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1民用輕小型無人機(jī)智能飛行能力評價(jià)GJB5433-2005無人機(jī)系統(tǒng)通用GJB5434-2005無人機(jī)系統(tǒng)飛行試驗(yàn)通用具有三個(gè)及三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)軸，能垂直起降，自由表1民用輕小型固定翼無人機(jī)智能飛行能12345644574458219345554表2民用輕小型單軸旋翼無人機(jī)智能飛行能1234564457445893455543表3民用輕小型多軸無人機(jī)智能飛行能力1253456445744589345554——溫度：室內(nèi)15℃~35℃,室外溫度應(yīng)在制造商規(guī)定的工作溫度范圍內(nèi)；4R=1(L1+L2)2.......................）；）；L2——位置B與位置C之間的距離，單位測無人機(jī)位置信息（設(shè)備的采樣頻率不小于10Hz），并通過地面控制單元輔助判斷無人機(jī)Hmax=H0maxH.....................................(2)H——起飛點(diǎn)海拔高度，單位為米（m）；Hmax——當(dāng)前環(huán)境條件下的等效高度，單位為米（飛至規(guī)定作業(yè)高度，并加速平飛，直至平飛速度連續(xù)5秒內(nèi)穩(wěn)定在（1±0.05）Vhm范圍內(nèi)，全程使用測試設(shè)備測量無人機(jī)位置信息（測試設(shè)備的采樣頻率不小于10Hz），并通過地面控制單元輔助判讀無人速度。重復(fù)上述步驟，共進(jìn)行試驗(yàn)4次，飛行應(yīng)相反方向各2次，取4次平均值作為最終測量備測量無人機(jī)位置信息（測試設(shè)備的采樣頻率不小于10Hz并通過地面控制單元5則0m～10m（含）、10m～20m（含）和20m～30m），垂直起飛至規(guī)定高度H1，以速度V1水平飛則0m～10m（含）、10m～20m（含）和20m～30m），使用計(jì)時(shí)工具進(jìn)行計(jì)時(shí)，強(qiáng)制降落時(shí)終止計(jì)時(shí)，記錄運(yùn)行時(shí)間。重復(fù)上述步驟，共進(jìn)行試驗(yàn)3次，取36HOLL的位置信息進(jìn)行記錄（測試設(shè)備的采樣頻率不小于10Hz），飛行結(jié)束后，數(shù)據(jù)與測試設(shè)備采集的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，得出無人機(jī)的定位導(dǎo)航水平精度和垂直人機(jī)的位置信息進(jìn)行記錄（測試設(shè)備的采樣頻率不小于10

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