伺服電機的工作原理是怎樣的呢及維護和修理保養(yǎng)

第第頁伺服電機的工作原理是怎樣的呢及維護和修理保養(yǎng)伺服電機的工作原理是怎樣的呢？

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中掌控機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使掌控速度，位置精度特別精準，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動掌控對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號掌控，并能快速反應，在自動掌控系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其緊要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的加添而勻速下降。

伺服電機

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動掌控系統(tǒng)。伺服緊要靠脈沖來定位；

基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，由于，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖；

這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準明確的掌控電機的轉動，從而實現(xiàn)精準明確的定位，可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，掌控簡單，需要維護，但維護不便利（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。

掌控多而雜，簡單實現(xiàn)智能化，其電子換相方式快捷，可以方波換相或正弦波換相。

電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動掌控中一般都用同步電機；

它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。

因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器掌控的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動；

同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器依據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

伺服電機的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功