2023年12月機(jī)器人四級理論綜合真題及答案

2023年12月機(jī)器人四級理論綜合真題一、選擇題1.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)數(shù)字引腳輸出信號為高電平時(shí)，對應(yīng)的電壓是？（）[單選題]*A、0VB、5V√C、-0.5~1.5VD、3.5~5.5V2.對歐姆定律I=U/R的解釋中，下列說法正確的是？（）[單選題]*A、導(dǎo)體不變的情況下，電壓越大電流越小B、導(dǎo)體兩端電壓不變的情況下，電阻越大電流越大C、導(dǎo)體的電阻與電壓成正比，與電流成反比D、導(dǎo)體的電流與電壓成正比，與電阻成反比√3.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，既能讀取模擬信號又能讀寫數(shù)字信號的引腳是？（）[單選題]*A、A5√B、13C、9D、0/14.除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號來表示1/0。下圖中，通過一個周期內(nèi)，高低電平時(shí)長的不同比值來表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，可實(shí)現(xiàn)通過引腳3發(fā)送0的程序是？（）[單選題]*A、B、C、D、√5.有關(guān)ArduinoC程序，下列說法錯誤的是？（）[單選題]*A、程序中setup（）函數(shù)和loop（）函數(shù)可以缺失√B、setup（）函數(shù)通常放置初始程序，loop（）函數(shù)通常放置主執(zhí)行程序C、程序運(yùn)行時(shí)，先運(yùn)行setup（）函數(shù)內(nèi)的程序，然后運(yùn)行l(wèi)oop（）函數(shù)內(nèi)的程序D、setup（）函數(shù)中的代碼僅運(yùn)行一次，loop（）函數(shù)中的代碼會循環(huán)運(yùn)行6.ArduinoNano主控板，通過電位器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，電位器連接到A0引腳，舵機(jī)連接到3引腳，部分程序如下，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)至中間位置時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)動的當(dāng)前位置是？（）[單選題]*A、0B、45√C、90D、1807.通常情況下，ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的工作頻率是？（）[單選題]*A、16KHzB、328KHzC、16MHz√D、328MHz8.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示，按鍵開關(guān)連接到4引腳，下列選項(xiàng)中，關(guān)于4引腳模式設(shè)置正確的是？（）[單選題]*A、pinMode(4,INPUT);√B、pinMode(4,OUTPUT);C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);9.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、**B、***√C、*****D、******10.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、2B、12C、34D、234√11.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，下列選項(xiàng)中，實(shí)現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED點(diǎn)亮的程序段是？（）[單選題]*A、B、√C、D、12.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)模擬輸出引腳的等效電壓為1V時(shí)，此時(shí)PWM所對應(yīng)的占空比是？（）[單選題]*A、20%√B、40%C、60%D、80%13.ArduinoC語言中，前綴0b表示的數(shù)制是？（）[單選題]*A、二進(jìn)制√B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制14.ArduinoC程序如下，該程序運(yùn)行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是？（）[單選題]*A、1011B、BC、11√D、1315.ArduinoC語言，部分程序如下，當(dāng)變量i的值為85時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、AB、BC、C√D、ABC16.ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead（）函數(shù)讀取模擬輸入信號，當(dāng)模擬輸入引腳的電壓為5V時(shí)，函數(shù)的返回值是？（）[單選題]*A、0B、255C、511D、1023√17.ArduinoNano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖所示，當(dāng)光照強(qiáng)度逐漸減弱時(shí)，LED的亮度變化是？（）[單選題]*A、LED燈逐漸變暗√B、LED燈逐漸變亮C、LED燈閃爍D、LED燈無任何變化18.ArduinoUNO/Nano主控板，具有數(shù)字信號輸入和輸出功能及模擬信號輸入功能的引腳數(shù)量是？（）[單選題]*A、6√B、13C、20D、2219.ArduinoC語言中，長整型變量所對應(yīng)的描述符是？（）[單選題]*A、intB、byteC、long√D、boolean20.下列選項(xiàng)中，關(guān)于變量描述錯誤的是？（）[單選題]*A、變量名可不先定義而直接使用√B、變量名中只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線C、變量名區(qū)分大小寫D、變量名應(yīng)盡可能使用有含義的名字21.下列選項(xiàng)中，關(guān)于HC-SR04超聲波傳感器說法正確的有（）[多選題]*A、超聲波傳感器不直接返回距離值√B、Trig引腳接收觸發(fā)信號√C、Echo引腳將檢測到的信號發(fā)送到主控板√D、通過pulseIn（）函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號√22.下列選項(xiàng)中，屬于數(shù)字信號的有（）[多選題]*A、MP3格式保存的音樂文件√B、速度的大小C、人數(shù)的多少√D、音量的高低23.ArduinoC語言，下列選項(xiàng)中，屬于循環(huán)結(jié)構(gòu)的有（）[多選題]*A、switch語句B、while語句√C、do...while語句√D、for語句√24.控制系統(tǒng)程序在運(yùn)行階段，一般由如下幾個步驟組成（）[多選題]*A、感知輸入√B、分析判斷√C、動作輸出√D、開環(huán)/閉環(huán)控制25.下列選項(xiàng)中，關(guān)于直流電機(jī)驅(qū)動模塊TB6612說法正確的是（）[多選題]*A、可以同時(shí)驅(qū)動兩路電機(jī)√B、可以通過輸入兩個數(shù)字信號，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向及啟?！藽、可以通過輸入一個模擬信號，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向D、模塊內(nèi)集成了兩組H橋電路√26.ArduinoIDE是開源的集成開發(fā)環(huán)境，只有通過ArduinoIDE才能編寫程序。（）[單選題]*對錯√27.ArduinoUNO/Nano主控板的引腳0和引腳1，復(fù)用串口的Rx和Tx引腳，當(dāng)引腳0或引腳1連接外部器件時(shí)，可能會導(dǎo)致串口數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生錯誤。（）[單選題]*對√錯28.ArduinoUNO/Nano主控板，analogWrite（）函數(shù)是通過改變占空比實(shí)現(xiàn)模擬輸出值的變化。占空比是指