：指示燈AD16，LED綠電壓：AC24。12.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目化教學資源包含如下內(nèi)容PPT及相關題庫，視頻相關資源：1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)背景、2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)價值、3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構、4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、5工業(yè)大數(shù)據(jù)、6工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術、7工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云計算、8工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全、9工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)未來、10工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用。13.PLC教學資源包含如下內(nèi)容PPT，試題及相關資源：PLC基本概述、PLC的結構和工作原理、PLC編程概述、PLC存儲、XD、XL系列指令系統(tǒng)、PLC的系統(tǒng)設計及典型應用、XDXL系列PLC特殊功能模塊及應用舉例。14.三相電機1) 功率：6W。2) 頻率：50HZ。3) 啟動轉矩：38mN·m。4) 額定轉矩：47mN·m。5) 額定轉速：1300r/min。15.編碼器1) 工作電壓：5-24V。2) 單圈脈沖數(shù)量：360。16.步進電機1) 1.8度/STEP。2) 內(nèi)阻：2.1Ω。3) 電機體積：42×42×34mm。4) 軸長20mm。5) 軸徑5mm。17.步進驅(qū)動器1) 博成42/57/86驅(qū)動器。2) 32細分。3) 0.5-4A。4) 9-40VDC。18.云網(wǎng)關1) 工作電壓：DC12.0～36.0V。2) 額定功率：<5W。3) 網(wǎng)口規(guī)格RJ45、10/100Mbps、交叉直連自適應。4) 串口波特率9600～115200（bps）。5) 網(wǎng)絡協(xié)議IP、TCP、UDP、DHCP、DNS、HTTP、ARP、ICMP、Websocket。6) IP獲取方式靜態(tài)IP、DHCP。7) 支持域名解析。8) 用戶配置軟件配置，網(wǎng)頁配置。19.RFID轉換器1) 輸入點數(shù)：≥24點。2) 輸出點數(shù)：≥24點。3) 輸出類型：晶體管輸出。4) 電源電壓：AC100-240V。5) 輸入信號電壓：DC24V。21.機器視覺多場景應用平臺一、視覺平臺1.視覺學習平臺可進行定位、測量、識別、和檢測等多種典型視覺應用實驗的開展。2.轉動裝置，可實現(xiàn)各行業(yè)生產(chǎn)流水線、檢測流水線、包裝流水線等多種動態(tài)應用場景的模擬，轉盤直徑≥280mm，轉速調(diào)節(jié)范圍0-10轉/分鐘。3.視覺平臺自帶攝像頭升降裝置，配合手動機械調(diào)焦工業(yè)攝像頭，可靈活設置視覺檢測范圍，升降高度調(diào)節(jié)范圍為0-250mm。4.平臺自帶LED輔助光源。5.視覺處理基于高性能嵌入式硬件，無需外接PC機。該硬件主板規(guī)格尺寸為：≥69mm×45mm，260針邊緣接口。GPU：≥128核Maxwell。CPU:≥四核ARMA571.43GHz。內(nèi)存：≥4GB64位LPDDR425.6GB/s。6.編程模式不少于三種包含c/python/圖形化二、執(zhí)行機構1.平臺自帶四軸連桿式機械臂，可進行分揀、碼垛和裝配等典型應用實驗的開展。2.連桿式機械臂用于組成完整的應用系統(tǒng)，同時攝像頭可安裝于機械臂上，機械臂的運動半徑≥360mm。3.機械臂爪組合形式≥2種，分別為舵機機械爪和氣動吸盤爪。三、置物盤1.置物盤尺寸：≥210mm×297mm。2.置物盤材質(zhì)主要為6061航空鋁材，表面進行黑色陽極氧化處理。3.五子棋盤與棋子≥1套，棋盤為激光打標形成，黑色棋子≥50個、鋁原色棋子≥50個。4.國家地圖拼圖道具≥1套，拼圖板塊為6061航空鋁材，形狀不規(guī)則，表面為原色，數(shù)量≥12塊。5.七巧板裝平面配圖道具≥1套，裝配拼塊為6061航空鋁材，形狀主要為正方形≥1個、不同大小的三角形≥5個、菱形≥1個，表面為原色，數(shù)量≥7塊。6.漢諾塔立體裝配道具≥1套，裝配拼塊為6061航空鋁材，形狀為五種不同規(guī)格大小的同心圓環(huán)，數(shù)量≥5個，圓形鋁柱≥3個。7.標定板≥1，主要用于機械臂爪位置標定使用，尺寸：≥210mm×297mm四、人機交互界面1.尺寸≥23.8英寸，支持HDMI接口，提供操作顯示界面。2.無線鍵盤≥1、鼠標≥1，供編程操作使用。3.平臺有至少兩種控制界面，分別為腳本控制界面和點動操作控制界面。五、流水線平臺1.平臺可進行物料的傳送、搬運和檢測。2.整體尺寸：≥160mm×640mm×130mm。3.傳送帶中心距≥600mm，寬度≥100mm。4.步進電機≥1，動力輸出最大力矩≥3.8Nm。為傳送帶的運動提供動力。5.磁吸對射傳感器≥3，用于物料的位置檢測。6.三色RGB狀態(tài)燈≥1，用于指示工作狀態(tài)。六、附件包1.氣動夾具≥1，提供氣動爪應用場景使用。2.氣動手指≥1，提供常規(guī)物體抓取應用環(huán)境。3.內(nèi)六角扳手≥1，機械手爪拆裝工具。4.電磁手爪≥1，提供具備磁吸環(huán)境下的場景使用。5.軸≥2、線束若干。七、關鍵機械部件要求1.平臺由帶轉盤視覺部分與機械臂部分構成，兩者即可有機集合為一個整體，也可拆分為兩個獨立的系統(tǒng)。2.整機體積（視覺部分+機械臂部分）適中，方便實驗室環(huán)境下的使用，整機尺寸（長×寬×高）≦550×350mm×570mm。3.轉盤動力電機輸出最大力矩≥3.8Nm。4.攝像頭安裝機構轉動自由度≥2個，升降自由度≥1個。5.平臺基座采用整體焊接工藝，以確?；鶛C械強度。6.自帶氣泵，無需外接氣泵即可實現(xiàn)負壓式手爪用于物料的碼垛，氣泵負壓≦0.15MPa。7.攝像頭升降機構采用高精度手搖絲桿，升降精度≥0.05mm。八、關鍵電子部件要求1.視覺主控芯片處理器≥4核ARMCortexA57，內(nèi)存容量≥4GB；支持5V電壓供電；具有USB口≥3個，UART串口≥3個、SPI接口≥2個，I2C接口≥4個，I2S接口≥2個，網(wǎng)口≥1個，GPIO接口總計外接≥40個，無線網(wǎng)卡1個。2.采用相機≥1，像面規(guī)格：1/2”(9mm)；焦距：6-12mm；接口：C光圈范圍：F1.6；視場角：13.8°×11.3°×7.6°；光圈（操作）:手動；聚焦（操作）：手動；后焦距：17.53mm；畸變率：-0.13%；分辨率：300萬像素；聚焦范圍：0.2m；外觀尺寸：約32mm×50mm（具體尺寸可根據(jù)場地條件細微調(diào)，響應時不作偏離），評審工作溫度：-20℃至+60℃3.機械臂控制系統(tǒng)主控芯片處理器≥ARMCortexM4，可控制的步進電機≥4個，舵機≥3個，電磁閥≥7個，氣泵控制≥1個。4.步進電機保持轉矩≥3N*m，數(shù)量≥3個。5.視覺主控板通過串口或USB以命令方式實現(xiàn)對與機械臂控制板的控制。機械臂控制板可預設動作，從而實現(xiàn)視覺主控板對機械臂的系列連貫動作控制。6.電源供電范圍交流電180V-240V，50HZ，電源轉化模塊內(nèi)置，以方便電源管理。九、提供算法包（不少于22個）1.基礎功能實踐不少于7個包含運動控制類:（1）傳送帶運動控制，（2）機械臂運動控制；（3）轉盤運動控制；視覺類:（1）USB相機識別與調(diào)用；（2）工業(yè)相機識別與調(diào)用；（3）相機圖像獲??；（4）相機視頻獲取等；2.基礎視覺實驗(不少于12個)，（1）圖像獲取、保存與顯示；（2）相機參數(shù)讀取與設置(工業(yè)相機)，（3）顏色識別；（4）形狀識別；（5）印章有無檢測；（6）相機標定，（7）長度測量，（8）面積測量，（9）角度測量；（10）卡通人物識別；（11）二維碼識別；（12）基于KNN的數(shù)字識別等；3.綜合場景實驗(不少于3個)，（1）智慧工廠-智能制造流水線場景，（2）智慧物流-包裹自動分，（3）智慧倉儲-自動倉儲場景等；并提供場景截圖證明，未提供制作負偏離。22.數(shù)字示波器1.帶寬：≥70MHz。2.通道數(shù)：≥2。3.采樣率：≥1GS/s。4.點記錄長度：≥20k。5.高級觸發(fā)：包括脈沖觸發(fā)、欠幅觸發(fā)和行觸發(fā)。6.顯示：≥7英寸WVGA彩色顯示屏。7.具備雙窗口FFT同時呈現(xiàn)時域和頻域視圖功能。8.具備不少于32種自動測量功能可快速方便地測試各種信號條件。23.信號發(fā)生器1.采用DDS直接數(shù)字合成技術，產(chǎn)生精確、穩(wěn)定低失真的輸出信號；2.采用2.4英寸彩色顯示屏，同時雙通道的波形參數(shù)；3.最高輸出頻率：≥60MHz（正弦波）；4.采樣率：≥250MSa/s，14bits垂直分辨率；5.完全獨立的雙通道輸出，能夠同步工作，相位差精確可調(diào)；6.標配通道跟蹤功能，打開時兩個所有參數(shù)均可同根據(jù)用戶的配置更新；7.兩臺或多機器能夠通過SYNC端口實現(xiàn)多機同步；8.可輸出不少于99組函數(shù)/任意波形，包含至少34組預置波形和至少64組用戶自定義波形。預置波形包含：正弦波、方、矩形波（占空比可調(diào)）、三角波、脈沖波（脈沖寬度和頻率可精確設定）、升鋸齒波、降鋸齒波、階梯波、形脈沖、辛克脈沖、窄脈沖波、噪聲波、指數(shù)上升、下降心電圖、洛侖茲脈沖波、多音頻波、CMOS(0~12V)、四通道TTL電平和DC電壓等；9.存儲位：≥64組，每深度每深度為8192*14bits；10.頻率精度：≤10-6數(shù)量級；11.頻率分辨高：≤全范圍辯1uHz（0.000001Hz）；12.輸出幅度最高可達24Vpp，幅度分辨率最小可達1mV（0.001V）；13.具有-12V~+12V的直流偏置功能（<20MHz），分辨率：≤1mV；14.兩個通道的占空比均可獨立調(diào)節(jié)，精度：≤0.01%；15.脈沖波脈沖寬度和脈沖頻率連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍20ns-1S。脈沖幅度可在0-12V之間連續(xù)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度：≤0.001V；16.兩個通道的相位調(diào)節(jié)范圍為0~359.99°，調(diào)節(jié)精度：≤0.01°；17.無量程限制：全范圍頻率不分檔，直接數(shù)字設置；18.具有數(shù)字信號輸出功能，可實現(xiàn)幅度0~12V的任意CMOS電平；19.掃描功能：可對信號的四個屬性頻率、幅度偏置占空比分別進行，具有線性掃描和對數(shù)兩種模式，時間可達具有線性掃描和對數(shù)兩種模式，時間可達999.99S,掃描起止點可任意設置；20.脈沖串猝發(fā)輸出功能：可選手動觸、內(nèi)部CH2觸發(fā)與外部三種觸發(fā)與外部三種模式,可以使本機輸出1~1048575任意個脈沖串；21.VCO功能：支持VCO電壓控制信號各參數(shù)輸出功能(例如壓控振蕩器)；22.豐富的調(diào)制類型：AM、FM、PM、ASK、FSK和PSK調(diào)制；23.存儲特性：≥20組用戶設置的儀器狀態(tài)參數(shù)，可隨時調(diào)出重現(xiàn)；24.具有頻率測量、周期正負脈寬、占空比四種測量方式。儀器最大頻率≥100MHz，最低測量頻率≤0.01Hz；25.計數(shù)器功能：具有直流和交兩種耦合測量方式；26.所有參量均可以由內(nèi)部程序完成校準；27.具備任意波形編輯功能，能夠在PC機上編輯任意波形后下載到儀器輸出波形；28.可使用PC機控制該儀器。通訊協(xié)議公開，使二次開發(fā)變得非常簡單；29.高可靠性：大規(guī)模集成電路，表面貼裝工藝使用壽命長；30.輸出短路保護：所有信號輸出端都可在負載短路情況下工作60S以上；24.模數(shù)電綜合實驗箱一、功能需求數(shù)電模電實驗箱主要是由兩大塊單面線路板制成，其正面印有清晰的圖形線條、字符。板上設有可靠的各集成塊插座及鍍銀長紫銅針管插座等幾百個元器件，實驗連接線采用高可靠、高性能的高檔彈性插件；板上還裝有邏輯筆、直流電源插座以及控制、顯示等部件。整個實驗功能板放置并固定在高強度鋁合金保護箱內(nèi)，試驗箱尺寸：≥460×360×140mm。二、組成和使用1.實驗箱的供電實驗箱的后方設有帶保險絲管（1A）的220V單相電源三芯插座（配有三芯插頭電源線一根）。箱內(nèi)設有三只降壓變壓器，供四路直流穩(wěn)壓電源及低壓交流電源用。2.兩塊大型（324mm×484mm）單面敷銅印制線路板；正面絲印有清晰的各部件、元器件的圖形、線條和字符；反面則是其相應的印刷線路板圖。兩板上包含著以下各部分內(nèi)容：（1）帶燈船形電源總開關一只（2）高性能雙列直插式圓腳集成電路插座19只 （其中40P1只，28P1只，24P1只，20P1只，18P2只，16P3只，14P8只，8P2只）。（3）共900多只高可靠的鎖緊式、防轉、疊插式插座。它們與集成電路插座、鍍銀針管座以及其它固定器件、線路等已在印制板面連接好。正面板上有黑線條連接的地方，表示反面（即印制線路板面）已接好。插件采用直插彈性結構，其插頭與插座的導電接觸面很大，接觸電阻極其微?。ń佑|電阻≤0.003Ω，使用壽命＞10000次以上），插頭與插頭之間可以疊插，從而可形成一個立體布線空間，使用極為方便。（4）共600多根鍍銀長（15mm）紫銅針管插座，供實驗時接插小型電位器、電阻、電容等分立元件之用（它們與相應的鎖緊插座已在印刷線路板面連通）。（5）直流穩(wěn)壓電源提供±5V／0.5A、±12V／0.5A和±15V／0.5A共六路直流穩(wěn)壓電源，每路均有短路保護自動恢復功能，其中+5V電源有短路聲光告警。有相應的電源輸出插座及相應的LED發(fā)光二極管指示。只要開啟電源分開關，就有相應的±5V、±12V或±15V輸出。（6）低壓交流電源由單獨一只降壓變壓器提供低壓交流電源，在本單元的鎖緊插座處輸出6V、10V、14V及雙路17V低壓交流電源（AC50Hz），每路輸出均有短路保護自動恢復功能。使用時，只要開啟本單元的電源開關，各輸出口就有相應的交流電壓輸出。（7）直流信號源提供兩路－5V～＋5V可調(diào)的直流信號。只要開啟直流信號源處分開關，就有兩路相應的－5V～＋5V直流可調(diào)信號輸出。（8）單次脈沖源提供正、負單次脈沖源各兩路，在連通＋5V電源后，每按一次單次脈沖按鍵，在對應輸出口分別送出一個正、負單次脈沖信號，并有LED發(fā)光二極管用以指示。（9）連續(xù)脈沖源提供三路頻率固定的連續(xù)脈沖信號源（1Hz、1kHz、1MHz）及頻率在0.5Hz—100kHz范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的脈沖信號源一路。（10）十二位邏輯電平輸出在連通＋5V電源后，當開關向上撥，指向“高”，則輸出口呈現(xiàn)高電平，相應的LED發(fā)光二極管點亮；當開關向下?lián)?，指向“低”，則輸出口呈現(xiàn)低電平，相應的LED發(fā)光二極管滅。（11）十六位邏輯電平指示每一位輸入都經(jīng)過三極管放大驅(qū)動電路，使用時，只要將+5V電源接入此實驗板右上方的“+5V”插孔，即可正常工作。當輸入插孔處輸入高電平時，相應的LED發(fā)光二極管點亮；當輸入插孔處輸入低電平時，則LED發(fā)光二極管滅。（12）六位十進制譯碼顯示器6組BCD碼十進制七段譯碼器CD4511與相應的共陰LED數(shù)碼顯示管（它們在印刷線路板面）已連接好。只要接通＋5V直流電源，并在每一位譯碼器的四個輸入端A、B、C、D處加入四位0000～1001之間的代碼，數(shù)碼管即顯示出0～9的十進制數(shù)字。（13）四位BCD碼十進制碼撥碼開關組每一位的顯示窗指示出0～9中的一個十進制數(shù)字，在A、B、C、D四個輸出插口處輸出相對應的BCD碼。每按動一次“＋”或“－”鍵，將順序地進行加1計數(shù)或減1計數(shù)。若將某位撥碼開關的輸出A、B、C、D連接在（12）的一位譯碼顯示的輸入端口A、B、C、D處，當接通＋5V電源時，數(shù)碼管將點亮顯示出與撥碼開關所指示的一致的數(shù)字。（14）主面板（模電板）上的電子元器件有：三端集成穩(wěn)壓塊7912、7812、7805、LM317各1只；晶體三極管3DG6，3只；3DG12，2只；3CG12，1只；3DJ6F,一只以及中功率三極管NPN和PNP各一只；單結晶體管BT33、單向可控硅2P4M、雙向可控硅BCR、二極管、穩(wěn)壓二極管、整流橋堆、晶振、電阻、電容等等。（14）主面板上還裝有四只多圈可調(diào)的精密電位器（100Ω、1K、10K和47K各一只）和碳膜電位器（100K一只）及其它電器，如12V信號燈，揚聲器（0.25W，8Ω），振蕩線圈，繼電器、蜂嗚器、復位按鈕和按鈕開關等等。（15）擴展板（數(shù)電板）上的電子元器件有：多圈可調(diào)的精密電位器五只（100Ω、470Ω、1K、10K和47K各一只）、碳膜電位器（100K一只）、繼電器、蜂嗚器、復位按鈕、Q9電纜測試座、共陰紅色LED數(shù)碼管兩只、晶振及電阻、電容等。（16）面板上設有八個綠色固定插座（主面板與擴展板上各四個），可用來插固定小線路板，以便擴展實驗。本實驗箱還附有充足的實驗連接導線一套。三、實驗內(nèi)容數(shù)電實驗指導書所列的實驗項目如下：（1）晶體管開關特性、限幅器與鉗位器（2）TTL集成邏輯門的邏輯功能與參數(shù)測試（3）CMOS集成邏輯門的邏輯功能與參數(shù)測試（4）集成邏輯電路的連接和驅(qū)動（5）組合邏輯電路的設計與測試（6）譯碼器及其應用（7）數(shù)據(jù)選擇器及其應用（8）觸發(fā)器及其應用（9）計數(shù)器及其應用（10）移位寄存器及其應用（11）脈沖分配器及其應用（12）使用門電路產(chǎn)生脈沖信號—自激多諧振蕩器—（13）單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與施密特觸發(fā)器—脈沖延時與波形整形電路—（14）555時基電路及其應用（15）D/A、A/D轉換器——綜合性實驗（16）智力競賽搶答裝置——綜合性實驗（17）電子秒表——綜合性實驗（18）三位半直流數(shù)字電壓表——綜合性實驗（19）數(shù)字頻率計——綜合性實驗（20）拔河游戲機—趣味性實驗，綜合性實驗（21）隨機存取存儲器2114A及其應用——綜合性實驗模電實驗指導書所列的實驗項目如下：（1）常用電子儀器的使用（示波器原理及使用見實驗附錄）（2）晶體管共射極單管放大器（3）場效應管放大器（4）負反饋放大器（5）射極跟隨器（6）差動放大器（7）集成運算放大器指標測試（8）集成運算放大器的基本應用(Ⅰ)—模擬運算電路（9）集成運算放大器的基本應用(Ⅱ)—波形發(fā)生器（10）集成運算放大器的基本應用(Ⅲ)—信號處理（有源濾波器）（11）集成運算放大器的基本應用(Ⅳ)—信號處理（比較器）（12）低頻功率放大器(Ⅰ)—OTL功率放大器（13）低頻功率放大器(Ⅱ)—集成功率放大器（14）RC正弦波振蕩器（15）LC正弦波振蕩器（16）函數(shù)信號發(fā)生器的組裝與調(diào)試（17）電壓—頻率轉換電路（18）直流穩(wěn)壓電源(Ⅰ)—串聯(lián)型晶體管穩(wěn)壓電源（19）直流穩(wěn)壓電源(Ⅱ)—集成三端穩(wěn)壓器（20）晶閘管可控整流電路（21）應用實驗—溫控電路（22）綜合實驗—使用運放組成多用表的設計與調(diào)試25.復合式三維掃描儀1、設備功能要求：由激光掃描儀（紅外激光線+藍色激光線）、掃描軟件、檢測比對軟件、攝影測量系統(tǒng)、移動工作站等組成?？稍趯嶒炇一蜍囬g現(xiàn)場對機械零部件、模具等進行掃描，獲取工件的三維點云數(shù)據(jù)。買方可直接導入被掃描工件的CAD模型，將三維點云文件與CAD模型對齊擬合后進行三維檢測；或?qū)Ⅻc云數(shù)據(jù)用于逆向設計。2、主要技術參數(shù)要求：2.1數(shù)據(jù)采集方式：單臺設備同時具備攝影測量、藍色激光線掃描、紅外激光線掃描等工作模式，具體要求如下：（1）高速掃描：≥14束交叉紅色激光線、掃描過程現(xiàn)場照片；（2）精細掃描：≥5束平行藍色激光線、掃描過程現(xiàn)場照片；（3）深孔掃描：≥額外1束紅色激光線；能對型腔、深孔展開掃描，避免掃描數(shù)據(jù)出現(xiàn)死角和盲區(qū)；（4）內(nèi)置攝影測量系統(tǒng)，其能通過配套的編碼點、適配器，對結構件進行快速測量；2.2掃描時，物體及設備均可移動，無需固定，不影響掃描精度；2.3目標點自動定位，不需要額外機械臂，三腳架或其他跟蹤設備，掃描自如靈活；2.4可內(nèi)、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內(nèi)部儀表板等?？啥嗯_掃描設備同時掃描，所有的數(shù)據(jù)都在同一個坐標系中，無需后期拼接；2.5聲光提示功能：儀器本身具備聲音和指示燈提醒功能，指導用戶在正確的角度和位置使用設備；2.6快速標定：軟件具備用戶快速標定校準功能，熟練時標定時間小于一分鐘；2.7掃描速率≥2,700,000次測量/秒；2.8分辨率：具備超高細節(jié)展示度，最高分辨率可達0.010mm；2.9掃描分辨率可以實時調(diào)整，既可以在掃描之前設置分辨率，也可以在掃描過程中實時調(diào)整掃描分辨率；2.10掃描基準距及景深：掃描基準距≥300mm，掃描景深≥925mm；2.11單幅最大掃描面幅：≥1440mm×860mm；2.12攝影測量景深：攝影景深≥2500mm；單次攝