可編程邏輯控制器第一講

可編程邏輯控制器第一講延時(shí)符Contents目錄引言PLC的基本組成PLC的工作原理PLC編程語(yǔ)言PLC的選型與配置PLC的應(yīng)用實(shí)例延時(shí)符01引言PLC是一種工業(yè)控制裝置，用于執(zhí)行順序邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制等任務(wù)。PLC采用微處理器作為核心，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種控制功能。PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。什么是可編程邏輯控制器（PLC）PLC的應(yīng)用領(lǐng)域電力行業(yè)化工行業(yè)用于發(fā)電、輸電、配電等系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。用于化工生產(chǎn)過(guò)程的控制和監(jiān)測(cè)。制造業(yè)交通行業(yè)其他領(lǐng)域用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備的控制。用于鐵路、公路、地鐵等交通工具的控制和監(jiān)測(cè)。如農(nóng)業(yè)、水處理、物流等，都可用到PLC技術(shù)。20世紀(jì)60年代，PLC開始出現(xiàn)，主要用于順序邏輯控制。初創(chuàng)期發(fā)展期成熟期20世紀(jì)70年代，PLC功能逐漸增強(qiáng)，開始應(yīng)用于復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中。20世紀(jì)80年代至今，PLC技術(shù)不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，成為工業(yè)自動(dòng)化控制的重要支柱之一。030201PLC的發(fā)展歷程延時(shí)符02PLC的基本組成它由運(yùn)算器、控制器、寄存器等組成，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、定時(shí)計(jì)數(shù)等功能。CPU的品質(zhì)和性能決定了PLC的處理速度、控制精度和可靠性。CPU是PLC的控制中樞，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序和控制外部設(shè)備。中央處理單元（CPU）

存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是PLC內(nèi)部用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的部件。它分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，用戶程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶編寫的程序。根據(jù)需要，PLC的存儲(chǔ)器容量可選擇不同的配置。輸入/輸出模塊是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換的接口。輸入模塊用于接收來(lái)自外部設(shè)備的信號(hào)，輸出模塊用于將PLC的控制信號(hào)輸出到外部設(shè)備。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可以選擇不同類型的輸入/輸出模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊等。輸入/輸出模塊電源是PLC正常工作的能源供給部件。PLC通常采用220V交流電源或24V直流電源，通過(guò)電源模塊將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部各部件所需的工作電壓。穩(wěn)定的電源供給是PLC可靠工作的基礎(chǔ)。電源編程設(shè)備編程設(shè)備是用于編寫、調(diào)試、監(jiān)控用戶程序的設(shè)備。它可以是獨(dú)立的編程器，也可以是計(jì)算機(jī)加編程軟件。通過(guò)編程設(shè)備，用戶可以將編寫的程序下載到PLC中，對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試。延時(shí)符03PLC的工作原理03掃描工作方式具有速度快、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，是PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的重要保障。01掃描工作方式是指PLC按照一定的順序逐條讀取并執(zhí)行用戶程序的過(guò)程。02在掃描過(guò)程中，PLC按照輸入狀態(tài)和程序指令，對(duì)輸入/輸出狀態(tài)進(jìn)行更新，并將結(jié)果存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。掃描工作方式循環(huán)執(zhí)行是指PLC在完成一次掃描后，不斷重復(fù)執(zhí)行用戶程序的過(guò)程。PLC在循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中，會(huì)不斷讀取輸入信號(hào)，更新輸出狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。循環(huán)執(zhí)行具有高可靠性和實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。循環(huán)執(zhí)行123I/O刷新是指PLC在掃描工作方式中，對(duì)輸入/輸出狀態(tài)進(jìn)行更新的過(guò)程。PLC通過(guò)I/O刷新，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，同時(shí)將輸出狀態(tài)寫入并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。I/O刷新具有高可靠性和實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)，是PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。I/O刷新延時(shí)符04PLC編程語(yǔ)言指令表（IL）指令表編程是一種基于指令的編程方式，通過(guò)編寫一系列指令來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯。指令表編程語(yǔ)言通常采用助記符或簡(jiǎn)寫形式表示各種指令，如MOV、ADD、SUB等。指令表編程語(yǔ)言具有直觀、易學(xué)易用的特點(diǎn)，適合于編寫簡(jiǎn)單的控制邏輯。梯形圖是一種圖形化編程語(yǔ)言，通過(guò)繪制梯形圖來(lái)表示控制邏輯。梯形圖中的圖形符號(hào)代表不同的控制元素，如輸入輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。梯形圖編程語(yǔ)言易于理解，便于快速構(gòu)建復(fù)雜的控制邏輯。梯形圖（LD）010203功能塊圖是一種基于塊的圖形化編程語(yǔ)言，通過(guò)將功能模塊化并組合來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯。功能塊圖中的各個(gè)模塊代表不同的功能，如算術(shù)運(yùn)算、比較、計(jì)數(shù)等。功能塊圖編程語(yǔ)言適合于描述具有復(fù)雜功能的控制邏輯，便于理解和維護(hù)。功能塊圖（FBD）結(jié)構(gòu)化文本（ST）01結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于高級(jí)編程語(yǔ)言的文本編程語(yǔ)言。02結(jié)構(gòu)化文本采用類似于Pascal或C語(yǔ)言的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)，支持變量定義、條件語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句等。03結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言具有靈活、可讀性強(qiáng)、易于維護(hù)等特點(diǎn)，適合于編寫復(fù)雜的控制邏輯和算法。延時(shí)符05PLC的選型與配置根據(jù)控制要求選擇01根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)量、控制邏輯的復(fù)雜程度、系統(tǒng)對(duì)可靠性和穩(wěn)定性的要求等因素，選擇合適的PLC型號(hào)?？紤]性能價(jià)格比02在滿足控制要求的前提下，選擇性能價(jià)格比較高的PLC，避免浪費(fèi)。考慮擴(kuò)展性03為未來(lái)可能的功能擴(kuò)展預(yù)留空間，選擇具有更多輸入輸出點(diǎn)、更多通訊接口的PLC。PLC的選型原則輸入輸出模塊根據(jù)控制系統(tǒng)的輸入輸出需求，配置適當(dāng)?shù)妮斎胼敵瞿K，如數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊等。電源模塊為PLC提供穩(wěn)定的電源，保證PLC的正常運(yùn)行。通訊模塊根據(jù)需要配置通訊模塊，實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)、其他PLC或智能儀表等的通訊。PLC的配置要求考慮未來(lái)可能的擴(kuò)展需求，選擇具有更多可擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)的PLC。輸入輸出點(diǎn)數(shù)通訊接口軟件支持根據(jù)需要配置適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵔涌?，如以太網(wǎng)、Profibus、Modbus等，方便與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。選擇具有良好軟件支持的PLC品牌，方便編程、調(diào)試和維護(hù)。PLC的擴(kuò)展性考慮延時(shí)符06PLC的應(yīng)用實(shí)例電機(jī)速度控制通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的精確控制，滿足生產(chǎn)工藝的需求。電機(jī)保護(hù)功能通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)載、短路等故障的檢測(cè)和保護(hù)。電機(jī)啟動(dòng)/停止控制通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。電機(jī)控制通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的設(shè)備按照預(yù)設(shè)流程進(jìn)行自動(dòng)化控制。生產(chǎn)流程控制通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)等信息的采集和監(jiān)控。生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上的設(shè)備故障的自動(dòng)診斷和排除。故障診斷與排除自動(dòng)化生產(chǎn)線控制通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)運(yùn)行、停靠樓層等控制功能。電梯運(yùn)行控制通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)電梯的安全保護(hù)功能，如超載保護(hù)、防墜保護(hù)等。安全保護(hù)功能通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)