機(jī)械原理課件第2章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析

機(jī)械原理課件第2章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)中相互連接的零件組成的一個整體結(jié)構(gòu)，它對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動有重要影響。本章將介紹機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的定義和分類。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類1平面機(jī)構(gòu)由于零件的運(yùn)動軌跡或軸線均在一個平面內(nèi)2空間機(jī)構(gòu)零件的運(yùn)動軌跡或軸線存在于三維空間內(nèi)3點(diǎn)機(jī)構(gòu)只有一個定點(diǎn)的相對運(yùn)動機(jī)構(gòu)4線機(jī)構(gòu)只有一條定線的相對運(yùn)動機(jī)構(gòu)4桿機(jī)構(gòu)四桿連桿機(jī)構(gòu)由四個桿件組成，常用于產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由一個滑塊和一個曲柄組成，用于將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩個曲柄，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運(yùn)動斜盤曲柄機(jī)構(gòu)斜盤滑塊機(jī)構(gòu)由一個滑塊和一個斜盤組成，常用于產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動斜盤搖桿機(jī)構(gòu)由一個搖桿和一個斜盤組成，常用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運(yùn)動斜盤機(jī)構(gòu)應(yīng)用常見于發(fā)動機(jī)的氣門傳動機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)簡介由一個搖桿、一個曲柄和一個連桿組成，常用于產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動或轉(zhuǎn)動運(yùn)動蘇格蘭搖臂曲柄機(jī)構(gòu)由一個搖臂和一個曲柄組成，常用于產(chǎn)生往復(fù)直線運(yùn)動偏心搖桿機(jī)構(gòu)由一個搖桿和一個偏心軸組成，用于產(chǎn)生往復(fù)直線運(yùn)動或轉(zhuǎn)動運(yùn)動各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析1連桿機(jī)構(gòu)分析通過連桿的幾何關(guān)系和運(yùn)動規(guī)律來分析機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動情況2速度分析計(jì)算連桿各點(diǎn)的速度大小和方向3加速度分析計(jì)算連桿各點(diǎn)的加速度大小和方向機(jī)構(gòu)的應(yīng)用舉例發(fā)動機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，推動發(fā)動機(jī)的活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動汽車懸掛系統(tǒng)通過各種機(jī)構(gòu)傳遞力量和減震，提高汽車駕駛的舒適性和安全性工業(yè)機(jī)械臂用于完成各種重復(fù)性、精確性和危險性高的工業(yè)操作任務(wù)結(jié)論和要點(diǎn)1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動有重要影響選擇合適的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動形式2各種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域了解不同機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用可以提供設(shè)計(jì)方案和解決問題的思路3