機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用研究

北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2020屆本科生畢業(yè)論文目錄摘要 =3\*ROMANIIIAbstract=4\*ROMANIV一、緒論 3（一）研究背景 3（二）研究現(xiàn)狀 51.國外研究現(xiàn)狀 52.國內(nèi)研究現(xiàn)狀 5（三）相關(guān)概念界定 7（四）研究方法 8（五）研究思路 9（六）研究目標(biāo)及研究意義 101.研究目標(biāo) 102.研究意義 10二、農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 11（一）國外農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的運用與發(fā)展現(xiàn)狀 11（二）我國農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的運用與發(fā)展現(xiàn)狀 11三、機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用 14（一）機器視覺技術(shù)的特點及其應(yīng)用領(lǐng)域 14（二）機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用 14（三）機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品顏色檢測識別分揀中的應(yīng)用 16四、機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的成功案例分析 18五、使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀存在的問題 19（一）機器視覺技術(shù)多用于農(nóng)產(chǎn)品表層信息的提取與檢測 19（二）研究目標(biāo)都是靜態(tài)的，對動態(tài)目標(biāo)的信息處理速度不高 19（三）算法存在效率低、速度慢和靈活性差的問題 20六、機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的思路與建議 21（一）改進和優(yōu)化處理圖像的算法 21（二）與其他的分揀檢測技術(shù)結(jié)合應(yīng)用 21（三）三維成像技術(shù)的開發(fā)與運用 22七、結(jié)論 23參考文獻 24謝辭 26一、緒論（一）研究背景作為一個人口大國，農(nóng)業(yè)是我國非常重要的產(chǎn)業(yè)部門，關(guān)乎到我國國民的生存。前幾年，我國的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)進行了調(diào)整，使得我國農(nóng)業(yè)的市場化、規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化得到了進一步的發(fā)展和建設(shè)，從而提高了我國農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量。隨著農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量的不斷增加，保持農(nóng)產(chǎn)品的高品質(zhì)就變得越來越重要，其中保證農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的一個重要環(huán)節(jié)就是農(nóng)產(chǎn)品的分揀，所以在農(nóng)產(chǎn)品進入市場之前的分揀活動也就變得更加重要。而我國農(nóng)產(chǎn)品的分揀方式以及分揀技術(shù)相對于其他發(fā)達國家來說，還處于比較落后的狀態(tài)。因此，我們需要研究并開發(fā)出新的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)來加快我國農(nóng)產(chǎn)品的分揀速度以及使農(nóng)產(chǎn)品保持較好的品質(zhì)。農(nóng)產(chǎn)品分揀的類型有按照農(nóng)產(chǎn)品的尺寸大小以及表面形狀進行分揀、按照農(nóng)產(chǎn)品表面顏色差異進行分揀以及按照農(nóng)產(chǎn)品是否存在缺陷進行分揀等。農(nóng)產(chǎn)品的大小、顏色和表面存在的缺陷等方面，在一定程度上會影響到農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，從而影響到農(nóng)產(chǎn)品的銷售價格。所以將農(nóng)產(chǎn)品按照不同的分揀標(biāo)準(zhǔn)進行分級和揀選，能夠更加合理地體現(xiàn)出農(nóng)產(chǎn)品的價值。農(nóng)產(chǎn)品的分級是農(nóng)產(chǎn)品進行貯藏、加工以及流通等活動的一個關(guān)鍵性的技術(shù)環(huán)節(jié)，可以把農(nóng)產(chǎn)品分成不用的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，按照這些標(biāo)準(zhǔn)揀選出相應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品，然后根據(jù)這些標(biāo)準(zhǔn)制定相應(yīng)的銷售價格。農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)特征有農(nóng)產(chǎn)品的外形尺寸、農(nóng)產(chǎn)品的顏色、農(nóng)產(chǎn)品是否存在損傷等。按照農(nóng)產(chǎn)品的外形尺寸進行分揀是農(nóng)產(chǎn)品分揀非常重要的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，因此不同尺寸的農(nóng)產(chǎn)品售價不同。比如在超市，銷售的同一品種的蘋果，分成兩種尺寸不同的價格進行銷售，尺寸大的賣得貴一點，尺寸小的賣得便宜一點。農(nóng)產(chǎn)品的形狀不同其品質(zhì)也不同，比如黃花梨的果形就是其分揀的重要特征之一。農(nóng)產(chǎn)品在按照尺寸大小進行分揀時，使用人工視覺進行分揀，不容易分揀農(nóng)產(chǎn)品的具體尺寸；使用機械進行分揀時，農(nóng)產(chǎn)品容易受到擠壓，會使農(nóng)產(chǎn)品的外表受到不同程度的損傷。每一個品種的農(nóng)產(chǎn)品有不同的顏色，就算是相同品種的農(nóng)產(chǎn)品，它的顏色分布也是不相同的，就是同品種的農(nóng)產(chǎn)品顏色不同。農(nóng)產(chǎn)品的顏色會影響到農(nóng)產(chǎn)品的賣相，賣相不同，價格也就不同。比如說蘋果，有些蘋果的顏色是深紅色的，有些蘋果的顏色是淺紅色的，還有一些蘋果是淡紅色甚至是偏黃色的，這些蘋果因為顏色的不同，所以其銷售價格也不同。又比如說青椒，在市場上，我們經(jīng)常能夠看到有一些不是顏色不是青綠色的青椒，這些其他顏色的青椒是普通青椒的變異品種，雖然都是青椒，但是其銷售價格不同。農(nóng)產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，會受到不同程度的影響。比如說在運輸時，因為保溫措施做得不夠好，使得部分農(nóng)產(chǎn)品發(fā)生腐爛變質(zhì)；在分揀時，因為分揀的質(zhì)量不好，使得農(nóng)產(chǎn)品在分揀時受到損傷，這些外界因素的影響，使得農(nóng)產(chǎn)品的表面更加容易產(chǎn)生缺陷，以至于影響的農(nóng)產(chǎn)品的售價，因此在農(nóng)產(chǎn)品的分揀過程中需要分揀出存在缺陷的農(nóng)產(chǎn)品。上面說到的三個方面是農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的主要差異，這些差異會影響到農(nóng)產(chǎn)品本身的價值，從而影響到農(nóng)產(chǎn)品的銷售價格。所以在農(nóng)產(chǎn)品的分揀過程中需要足夠的應(yīng)變能力來對產(chǎn)品進行檢測分析，從而分揀出那些不符合要求的產(chǎn)品。我國的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)起步于20世紀(jì)90年代，相對于世界發(fā)達國家起步晚了二十年。在當(dāng)時，我國的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)以橙的自動分揀設(shè)備研究和分瓣設(shè)備系統(tǒng)的研制為代表；同時，中國科學(xué)院對農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)應(yīng)用、國內(nèi)外水果市場分揀情況和農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測進行分析調(diào)查，并且對自動分揀技術(shù)應(yīng)用進行基礎(chǔ)研究，再引進日本、瑞士的農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備，從而開始了柑橘自動分揀、柑橘加工相應(yīng)配套設(shè)備系統(tǒng)的研制，為柑橘產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了全方位的技術(shù)支持[1]。相對于國外的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)，我國的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)中比較常見的是機械式的分揀，這種自動分揀技術(shù)主要用于水果的自動分揀。比如依據(jù)農(nóng)產(chǎn)品直徑大小來進行分揀的自動分揀技術(shù)，這種自動分揀技術(shù)主要是使用一些結(jié)構(gòu)比較簡單的分揀機械來進行農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀，其中比較典型的是滾筒篩孔式水果分揀機。滾筒篩孔式水果分揀機的優(yōu)點是機械結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、分揀速度快和工作效率較高；但是它的缺點也是顯而易見的，滾筒篩孔式水果分揀機在分揀的過程中，農(nóng)產(chǎn)品會受到更加長時間的擠壓和摩擦，從而導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)更加容易受到損壞，而且當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品的形狀不規(guī)則時，分揀的結(jié)果會出現(xiàn)較大的偏差[2]。除此之外，我國還有一些運用計算機圖像處理技術(shù)檢測農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)，并自動分揀農(nóng)產(chǎn)品的分揀技術(shù)。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)，使用攝像頭采集農(nóng)產(chǎn)品的圖像信息，再根據(jù)得到的圖像信息對農(nóng)產(chǎn)品的外部情況進行一次性的檢測，然后檢測得到具體的數(shù)據(jù)，再根據(jù)得到的數(shù)據(jù)對農(nóng)產(chǎn)品進行分析和判斷，從而達到分揀的目的。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的優(yōu)點是自動化程度較高；缺點是需要處理的信息量較大、信息的處理速度比較慢，從而導(dǎo)致信息處理的時間較長，難以完成實時系統(tǒng)任務(wù)。上述兩種分揀技術(shù)雖然分揀的速度快，但是存在許多的問題，容易影響到農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，亦或者是信息的處理較慢，難以完成既定的實時系統(tǒng)任務(wù)，最終影響到農(nóng)產(chǎn)品分揀的效率。因此，農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀需要一門擁有高應(yīng)變能力、高自動化程度、分揀速度快的技術(shù)。機器視覺技術(shù)是一門新型的自動化技術(shù)，它在上世紀(jì)七十年代開始被人們研究應(yīng)用，但是我國對機器視覺技術(shù)的研究應(yīng)用起步晚了大約二十年。機器視覺技術(shù)是指使用圖像采集系統(tǒng)采集檢測對象的圖像并從圖像中提取該檢測對象的圖像信息，然后將圖像信息轉(zhuǎn)化成相對應(yīng)的數(shù)字信息，運用算法對這些信息進行處理然后進行分析，從而得到最終處理和分析的結(jié)果。因此機器視覺技術(shù)主要用于對檢測對象進行實際的檢測、測量和控制。所以機器視覺技術(shù)是一門適應(yīng)性較高的新型檢測分揀技術(shù)。機器視覺技術(shù)具有圖像采集的速度快和信息處理的速度快、處理的信息量大、功能種類多的優(yōu)點。研究現(xiàn)狀1.國外研究現(xiàn)狀在國外，因為國外對將機器視覺技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的研究起步比較早，所以其研究的成果暫時領(lǐng)先于我國。目前，國外相關(guān)的研究已經(jīng)開始研究將機器視覺技術(shù)與其他多種分揀檢測技術(shù)相結(jié)合的階段。

SarkarN.和R.R.Wolfe[3]在1985年利用數(shù)字圖像分析以及模式識別技術(shù)研究出了一種用于自動分揀西紅柿的特殊算法。同時，為了能夠進行西紅柿的品質(zhì)分級，他們還研制出了一種機器視覺應(yīng)用裝置。他們的實驗結(jié)果表面，該分級裝置在某種情況下，可以達到或者超過人工檢測的精度，分級誤差率為3.5%。NadineE.Little等[4]于2007年運用機器視覺技術(shù)對牡蠣的形狀進行研究，并且對檢測系統(tǒng)進行了改進。他們對系統(tǒng)進行改進之后，該系統(tǒng)檢測出的結(jié)果相對于改進前的系統(tǒng)變得更加的清晰明了，其檢測牡蠣的速度達到了60/min。2.國內(nèi)研究現(xiàn)狀目前，我相對于國外來說，機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的研究還處于一種比較落后的階段，因為我國在這方面的研究起步較晚。2000年，李慶忠、汪懋華[5]提出了一種蘋果進行自動分揀的試驗系統(tǒng)，這個系統(tǒng)利用機器視覺技術(shù)來進行主要的檢測和分揀。該蘋果自動分揀系統(tǒng)使用自動輸送帶勻速輸送蘋果，讓蘋果能夠有效地將整個表面情況呈現(xiàn)給圖像采集系統(tǒng)，讓圖像采集系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地將蘋果的所有外部信息以圖像的形式采集，再輔以合適的照明系統(tǒng)，使圖像信息的采集能夠順利進行，以此來完成蘋果的實時檢測。2007年，丁幼春、陳紅、熊利榮[6]利用機器視覺技術(shù)對花生仁表皮破損進行檢測。他們對在一定條件下采集到的花生圖像進行檢測，并且對花生仁的破損情況進行了分類，對其中的表皮類破損設(shè)計了一種算法，并使該算法應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)。該試驗的結(jié)果表明，使用該算法進行破損檢測，其正確率達到了100%，破損程度檢測準(zhǔn)確率達到了95%。2017年，鐘小華、曹玉華、張永清、肖成軍[7]等基于機器視覺技術(shù)提出設(shè)計了紅棗全表面無損分揀系統(tǒng)。他們設(shè)計的這個系統(tǒng)由輸送系統(tǒng)、調(diào)整系統(tǒng)、分級執(zhí)行系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、排序系統(tǒng)、檢測及控制系統(tǒng)構(gòu)成。這個紅棗自動分揀系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)運用了鏡面反射的原理，它能同時采集到紅棗的表面圖像。這個紅棗自動分揀系統(tǒng)，使用圖像采集系統(tǒng)采集紅棗的圖像信息，然后將采集到的圖像進行處理和分析，從而獲取得到紅棗表面的信息，再分析紅棗的品質(zhì)特征，最后對檢測的紅棗進行判別分級。該試驗的結(jié)果表明，該紅棗自動系統(tǒng)的分級準(zhǔn)確率高達90%。圖1.1紅棗無損自動分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖相關(guān)概念界定機器視覺機器視覺技術(shù)是一門新型的自動化技術(shù)，運用到圖像處理技術(shù)、算法、人工智能以及計算機科學(xué)等技術(shù)。機器視覺技術(shù)從客觀事物的圖像中提取出圖像信息，再對提取出的圖像信息進行處理并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，然后根據(jù)算法處理這些收集到的信息并進行分析和儲存，最后按照分析出來的結(jié)果來對分析對象進行實際的檢測、測量和控制。機器視覺技術(shù)擁有檢測速度快、采集到的信息量大、功能多的優(yōu)點。一般來說，機器視覺技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)是由照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、算法和計算機等組成。機器視覺技術(shù)的工作原理是：首先運用照明系統(tǒng)和圖像采集去趟采集被檢測對象的圖像信息，然后將采集到的圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，再選擇合適有效的算法進行處理與分析，從而得到最終的檢測分析結(jié)果。在機器視覺系統(tǒng)中，圖像的獲取是通過照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和圖像轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等完成的。在圖像采集階段，機器視覺系統(tǒng)的主要任務(wù)是使用圖像對檢測對象進行描述，然后再使用圖像轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。因為不同的檢測對象具有不同的分光反射特性，所以通過分析這些檢測對象的圖像特征來進行分析檢測。運用機器視覺技術(shù)進行檢測，算法是必不可少的一個部分，使用合適的算法能夠快速高效地處理經(jīng)圖像轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信息。合適的算法不僅能快速高效地處理信息，而且能夠減少一些不必要的處理步驟。將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品自動分揀有著其他自動分揀技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢。農(nóng)產(chǎn)品有許多的品質(zhì)特征，其中農(nóng)產(chǎn)品的形狀尺寸、顏色和重量的差異以及一些農(nóng)產(chǎn)品還存在表面的缺陷是比較重要的品質(zhì)特征。機器視覺技術(shù)相對于其他的自動分揀技術(shù)，機器視覺技術(shù)提取檢測的對象圖像信息的速度快，圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息的速度快，處理信息并分析的速度快，機器視覺的信息儲存量大的優(yōu)點。機器視覺技術(shù)的這些優(yōu)點能夠高效快速地檢測農(nóng)產(chǎn)品的這些特征并且進行分析。農(nóng)產(chǎn)品自動分揀自動分揀是指通過運用機械化、自動化、智能化等的先進技術(shù)對產(chǎn)品進行自動化的分揀。自動分揀的特點是分揀速度快和分揀效率高。相對于人工分揀和半自動分揀，自動分揀的速度更快，效率和準(zhǔn)確率更高，對于分揀大批量的產(chǎn)品擁有著較好的分揀效率。農(nóng)產(chǎn)品自動分揀是指使用自動分揀技術(shù)系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品進行全自動分揀。農(nóng)產(chǎn)品的分揀屬于大批量分揀中的一種，使用自動分揀技術(shù)能夠更加快速地分揀農(nóng)產(chǎn)品，而且在分揀的過程中能夠避免一些不必要的因素對農(nóng)產(chǎn)品的影響，可以更好的保持農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和降低農(nóng)產(chǎn)品分揀時的誤差，使農(nóng)產(chǎn)品的分揀效率和速度能夠得以快速提高。目前，我國比較常見的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)是使用分揀機械對農(nóng)產(chǎn)品進行分揀，這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)主要用于蔬菜水果的分揀。其中比較典型的分揀機械就是滾筒篩孔式水果分揀機，這種水果分揀機通過在圓盤裝置上設(shè)置不同尺寸的篩孔，以這些篩孔的尺寸來作為分揀的標(biāo)準(zhǔn)。這種分揀機械在分揀的原理是使符合篩孔尺寸的水果從篩孔中通過，達到按尺寸進行自動分揀水果的目的。這種分揀機械的優(yōu)點是機械結(jié)構(gòu)簡單、使用成本較低、分揀速度較快和工作效率較高[8]，這些優(yōu)點使這種分揀機械在我國受到很大的歡迎，成為我國比較常見的分揀機械。但是這種分揀機械也是有很大的缺點，這種分揀機在水果分揀過程中容易使水果受到擠壓的時間變得更長以及延長了水果受到來自水果相互擠壓時的摩擦力和水果與設(shè)備之間的摩擦力的時間，導(dǎo)致水果的外部品質(zhì)容易受到損壞，最終影響到水果的品質(zhì)。研究方法1.文獻研究法通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)平臺收集并整理出機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用相關(guān)資料，借鑒和學(xué)習(xí)國內(nèi)外機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的相關(guān)研究成果，并對這些研究的內(nèi)容進行一定的概括分析，為本文的寫作提供理論上的支持。2.調(diào)查法走訪參觀農(nóng)產(chǎn)品自動分揀基地，了解農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀技術(shù)及其優(yōu)缺點；了解機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中應(yīng)用的現(xiàn)狀以及存在的問題，為提出解決問題的對策提供一定的基礎(chǔ)。3.觀察法通過對農(nóng)產(chǎn)品自動分揀工作進行觀察，了解農(nóng)產(chǎn)品自動分揀所運用的技術(shù)。了解的內(nèi)容包括農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的原理和所用到的技術(shù)以及這些技術(shù)的優(yōu)缺點。比較分析法將本文所涉及到的各種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)進行對比，并根據(jù)對比的情況進行分析，得出相關(guān)的結(jié)論以及見解。研究思路本文主要研究機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用。首先，明確本文的研究背景、研究目標(biāo)及研究意義，通過文獻研究、調(diào)研、觀察和比較分析等方式進行研究，了解農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的發(fā)展現(xiàn)狀以及各種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的對比與應(yīng)用情況；其次，通過查閱資料以及調(diào)查，對機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的成功案例進行分析總結(jié)和概括，發(fā)掘出我國機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用存在的問題；再次，針對發(fā)掘出的問題，進行深入的調(diào)查分析，找到機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用上的優(yōu)勢和劣勢；最后，整理并提出機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的思路與建議。本文的邏輯思路：圖1.2文章邏輯架構(gòu)研究目標(biāo)及研究意義研究目標(biāo)本文綜合借鑒參考國內(nèi)外已有的關(guān)于機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用研究成果，調(diào)研并收集農(nóng)產(chǎn)品自動分揀工作的現(xiàn)狀，國內(nèi)外的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)及其優(yōu)缺點；總結(jié)分析機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中應(yīng)用的成功案例；學(xué)習(xí)并了解機器視覺技術(shù)特點，探索分析機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用以及存在的問題；針對這些問題提出機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中有效運用的有效舉措。研究意義2.1現(xiàn)實意義近年來，我國農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量在不斷提高，然而在提高產(chǎn)量的同時，農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)也就逐漸受到重視。農(nóng)產(chǎn)品的分揀是劃分和保持農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的重要環(huán)節(jié)，農(nóng)產(chǎn)品自動分揀有助于檢測分揀出不同品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)產(chǎn)品，但是我國現(xiàn)在的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)相對于世界來說，還存在著一定的差距。因此需要一種高精度、高效率、智能化、自動化的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)。機器視覺技術(shù)能夠快速獲取檢測對象的圖像信息并進行處理分析，進而能夠快速地分揀農(nóng)產(chǎn)品。機器視覺技術(shù)通過圖像攝取系統(tǒng)采集農(nóng)產(chǎn)品的圖象信息，然后轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，并且通過算法對這些數(shù)字信息進行處理和分析，從而檢測出農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，最終分揀出不同標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)產(chǎn)品或者不符合標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)產(chǎn)品。研究機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用，可以使農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的速度和效率得到快速提高，從而提高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)。2.2理論意義本文對農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)進行調(diào)查研究，了解農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的發(fā)展現(xiàn)狀以及研究現(xiàn)狀；調(diào)查研究機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的應(yīng)用，結(jié)合筆者所學(xué)的物流專業(yè)知識，分析研究國內(nèi)外已有的研究成果，并分析概括機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的成功案例，了解機器視覺技術(shù)在我國的發(fā)展現(xiàn)狀以及存在的問題，并對這些問題進行研究，提出有效的解決方案，以此來提供一定的理論依據(jù)。二、農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀國外農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的運用與發(fā)展現(xiàn)狀1.國外的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方式國外有一種使用信息傳感技術(shù)的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀設(shè)備，電子稱重式分選機。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀機的工作原理是使用傳感器來獲取農(nóng)產(chǎn)品的重量信息，然后將采集到的農(nóng)產(chǎn)品重量信息輸出至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對傳感器采集來的信息進行處理，最后由控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令，使相關(guān)工作設(shè)備進場檢測分揀活動，從而使農(nóng)產(chǎn)品能夠高效地按照重量來進行自動分揀。2.國外的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的進步，外國人利用杠桿原理研發(fā)出了一種新型電子測量儀器來檢測農(nóng)產(chǎn)品的重量。這種農(nóng)產(chǎn)品檢測儀器利用杠桿原理對采集農(nóng)產(chǎn)品的重量信息，然后再使用算法對這些信息進行處理分析，并得出分析的結(jié)果，最后將分析的結(jié)果用于按照重量進行檢測分揀農(nóng)產(chǎn)品。利用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的設(shè)備在發(fā)達國家研發(fā)和使用的比較早。使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的原理是：首先，使用攝像機采集檢測對象的圖像信息，然后將得到的圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，再運用合適有效的算法來處理和分析得到的數(shù)字信息，最后將處理分析的結(jié)果輸送到控制系統(tǒng)，然后控制系統(tǒng)接受到反饋，從而將不符合要求的農(nóng)產(chǎn)品分揀出來。我國農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的運用與發(fā)展現(xiàn)狀1.我國的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方式在我國，比較常見的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方式主要是使用分揀機械進行自動分揀農(nóng)產(chǎn)品的機械式分揀，這種自動分揀方式是使用一些分揀機械進行農(nóng)產(chǎn)品分揀。其中比較典型的就是滾筒篩孔式水果分揀機，滾筒篩孔分揀機是由多個滾筒組成，通過設(shè)置不同尺寸的篩孔，就可以把水果分成不同的規(guī)格。在分揀過程中使符合篩孔尺寸的水果從篩孔中通過，從而達到分揀的目的。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀機械主要應(yīng)用于柑橘類水果的分揀。雖然滾筒篩孔式分揀機擁有機械結(jié)構(gòu)簡單、使用的成本較低、分揀的速度快和工作的效率較高的優(yōu)點；但是其缺點也是顯而易見的，這種分揀機在分揀過程中延長了水果受到擠壓的時間，導(dǎo)致水果的外部品質(zhì)容易受到損壞，最終影響到水果的品質(zhì)。2.我國的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)我國的農(nóng)產(chǎn)品分揀技術(shù)產(chǎn)品，比較常見的有使用分揀機械進行分揀的技術(shù)，這種分揀技術(shù)主要分揀農(nóng)產(chǎn)品的大小和重量。這種分揀機械中基于大小進行自動分揀的分揀機，典型的有滾筒篩孔式水果分揀機?；谥亓窟M行分揀的分揀機中的代表是果蔬稱重分揀機。這種分揀機根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的重量來進行自動分揀。在我國，目前較為先進的農(nóng)產(chǎn)品分揀技術(shù)，比如基于機器視覺的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)，基本上處于實驗階段。因此國內(nèi)一些較大的廠商中的大多數(shù)引進國外的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)自動檢測分揀設(shè)備，但是因為使用環(huán)境的不同，這些引進的設(shè)備在我國的適用性不怎么好。我國農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的主流技術(shù)當(dāng)前，我國農(nóng)產(chǎn)品的自動分揀技術(shù)主要是機械式分揀，這種分揀方式主要用于水果的分揀。使用這種分揀方式，主要是因為其結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，價格低廉。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)主要是通過使用一些分揀機械來進行農(nóng)產(chǎn)品分揀。其中比較典型的是滾筒篩孔式水果分揀機，這種分揀機主要通過制定不同規(guī)格的篩孔來把水果按照不同的尺寸進行分揀。滾筒篩孔分揀機有著分揀速度快、機械結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉等的優(yōu)點；但是滾筒篩孔分揀機在分揀農(nóng)產(chǎn)品時，農(nóng)產(chǎn)品會受到長時間的擠壓以及長時間處于受到摩擦的狀態(tài)，容易使農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)受到損害，這是它的缺點。我國還有一些運用計算機圖像處理技術(shù)對農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)進行檢測分揀的分揀技術(shù)。這類農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)主要是通過攝像及采集農(nóng)產(chǎn)品的圖像信息，再根據(jù)得到的圖像信息對農(nóng)產(chǎn)品的外部損傷的情況以及農(nóng)產(chǎn)品的大小、顏色和形狀進行一次性的檢測，然后檢測得到具體的數(shù)據(jù)，再根據(jù)得到的數(shù)據(jù)對農(nóng)產(chǎn)品進行分析和判斷，從而達到分揀的目的。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的優(yōu)點是自動化程度較高；缺點是需要處理的信息量較大、信息的處理速度比較慢，從而導(dǎo)致信息處理的時間較長，難以完成實時系統(tǒng)任務(wù)。4.各種技術(shù)的對比與應(yīng)用情況表2.1各種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)對比機械式分揀運用圖像處理技術(shù)分揀運用機器視覺技術(shù)分揀標(biāo)準(zhǔn)按照農(nóng)產(chǎn)品的尺寸以及重量進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀按照農(nóng)產(chǎn)品的尺寸、顏色、形狀進行自動分揀按照農(nóng)產(chǎn)品的形狀尺寸、顏色以及農(nóng)產(chǎn)品的外部損傷情況進行自動分揀優(yōu)點分揀速度較快機械結(jié)構(gòu)簡單使用成本較低自動化程度高分揀速度較快分揀檢測的速度快圖像采集和處理的速度快分揀檢測的功能多自動化程度高缺點分揀時容易是農(nóng)產(chǎn)品受到損傷，影響農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)需要處理的信息量大，信息處理的速度跟效率較低；使用的成本較多用于農(nóng)產(chǎn)品表面信息的提取，對動態(tài)目標(biāo)的檢測效果較差，算法存在效率低、速度慢和靈活性差的問題從上面的表格來看，農(nóng)產(chǎn)品的機械式自動分揀技術(shù)，主要用于按照尺寸以及重量分揀農(nóng)產(chǎn)品。機械式農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的優(yōu)點是農(nóng)產(chǎn)品分揀的速度較快，機械的結(jié)構(gòu)簡單，使用的成本比較低，因此機械式分揀農(nóng)產(chǎn)品在我國比較常見，是一種比較普遍的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方式。但是機械式農(nóng)產(chǎn)品自動分揀存在著容易在分揀時使農(nóng)產(chǎn)品受到外部損傷的缺點。運用圖像處理技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀，主要是把農(nóng)產(chǎn)品按照尺寸、顏色以及形狀進行自動分揀。這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀技術(shù)的優(yōu)點主要是自動化程度較高，分揀的速度較快。但是它的缺點也是比較明顯的，這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方式需要處理的信息量大，而它的信息處理速度較慢，難以完成一些較大信息量的檢測分析；而且使用這種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方式進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀，其成本較高。三、機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用機器視覺技術(shù)的特點及其應(yīng)用領(lǐng)域機器視覺技術(shù)可以快速獲取大量圖像信息，然后能夠迅速將圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，再通過算法處理和分析這些信息，而且機器視覺技術(shù)還可以進行集成加工。因此，在現(xiàn)代自動化的生產(chǎn)過程中，機器視覺技術(shù)被普遍應(yīng)用于大批量的成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺技術(shù)具有獲取信息快，信息處理與分析速度快，信息容量大的優(yōu)點。機器視覺技術(shù)通過CCD攝像系統(tǒng)采集檢測對象的圖像信息，該攝像系統(tǒng)能夠快速采集檢測對象的圖像信息，然后將采集到的圖像信息迅速轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，并且快速地對這些信息進行處理和分析，然后將分析的結(jié)果進行整合處理，從而達到分揀農(nóng)產(chǎn)品的目的。農(nóng)產(chǎn)品分揀屬于大批量生產(chǎn)活動，需要同時分揀大批量的農(nóng)產(chǎn)品，所以用人工視覺難以保證分揀的效率、質(zhì)量和精度。一般的自動分揀技術(shù)分揀農(nóng)產(chǎn)品的批量較小，而且它們在分揀過程中難以保證農(nóng)產(chǎn)品分揀的效率和保持農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)。機器視覺技術(shù)能夠提高農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的自動化程度，基于機器視覺技術(shù)的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀可以有效地避免或減少外部因素的影響，能夠使分揀的農(nóng)產(chǎn)品保持較好的品質(zhì)；而且機器視覺技術(shù)信息獲取快、信息處理快和信息量大的優(yōu)點，使機器視覺技術(shù)能夠應(yīng)用在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀提供了依據(jù)。機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用1.機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品表面缺陷與損失識別分揀中的應(yīng)用農(nóng)產(chǎn)品的表面缺陷和損傷是影響其品質(zhì)的重要因素之一。農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)（如農(nóng)產(chǎn)品的表面損傷及缺陷）會影響到農(nóng)產(chǎn)品的銷售價格。使用人工視覺進行分揀，容易把某些損傷部位不明顯的農(nóng)產(chǎn)品當(dāng)做無損產(chǎn)品分揀，或者在視覺疲勞是容易漏掉。而使用一些機器進行自動分揀，則因為無法進行辨別或者在分揀過程中會受到一些因素的影響，使原本無損的農(nóng)產(chǎn)品受到損傷，降低了農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)。機器視覺技術(shù)的原理是使用計算機技術(shù)模擬人的視覺功能和一部分人腦功能，能夠不受一些人為因素的影響進行持續(xù)的工作，而且機器視覺技術(shù)還能夠快速地檢測農(nóng)產(chǎn)品的整體表面信息，把那些表面存在缺陷的農(nóng)產(chǎn)品檢測出來，從而達到自動檢測分揀出表面有損傷的農(nóng)產(chǎn)品的目的。2005年，王樹文等[9]利用機器視覺技術(shù)對番茄損傷區(qū)域進行自動檢測。他們首先對采集到的圖像進行低層處理，然后對番茄的損傷區(qū)域進行檢測分析，最后得出分析的結(jié)果。這項研究提出用區(qū)域增長法進行缺陷區(qū)域的檢測，并且檢測的準(zhǔn)確率不低于90%。圖3.1番茄表面缺陷與檢測結(jié)果2010年，楊萬利等[10]針對蘋果淤傷問題,提出了應(yīng)用紅外圖像處理技術(shù),根據(jù)紅外圖像形成原理以及特點,利用紅外攝像機在風(fēng)扇加熱和冷卻兩種情況下獲得蘋果的紅外圖像,選用紅外圖像處理方法識別早期淤傷。結(jié)果表明,該研究的檢測蘋果早期淤傷,成功率達到96%以上。2.機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品尺寸與形狀檢測分揀中的應(yīng)用農(nóng)產(chǎn)品的形狀尺寸是農(nóng)產(chǎn)品的一個重要品質(zhì)。不同的農(nóng)產(chǎn)品有不同的形狀尺寸，不同形狀尺寸的農(nóng)產(chǎn)品價格會不相同，因此我們在平時看到的不同形狀尺寸的農(nóng)產(chǎn)品的銷售價格是不同的。比如在超市，銷售的同一品種的蘋果，分成兩種尺寸不同的價格進行銷售，尺寸大的賣得貴一點，尺寸小的賣得便宜一點。農(nóng)產(chǎn)品的形狀不同其品質(zhì)也不同，比如黃花梨的果形就是其分揀的重要特征之一。農(nóng)產(chǎn)品在按照尺寸大小進行分揀時，使用人工視覺進行分揀，不容易分揀農(nóng)產(chǎn)品的具體尺寸；使用機械進行分揀時，農(nóng)產(chǎn)品容易受到擠壓，會使農(nóng)產(chǎn)品的外表受到不同程度的損傷。農(nóng)產(chǎn)品在按照形狀進行分揀時，一般的分揀方式不容易分揀出符合要求的果形，因為果形都是有差別的。使用機器視覺技術(shù)按照農(nóng)產(chǎn)品的尺寸進行分揀時，攝像機采集到農(nóng)產(chǎn)品的圖像，可以把這些圖像信息迅速轉(zhuǎn)化成與農(nóng)產(chǎn)品直徑有關(guān)的數(shù)字信息，在對這些信息進行處理和分析，從而使農(nóng)產(chǎn)品能夠按照設(shè)定的尺寸標(biāo)準(zhǔn)進行分揀。使用機器視覺就是按照農(nóng)產(chǎn)品形狀進行分揀，機器視覺系統(tǒng)可以通過采集農(nóng)產(chǎn)品的圖像信息，并對這些圖像的外表形狀的特點進行強化，然后轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字信息，最后進行處理和分析，從而達到按照農(nóng)產(chǎn)品形狀進行分析的目的。1999年，應(yīng)義斌，韓景松等[11]研究了黃花梨果形的機器視覺識別方法。他們首先對黃花梨果形特征進行描述與分類，把黃花梨果形的邊界曲線用空間直角坐標(biāo)系進行描述。然后使用機器視覺技術(shù)對黃花梨的外形進行識別。該試驗的結(jié)果表明，使用機器視覺技術(shù)進行黃花梨果形的識別，精確率可達到90%。3.機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品顏色檢測識別分揀中的應(yīng)用農(nóng)產(chǎn)品的顏色也是農(nóng)產(chǎn)品的一個重要的品質(zhì)特征。農(nóng)產(chǎn)品的顏色都是不同的，就算是同種農(nóng)產(chǎn)品，其顏色的分布也是存在差異的。機器視覺技術(shù)可以將采集到的農(nóng)產(chǎn)品圖像進行信息轉(zhuǎn)化處理，將轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信息通過算法進行處理和分析，然后根據(jù)分析處理的結(jié)果進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀，從而達到按顏色分揀農(nóng)產(chǎn)品的目的。2000年，李慶忠，汪懋華[12]設(shè)計了一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果顏色自動分級系統(tǒng)，系統(tǒng)可以同時采集蘋果4個表面在可見光和近紅外光譜范圍內(nèi)的圖像信息，并對圖像信息進行處理，初步實驗表明了該系統(tǒng)的可行性。圖3.2蘋果自動分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（a）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（b）橫向截面圖2004年，尚艷芬等[13]根據(jù)RGB色度原理，利用計算機圖像識別技術(shù)，對大米中的黃米粒實現(xiàn)了自動檢測，經(jīng)檢測調(diào)整黃粒米與大米在藍色分量值B上的閥值范圍，檢測精度可達95%以上。2006年，李強等[14]利用機器視覺技術(shù)對煙葉的顏色進行定量檢測和分析。該機器視技術(shù)檢測系統(tǒng)使用圖像采集系統(tǒng)采集煙葉的圖像信息，然后將圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，再使用算法進行處理和分析，最后得出分析的結(jié)果。該研究表明，使用機器視覺技術(shù)可以快速的分揀大批量的煙葉，同時進行煙葉顏色的統(tǒng)計分析，從而實現(xiàn)利用機器視覺技術(shù)進行煙葉分揀。四、機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的成功案例分析2019年，劉振興、田旭、沈博、任志誠[15]，設(shè)計出了基于機器視覺的核桃分揀裝置。他們設(shè)計出的核桃自動分揀系統(tǒng)通過采集圖像信息、核桃分揀程序計算等方面，對核桃分揀裝置中的數(shù)字化技術(shù)進行要點剖析。這個核桃自動分揀裝置的工作主要由信息采集和核桃自動分揀兩個部分組成。第一，信息采集部分。首先，核桃分揀裝置使用攝像頭對核桃進行圖像信息的采集，然后使用工業(yè)相機將圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，然后將數(shù)字信息輸送至控制系統(tǒng)。在采集圖像信息時，還使用照明裝置根據(jù)不同的位置以及不同的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整光源的位置以及光的強度，從而能更好地采集到被檢測對象的圖像信息。這種核桃分揀裝置，在采集信息部分，運用到了攝像頭、工業(yè)相機以及照明系統(tǒng)等裝置，能夠快速地采集到核桃的圖像信息并且將圖像信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息。核桃自動分揀部分。在一方面，分析核桃的表面色度，對核桃質(zhì)量的好壞進行初步的判定；另一方面，對采集到的信息使用算法進行處理分析，然后將分析的結(jié)果用于二次判定，再次對核桃進行檢測分揀。在最后，將檢測的結(jié)果輸送至控制系統(tǒng)，就可以將不符合要求的核桃分揀出來。這個核桃分揀裝置，從核桃的成色以及核桃的質(zhì)量兩個方面進行判定，這樣最終的檢測結(jié)果不僅保證了核桃的外部成色，而且保證了核桃的內(nèi)部品質(zhì)。該研究表明，運用機器視覺技術(shù)進行核桃的自動分揀，不僅保證了核桃的內(nèi)外部品質(zhì)，而且分揀的速度快、效率高。五、使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀存在的問題（一）機器視覺技術(shù)多用于農(nóng)產(chǎn)品表層信息的提取與檢測目前，機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀檢測中主要是通過攝像頭來獲取需要檢測的農(nóng)產(chǎn)品的圖像信息，都是一些二維的圖像信息，并不能具體地描繪檢測對象的立體信息，無法檢測到農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部的情況，所以能獲取到的信息都是一些農(nóng)產(chǎn)品表面的信息。比如農(nóng)產(chǎn)品的形狀、大小、顏色以及表面缺陷等信息，但是農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部信息則無法獲取。機器視覺技術(shù)通過攝像頭來采集需要分揀農(nóng)產(chǎn)品的圖像信息，再把采集到的圖像信息傳送到信息處理系統(tǒng)，然后通過相應(yīng)的算法來對農(nóng)產(chǎn)品進行檢測分揀。因為攝像機采集到的信息都是以二維平面圖像來呈現(xiàn)的，無法將農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部信息以及立體信息進行高效的呈現(xiàn)，所以運用機器視覺技術(shù)分揀農(nóng)產(chǎn)品現(xiàn)階段主要用于檢測農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)，暫時還無法對農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部品質(zhì)進行檢測分揀。機器技術(shù)技術(shù)用于農(nóng)產(chǎn)品自動分揀方面，因為機器視覺技術(shù)采集到的檢測對象的圖像多以二維圖像的形式表現(xiàn)出來，暫時還無法做到運用三維空間圖像進行檢測分析，所以需要將機器視覺技術(shù)進行改進和開發(fā)出新的相關(guān)的技術(shù)，從而能夠更好地運用在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中，讓農(nóng)產(chǎn)品自動分揀得以更好地進行。（二）研究目標(biāo)都是靜態(tài)的，對動態(tài)目標(biāo)的信息處理速度不高就目前來說，國內(nèi)外的研究學(xué)者，對于把機器視覺技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的應(yīng)用研究，主要的研究對象是相對靜止的。因此，對于使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的研究，是相對于靜態(tài)目標(biāo)的。但是在現(xiàn)實生活的實際應(yīng)用中，檢測分揀的農(nóng)產(chǎn)品是大批量的，所以在檢測分揀時為了能夠快速高效地分揀農(nóng)產(chǎn)品，要求農(nóng)產(chǎn)品在傳送帶上傳送的速度比較快，從而需要一個信息收集與處理的速度更快的系統(tǒng)，以達到更加快速地檢測并分揀農(nóng)產(chǎn)品的目的。針對于識別動態(tài)目標(biāo)，可以使用圖像目標(biāo)識別技術(shù)對動態(tài)檢測對象的圖像進行目標(biāo)識別[16]。使用圖像識別技術(shù)，首先要將圖像的特征用數(shù)字信息進行描述，然后通過信息對比，對檢測對象進行識別分析，最終得出分析的結(jié)果。這樣一來，動態(tài)目標(biāo)的識別速度變得更快了，因此動態(tài)目標(biāo)的信息處理也隨之變得更快。如此一來，機器視覺技術(shù)對動態(tài)目標(biāo)的識別更加的快速、高效，其結(jié)果就是機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品檢測的速度變得更快，最終使得運用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的效率更高，速度更快，質(zhì)量更好。所以，針對機器視覺技術(shù)對動態(tài)目標(biāo)的處理速度較慢這一方面，運用目標(biāo)識別技術(shù)能更好地進行檢測分揀。算法存在效率低、速度慢和靈活性差的問題圖像的處理速度主要通過改善算法來增加的。目前的算法存在工作效率低、處理速度慢、靈活性差的問題。因為農(nóng)產(chǎn)品形狀、大小、品種不同，農(nóng)產(chǎn)品分揀檢測的標(biāo)準(zhǔn)不同，每一種農(nóng)產(chǎn)品的都有獨特性，因此運用機器視覺技術(shù)來分揀檢測農(nóng)產(chǎn)品，需要抗干擾能力強的算法。而如今的機器視覺系統(tǒng)抗干擾能力較差，因此農(nóng)產(chǎn)品檢測的準(zhǔn)確度和精確度不高。使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀，因為需要分揀的農(nóng)產(chǎn)品批量較大，所以獲取到的信息量大，如果算法的效率過低、速度較慢和靈活性不足會導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品檢測分揀的速度不能滿足實際的需求。所以，對于目前來說，使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀，改進算法是加快分揀速度的一個方面。機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的思路與建議（一）改進和優(yōu)化處理圖像的算法圖像處理是機器視覺技術(shù)的核心環(huán)節(jié)，而算法又是處理和分析信息的重要方式，現(xiàn)有的算法主要是處理和分析數(shù)字信息。在機器視覺系統(tǒng)中，將采集到的信息進行處理是一個重要的環(huán)節(jié)。因為農(nóng)產(chǎn)品分揀屬于大批量產(chǎn)品分揀，分揀的農(nóng)產(chǎn)品數(shù)量極大，所以采集到的信息量極大，但是目前算法信息處理的速度不能滿足實際的應(yīng)用情況，因此對現(xiàn)有的算法進行改進或者研究出更為高效的算法，能夠加快信息的處理和分析速度，從而加快農(nóng)產(chǎn)品自動分揀的速度，滿足實際的應(yīng)用需求。當(dāng)前，為了能夠更快地進行圖像的識別，關(guān)于圖像識別的算法正處于研究階段，研究出來的圖像識別算法可以大大地提高圖像識別的準(zhǔn)確性。運用圖像識別算法可以有效避免圖像處理時的誤差，提高圖像識別的準(zhǔn)確性。圖像識別算法也是算法改進和優(yōu)化的一個方向，這種圖像識別算法能夠減少圖像處理的時間，從而可以加快農(nóng)產(chǎn)品自動檢測分揀的速度和效率。（二）與其他的分揀檢測技術(shù)結(jié)合應(yīng)用目前來說，使用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀，還存在著一定的局限性，在機器視覺相關(guān)技術(shù)還沒有取得關(guān)鍵性突破的時候，可以使用機器視覺技術(shù)與其他分揀檢測技術(shù)結(jié)合起來的方法，進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀。將機器視覺技術(shù)與其他檢測分揀技術(shù)結(jié)合起來應(yīng)用相對于一般的機器視覺技術(shù)有很大的優(yōu)越性。在檢測分揀方面，機器視覺技術(shù)與其他分揀檢測技術(shù)結(jié)合起來，可以更加快速地進行檢測分揀，大大提高分揀的速度和效率。比如說，將機器視覺技術(shù)與農(nóng)產(chǎn)品重量檢測分揀技術(shù)結(jié)合起來，做到同時檢測農(nóng)產(chǎn)品的多個品質(zhì)指標(biāo)。比如說在分揀農(nóng)產(chǎn)品的時候，除了按照農(nóng)產(chǎn)品外部信息來分揀農(nóng)產(chǎn)品，還要找出內(nèi)部有損的農(nóng)產(chǎn)品。此時，應(yīng)該使用聲波檢測技術(shù)與機器視覺技術(shù)相結(jié)合的分揀檢測方式來對農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)外部信息進行自動檢測，從而可以分揀出內(nèi)部受到損壞的農(nóng)產(chǎn)品。因此，將機器視覺技術(shù)與其他分揀檢測技術(shù)進行結(jié)合，能夠更快、更好地檢測農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，從而得以更加高效地進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀。（三）三維成像技術(shù)的開發(fā)與運用三維成像技術(shù)是一種新型的立體成像技術(shù)，它能夠真實的記錄和重現(xiàn)出三維場景，使得通過采集和顯示技術(shù)傳遞的信息更加真實且直觀，具有重要的現(xiàn)實意義。把三維成像技術(shù)運用在機器視覺技術(shù)檢測中，可以更加直觀的檢測農(nóng)產(chǎn)品的實際情況，使得農(nóng)產(chǎn)品自動分揀變得更加的高效。以此同時，機器視覺技術(shù)與三維成像技術(shù)結(jié)婚能夠進行立體圖像的檢測和處理，有助于檢測農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部信息，從而能在分揀時分揀出內(nèi)部有損傷的農(nóng)產(chǎn)品。因此把三維成像技術(shù)與機器視覺技術(shù)結(jié)合起來用于農(nóng)產(chǎn)品的分揀檢測，能夠檢測到農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部信息以及一些不易檢測的信息，能夠?qū)r(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部品質(zhì)進行分揀。所以加快三維成像技術(shù)的開發(fā)，并將三維成像技術(shù)與機器視覺技術(shù)結(jié)合，將結(jié)合的技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中，可以大大提高農(nóng)產(chǎn)品分揀的速度和效率。結(jié)論綜上所述，機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀中的應(yīng)用，是對國內(nèi)外運用機器視覺技術(shù)進行農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用研究的分析概括。在此基礎(chǔ)上，本文通過在圖書館與互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解、分析并概括國內(nèi)外相關(guān)研究的內(nèi)容；然后再分析國內(nèi)外的研究內(nèi)容，了解到機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展現(xiàn)狀，再查找一個機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用中的成功案例并進行分析，分析出機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品自動分揀應(yīng)用中存在的問題，最后再根據(jù)相關(guān)的研究以及自己的分析，總結(jié)出解決問題的措施。參考文獻[1]鄭岳智.柑橘產(chǎn)業(yè)自動分揀次品技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2015,35(24):243.[2]李梅.水果分揀技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J].江蘇理工學(xué)院學(xué)報,2018,24(02):121-124.[3]SarkarN,WolfeR.Computervisionbasedsystemforqualityseparationoffreshmarkettomatoes[J].TransactionsoftheASAE,1985,b(5):1714-1718.[4]NadineE.Little,OliverH.Smith,FredW.Wheaton,et.al.Automatedoystershucking:PartII.Computervisionandcontrolsystemforanautomatedoysterorientingdevice[J].AquaculturalEngineering,2007,37:35-43.[5]李慶中,汪懋華.基于計算機視覺的蘋果自動分級系統(tǒng)硬件開發(fā)[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2000,31(2):56-59.[6]丁幼春,陳紅,熊利榮.計算機視覺技術(shù)在花生仁表皮破損檢測中的應(yīng)用[J].糧油加工,2007(8):92-95.[7]鐘小華,曹玉華,張永清,肖成軍.基于機器視覺技術(shù)的紅棗全表面信息無損分揀系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[J].食品與機械,2017,33(05):114-118.[8]李梅.水果分揀技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J].江蘇理工學(xué)院學(xué)報,2018,24(02):121-124.[9]王樹文,張長利,房俊龍.計算機視覺技術(shù)在番茄損傷區(qū)域自動檢測中的應(yīng)用[J].農(nóng)機化研究,2005(3):209-211.[10]楊萬利,沈明霞,嚴君.紅外圖像處理技術(shù)在蘋果早期淤傷檢測中的應(yīng)用[J].計算機工程與設(shè)計,2010,31(1):149-152.[11]應(yīng)義斌,景寒松,馬俊福,等.黃花梨果形的機器視覺識別方法研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,1999,15(1):192-196.[12]李慶中,汪懋華.基于計算機視覺的蘋果自動分級系統(tǒng)硬件開發(fā)[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2000,31(2):56-59.[13]尚艷芬,侯彩云,常國華.基于圖像識別的黃粒米自動檢測研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2004,20(4):146-148.[14]李強,楊曉京,魏嵐,等.基于機器視覺的煙葉分離系統(tǒng)[J].現(xiàn)代制造工程,2006(5):101-103.[15]劉振興,田旭,沈博,任志誠.基于機器視覺的核桃分揀裝置[J].時代農(nóng)機,2019,46(04):113-114.[16]白雪.基于圖像處理的目標(biāo)識別及檢測技術(shù)[D].蘭州理工大學(xué),2016.謝辭轉(zhuǎn)眼間，四年的大學(xué)生涯接近了尾聲。在這短暫而精彩的大學(xué)時光里，我過的充實而精彩，收獲到的不僅僅是知識，還有一群志同道合的朋友，更加懂得了做人做事的真諦，這都離不開老師、同學(xué)、朋友以及家人對我的幫助和支持。首先我要特別感謝我的導(dǎo)師唐茜老師。在本次論文的撰寫過程中，唐老師從論文的選題構(gòu)思，到論文的思路引導(dǎo)、文字的組織、結(jié)構(gòu)的安排到論文的修改與最終定稿，都給予了我細心的指引與教導(dǎo)，使我得以順利地完成畢業(yè)論文。其次，要感謝每一位教導(dǎo)過我的老師，是老師們在這四年期間的諄諄教導(dǎo)，我的專業(yè)能力才得以提升。每一次上課，老師們都很認真地在講，如果我們有疑問，老師們也會耐心地回答。在大學(xué)四年間，老師們認真的工作態(tài)度，誠信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨滅的印象，也為我今后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。然后，我還要感謝我朝夕相處的同學(xué)和朋友，與我度過了大學(xué)四年的美好時光，在我遇到困難的時候伸出援手，讓我能夠度過難關(guān)。你們的幫助和支持讓我的大學(xué)生活變得更加精彩。最后，衷心地感謝我的家人，我永遠的支持者，是我前進的動力。在漫長的人生道路中，一直默默地支持我鼓勵我，在你們殷切目光的注視下，讓我懂得如何獨立的成長，使我能夠順利地完成學(xué)業(yè)。即將走向社會的我，會更加努力提升自我，獨立面對生活的每一個考驗。另外，感謝在百忙之中抽出時間對本論文進行指導(dǎo)和參與答辯的老師們。由于本人的學(xué)識和寫作水平有限，在本文的寫作還存在許多的不足，懇請老師們指教。謝謝老師！張竣斌2020年5月16日

電腦不啟動故障診治了解電腦啟動的過程在諸多電腦故障中，無法正常啟動是最令用戶頭痛的事了。筆者長期從事維護電腦的工作，在這個方面積累了一些經(jīng)驗，現(xiàn)在就將這些經(jīng)驗整理歸納出來與朋友們分享。本文將以家用電腦和windows98操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，介紹電腦無法正常啟動故障的診治。要想準(zhǔn)確地診斷電腦不啟動故障，首先要了解的起動過程，當(dāng)我們按下電源開關(guān)時，電源就開始向主板和其它設(shè)備供電，此時電壓還沒有完全穩(wěn)定，主板控制芯片組會根據(jù)CMOS中的CPU主頻設(shè)置向CPU發(fā)出一個Reset(重置)信號，讓CPU初始化，電壓完全穩(wěn)定后，芯片組會撤去Reset信號，CPU馬上從地址FFFF0H處執(zhí)行一條跳轉(zhuǎn)指令，跳到系統(tǒng)BIOS中真正的啟動代碼處。系統(tǒng)BIOS首先要做的事情就是進行POST(PowerOnSelfTest，加電自檢)。POST的主要任務(wù)是檢測系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵設(shè)備(電源、CPU芯片、BIOS芯片、定時器芯片、數(shù)據(jù)收發(fā)邏輯電路、DMA控制器、中斷控制器以及基本的64K內(nèi)存和內(nèi)存刷新電路等)是否存在和能否正常工作，如內(nèi)存和顯卡等。自檢通過后，系統(tǒng)BIOS將查找顯示卡的BIOS，由顯卡BIOS來完成顯示卡的初始化，顯示器開始有顯示，自此，系統(tǒng)就具備了最基本的運行條件，可以對主板上的其它部分進行診斷和測試，再發(fā)現(xiàn)故障時，屏幕上會有提示，但一般不死機，接著系統(tǒng)BIOS將檢測CPU的類型和工作頻率，然后開始測試主機所有的內(nèi)存容量，內(nèi)存測試通過之后，系統(tǒng)BIOS將開始檢測系統(tǒng)中安裝的一些標(biāo)準(zhǔn)硬件設(shè)備，這些設(shè)備包括：硬盤、CD－ROM、軟驅(qū)、串行接口和并行接口等連接的設(shè)備，大多數(shù)新版本的系統(tǒng)BIOS在這一過程中還要自動檢測和設(shè)置內(nèi)存的相關(guān)參數(shù)、硬盤參數(shù)和訪問模式等。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備檢測完畢后，系統(tǒng)BIOS內(nèi)部的支持即插即用的代碼將開始檢測和配置系統(tǒng)中已安裝的即插即用設(shè)備。每找到一個設(shè)備之后，系統(tǒng)BIOS都會在屏幕上顯示出設(shè)備的名稱和型號等信息，同時為該設(shè)備分配中斷、DMA通道和I/O端口等資源。最后系統(tǒng)BIOS將更新ESCD(ExtendedSystemConfigurationData，擴展系統(tǒng)配置數(shù)據(jù))。ESCD數(shù)據(jù)更新完畢后，系統(tǒng)BIOS的啟動代碼將進行它的最后一項工作，即根據(jù)用戶指定的啟動順序從軟盤、硬盤或光驅(qū)啟動。以從C盤啟動為例，系統(tǒng)BIOS將讀取并執(zhí)行硬盤上的主引導(dǎo)記錄，主引導(dǎo)記錄接著從分區(qū)表中找到第一個活動分區(qū)，然后讀取并執(zhí)行這個活動分區(qū)的分區(qū)引導(dǎo)記錄，而分區(qū)引導(dǎo)記錄將負責(zé)讀取并執(zhí)行IO.SYS，這是Windows最基本的系統(tǒng)文件。IO.SYS首先要初始化一些重要的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，然后就顯示出我們熟悉的藍天白云，在這幅畫面之下，Windows將繼續(xù)進行DOS部分和GUI(圖形用戶界面)部分的引導(dǎo)和初始化工作，一切順利結(jié)束，電腦正常啟動。根據(jù)故障現(xiàn)象診治了解電腦啟動的過程，故障就好判斷了，下面我們就根據(jù)故障現(xiàn)象開始診治了：現(xiàn)象一：系統(tǒng)完全不能啟動，見不到電源指示燈亮，也聽不到冷卻風(fēng)扇的聲音。這時，基本可以認定是電源部分故障，檢查：電源線和插座是否有電、主板電源插頭是否連好，UPS是否正常供電，再確認電源是否有故障，最簡單的就是替換法，但一般用戶家中不可能備有電源等備件，這時可以嘗試使用下面的方法（注意：要慎重）：先把硬盤，CPU風(fēng)扇，或者CDROM連好，然后把ATX主板電源插頭用一根導(dǎo)線連接兩個插腳（把插頭的一側(cè)突起對著自己，上層插腳從左數(shù)第4個和下層插腳從右數(shù)第3個，方向一定要正確），然后把ATX電源的開關(guān)打開，如果電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，說明電源正常，否則電源損壞。如果電源沒問題直接短接主板上電源開關(guān)的跳線，如果正常，說明機箱面板的電源開關(guān)損壞。現(xiàn)象二：電源批示燈亮，風(fēng)扇轉(zhuǎn)，但沒有明顯的系統(tǒng)動作。這種情況如果出現(xiàn)在新組裝電腦上應(yīng)該首先檢查CPU是否插牢或更換CPU，而正在使用的電腦的CPU損壞的情況比較少見（人為損壞除外），損壞時一般多帶有焦糊味，如果剛剛升級了BIOS或者遭遇了CIH病毒攻擊，這要考慮BIOS損壞問題（BIOS莫名其妙的損壞也是有的），修復(fù)BIOS的方法很多雜志都介紹過就不重復(fù)了；確認CPU和BIOS沒問題后，就要考慮CMOS設(shè)置問題，如果CPU主頻設(shè)置不正確也會出現(xiàn)這種故障，解決方法就是將CMOS信息清除，既要將CMOS放電，一般主板上都有一個CMOS放電的跳線，如果找不到這個跳線可以將CMOS電池取下來，放電時間不要低于5分鐘，然后將跳線恢復(fù)原狀或重新安裝好電池即可；如果CPU、BIOS和CMOS都沒問題還要考慮電源問題：PC機電源有一個特殊的輸出信號，稱為POWERGOOD（PG）信號，如果PG信號的低電平持續(xù)時間不夠或沒有低電平時間，PC機將無法啟動。如果PG信號一直為低電平，則PC機系統(tǒng)始終處于復(fù)位狀態(tài)。這時PC機也出現(xiàn)黑屏、無聲響等死機現(xiàn)象。但這需要專業(yè)的維修工具外加一些維修經(jīng)驗，因此，建議采用替換法；電源沒有問題就要檢查是否有短路，確保主板表面不和金屬（特別是機箱的安裝固定點）接觸。把主板和電源拿出機箱，放在絕緣體表面，如果能啟動，說明主板有短路現(xiàn)象；如果還是不能啟動則要考慮主板問題，主板故障較為復(fù)雜，可以使用替換法確認，然后更換主板?，F(xiàn)象三：電源指示燈亮，系統(tǒng)能啟動，但系統(tǒng)在初始化時停住了，而且可以聽到嗽叭的鳴叫聲（沒有視頻）：根據(jù)峰鳴代碼可以判斷出故障的部位。ccid_page/AwardBIOS1短聲：說明系統(tǒng)正常啟動。表明機器沒有問題。2短聲：說明CMOS設(shè)置錯誤，重新設(shè)置不正確選項。1長1短：說明內(nèi)存或主板出錯，換一個內(nèi)存條試試。1長2短：說明顯示器或顯示卡存在錯誤。檢查顯卡和顯示器插頭等部位是否接觸良好或用替換法確定顯卡和顯示器是否損壞。1長3短：說明鍵盤控制器錯誤，應(yīng)檢查主板。1長9短：說明主板FlashRAM、EPROM錯誤或BIOS損壞，更換FlashRAM。重復(fù)短響：說明主板電源有問題。不間斷的長聲：說明系統(tǒng)檢測到內(nèi)存條有問題，重新安裝內(nèi)存條或更換新內(nèi)存條重試。AMIBIOS1短：說明內(nèi)存刷新失敗。更換內(nèi)存條。2短：說明內(nèi)存ECC較驗錯誤。在CMOS中將內(nèi)存ECC校驗的選項設(shè)為Disabled或更換內(nèi)存。3短：說明系統(tǒng)基本內(nèi)存檢查失敗。換內(nèi)存。4短：說明系統(tǒng)時鐘出錯。更換芯片或CMOS電池。5短：說明CPU出現(xiàn)錯誤。檢查CPU是否插好。6短：說明鍵盤控制器錯誤。應(yīng)檢查主板。7短：說明系統(tǒng)實模式錯誤，不能切換到保護模式。8短：說明顯示內(nèi)存錯誤。顯示內(nèi)存有問題，更換顯卡試試。9短：說明BIOS芯片檢驗和錯誤。1長3短：說明內(nèi)存錯誤。內(nèi)存損壞，更換。1長8短：說明顯示測試錯誤。顯示器數(shù)據(jù)線沒插好或顯示卡沒插牢?，F(xiàn)象四：系統(tǒng)能啟動，有視頻，出現(xiàn)故障提示，這時可以根據(jù)提示來判斷故障部位。下面就是一些常見的故障提示的判斷：一、提示“CMOSBatteryStateLow”原因：CMOS參數(shù)丟失，有時可以啟動，使用一段時間后死機，這種現(xiàn)象大多是CMOS供電不足引起的。對于不同的CMOS供電方式，采取不同的措施：1.焊接式電池：用電烙鐵重新焊上一顆新電池即可；2.鈕扣式電池：直接更換；3.芯片式：更換此芯片，最好采用相同型號芯片替換。如果更換電池后時間不長又出現(xiàn)同樣現(xiàn)象的話，很可能是主板漏電，可檢查主板上的二極管或電容是否損壞，也可以跳線使用外接電池，不過這些都需要有一定的硬件維修基礎(chǔ)才能完成。二、提示“CMOSChecksumFailure”CMOS中的BIOS檢驗和讀出錯；提示“CMOSSystemOptionNotSet”，CMOS系統(tǒng)未設(shè)置；提示“CMOSDisplayTypeMismatch”，CMOS中顯示類型的設(shè)置與實測不一致；提示“CMOSMemorySizeMismatch”，主板上的主存儲器與CMOS中設(shè)置的不一樣；提示“CMOSTime&DateNotSet”，CMOS中的時間和日期沒有設(shè)置。這些都需要對CMOS重新設(shè)置。三、提示“KeyboardInterfaceError”后死機原因：主板上鍵盤接口不能使用，拔下鍵盤，重新插入后又能正常啟動系統(tǒng)，使用一段時間后鍵盤無反應(yīng)，這種現(xiàn)象主要是多次拔插鍵盤引起主板鍵盤接口松動，拆下主板用電烙鐵重新焊接好即可；也可能是帶電拔插鍵盤，引起主板上一個保險電阻斷了（在主板上標(biāo)記為Fn的東西），換上一個1歐姆／0.5瓦的電阻即可。四、自檢過程中斷在xxxKCache處這表示主板上Cache損壞，可以在CMOS設(shè)置中將“ExternalCache”項設(shè)為“Disable”故障即可排除。同理，在自檢主板部件時出現(xiàn)中斷，則可以認為該部件損壞，解決方法一般可以在CMOS中將其屏蔽，如果不能屏蔽該部件最好更換主板。五、提示“FDDControllerFailure”BIOS不能與軟盤驅(qū)動器交換信息；提示“HDDControllerFailure”，BIOS不能與硬盤驅(qū)動器交換信息。應(yīng)檢查FDD（HDD）控制卡及電纜。六、提示“8042GateA20Error”8042芯片壞；提示“DMAError”，DMA控制器壞。這種故障需要更換。七、提示“DisplaySwitchNotProper”主板上的顯示模式跳線設(shè)置錯誤，重新跳線。八、提示“KeyboardisLock...Unlockit”鍵盤被鎖住，打開鎖后重新引導(dǎo)系統(tǒng)。九、IDE接口設(shè)備檢測信息為：“DetectingPrimary（或Secondary）Master（或Slave）...None”表示該IDE接口都沒有找到硬盤，如果該IDE口確實接有硬盤的話，則說明硬盤沒接上或硬盤有故障，可以從以下幾方面檢查：1、硬盤電源線和數(shù)據(jù)線是否接觸不良，或換一根線試試；2、CMOS設(shè)置有無錯誤，進入CMOS將“PrimaryMaster”、“PrimarySlave”、“SecondaryMaster”三項的的“TYPE”都設(shè)置成“Auto”；3、替換法確認硬盤本身有故障。十、IDE接口設(shè)備檢測信息下面顯示“Floppydisk(s)fail(40)”出錯信息表示CMOS所指定的軟盤驅(qū)動器有問題。判斷和解決的方法與硬盤相似?，F(xiàn)象五：系統(tǒng)不能引導(dǎo)。這種故障一般都不是嚴重問題，只是系統(tǒng)在找到的用于引導(dǎo)的驅(qū)動器中找不到引導(dǎo)文件，比如：BIOS的引導(dǎo)驅(qū)動器設(shè)置中將軟驅(qū)排在了硬盤驅(qū)動的前面，而軟驅(qū)中又放有沒有引導(dǎo)系統(tǒng)的軟盤或者BIOS的引導(dǎo)驅(qū)動器設(shè)置中將光驅(qū)排在了硬盤驅(qū)動的前面，而光驅(qū)中又放有沒有引導(dǎo)系統(tǒng)的光盤，這個都很簡單，將光盤或軟盤取出就可以了，實際應(yīng)用中遇到“DiskBootFailure，InsertSystemDiskAndPressEnter”的提示，多數(shù)都是這個原因。如果是硬盤不能引導(dǎo)的話一般有兩種情況：一種是硬盤數(shù)據(jù)線沒有插好，另一種就是硬盤數(shù)據(jù)損壞。前者一般多會出現(xiàn)硬盤容量檢測不正確和引導(dǎo)時出現(xiàn)死機的現(xiàn)象；后者則是干脆找不到引導(dǎo)文件或提示文件損壞。前者只需重新連接好數(shù)據(jù)線即可；后者則需要用win98的啟動軟盤或啟動光盤啟動，根據(jù)實際情況來定：一、提示“Invalidpartitiontable”或“NotFoundany[activepartition]inHDDDiskBootFailure，InsertSystemDiskAndPressEnter”，這說明找不到硬盤活動分區(qū)，需要對硬盤重新分區(qū)。二、提示“Missoperationsyste”，說明硬盤活動分區(qū)需要重新格式化（formatc:/s）。三、提示“InvalidsystemdiskReplacethedisk，andthenpressanykey”或顯示“StartingWindows98…”時出現(xiàn)死機，說明硬盤上的系統(tǒng)文件丟失了或損壞，使用“sysc:”，命令傳遞系統(tǒng)文件給c盤，再將C拷貝給c盤。現(xiàn)象六：硬盤可以引導(dǎo)，但Windows不能正常啟動，也不能進入安全模式。這種情況表明Windows98出現(xiàn)了嚴重的錯誤，首先，用殺毒軟件查殺病毒，看是不是病毒造成的，如果沒有發(fā)現(xiàn)病毒可以用以下方法試一試。一、