第六章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)

FundamentalsofMachineDesign

俞愛林廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院EMAIL：allan75@126.com6-1棘輪機(jī)構(gòu)6-2槽輪機(jī)構(gòu)6-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)6-4凸輪間歇機(jī)構(gòu)重點掌握各間歇幾個的運(yùn)動特性第六章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§6-1棘輪機(jī)構(gòu)7→當(dāng)CD左擺時,棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度?！?dāng)CD右擺時,制動爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動?！唷?作單向間歇轉(zhuǎn)動。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、制動棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,搖桿CD作擺動。1齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理動畫需經(jīng)常改變棘輪回轉(zhuǎn)方向時用A.可變向棘輪機(jī)構(gòu)21棘爪→雙向棘爪;棘輪齒→方形;棘爪工作面→平面;棘爪非工作面→曲面(易于滑過棘輪)。圖示位置:棘輪可作逆時針轉(zhuǎn)動,需棘輪反向轉(zhuǎn)動時,只需將棘爪裝至虛線位置。動畫B.雙動式棘輪機(jī)構(gòu)C.超越式棘輪機(jī)構(gòu)從動輪超過主動輪動畫動畫動畫

2摩擦棘輪(無聲棘輪)

圖(6-4)構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2

滾子3、彈簧4、機(jī)架B.超越離合器

由于摩擦傳動會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不適于從動件轉(zhuǎn)角要求精確的地方。但超載時→打滑，可起保護(hù)作用。A.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)動畫二、棘爪工作條件

為保證棘輪機(jī)構(gòu)能正常工作，在傳動中必須使棘爪能自動嚙緊棘輪的齒根不滑脫。即可滿足棘爪工作條件三、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法

有齒的棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)(改變棘爪擺角或改變撥過棘輪齒數(shù)的多少)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動。1輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點及應(yīng)用2應(yīng)用（1）轉(zhuǎn)角調(diào)整（2）起重機(jī)、絞盤安全保護(hù)§6-2槽輪機(jī)構(gòu)

撥盤1等速連續(xù)轉(zhuǎn)動,當(dāng)圓銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽中→槽輪轉(zhuǎn)動→當(dāng)圓銷A脫離徑向槽,槽輪2的內(nèi)鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動。

機(jī)架、撥盤1(具有圓銷A)(主)、槽輪2(具有徑向槽)(從)一、構(gòu)成二、工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)：槽數(shù)Z、圓銷數(shù)K四.槽輪機(jī)構(gòu)特點及應(yīng)用RrL鎖止弧撥盤圓銷槽輪動畫內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)論：1.槽數(shù)Z應(yīng)大于或等于3（一般Z取4-8）2.由上式可知:τ＜0.5∴槽輪運(yùn)動時間＜靜止時間2φ1=π－2φ2=π－2π/Z

一個循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動時間ｔm與撥盤運(yùn)動時間ｔ比值稱為運(yùn)動特性系數(shù)τ：三、運(yùn)動特性系數(shù)τ

為避免槽輪在起動和停歇時產(chǎn)生剛性沖擊,當(dāng)圓銷A進(jìn)入和退出徑向槽時,徑向槽的中心線應(yīng)切于圓銷A的運(yùn)動圓周。為了τ＞0.5→在撥盤上安裝多個圓銷(Ｋ個)τ＝Ｋ(z－2)/(2z)∵τ＜1,∴K<2z/(z－2)

四、槽輪機(jī)構(gòu)特點及應(yīng)用優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點：①對一個已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)；②在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。1槽輪機(jī)構(gòu)的特點電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動影片。自動機(jī)中的自動傳送鏈裝置等。2應(yīng)用§6-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動輪1、從動輪2、機(jī)架

由漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。但輪齒不布滿整個圓周→從動輪作間歇運(yùn)動。動畫1動畫2一、構(gòu)成二、工作原理銑削乒乓球拍周緣專用靠模洗床

銑刀軸

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

工件軸

從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時間、運(yùn)動時間及每次轉(zhuǎn)動的角度變化范圍都較大，設(shè)計較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動輪在運(yùn)動開始、終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動)、帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動)、機(jī)架。§6-4凸輪間歇機(jī)構(gòu)

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)動角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯軸間的分度運(yùn)動。

圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、構(gòu)成二、工作原理特點:運(yùn)動可靠,平穩(wěn),運(yùn)動規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動只有推程和遠(yuǎn)休止角的擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)特點:可通過改變中心距來消除因磨損引起的滾子與凸輪間的間隙蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變，但有沖擊，用于低速輕載。槽輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、但轉(zhuǎn)角不可調(diào)不完全齒