車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法編輯說(shuō)明

GB/TXXXXX《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

重型車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中，時(shí)常引發(fā)與行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等其他道路使用者之

間的交通事故。由于視野盲區(qū)的客觀存在，除了對(duì)間接視野等設(shè)備進(jìn)行性能提

高以外，還需要對(duì)行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等其他道路使用者進(jìn)行直接提示，使其及時(shí)

離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域，減少因車(chē)輛倒車(chē)導(dǎo)致的交通事故，提高交通安全。提示音是目

前應(yīng)用較為廣泛的行人提示手段，但市場(chǎng)上倒車(chē)提示音裝置的種類(lèi)較多且聲壓

級(jí)差異較大，提示效果參差不齊；大多數(shù)裝置采取單一的聲壓級(jí)設(shè)置，未對(duì)不

同的工作環(huán)境進(jìn)行區(qū)分，易引發(fā)噪聲擾民問(wèn)題。為了規(guī)范車(chē)輛倒車(chē)提示音聲學(xué)

特性，降低倒車(chē)事故率同時(shí)避免造成聲環(huán)境污染，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限

公司聯(lián)合漢得利（常州）電子股份有限公司等企業(yè)共同提出制定推薦性國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》。

在上述背景下，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2021年4月份下達(dá)推薦性國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)計(jì)劃，這其中包括制定推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》，

項(xiàng)目編號(hào)為20211167-T-339。

2.背景和意義

隨著我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，重型汽車(chē)（設(shè)計(jì)質(zhì)量大于3500kg）的數(shù)

量不斷提高，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)民用重型載貨汽車(chē)數(shù)量已達(dá)到

761.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)7.4%。與此同時(shí)，重型車(chē)交通事故率居高不下，據(jù)統(tǒng)計(jì)，

中國(guó)交通事故致死案件中，由運(yùn)營(yíng)的載重貨車(chē)引起的死亡人數(shù)占總?cè)藬?shù)的

27.7%。美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年美國(guó)的交通

事故致死人數(shù)連續(xù)三年下降，然而重型載貨汽車(chē)事故致死量卻仍然呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨

勢(shì)。重型載貨汽車(chē)由于體積大、視野盲區(qū)多等特點(diǎn)，單純依靠后視鏡難以及時(shí)

1

發(fā)現(xiàn)車(chē)輛后方的弱勢(shì)道路使用者（VulnerableRoadUsers，VRU），由此造成的

死傷交通事故時(shí)有發(fā)生。據(jù)歐洲事故研究與安全報(bào)告分析，重型載貨汽車(chē)引發(fā)

交通事故的最普遍因素是“汽車(chē)盲點(diǎn)”，其中“載貨車(chē)或掛車(chē)后端，特別是倒車(chē)

時(shí)”是主要的盲點(diǎn)區(qū)域之一。據(jù)英國(guó)健康與安全執(zhí)行局(HSE)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，車(chē)

輛在工作區(qū)域內(nèi)導(dǎo)致的死亡事故中，倒車(chē)事故占四分之一左右。除倒車(chē)影像、

倒車(chē)?yán)走_(dá)等駕駛員提示裝置外，車(chē)外提示音是提示VRU倒車(chē)意圖的有效手段，

能夠有效避免車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中對(duì)VRU產(chǎn)生的人身傷害。然而目前不同汽車(chē)生

產(chǎn)廠商之間倒車(chē)提示音的設(shè)置各不相同，提示音裝置的質(zhì)量參差不齊，缺乏的

統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)進(jìn)行規(guī)范與檢驗(yàn)。

在國(guó)際層面，聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇噪聲和輪胎專(zhuān)家工作組（UN

WP.29GRBP）成立倒車(chē)提示音法規(guī)專(zhuān)項(xiàng)工作組（TFRWS）對(duì)倒車(chē)提示音法規(guī)開(kāi)展

研究與起草工作，各國(guó)家和組織之間開(kāi)展技術(shù)討論的焦點(diǎn)主要在于提示音的等

級(jí)劃分以及對(duì)應(yīng)的聲壓級(jí)限值上。在2022年2月召開(kāi)的第75屆GRBP大會(huì)上，

OICA的專(zhuān)家代表倒車(chē)提示音專(zhuān)項(xiàng)組（TFRWS）報(bào)告了最新的進(jìn)展情況，并介紹

了新的聯(lián)合國(guó)倒車(chē)提示音法規(guī)提案，會(huì)議通過(guò)了該法規(guī)草案，并將提交至2022

年6月的WP.29審議。中方代表在參與該聯(lián)合國(guó)法規(guī)制定的過(guò)程中，結(jié)合我國(guó)

典型的倒車(chē)工況和倒車(chē)提示音產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用情況，積極提出技術(shù)意見(jiàn)和建議，

并將專(zhuān)項(xiàng)工作組的研究成果及時(shí)轉(zhuǎn)化為我國(guó)同步制定的《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求

及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容。

《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)的制定，可為目前重型汽車(chē)上搭

載的倒車(chē)提示音裝置提供統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和試驗(yàn)方法。一方面制定科學(xué)的提示

音聲壓級(jí)等級(jí)、頻率范圍，使提示音能更加直觀地對(duì)VRU起到提示作用；另一

方面綜合考慮提示音可能造成的擾民現(xiàn)象，尋求提示音的安全作用和聲環(huán)境保

護(hù)之間的平衡。在標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，積極參與聯(lián)合國(guó)法規(guī)制定，及時(shí)輸出我國(guó)

的研究成果，提升我國(guó)在汽車(chē)國(guó)際法規(guī)制定中的話語(yǔ)權(quán)，為我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)品融入

國(guó)際市場(chǎng)體系奠定基礎(chǔ)。

3.主要工作過(guò)程

2020年10月14日，汽車(chē)噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組召開(kāi)了《車(chē)輛倒車(chē)提示音要

求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組第一次工作會(huì)議，本次會(huì)議介紹了聯(lián)合國(guó)倒車(chē)提示

2

音法規(guī)的最新研究進(jìn)展，并對(duì)《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》草案的基本

框架進(jìn)行了討論，討論確定了倒車(chē)背景噪聲摸底試驗(yàn)的初步方案。

2020年12月8日，噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組在常州召開(kāi)了第二十次工作會(huì)議，

會(huì)上介紹了GB/T《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》的主要技術(shù)內(nèi)容，北汽福

田建議明確倒車(chē)提示音裝置的安裝位置，同時(shí)考慮商用車(chē)的排氣噪聲對(duì)提示音

裝置聲音的干擾問(wèn)題。泛亞、長(zhǎng)城建議考慮電動(dòng)車(chē)低速提示音標(biāo)準(zhǔn)和倒車(chē)提示

音標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系；秘書(shū)處表示目前電動(dòng)車(chē)低速提示音標(biāo)準(zhǔn)只涵蓋M1，N1類(lèi)車(chē)

型，后續(xù)進(jìn)一步討論倒車(chē)提示音標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍問(wèn)題。

2021年6月1日，汽車(chē)噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組在上海召開(kāi)了第二十一次工作

會(huì)議。介紹了GB/T《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》的最新進(jìn)展，整車(chē)非可

調(diào)提示音分為低模式、一般模式和高模式，并初步確定了對(duì)應(yīng)的聲壓級(jí)限值。

為驗(yàn)證該聲壓級(jí)限值的合理性，制定了背景噪聲摸底試驗(yàn)方案，給出了靜態(tài)噪

聲采集和勻速噪聲采集的方法。

2021年7月29日，汽車(chē)噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組在合肥市召開(kāi)了《車(chē)輛倒車(chē)

提示音要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組第二次工作會(huì)議，介紹了摸底試驗(yàn)的試驗(yàn)

方案和開(kāi)展情況，分別針對(duì)江淮汽車(chē)M2和N2類(lèi)兩款車(chē)型進(jìn)行了6km/h和10km/h

典型倒車(chē)工況采集，并分別采集了其室內(nèi)怠速噪聲、室內(nèi)典型轉(zhuǎn)速噪聲、室外

怠速噪聲、室外滿載勻速噪聲。

2021年12月13日,汽車(chē)噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組召開(kāi)了《車(chē)輛倒車(chē)提示音要

求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組第三次工作會(huì)議，重汽集團(tuán)介紹了6×4自卸車(chē)，和

4×2牽引車(chē)帶半掛車(chē)（貨車(chē)列車(chē)）的滿載背景噪聲摸底情況，福田戴姆勒介紹

了3款N3車(chē)型在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)條件下的空載摸底試驗(yàn)和滿載摸底試驗(yàn)。

2021年12月28日，噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組召開(kāi)了第二十二次工作會(huì)議，介

紹了GB/T《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》的最新進(jìn)展，2021年下半年，先

后開(kāi)展三次倒車(chē)噪聲摸底試驗(yàn)，涉及M2、N2、N3、O類(lèi)車(chē)型，試驗(yàn)結(jié)果表明N3

類(lèi)自卸車(chē)在駐車(chē)和行駛過(guò)程中，測(cè)試數(shù)據(jù)在65dB(A)～80dB(A)之間；掛車(chē)尾端

測(cè)試結(jié)果均接近于環(huán)境噪聲，車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)及行駛過(guò)程的影響較小；倒車(chē)有兩個(gè)

擋位時(shí)，最大聲壓出現(xiàn)在低檔高速工況；在不同高度下測(cè)量得到的結(jié)果存在一

定差異，最大差值可達(dá)5dB(A)；上述幾種車(chē)型的主頻主要集中在中低頻。

3

2022年3月25日,汽車(chē)噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組召開(kāi)了《車(chē)輛倒車(chē)提示音要

求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組第四次工作會(huì)議，介紹了M3類(lèi)汽車(chē)搭載提示音裝置

的試驗(yàn)情況，試驗(yàn)結(jié)果表明，裝置的安裝位置和測(cè)量高度對(duì)測(cè)量結(jié)果有較大影

響，不同車(chē)型安裝同一裝置后的提示音聲壓級(jí)也有區(qū)別，而同一頻率下三種聲

音類(lèi)型的聲壓比較相近。結(jié)合前期摸底試驗(yàn)情況，對(duì)草案中的適用范圍、模式

選取、聲壓級(jí)范圍、傳聲器位置等重點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)討論。

2022年4月12日，噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組秘書(shū)處組織召開(kāi)了掛車(chē)倒車(chē)提示

音專(zhuān)題討論會(huì)，討論掛車(chē)搭載提示音裝置的必要性和可行性的問(wèn)題，與會(huì)企業(yè)

對(duì)牽引車(chē)輛與掛車(chē)間的電連接器情況進(jìn)行了匯報(bào)。

2022年6月14日,汽車(chē)噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組召開(kāi)了《車(chē)輛倒車(chē)提示音要

求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組第五次工作會(huì)議，介紹了牽引車(chē)和掛車(chē)提示音試驗(yàn)

的開(kāi)展情況。匯報(bào)了標(biāo)準(zhǔn)草案中的適用范圍、聲壓級(jí)限值等重點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題的研

究進(jìn)展，調(diào)整了標(biāo)準(zhǔn)草案中部分術(shù)語(yǔ)定義，并對(duì)草案文本進(jìn)行了編輯性修改，

主要技術(shù)內(nèi)容在起草組范圍內(nèi)取得充分一致，為該標(biāo)準(zhǔn)后續(xù)的征求意見(jiàn)工作奠

定了基礎(chǔ)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1.編制原則

（1）規(guī)范性原則。本標(biāo)準(zhǔn)在編寫(xiě)過(guò)程中按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工

作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》、GB/T20001.4－2014《標(biāo)

準(zhǔn)編寫(xiě)規(guī)則第4部分：方法標(biāo)準(zhǔn)》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)給出的規(guī)則起草。

（2）科學(xué)性原則。本標(biāo)準(zhǔn)在編寫(xiě)過(guò)程中，廣泛考慮了行業(yè)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的現(xiàn)

行標(biāo)準(zhǔn)，在深入調(diào)研的基礎(chǔ)上，收集汽車(chē)主機(jī)廠、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和提示音裝置生產(chǎn)

企業(yè)等各相關(guān)方的意見(jiàn)，涉及該產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、使用和管理等多個(gè)

方面。同時(shí)對(duì)車(chē)輛倒車(chē)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)在我國(guó)的適用性進(jìn)行分析

研究，考慮了與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系的協(xié)調(diào)一致，結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況提出各項(xiàng)技術(shù)指

標(biāo)，并進(jìn)行了充分的試驗(yàn)驗(yàn)證，具備實(shí)施的可行性和可操作性。

（3）廣泛性原則。本標(biāo)準(zhǔn)在編寫(xiě)過(guò)程中廣泛考慮了行業(yè)開(kāi)展倒車(chē)試驗(yàn)的方

法，標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍具有一定的廣泛性，兼顧不同車(chē)輛類(lèi)型。本標(biāo)準(zhǔn)涉及道路、

車(chē)輛及行人安全，同時(shí)也涉及到對(duì)城市聲環(huán)境的影響，因此編制過(guò)程全面考慮

4

城市中道路使用者各項(xiàng)需求，并提出相應(yīng)的技術(shù)要求。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本文件規(guī)定了車(chē)輛倒車(chē)提示音的術(shù)語(yǔ)和定義、要求、試驗(yàn)方法。

本文件適用于N2、N3、M2(最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量大于3500kg)、M3類(lèi)的車(chē)輛，其

他車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行。

本標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容如下：

2.1提示音要求

2.1.1一般要求

提示音應(yīng)為間斷音，每個(gè)周期內(nèi)應(yīng)至少包含一個(gè)靜默成分。

提示音應(yīng)為蜂鳴提示音、寬頻提示音、1/3倍頻程提示音或語(yǔ)音組合提示

音中的一種。

汽車(chē)制造商可配備能夠供駕駛?cè)藛T選擇的多種替換聲音，每一種聲音都應(yīng)

滿足試驗(yàn)要求。

2.1.2提示音種類(lèi)要求

（1）蜂鳴提示音

車(chē)輛倒車(chē)時(shí)發(fā)出的循環(huán)播放的蜂鳴音，包含一個(gè)主頻率的聲音，其頻率范圍

在1000Hz-2800Hz內(nèi)，播放頻次為90次/min±30次/min。

（2）寬頻提示音

車(chē)輛倒車(chē)時(shí)發(fā)出的循環(huán)播放的寬頻聲音，包含多個(gè)頻率的聲音，頻率至少在

1000Hz-4000Hz內(nèi)連續(xù)，播放頻次為90次/min±30次/min。

（3）1/3倍頻程提示音

車(chē)輛倒車(chē)時(shí)發(fā)出的循環(huán)播放的1/3倍頻程聲音，主要能量在7個(gè)1/3倍頻程

(中心頻率:800Hz,1000Hz,1250Hz,1600Hz,2000Hz,2500Hz,3125Hz)中1

個(gè)里，并且在這1個(gè)1/3倍頻程上功率譜密度保持恒定，播放頻次為90次/min

±30次/min。

（4）語(yǔ)音組合提示音

車(chē)輛倒車(chē)時(shí)循環(huán)發(fā)出的由語(yǔ)音和蜂鳴提示音/寬頻提示音/1/3倍頻程提示音

其中的一種組成的語(yǔ)音組合提示音，蜂鳴提示音/寬頻提示音/1/3倍頻程提示

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音之后播放語(yǔ)音。語(yǔ)音為“倒車(chē)，請(qǐng)注意”，應(yīng)采用清晰可辨普通話，播放頻

次為30次/min±10次/min。

2.2提示音裝置要求

2.2.1一般要求

非自調(diào)節(jié)提示音裝置及提示音裝置組合系統(tǒng)應(yīng)至少覆蓋兩種聲壓級(jí)模式，

其中一種是一般模式。

一般模式應(yīng)為車(chē)輛啟動(dòng)后的默認(rèn)模式。

從檢測(cè)到提示音裝置發(fā)出的倒車(chē)信號(hào)至達(dá)到所規(guī)定的最小聲壓級(jí)的時(shí)間應(yīng)

不大于0.2s。

2.2.2提示音裝置聲壓級(jí)要求

（1）非自調(diào)節(jié)提示音裝置、提示音裝置組合系統(tǒng)聲壓級(jí)

按照要求進(jìn)行試驗(yàn)，A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)應(yīng)在表1給出的范圍內(nèi),且低模式和一般

模式之間的試驗(yàn)偏差應(yīng)至少大于5dB(A)。

表1非自調(diào)節(jié)提示音裝置、提示音裝置組合系統(tǒng)聲壓級(jí)限值

單位為dB(A)

蜂鳴提示音、寬頻提示音、1/3倍頻程提示音

低模式62~<77

一般模式77~92

高模式97~112

（2）自切換提示音裝置聲壓級(jí)

按照要求進(jìn)行試驗(yàn)，A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)應(yīng)在表2給出的范圍內(nèi),且低模式和一般模

式之間的試驗(yàn)偏差應(yīng)至少大于5dB(A)。

表2自切換提示音裝置聲壓級(jí)限值

單位為dB(A)

參考聲音聲壓級(jí)蜂鳴提示音、寬頻提示音、1/3倍頻程提示音

低模式45±262~<77

一般模式60±277~92

高模式80±297~112

（3）自適應(yīng)提示音裝置聲壓級(jí)

6

按照要求進(jìn)行試驗(yàn)，A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)應(yīng)在表3給出的范圍內(nèi)，自適應(yīng)提示音裝

置的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)應(yīng)在62dB(A)～112dB(A)之間。

表3自適應(yīng)提示音裝置聲壓級(jí)限值

單位為dB(A)

參考聲音聲壓級(jí)蜂鳴提示音、寬頻提示音、1/3倍頻程提示音

低模式45±263~74

一般模式60±278~89

高模式80±298~109

（4）語(yǔ)音組合提示音聲壓級(jí)

語(yǔ)音組合提示音中語(yǔ)音提示音的聲壓級(jí)不應(yīng)超過(guò)提示音中相應(yīng)蜂鳴提示音

/寬頻提示音/1/3倍頻程提示音的聲壓級(jí)，組合提示音的聲壓級(jí)限值參照表1給

出的蜂鳴提示音/寬頻提示音/1/3倍頻程提示音限值。

2.2.3溫度范圍

提示音裝置的工作溫度范圍：-40℃～85℃。

2.3整車(chē)提示音要求

2.3.1一般要求

提示音裝置出現(xiàn)故障時(shí)不應(yīng)影響車(chē)輛正常使用。

提示音裝置應(yīng)安裝在從最后一個(gè)軸到車(chē)尾的區(qū)域，如果最后一個(gè)軸不在車(chē)

輛總長(zhǎng)度的最后四分之一范圍內(nèi)，則應(yīng)安裝在車(chē)輛的最后四分之一區(qū)域。

2.3.2整車(chē)聲壓級(jí)要求

（1）整車(chē)非自調(diào)節(jié)提示音及提示音裝置組合聲壓級(jí)

按照要求進(jìn)行試驗(yàn)，A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)應(yīng)在表4給出的范圍內(nèi)。

表4整車(chē)非自調(diào)節(jié)提示音聲級(jí)限值

單位為dB(A)

蜂鳴提示音、寬頻提示音、1/3倍頻程提示音

低模式45~<60

一般模式60~75

高模式80~95

（2）整車(chē)自切換提示音聲壓級(jí)

7

按照要求進(jìn)行試驗(yàn)，設(shè)備打開(kāi)所測(cè)得的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)相對(duì)于設(shè)備關(guān)閉測(cè)得的

聲壓級(jí)，增加值應(yīng)至少為5dB(A)。設(shè)備打開(kāi)所測(cè)得的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)應(yīng)在表5給出

的范圍內(nèi)。

表5整車(chē)自切換提示音聲級(jí)限值

單位為dB(A)

蜂鳴提示音、寬頻提示音、1/3倍頻程提示音

低模式45~<60

一般模式60~75

高模式80~95

（3）整車(chē)自適應(yīng)提示音聲壓級(jí)

按照要求進(jìn)行試驗(yàn)，設(shè)備打開(kāi)所測(cè)得的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)相對(duì)于設(shè)備關(guān)閉測(cè)得的

聲壓級(jí)，增加值應(yīng)在+5dB(A)～+8dB(A)之間，且應(yīng)在45dB(A)～95dB(A)的

范圍內(nèi)。

2.3試驗(yàn)方法

2.3.1提示音裝置試驗(yàn)

提示音裝置的試驗(yàn)宜在消聲室進(jìn)行。也可選擇在半消音室或者室外開(kāi)闊場(chǎng)

地進(jìn)行，在這種情況下，應(yīng)采取一些預(yù)防措施（如吸音屏）以避免測(cè)量區(qū)域的

地面反射對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響，背景噪聲聲壓級(jí)應(yīng)至少比待測(cè)聲壓級(jí)低10

dB(A)。

（1）傳聲器位置

提示音裝置應(yīng)按照規(guī)定安裝方式牢固安裝在金屬基架上，基架的質(zhì)量至少

應(yīng)為提示音裝置的10倍，需確保測(cè)試過(guò)程中基架表面反射和自身振動(dòng)不會(huì)對(duì)測(cè)

試結(jié)果產(chǎn)生明顯影響。

單位為米

1.00±0.05

傳聲器

基架

1.20±0.05

圖1提示音裝置安裝主視圖

8

單位為米

0.02

0.02

提示音裝置

圖2提示音裝置安裝俯視圖

單位為米

基架

1.20±0.05

圖3參考聲音揚(yáng)聲器安裝主視圖

單位為米

參考聲音揚(yáng)聲器

提示音裝置

1.00±0.051.00±0.05

傳聲器

1.00±0.05

圖4參考聲音揚(yáng)聲器安裝俯視圖

提示音裝置應(yīng)與傳聲器保持同一高度，為1.20m±0.05m，傳聲器的最大

靈敏度中心線應(yīng)與提示音裝置的最大聲壓級(jí)方向重合。

傳聲器膜片與提示音裝置聲壓出口平面相距1.00m±0.05m，傳聲器需要

朝向提示音裝置發(fā)出最大聲壓級(jí)的發(fā)聲面放置，如圖1和圖2所示。

對(duì)于自切換提示音裝置及自適應(yīng)提示音裝置，需設(shè)置播放參考聲音的揚(yáng)聲

器，揚(yáng)聲器應(yīng)該放置在距提示音裝置和傳聲器均1.00m±0.05m的位置，面朝

傳聲器和提示音裝置中間放置，高度與傳聲器及提示音裝置高度一致，如圖3

9

和圖4所示。

2.3.2整車(chē)提示音試驗(yàn)

提示音裝置的整車(chē)試驗(yàn)可在消聲室或半消聲室進(jìn)行，也可在滿足5.2.1要

求的戶(hù)外開(kāi)闊場(chǎng)地進(jìn)行，所測(cè)得聲壓級(jí)需進(jìn)行背景噪聲修正。

（1）傳聲器位置

傳聲器膜片應(yīng)在車(chē)輛中心線上，與車(chē)輛后平面相距7.00m±0.10m，在離地

面0.5m±0.05m到1.5m±0.05m范圍內(nèi)，如圖5和6所示。

單位為米

7.00±0.10

1.50±0.05

0.50±0.05

圖5整車(chē)傳聲器安裝主視圖

單位為米

傳聲器

0.10±0.05

0.10±0.05

圖6整車(chē)傳聲器安裝俯視圖

（2）觸發(fā)自適應(yīng)/自切換功能的參考聲音

1）安裝了提示音裝置車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音；

2）二次聲源，如裝置測(cè)試中的揚(yáng)聲器播放參考聲音，詳細(xì)布置見(jiàn)圖7和圖8；

3）現(xiàn)場(chǎng)的背景噪聲。

單位為米

10

1.50±0.05

1.20±0.05

0.50±0.05

7.00±0.10

圖7整車(chē)參考聲音揚(yáng)聲器安裝平面示意圖

單位為米

參考聲音揚(yáng)聲器

7.00±0.107.00±0.10

傳聲器

7.00±0.10

圖8整車(chē)參考聲音揚(yáng)聲器安裝俯視示意圖

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析：

本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中基于驗(yàn)證倒車(chē)提示音裝置聲壓級(jí)的合理性以及該裝置整

車(chē)試驗(yàn)的可操作性而開(kāi)展了一系列相關(guān)驗(yàn)證工作。

本標(biāo)準(zhǔn)涉及的試驗(yàn)車(chē)輛由安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)重型汽車(chē)

集團(tuán)有限公司、北京福田戴姆勒汽車(chē)有限公司等提供，提示音裝置由漢得利（常

州）電子股份有限公司等提供樣件。制定過(guò)程中主要進(jìn)行以下幾項(xiàng)試驗(yàn)和驗(yàn)證

工作：

1.國(guó)內(nèi)典型車(chē)輛在倒車(chē)工況下的噪聲研究

為了在保證提示音裝置提醒功能的前提下，盡量降低提示音對(duì)聲環(huán)境的影

響，起草組對(duì)典型車(chē)輛的倒車(chē)噪聲進(jìn)行測(cè)試，以便找到車(chē)輛本體噪聲數(shù)值以及

頻率的主要分布情況。噪聲摸底試驗(yàn)主要分為靜態(tài)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)兩種，其中

靜態(tài)試驗(yàn)根據(jù)采集得到的典型轉(zhuǎn)速，在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量得到汽車(chē)噪聲值；

11

動(dòng)態(tài)試驗(yàn)還原汽車(chē)真實(shí)倒車(chē)工況下的速度情況，并對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的噪聲值進(jìn)行

實(shí)時(shí)采集。

起草組首先測(cè)試了各個(gè)車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中車(chē)速和轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)信息，表6-表

8列舉了試驗(yàn)過(guò)程中部分車(chē)型的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。不同車(chē)型間典型車(chē)速和轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)

關(guān)系不同，同時(shí)某些重型車(chē)輛存在多個(gè)倒車(chē)擋位的情況，因此在測(cè)試過(guò)程中規(guī)

定了采用最低倒車(chē)擋，并分別在怠速、4km/h、6km/h、8km/h、10km/h幾種車(chē)

速條件下，采集對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

表6典型工況采集M3空載

車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

km/hr/minkm/hr/min

怠速90061100

290081250

4950101500

表7典型工況采集M3安凱空載

車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

km/hr/minkm/hr/min

怠速600-6506750

27508750

475010950-1000

表8典型工況采集N3德沃斯?jié)M載

車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速車(chē)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

km/hr/minkm/hr/min

怠速8006900

280081200

4800101550

在車(chē)輛本體噪聲的靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試環(huán)節(jié)，所選現(xiàn)場(chǎng)以車(chē)輛為中心、半

徑約10m范圍內(nèi)無(wú)大型障礙物，路面平整，試驗(yàn)通道地面干燥，無(wú)消音材料，

如粉末狀的雪，或松散的碎屑等，在良好天氣下進(jìn)行。

靜態(tài)測(cè)試示意圖如圖5，圖6所示，車(chē)輛停在指定道路上，將傳聲器放在

車(chē)輛中心線上，與車(chē)輛后平面相距7.00m；而后測(cè)試背景噪聲，至少持續(xù)測(cè)量

10s，記錄背景噪音最高A計(jì)權(quán)聲級(jí)；采集不同轉(zhuǎn)速下的噪聲，車(chē)輛應(yīng)保持恒定

轉(zhuǎn)速至少5s，采集的噪聲總聲級(jí)應(yīng)至少大于背景噪聲10dB，連續(xù)測(cè)量3次，每

次采集的總聲壓級(jí)應(yīng)在2dB的變化范圍內(nèi)；取三次平均值作為測(cè)量結(jié)果。

動(dòng)態(tài)測(cè)試示意圖如圖9所示，車(chē)輛停在指定道路上，將傳聲器放在車(chē)輛中

心線上，放在圖中BB’的位置；測(cè)量背景噪音，應(yīng)至少持續(xù)測(cè)量10s，記錄背

12

景噪音最高A計(jì)權(quán)聲級(jí)；車(chē)輛以規(guī)定車(chē)速勻速倒車(chē)直線行駛，車(chē)輛的中心線路

徑在整個(gè)試驗(yàn)中應(yīng)盡可能沿著車(chē)輛中心線，若有多個(gè)擋位，選擇一擋記錄數(shù)據(jù)，

傳聲器從汽車(chē)前到達(dá)AA’可以開(kāi)始錄音，確保錄音開(kāi)始的同時(shí)PP’線人員按下

計(jì)時(shí)器，車(chē)輛尾部到達(dá)PP’線時(shí)人員可停止計(jì)時(shí)器，車(chē)輛尾部過(guò)線一段距離可

停止，車(chē)輛停止即可將傳聲器停止錄音；記錄這一段音頻在指定時(shí)間的聲壓級(jí)，

連續(xù)測(cè)試三次，取三次平均值作為最終結(jié)果。

從表9的測(cè)試結(jié)果可以看出，不同車(chē)型間倒車(chē)噪聲的聲壓級(jí)分布區(qū)間較廣，

質(zhì)量較小的M2/N2類(lèi)車(chē)輛，噪聲水平會(huì)相對(duì)較低，約在54dB(A)，電動(dòng)汽車(chē)在

低速時(shí)的噪聲水平會(huì)接近于環(huán)境噪聲45dB(A)；對(duì)于質(zhì)量稍高一點(diǎn)的M3及N3

類(lèi)車(chē)輛，噪聲水平約在66dB(A)；而對(duì)于質(zhì)量較高的N3類(lèi)車(chē)輛，噪聲水平甚至

可以達(dá)到80dB(A)。

從目前的數(shù)據(jù)來(lái)看，對(duì)于非自調(diào)節(jié)提示音裝置和自切換提示音裝置，低模

式聲壓限制定在45dB(A)-60dB(A)（不包含），一般模式聲壓限制定在60

dB(A)-75dB(A)，高模式聲壓限制定在80dB(A)-95dB(A)是能滿足本標(biāo)準(zhǔn)范

圍各個(gè)車(chē)型的要求，廠商可以根據(jù)本身車(chē)型的噪聲水平及車(chē)型的主要應(yīng)用場(chǎng)景

來(lái)選擇合理的模式搭配，以減小對(duì)周?chē)h(huán)境噪聲的污染情況。

對(duì)于蜂鳴提示音頻率范圍，從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，倒車(chē)時(shí)車(chē)體的本身噪聲水平

大多集中在較低頻100Hz或者相對(duì)中頻1000Hz，有研究表明人體對(duì)聲音最敏感

頻率是1000Hz-3000Hz之間，較高頻率會(huì)使人感到厭煩，且國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)中美國(guó)

倒車(chē)提示音頻率為700Hz-2800Hz，ECE法規(guī)倒車(chē)提示音頻率為500Hz-4000Hz，

國(guó)內(nèi)右轉(zhuǎn)彎提示音頻率為1000Hz-2800Hz，綜合各種情況的考慮，將蜂鳴提

示音頻率范圍定為1000Hz-2800Hz。

單位為米

107

APB

1.50±0.05

0.50±0.05

A’P’B’

圖9動(dòng)態(tài)測(cè)試示意圖

13

表9典型車(chē)輛倒車(chē)噪聲采集數(shù)據(jù)

整備質(zhì)量實(shí)測(cè)聲壓級(jí)頻率車(chē)速（模擬

車(chē)型狀態(tài)

/T/dB(A)/Hz車(chē)速）/km/h

N2靜態(tài)

空載2.2554.58160010

N3靜態(tài)66.271006

空載12.5

JLK213動(dòng)態(tài)64.901006

N3靜態(tài)66.498006

空載15.5

JK39動(dòng)態(tài)66.3312506

N3靜態(tài)66.2910006

滿載15.5

JK39動(dòng)態(tài)66.9910006

N3靜態(tài)68.328006

空載15.5

LK251動(dòng)態(tài)69.3712506

N3靜態(tài)80.001007

滿載41

動(dòng)態(tài)75.801007

M3動(dòng)態(tài)

空載11.866.52100010

M3靜態(tài)62.6112502

空載3.93

安凱動(dòng)態(tài)57.5680010

M3靜態(tài)67.14125010

空載11.5

安凱動(dòng)態(tài)65.396306

N3靜態(tài)62.73200010

滿載7.875

德沃斯動(dòng)態(tài)71.30100010

靜態(tài)

N365.7310018

滿載31

動(dòng)態(tài)80.940018

N3靜態(tài)61.141000怠速

空載8.8

K7動(dòng)態(tài)71.423159

2.倒車(chē)提示音裝置裝車(chē)測(cè)試

在初步確定提示音性能指標(biāo)等技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組的零部

件企業(yè)制造的驗(yàn)證性樣機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)草案要求進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)，驗(yàn)證合格后安裝

在整車(chē)上進(jìn)行試驗(yàn)。產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置如表10所示，預(yù)先設(shè)計(jì)了產(chǎn)品的不同規(guī)格，

產(chǎn)品均為不可調(diào)節(jié)提示音裝置，頻次為90次/min，將產(chǎn)品放在消音室里進(jìn)行測(cè)

試獲得消音室實(shí)測(cè)聲壓級(jí)。產(chǎn)品在整車(chē)上進(jìn)行測(cè)試，放置整車(chē)上離地1.2m位置

14

進(jìn)行測(cè)試獲得實(shí)測(cè)聲壓值。從表10測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看，不同的聲音類(lèi)型裝車(chē)后聲壓

基本保持一致，因此對(duì)這三種聲音的聲壓一致定義是合理的。表11和表12的

參數(shù)設(shè)置如下，產(chǎn)品均為不可調(diào)節(jié)提示音裝置，頻次為90次/min，產(chǎn)品在整車(chē)

上進(jìn)行測(cè)試，放置整車(chē)上離地1.2m位置進(jìn)行測(cè)試獲得實(shí)測(cè)聲壓值。從表11和

表12數(shù)據(jù)可以看出，對(duì)于測(cè)試的車(chē)型，由于和提示音裝置的頻率并不重合，所

以即使在聲壓略低于車(chē)輛的本體噪聲水平時(shí)，仍可以聽(tīng)到該裝置的聲音，在不

考慮車(chē)型之后使用環(huán)境的情況下，可以選擇低模式和一般模式兩種作為裝置的

選用模式。

表10不同聲音類(lèi)型裝置裝車(chē)采集數(shù)據(jù)

消音室實(shí)測(cè)環(huán)

設(shè)計(jì)聲實(shí)測(cè)聲

車(chē)輛速度（模擬頻率/聲音測(cè)試聲境噪聲

壓級(jí)/壓級(jí)級(jí)

狀態(tài)速度）/km/hHz類(lèi)型壓級(jí)聲壓級(jí)/

dB(A)/dB(A)

/dB(A)dB(A)

蜂鳴

1600音84.870.46

1600蜂鳴

音

86.170.54

800-5000寬頻85

音

1/3倍

16008570.85

靜態(tài)10頻程67.14

寬頻

800-5000音78.970.76

1/3倍

1600頻程7778.469.17

蜂鳴

1600音77.668.70

蜂鳴

1600音84.870.90

寬頻

800-500086.170.72

動(dòng)態(tài)6音8565.39

1/3倍

1600頻程8572.25

15

表11不同聲壓級(jí)裝置裝車(chē)采集數(shù)據(jù)

實(shí)測(cè)實(shí)測(cè)實(shí)測(cè)

實(shí)測(cè)聲

聲設(shè)計(jì)環(huán)境聲壓環(huán)境

速度（模消音室壓級(jí)

車(chē)輛頻率音聲壓噪聲級(jí)噪聲

擬速度）聲壓級(jí)dB(A)

狀態(tài)類(lèi)級(jí)dB(A)dB(A)dB(A)

/km/hHzdB(A)

型dB(A)

M3安凱N3德沃斯

6264.167.2863.39

8584.870.4673.11

蜂

靜態(tài)101600鳴9292.167.1479.4061.0160.75

音

9796.985.0377.91

112112.392.6183.1

6264.164.259.53

蜂8584.865.8778.1

靜態(tài)61600鳴65.1957.72

音9796.984.8780.98

112112.392.97——

6264.163.6355.65

蜂8584.866.3276.42

怠速1600鳴63.0956.58

音9796.985.1780.13

112112.393.07——

8584.870.90————

蜂

動(dòng)態(tài)61600鳴9796.965.3984.87————

音

112112.395.3————

6264.167.7————

蜂8584.878.46————

動(dòng)態(tài)101600鳴63.80

音9796.984.39————

112112.392.08————

16

表12不同聲壓級(jí)裝置裝車(chē)頻譜采集數(shù)據(jù)（M3安凱）

提示音裝置

速度（模擬

車(chē)輛狀態(tài)設(shè)計(jì)聲壓級(jí)對(duì)應(yīng)頻譜圖

速度）/km/h

/dB(A)

無(wú)

靜態(tài)662

85

動(dòng)態(tài)10無(wú)

17

62

85

3.標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)

經(jīng)過(guò)前期試驗(yàn)表明提示音的各項(xiàng)指標(biāo)可滿足使用需求。最后，標(biāo)準(zhǔn)起草工

作組進(jìn)行了自適應(yīng)裝置的提示音效果對(duì)比驗(yàn)證工作，參考圖7和圖8布置，測(cè)

試結(jié)果如表13所示，滿足標(biāo)準(zhǔn)中“設(shè)備打開(kāi)所測(cè)得的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)相對(duì)于設(shè)備

關(guān)閉測(cè)得的聲壓級(jí)，增加值應(yīng)在+5dB(A)～+8dB(A)之間”的要求，確認(rèn)了目

前標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)操作的可行性及提示音效果。

表13自適應(yīng)產(chǎn)品裝車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)（N3德沃斯）

頻率頻

or實(shí)測(cè)環(huán)

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)高度率范圍頻次產(chǎn)品實(shí)測(cè)聲壓

or聲音類(lèi)型境噪聲

速r/minm中心頻率次/min類(lèi)型級(jí)dB(A)

dB(A)

Hz

無(wú)6572

自適

怠速蜂鳴音

1.2160090應(yīng)6672

15006775

多次試驗(yàn)驗(yàn)證表明：該推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求合理，試驗(yàn)方法可行，

對(duì)提示音裝置的研發(fā)、制造和質(zhì)量管理以及推廣應(yīng)用具有顯著的指導(dǎo)和規(guī)范作

用，有利于提高大型車(chē)輛倒車(chē)時(shí)的行駛安全性，有效保障行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等道

路使用者安全出行，且可以有效控制提示音引發(fā)的的噪聲污染。

18

四、明確標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，應(yīng)提供全部專(zhuān)利所有權(quán)人的

專(zhuān)利許可聲明和專(zhuān)利披露聲明：

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專(zhuān)利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況：

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)重型車(chē)輛倒車(chē)過(guò)程中的提示音進(jìn)行了規(guī)定，實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛倒車(chē)過(guò)程

中對(duì)行人等其他道路使用者的安全預(yù)警，在試驗(yàn)方法方面提出了更規(guī)范具體的

要求，不僅提高了大型車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中的安全性，降低事故率，還可以在保

證提示效果的前提下盡可能減小對(duì)環(huán)境噪聲的污染，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品性能的規(guī)范，

還有利于促進(jìn)產(chǎn)品改進(jìn)升級(jí)和保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而有利于行業(yè)健康、繁榮發(fā)展，

社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水

平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、

樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況。

本標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中參考了《Uniformprovisionsconcerningthe

approvalofaudiblereversewarningdevicesandofmotorvehicleswith

regardtotheiraudiblereversewarningsignals》UN法規(guī)，本標(biāo)準(zhǔn)中的

聲級(jí)限值、聲音類(lèi)型等要求和試驗(yàn)方法以此法規(guī)為參考，在提示音頻率范圍、

頻次、試驗(yàn)方法的調(diào)整，是主要的區(qū)別點(diǎn)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)在汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系中不可或缺，本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策以及

有關(guān)基礎(chǔ)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不矛盾。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)：

本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程無(wú)重大分歧意見(jiàn)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明：

建議該標(biāo)準(zhǔn)確定為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

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十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議自標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布之日起第7個(gè)月實(shí)施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議：

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)：

無(wú)。

《車(chē)輛倒車(chē)提示音要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組

2022年9月26日

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GB22128—XXXX

附錄B

（資料性附錄）

拆解程序中相關(guān)設(shè)備使用示例

表B拆解程序中相關(guān)設(shè)備使用示例

傳統(tǒng)燃料機(jī)動(dòng)車(chē)拆解設(shè)備

a)在室內(nèi)或有防雨頂棚的拆解預(yù)處理平臺(tái)上室內(nèi)或有防雨頂棚的拆解預(yù)處

使用專(zhuān)用工具排空存留在車(chē)內(nèi)的廢液，并使理平臺(tái)、抽油機(jī)、接油機(jī)、油

用專(zhuān)用容器分類(lèi)回收液貯存容器等

b)用專(zhuān)門(mén)設(shè)備回收機(jī)動(dòng)車(chē)空調(diào)制冷劑制冷劑回收機(jī)、鋼瓶等

扳手、螺絲刀、鋼筋剪、鉛酸

c)拆除鉛酸蓄電池

蓄電池存放箱等

預(yù)處理

d)拆除油箱和燃料罐氣動(dòng)工具、套筒、鋼筋剪等

e)拆除機(jī)油濾清器扳手、機(jī)油濾清器存放箱等

f)直接引爆安全氣囊或者拆除安全氣囊組件氣動(dòng)工具、套筒、螺絲刀、安

后引爆全氣囊引爆裝置等

g）拆除催化系統(tǒng)（催化轉(zhuǎn)化器、SCR選擇