中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報

29三月2024中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報以相關競賽促進課程建設以相關競賽促進學生實踐與創(chuàng)新能力的提高中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報北京市職業(yè)學校2006通用杯機器人競賽活動

為促進我市中等職業(yè)學校機電類專業(yè)師生加強實踐訓練，提高技能水平，北京市職業(yè)技術教育學會將在每年進行一次機器人競賽?，F(xiàn)決定于2006年6月舉辦《北京市中等職業(yè)學校2006機器人競賽》。2006年6月11日《北京市職業(yè)學校2006通用杯機器人競賽》在北京市農業(yè)職業(yè)學院清河分院禮堂隆重舉行，來自北京十三所職業(yè)學校的21個參賽隊參加了本屆比賽。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報競賽總結會紀要

2006年6月25日，機器人競賽組委會在昌平召開了2006機器人競賽工作總結會。組委會主任陳昊，副主任張寶仁、高玉培，場地負責葉克副校長等出席會議。大家發(fā)言認為，北京市職業(yè)學校2006機器人競賽舉辦成功，受到各方好評。這得益于組委會的精心組織和承辦學校的認真準備。但在一些細節(jié)方面還有待完善?！凹毠?jié)決定成敗”，組織任何一項活動都不能忽視細節(jié)。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報全國青少年迎奧運機器人競賽活動中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報全國青少年迎奧運機器人競賽活動具有四個鮮明的特色：第一，它把機器人競賽活動與奧林匹克教育緊密結合起來，彰顯科技奧運的理念，將奧林匹克精神滲透到活動的各個環(huán)節(jié)。這實際上是機器人競賽活動與素質教育的有機融合。第二，“活動”突出強調創(chuàng)新。除了機器人足球是其他機器人競賽的保留項目，機器人籃球、機器人越野、機器人接力、機器人跨欄、機器人相撲都是新設立的賽項。這些新賽項的創(chuàng)意、比賽規(guī)則、評分辦法等都來自師生在機器人競賽項目創(chuàng)新設計中的獲獎作品。而且，從實際比賽中我們看到，這些新創(chuàng)意的賽項具有良好的開放性，給選手提供了許多再創(chuàng)造的空間。第三，“活動”淡化了普通教育與職業(yè)教育的界限。普通中小學的同學與中專、中技、職業(yè)高中、高等職業(yè)學校以及特教學院的同學首次同臺競技。各類學校優(yōu)勢互補，十分融洽。第四，全國青少年迎奧運機器人競賽活動明確提出不限機型、不限廠家、不限編程語言。這一做法得到一線教師和同學們的普遍好評。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報

中國電子競技運動發(fā)展中心[2006]1號關于舉辦“全國青少年迎奧運機器人競賽活動”的通知各省、自治區(qū)、直轄市體委、科協(xié)、教研室、學校：為迎接2008北京奧運會,配合教育部和奧組委開展的“奧林匹克教育活動”，將奧運精神與素質教育緊密結合，激發(fā)青少年的創(chuàng)新精神，發(fā)掘創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)實踐能力，推動科技奧運在全國青少年中的深入發(fā)展,中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會、中國機械工業(yè)教育協(xié)會、中國電子競技運動發(fā)展中心決定聯(lián)合主辦“全國青少年迎奧運機器人競賽活動”?，F(xiàn)將有關事項通知如下：中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報一、活動宗旨開展奧林匹克教育，弘揚奧林匹克精神。培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實踐能力，全面提高綜合素質。二、活動的主要內容：（一）2006年和2007年，每年舉辦一次“全國青少年迎奧運機器人邀請賽”；為2008年舉辦“全國青少年迎奧運機器人大賽”積累經(jīng)驗，打好基礎。(二)2006年邀請賽內容包括：1)規(guī)定競技項目：機器人籃球、機器人足球、機器人越野、機器人接力、機器人跨欄、機器人相撲等。2)機器人應用項目創(chuàng)新設計比賽以機器人競賽項目創(chuàng)新設計為主，兼及其他非競賽項目。3)機器人團體表演賽。（三）日常教育和培訓以機器人競賽為契機，將培養(yǎng)青少年創(chuàng)新精神和實踐能力與奧林匹克教育緊密結合，同時開展機器人競賽項目的教練員和裁判員培訓，將科技奧運的理念落到實處。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報三、舉辦單位：1、主辦單位中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會中國機械工業(yè)教育協(xié)會中國電子競技運動發(fā)展中心2、協(xié)辦單位中國科學技術館北京市信息化工作辦公室北京市科協(xié)科普發(fā)展中心3、承辦單位：北京數(shù)字娛樂產(chǎn)業(yè)示范基地北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司4、支持單位：中央電視臺十套、中國教育電視臺、北京電視臺、《中國教育報》、《中國青年報》、《北京晚報》、《中國中學生報》、《京華時報》等5、活動組委會辦公室設在北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司聯(lián)系電話：881389318813772513601010461聯(lián)系人：張寶仁高巍中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報四、活動對象:凡在校就讀的青少年學生均可參加本活動中的各項競賽和相關培訓。機器人創(chuàng)新設計賽項對參賽人的年齡、職業(yè)不作限制。五、實施要求各地在開展活動時，應面向大多數(shù)在校青少年學生，要堅持自愿參加的原則，從本地實際出發(fā)，因地制宜，講求實效。在工作進程中要始終以教育為核心，時時處處體現(xiàn)奧林匹克精神，弘揚科技奧運理念，確保“全國青少年迎奧運機器人競賽活動”健康發(fā)展。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報（此頁無正文）主辦單位：中國電子競技運動發(fā)展中心中國機械工業(yè)教育協(xié)會二○○六年五月十三日中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會主題詞：科技奧運機器人創(chuàng)新通知中國電子競技運動發(fā)展中心2006年5月13日共計1000份中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報全國青少年迎奧運機器人競賽活動2006年邀請賽組織機構主席團名單主席：柳斌（全國人大常委、教科文衛(wèi)委員會委員、中國教育國際交流協(xié)會會長、原國家教委副主任）副主席：卓晴君（教育部基礎教育司原司長、中央教育科學研究所原所長）郭永福（中國教育學會常務副會長）鄭增儀（教育部基礎教育司助理巡視員）王本中（中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會常務副理事長）委員：由其他各委員會主任和副主任擔任中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報組織委員會名單主任：（按姓氏筆畫排列）鄧立言（中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會副理事長）曲學利（中國高等教育學會高等特殊教育研究分會秘書長、研究員）李艷（中國電子競技運動發(fā)展中心主任）郝廣發(fā)（中國機械工業(yè)教育協(xié)會副理事長）副主任：（按姓氏筆畫排列）王亞智（北京市石景山區(qū)科學技術委員會助理調研員）張寶仁（青少年機器人教育專家委員會秘書長）汪昌斌（安徽省馬鞍山市教育局副局長）陳昊（中國機械工業(yè)教育中專委員會主任）梁世偉（北京市科協(xié)科普中心主任助理）郭成鈺（甘肅省青少年科技活動中心主任）曾勇（湖北省宜昌市科學技術協(xié)會副主席）中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報委員：（按姓氏筆畫排列）王亞迅（北京市石景山區(qū)科學技術委員會副主任）王志兵（湖北教研室信息技術教研員）王振強（北京市教科院信息技術教研室主任）馬志忠（北京市順義區(qū)教科院信息技術教研室主任）石炳輝（寧波市教育局裝備管理與電化教育中心電化教育科科長）白新（北京市信息化工作辦公室主任）朱光明（廣東省教育廳教研室）李福忠（河北省石家莊市科學技術協(xié)會）張燕璽（北京市教育網(wǎng)絡和信息中心培訓部主任）柳紅（中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會副秘書長）荊金奎（內蒙古自治區(qū)包頭市電教館館長）黃鋼（中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會副秘書長）魯增福（新疆維吾爾自治區(qū)教研室）葛肇歡（德利發(fā)科普教育活動中心主任）組委會辦公室設在北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司辦公室主任：張寶仁（兼）辦公室副主任：陳志輝（兼）中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報專家委員會名單顧問：吳文虎（清華大學教授、國際信息學奧林匹克中國隊總教練）

林建祥（北京大學教育學院教育技術系、全球華人計算機教育應用協(xié)會顧問、中國“CBE學會”副理事長、“計算機教育應用促進協(xié)會”亞太分部理事）主任：孫增祈（清華大學計算機系教授、博士生導師，中國自動化學會機器人競賽委員會主任）副主任：（按姓氏筆畫排列）王榮良（華東師范大學全國中小學計算機教育研究中心主任、中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會副理事長）呂品（北京西城現(xiàn)代教育中心）鞏光明（山西廣播電視大學計算機系副教授）李冬梅（信息技術特級教師，國家基礎教育信息技術課程標準研制組核心成員）曹文彬（清華附中高級教師）苗逢春（北京師范大學全國中小學計算機教育研究中心主任、中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會副理事長）陶振宗（人民教育出版社課程教材研究所信息室主任）中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報委員：（按姓氏筆畫排列）王大龍（安徽省信息技術專業(yè)委員會常務理事、馬鞍山市教育局信息技術教研員）尤喜元（甘肅省青少年科技活動中心副總工程師）馮秀菊（甘肅省農業(yè)職業(yè)技術學院副教授）孫超（安徽省馬鞍山市實驗小學校長）陳星火（北京師范大學信息科學學院計算機系副研究員）周美瑞（北京市教育教研室信息技術、教研員）符美瑜（貴州省基礎教學創(chuàng)新教育技術研究所所長）彭林（湖北孝感市第一高級中學教育信息網(wǎng)絡中心主任）蔡希人（廣東省汕頭市教育局教研室教研員）陳志輝（青少年機器人教育專家委員會副秘書長）劉烘忠（浙江省寧波市宏塘中學信息技術中心主任）中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報競賽委員會名單主任：郭善渡（中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會機器人學組組長）副主任：（按姓氏筆畫排列）王立春（北京教育學院朝陽分院教研員）李元潮（中國科學技術館培訓試驗部高級工程師、多屆全國機器人競賽總裁判）徐愛平（北京市青少年科技館原副館長）崔世鋼（天津職業(yè)技術師范學院自動化系主任、中國自動化學會機器人競賽委員會委員）蔣湘若（中國機械工業(yè)教育中專委員會秘書長）委員：（按姓氏筆畫排列）沙有威（北京景山學校信息技術教研室主任）李啟?。ū本┞?lián)合大學特殊教育學院電子信息系系主任）李寬宏（安徽省蕪湖市中小學計算機學會秘書長）張宗春（北京市西城區(qū)現(xiàn)代教育技術中心教研員）林以敏（北京農業(yè)職業(yè)學院高級工程師）屈衛(wèi)東（甘肅省青少年科技活動中心工程師）中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報全國青少年迎奧運機器人競賽活動2006年邀請賽實施方案全國青少年迎奧運機器人競賽活動06’邀請賽（以下簡稱《邀請賽》）是《全國青少年迎奧運機器人競賽活動》（以下簡稱《活動》）的重要組成。《邀請賽》必須遵循《活動》的宗旨，在《活動》組委會和專家委員會的指導下開展各項工作，將奧運精神與素質教育緊密結合，實施教育部和奧組委開展的奧林匹克教育活動，豐富青少年的生活內容，激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)實踐能力，并為2008年舉辦首屆“全國青少年迎奧運機器人競賽活動”積累經(jīng)驗，打好基礎。一、2006年邀請賽內容包括：1、現(xiàn)場比賽（細則見附件2-1）1)規(guī)定競技項目：機器人越野、機器人接力、機器人跨欄、機器人籃球、機器人相撲、機器人足球。2)機器人應用項目創(chuàng)新設計比賽：以機器人競賽項目創(chuàng)新設計為主，兼及其他非競賽項目。3)機器人團體表演賽。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報2、日常培訓（細則見附件2-3）裁判員培訓；指導教師培訓；項目培訓二、2006邀請賽時間、地點時間:2006年10月14日-17日地點：中國·北京石景山區(qū)三、參賽對象:凡2006年在校就讀的青少年、教師等,均可參加此次競賽活動。四、競賽申報:各參賽隊的申報必須填報申報表(一式兩份,式樣見附件2-2)，并按照規(guī)程要求報齊全部資料。全國青少年迎奧運機器人競賽活動06’邀請賽申報截止日期為2006年8月20日（以郵戳為準）。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報全國青少年迎奧運機器人競賽活動2006年邀請賽實施細則競賽委員會負責制訂競賽項目和競賽規(guī)則，承擔教練員和裁判員的培訓工作，組建裁判員隊伍，遵循公平、公正、公開的原則做好各項機器人競賽活動的裁判工作。一、競賽內容與分組:1.機器人越野、機器人接力、機器人跨欄、機器人籃球、機器人相撲、機器人足球按小學,初中,高中、中職、職高、高職、特教分組進行比賽。2.創(chuàng)新項目比賽,按小學、初中、高中、中職、職高、高職、特教、教師、專業(yè)和其他分組進行比賽。3.表演賽不分組，按年齡段加權記分。4.每位選手選報比賽項目數(shù)量不限。5.規(guī)定項目每位選手最多可以有一位同組別的合作者。6.表演項目和創(chuàng)新項目最多可以有二位同組別的合作者。二、獎項設立:1.單項獎：頒發(fā)證書、獎杯與獎品；2.表演獎：頒發(fā)證書與獎杯或獎牌；3.優(yōu)秀指導教師獎：頒發(fā)證書與獎杯；中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報三、比賽現(xiàn)場組織1.報到各參賽隊應在規(guī)定時間內到指定地點報到,領取相應的比賽資料,逾期不到者作自動棄權處理,取消參賽資格。2.調試報到后的參賽隊將按事先抽簽的順序,在規(guī)定時間內,由工作人員安排,依次進入場地進行調試,調試結束應及時回到預備場地等候準備參賽。3.檢錄檢錄工作由工作人員通知,按照比賽進程進行檢錄.檢錄時參賽選手除比賽用機器人,計算機以外,不允許攜帶其他無關用品進入檢錄場地。4.比賽經(jīng)檢錄合格的選手,在指定位置等待比賽,裁判示意后方可進入比賽場地,聽從裁判安排進入比賽。5.退出比賽比賽結束后,由裁判填寫成績記錄單,經(jīng)選手認可簽字后,經(jīng)裁判同意方可退出比賽場地。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報四、參賽基本要求：1.各參賽隊員應自備用于程序設計的電腦和參賽用的各種器材，不得使用易燃、易爆物品，不得對人員和環(huán)境構成威脅與破壞，否則現(xiàn)場裁判員可以隨時終止比賽。2.會議提供為無陽光直射的室內環(huán)境，具體環(huán)境以實地為準。提供220V交流電源。如果參賽選手的機器人或計算機需要使用交流電源，請自備足夠長的導線和電源插座。3.參賽機器人的種類不限。各項競賽使用的編程語言不限。比賽前，參賽隊員應接受裁判對參賽機器人的資格審查，機器人體積大小、重量限制見各項比賽規(guī)則。4.參賽隊員可以控制機器人的啟動。機器人啟動后，應讓其自動運行完成規(guī)定任務，參賽隊員不得再進行干預。場內外一律禁止使用紅外設備或其它方式控制機器人。5.比賽過程中只允許參賽選手、裁判員和有關工作人員進入比賽場地，其他人員不得進入。凡擅自進入者，給予警告，直接影響該隊的總成績。6.比賽中因特殊事故未完成規(guī)定任務的選手，可向項目裁判長提出申請，并經(jīng)裁判長批準后方可重新比賽。7.參賽隊員必須服從裁判，比賽進行中如發(fā)生異議，須由領隊填寫復議申請表（式樣附后）申請復議，競賽委員會接受和對復議事項做出最終裁決，并請相關的項目裁判長向申請陳訴的單位或代表隊做出說明。復議申請必須在下一輪比賽之前提出，否則將不予受理。8.組委會保留在以后的宣傳和比賽項目中使用參賽作品的權利，供廣大青少年師生交流學習。9.現(xiàn)場比賽成績由裁判員確定并由參賽選手當場簽字確認。如有不同意見可以向裁判長申述意見，但在競賽現(xiàn)場不得干擾競賽的正常秩序。10.規(guī)則未盡事宜，另行通知。本次競賽的規(guī)則解釋權歸競賽委員會。

中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報全國青少年迎奧運機器人競賽活動2006年邀請賽競賽項目細則07年選拔賽籌備情況簡介,賽項的繼承與創(chuàng)新機器人籃球賽規(guī)則一、任務每個參賽隊由兩名隊員組成；兩個隊同時在各自半場管理一臺自主機器人在“籃球”場地內“投籃”。以投籃所得總分確定成績。二、場地和器材場地、籃板、籃筐尺寸及位置見圖一。籃球：比賽中使用組委會統(tǒng)一提供的乒乓球代替籃球?；@板：為木質底板，白底黑線?；@板的端面與場地內端線在同一個垂直平面內?；@球架：用于固定籃板，在場地端線的中點對稱放置，但不得進入場地的端線以內。光源：在籃筐正下方50mm處，設置可見光源（白熾燈），用于機器人識別籃筐中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報三、評分細則根據(jù)機器人投籃時的位置，分為三分投籃區(qū)、二分投籃區(qū)和一分投籃區(qū)，投入籃筐后得分分別為三分、二分和一分。但機器人身體任何部分的投影必須落入相應的投籃區(qū)內，否則按低分區(qū)計分。犯規(guī)及判罰：1、隊員或機器人對對方隊員或機器人形成人為干擾；判對方加6分。2、隊員在機器人投籃時，有手動控制行為；判犯規(guī)方減6分。3、隊員不服從裁判的正常裁決，擾亂正常比賽；判對方勝。4、機器人對場地構成嚴重破壞，使比賽無法進行。判對方勝。四、說明1、比賽分兩個半時，每半時5分鐘，中間休息時間為3分鐘。下半時雙方交換場地。2、機器人每次投籃，必須從己方半場的中圈內開始；但不得干擾對方機器人。3、在比賽過程中，參賽隊員可以隨時調整機器人，但計時不中斷。4、機器人投出球后，可以由隊員隨時取回機器人添加新球。再次投球時，必須由機器人自動投籃。5、每一半時比賽開始后，不得更換機器人。6、在比賽中，遇有比賽無法進行的因素時，裁判可以宣布暫停比賽。暫停期間停止計時。問題得以解決后，比賽繼續(xù)開始。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人足球比賽規(guī)則一、任務每個參賽隊的兩名隊員，管理各自的兩臺自主機器人在“足球”場地內“踢球”。以進球多少確定最終成績。二、比賽設備1、場地外框：整個場地圍墻高18cm。內壁為消光灰色。球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm，門前有一條寬0.8cm的紅色球門線。底面：底面是一張黑白漸變紙，大小為160cm×240cm。比賽場地應設在平整的地板上。注意保持底面的水平度和平直度。球門區(qū)：從球門線兩端向中場延伸20cm的矩形區(qū)域。點球位：兩個半場內距球門線中點垂直距離60cm處。開球點：球場中央點。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報墜球點：經(jīng)過點球位，與中場線平行，形成2條線；再將球場縱向4等份，形成3條線。這樣，包括中場線在內的6條線所形成的9個交點即為墜球點（見上圖）。（在真實的場地中墜球點沒有明顯標志）2、球:比賽將使用紅外線球，外徑為90mm,重130g。3、機器人：機器人在地面的投影面積應該容納在邊長為30cm的正方形中，高度≤30cm，重量：≤2.5kg。禁止使用遙控方式。機器人大小以其最突出部位為準。4、比賽環(huán)境：在一般無陽光直射的室內。三、評分每進一個球計一分。四、說明：1、概念1）出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。2）進球：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進球。3）死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或足球被多個機器人包圍卡住不動超過10秒鐘時，則為死球。4）搶球：在死球或者出界球的情況下，在足球場地里最近事件發(fā)生地點進行搶球，所有機器人必須離球大于15cm。在裁判的哨聲后，雙方機器人都可以去觸碰足球。5）比賽中斷：裁判員吹哨宣布比賽開始或繼續(xù)后，在20秒內沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球，為比賽中斷，人工將球球場中心重新?lián)屒颉Ｖ袊鴻C械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報6）加時賽：加時賽分上下兩個半場，每個半場為2分鐘。2、比賽方式1）比賽采用2對2方式，每隊最多可帶4個機器人。2）在第一個半場的開始，裁判拋擲硬幣猜邊，猜贏的一方可自由選擇開球或挑邊，另一方則相應獲得挑邊或開球。在第二半場開始前，雙方交換場地，并由上半場沒有開球的一方開球。在猜邊完成后有2分鐘時間供雙方調整機器人，但其調整不得改變機器人的大小，否則機器人將被取消參賽資格。3）比賽分上下兩個半場，每半場為5分鐘，中場休息時間2分鐘。4）4/1和1/2決賽如果出現(xiàn)平局時，先進行加時賽，再次出現(xiàn)平局采用點球方式?jīng)Q定勝負。3、比賽規(guī)則：1）開球：每場比賽以半場開球作為開始。在開球時，所有的機器人都必須停止在自己的半場。球由裁判放置在場地的中心，所有不開球的機器人必須離球大于15cm。開球方的機器人放置到球附近。裁判可以根據(jù)規(guī)則調整機器人的位置。在裁判的哨聲后，必須由開球方的機器人先觸碰到足球后，另一方才可以移動去觸碰足球。2）球的運動：比賽機器人不能“占據(jù)”球，占據(jù)球的意思是機器人利用其身體任何部位包裹、鉗夾、遮蓋等手段阻礙其他機器人辨別、觸碰足球。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報3）點球：比賽需有勝負時，且雙方在常規(guī)賽中平局，則以互罰點球決勝負，點球時防守方可使用守門員。點球采用每隊5球制，進球多者為勝。4）任意球：出現(xiàn)任意球時，球放置在距犯規(guī)地點最近的位置罰球。犯規(guī)機器人將會放置在離球15cm外。5）換機器人和球：在比賽進行中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機器人或球。如果需要更換或調整機器人，向裁判員提出申請，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機器人，每半場每隊最多允許更換2次。4．犯規(guī)與處罰：1）沖撞犯規(guī)：當球并不在有關機器人控制范圍之內時，嚴重沖撞對方機器人時為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2）延誤開球：開球或罰任意球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內未能觸及球，判延誤開（罰）球。由對方罰任意球。3）停賽處罰：比賽過程中，累計犯規(guī)滿五次將取消本場比賽資格。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人越野賽規(guī)則一、任務機器人從S點（見圖一）出發(fā)，沿1→2→3→4→5→6→7→8的順序行進，將在B處放置的物體推下平臺。在場地邊緣A處有一寬為50mm、高為150mm的物體。物體上方有一個乒乓球，機器人將乒乓球擊落下來。二、場地實物圖見圖一，詳細尺寸見附圖一和附圖二。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報場地上的1、2、3、4、5、6、8處為黑色標識線，在7處有一寬約為30mm的斷帶，每一處稱為一“關”。在隧道內側面分別有自底到上的雙面不干膠條。三、評分細則總成績：F=200+20G+J+L-T+W200：基本分。G：整個過程分為8“關”，機器人通過一關，記20分。J：機器人將乒乓球擊落記40分。L：機器人將B處物體推下平臺而自己未掉下得40分，機器人和物體一起掉下平臺得20分。T：機器人完成任務的時間（秒）。比賽被終止，時間按180秒計。W：未按規(guī)定路線行進，一次性得-150分。四、說明1、機器人必須采用聲音起動方式。2、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止：機器人無法回到場地再繼續(xù)比賽；機器人啟動后，有人為干預機器人的行為；機器人運行時間超過3分鐘；裁判員認為比賽無法繼續(xù)進行的其它情況。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人接力賽規(guī)則一、任務每個參賽隊由四臺自主運行的機器人組成，在如下圖的環(huán)形跑道內，完成4×4米接力的運動會項目。第一臺機器人攜帶“接力棒”，從起點線出發(fā)在跑道內運行。當行進到接力區(qū)時，將“接力棒”傳遞給第二臺機器人，第二臺機器人攜帶“接力棒”開始運行，……，直到第四臺機器人停在終點。二、場地場地的地面為白顏色，跑道為白顏色，寬度為300mm，跑道邊線為黑色，寬度30mm。接力區(qū)長度為300mm，寬度與跑道相同，接力區(qū)的顏色為黑色。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報三、評分細則F=200+C+W-T200：基本分。C：傳接棒創(chuàng)意分：采用傳遞同一實物方式，每完成一棒得40分。傳遞非同一實物方式，每完成一棒得20分。W：違規(guī)：機器人不在接力區(qū)“傳接棒”，每次得-60分。T：機器人完成任務的時間（秒）。比賽被終止，時間按180秒計算。四、說明1、機器人的初始放置：第一臺機器人機身的任何一部分不得超越起點線。其余機器人必須停放在接力區(qū)內。2、機器人的起動：第一臺機器人必須采用聲音起動方式。后一臺機器人必須在前一臺機器人進入接力區(qū)后方能起動。3、比賽完成：四臺機器人跑完全程后，其身體的任何一部分沖過終點線（與起點線相同），計時結束，比賽完成。4、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止：機器人在裁判員發(fā)出開始指令后，超過10秒沒有啟動。判本輪得分為0；機器人無法回到場地再繼續(xù)比賽；機器人啟動后，有人為干預機器人的行為；機器人運行時間超過3分鐘；參賽隊員對機器人有遙控行為；裁判員認為比賽無法繼續(xù)進行的其它情況。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人跨欄賽一、任務：機器人從起點出發(fā)，跨過四個由斜面構成的“欄”后到達終點并停止。二、場地說明1、場地地面為白顏色，場地邊線為黑色，線寬為30mm。2、場地大?。洪L為9000mm，寬為500mm。3、欄：放有四個由斜面構成的“欄”。4、中線：場地地面沿長度方向標有寬為20mm的黑色標識線。5、起跑線：距場地邊緣300mm，寬為20mm的黑線。6、終點：為300mm*500mm的黑色區(qū)域。7、加速線：寬為40mm的黑線。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報三、評分細則總成績：F=200+20K-TK：跨欄數(shù)機器人每跨過一個欄，加20分。T：機器人完成任務的時間（秒）。比賽終止的時間按180秒計。四、說明1、開始時，機器人必須放到起跑線以外，聽到裁判員的哨音后啟動。2、機器人應自主越過四個欄后到達終點并停止，中間不允許人為干預。3、比賽期間不得更換參賽機器人。4、每輪比賽限時3分鐘。5、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止：機器人無法回到場地再繼續(xù)比賽；機器人啟動后，有人為干預機器人的行為；機器人運行時間超過3分鐘；裁判員認為比賽無法繼續(xù)進行的其它情況。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人相撲賽一、任務參賽雙方各一臺機器人在圓形擂臺上角逐，將對方機器人推下擂臺，留在臺上的為勝利者。二、場地擂臺地面的顏色為白顏色。擂臺外半徑為1200mm，中間有半徑為150mm的空洞。擂臺距地面高度為100mm。距擂臺外邊緣100mm處，有半徑為1100mm的黑色標識線，線寬為20mm。距擂臺內邊緣100mm處，有半徑為250mm的黑色標識線，線寬為20mm。起始點：兩個起始點A、B，為半徑為50mm的圓。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報三、評分細則每場比賽按三局兩勝制，每局比賽時限為3分鐘。機器人落下擂臺，判落下者為負。比賽中機器人10秒不能恢復正常體位，判負。雙方都落下擂臺，以先掉者為負。四、說明1、隊員在擂臺上A、B兩點分別放置兩隊機器人，宣布比賽開始后，參賽隊員自行啟動機器人。2、機器人分兩個級別，1.5公斤及以下為輕量級；大于1.5公斤且小于等于2.5公斤為重量級；3、機器人的大小限定為：其最突出部位在地面上的投影小于300mm*300mm。4、比賽期間未經(jīng)裁判允許，不得更換機器人。5、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止：機器人無法回到場地再繼續(xù)比賽；機器人啟動后，有人為干預機器人的行為；機器人運行時間超過3分鐘；裁判員認為比賽無法繼續(xù)進行的其它情況。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人應用項目創(chuàng)新設計比賽應用項目創(chuàng)新設計：是指由參賽選手根據(jù)對機器人的把握，應用綜合的知識、經(jīng)驗，自主設計或對其它項目進行改進的可以適合中小學生機器人活動或競賽的項目。其主要特點是能充分體現(xiàn)師生運用知識與經(jīng)驗、設計與制作、協(xié)作與創(chuàng)新等綜合能力。其中教師設計的項目應具有比較明顯的教育指向；學生設計的項目應由學生自由發(fā)揮，以充分展示學生的才智和創(chuàng)意。本屆機器人應用項目創(chuàng)新設計以機器人競賽項目創(chuàng)新設計為主，兼及其他非競賽項目。已經(jīng)在其它活動中獲獎的項目不在本次評選中。參賽選手可以使用各種型號的機器人（包括個人自制機器人）參加本項比賽。每位參賽選手最多報送兩個方案。設計方案無論是否獲獎一律不退，請參評人自留底稿。一．報送機器人應用項目創(chuàng)新設計方案三份1、設計方案首頁（封面）應包括以下內容：方案名稱參評人姓名組別參評人單位聯(lián)系電話手機通訊地址郵編Email:中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報2、設計方案包括的內容場地環(huán)境：應提供場地設計的圖紙、標注有關尺寸，提供場地的實物照片。應用方法：詳細說明機器人應用的方式或方法，文字盡量簡潔。競賽類項目：應有詳細、可操作、公正的活動評價方案，評價方案應多注意活動過程的評價，要注意有必要的區(qū)分度。3、提供可以完整展示完成活動全過程的影像資料一份二、現(xiàn)場表演及評價參賽選手在比賽現(xiàn)場應展示自己設計項目完成的全過程，評委將根據(jù)教育性、可行性（具備可操作性、經(jīng)濟性和安全性）、創(chuàng)新性、智能性、趣味性與可觀賞性、競技性等原則進行評價，考慮參賽選手項目演示效果及現(xiàn)場答辯情況來綜合評分。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報機器人團體表演賽本活動設立團體表演賽的目的是提倡參賽選手發(fā)揮自己的創(chuàng)造性，設計并實施可行的機器人表演項目。組隊方式可以以學校為單位，也可以以區(qū)域為單位。每隊設計的表演項目采用的機器人種類和數(shù)量不加限制。組委會提供的表演場地為10米*5米的平坦區(qū)域，建議表演時間不超過3分鐘，如有特殊需要請?zhí)崆芭c組委會聯(lián)系。建議各參賽隊優(yōu)先考慮設計模擬奧運會入場式的表演項目，設計應有智能性和新穎性，表演應有協(xié)調性和可觀賞性。所有在表演中需要的物品請自備。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報競賽活動發(fā)動紀事2006年4月13日舉辦活動啟動籌備會議2006年5月13日下發(fā)活動正式文件2006年6月23日----25日舉辦第一次賽前培訓活動2006年7月21日----23日舉辦第二次賽前培訓活動2006年8月4日----6日舉辦第三次賽前培訓活動2006年8月11日----13日舉辦第四次賽前培訓活動2006年7月25日活動組委會召開活動發(fā)動會議2006年8月18日活動組委會再次召開活動發(fā)動會議2006年9月1日活動組委會正式啟動活動報名統(tǒng)計工作中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報競賽活動結果全國青少年迎奧運機器人競賽活動（以下簡稱“活動”）2006年邀請賽于今年10月14日-15日在北京市石景山區(qū)軍區(qū)體育館成功舉辦。來自普通中小學、職業(yè)技術學校和特教學院的三百多名青少年和他們的指導教師參加了本次邀請賽。邀請賽共決出金獎88名，銀獎96名，銅獎130名，評出優(yōu)秀輔導教師獎66名，10個突出貢獻獎及10個優(yōu)秀組織獎。中國電化教育學會會長宋成棟先生、中央電教館副館長王珠珠女士、中國機械工業(yè)教育協(xié)會副理事長郝廣發(fā)、北京市石景山區(qū)人民政府副區(qū)長劉國慶、中國電子競技運動發(fā)展中心主任李艷、中國科協(xié)青少年科技中心副主任王延祜、北京市科協(xié)科普中心主任張鴻博、北京市科協(xié)科普發(fā)展中心主任助理梁世偉、中國機械工業(yè)教育中專委員會主任陳昊、中國教育學會中小學信息技術教育專業(yè)委員會機器人學組負責人郭善渡、首都師范大學信息技術教育學院教授何花、中國科協(xié)中國青少年機器人競賽項目主管張奇、北京聯(lián)合大學特殊教育學院院長許家成、中國高等特殊教育研究分會秘書長曲學利、北京市教科院信息技術教研室主任王振強、人民教育出版社課程教材研究所信息室主任陶振宗、競賽活動組委會副主任張寶仁、北京市科協(xié)科普發(fā)展中心王肅平、北京市機電專業(yè)委員會主任高玉培、中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報北京市機電專業(yè)委員會副主任葉克、中國機械教育發(fā)展中心職教處處長劉亞琴、湖北省教研室主任王志兵、北京市石景山區(qū)教育委員會副主任董廣萍等出席活動，觀看了比賽，并為獲獎選手頒獎。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報活動獎牌及獎狀中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報活動報道電視臺:央視新聞頻道正點新聞央視少兒頻道中國教育電視臺山東教育臺網(wǎng)絡媒體報道新浪網(wǎng),TOM科技,北京市職教學會機電技術委員會,漢網(wǎng)·教育頻道,科報網(wǎng)綿陽市教育技術網(wǎng)—綿陽電化教育館,石景山信息網(wǎng),招生信息網(wǎng),荊楚網(wǎng),石景山區(qū)科學技術委員會,首都之窗,搜狐教育,騰訊教育,小學教育信息資源庫,信息技術教育互動網(wǎng),中國技術市場報,貿發(fā)網(wǎng),中華少年英才網(wǎng),中青網(wǎng)學校報道北航新聞網(wǎng),北京二輕工業(yè)學校,北京建材學校,大興八中,清河分院,史家小學,鎮(zhèn)江機電高職校中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報承辦單位介紹一。公司簡介北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司是致力于教育信息化產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新科技企業(yè)。在過去十幾年里，堅持以科技創(chuàng)新推動教育進步、以教育進步實現(xiàn)報國理想、與業(yè)內協(xié)作推動教育繁榮為經(jīng)營理念。本著“全面發(fā)展打基礎，張揚個性育人才。課內打基礎，課外出人才?！钡乃枷腴_發(fā)了通用教學系列產(chǎn)品。公司擁有一支研發(fā)、技術、銷售、服務為一體的高新技術隊伍。公司的職員具備大學學歷，其中機器人事業(yè)部擁有國內知名的機器人專家和專業(yè)的研發(fā)、設計和營銷人員。開發(fā)研制的通用ROBOT教學用機器人系列產(chǎn)品，定向用于中小學信息技術課程教學、課外科普教育活動以及相關競賽。該產(chǎn)品已通過中國教育學會中小學計算機教育專業(yè)委員會組織的專家鑒定，并作為該委員會的指定產(chǎn)品參加全國各類相關比賽，多次獲得最高獎項。獲得中國科技部中小科技型企業(yè)創(chuàng)新基金的支持,國家無償資助75萬元人民幣。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報二。公司實力、技術、產(chǎn)品北京市通用依耐特技術有限公司是有限公司，注冊資金200萬元?！巴ㄓ每萍?，薈萃通用”，北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司擁有雄厚的科學技術和人才優(yōu)勢。北京市通用依耐特公司在國家支柱產(chǎn)業(yè)--信息產(chǎn)業(yè)領域開展了卓有成效的工作。在機器人開發(fā)、網(wǎng)絡技術、軟件產(chǎn)品、信息加工與服務等方面以一流的科研成果與先進的研究基礎為依托，形成了具有中國特色的高新技術產(chǎn)品系列。北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司，主要經(jīng)營業(yè)務為機器人軟、硬件開發(fā)；網(wǎng)絡及相關系統(tǒng)集成。公司在機器人開發(fā)和系統(tǒng)集成領域，技術領先，實力不凡。在教育行業(yè)開發(fā)出了一系列先進的機器人產(chǎn)品，用戶遍及全國。北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司匯集了各個專業(yè)方向的人才，他們富有朝氣，既有精深的專業(yè)知識，又有豐富的技術、市場經(jīng)驗，形成了企業(yè)強大實力的基礎。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司已成為國內較大的系統(tǒng)集成商。以通用依耐特公司的技術積累與人才為堅強后盾，以通用公司的規(guī)范化管理與規(guī)模化經(jīng)營為保障，公司將為廣大用戶提供全方位的服務?！伴L期服務，共同發(fā)展”是公司對用戶的承諾，“國內與國外并重，產(chǎn)品與技術并重”是公司的經(jīng)營宗旨。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報主要業(yè)績1987年研制“JST中遠程通訊系統(tǒng)”項目榮獲一九八八年度石景山區(qū)科技進步一等獎。1990年參與研制的“通用異型機同步顯示網(wǎng)絡系統(tǒng)”項目獲得一九九零年度石景山區(qū)科學技術進步獎三等獎。1996年組織研制的“通用多媒體教學網(wǎng)絡”通過教育部教學儀器研究所組織的專家鑒定。聯(lián)想集團、方正育星等公司OEM我們的產(chǎn)品，使得同類產(chǎn)品在全國迅速普及，基本普及到每個學校都有一間到兩間多媒體網(wǎng)絡教室。組織開發(fā)“通用ROBOT－II型教學用機器人”，該機器人是針對BASIC語言教學和計算機科普活動而設計開發(fā)的，它有很強的移動能力；有多個備用輸入輸出端口，也可同時外接多種模塊，進行奏樂、躲避障礙物、走規(guī)定圖形，滅火等功能。2003年12月組織開發(fā)“針對PIC單片機的QBasic、Logo語言編譯器”，形成通用機器人多語言教學系統(tǒng)（V3.2版）。2004年5月組織開發(fā)“通用機器人多語言教學平臺”（V4.0版）2004年8月“通用機器人多語言教學平臺”（V4.0版）獲得中國科技部中小型科技企業(yè)創(chuàng)新基金，無償資助50萬元。2005年8月組織開發(fā)“競技運動機器人”-機器人騎師，申報外型、實用新型、發(fā)明三項專利，初審通過。2005年12月組織開發(fā)“通用機器人C語言編程環(huán)境”2006年4月推出“通用機器人創(chuàng)意組合套裝”，便于動手組裝，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐能力。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報管理優(yōu)勢北京市通用依耐特公司深知管理對一個公司的重要性，從1997年開始全面推行強化內部管理。在機器人開發(fā)中、在系統(tǒng)集成項目中，采用國際通行的項目管理機制，在公司內部進行強強聯(lián)合，提高效益，降低成本，以適應IT業(yè)日益激烈的競爭。高技術人才優(yōu)勢北京市通用依耐特公司有一支穩(wěn)定的、高水平的技術隊伍，28名員工中，高級技術職稱占17％，大學本科以上學歷的工程技術人員占65％。目前在全國26個省市建立了聯(lián)絡處，為各地用戶提供良好的產(chǎn)品和技術服務。經(jīng)驗優(yōu)勢北京市通用依耐特公司不僅具有成熟的機器人開發(fā)系統(tǒng)，還具有優(yōu)秀的大型網(wǎng)絡系統(tǒng)實施經(jīng)驗；具有良好的客戶信譽；具有優(yōu)秀的開發(fā)、維護隊伍；具有先進的各行業(yè)網(wǎng)絡建設經(jīng)驗和計算機應用經(jīng)驗。通過多年的系統(tǒng)集成，了解用戶的需求，具有豐富的計算機網(wǎng)絡信息系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。企業(yè)文化優(yōu)勢“以科技創(chuàng)新推動教育進步、以教育進步實現(xiàn)報國理想、與業(yè)內人士協(xié)作推動教育繁榮。以質量求生存，以服務求發(fā)展”，這是公司的宗旨，也是公司的企業(yè)精神，通用公司員工將以此為信念，堅持“做事先做人”的原則，用對國家、對社會、對用戶高度負責的態(tài)度，把通用依耐特公司建成一支可信賴的高新技術企業(yè)。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報取得的榮譽在世界領先的管理雜志《世界經(jīng)理人周刊》和全球領先的財經(jīng)媒體華爾街電訊網(wǎng)站()聯(lián)合舉辦的2005年“中國最佳新產(chǎn)品”評選活動中，通用教育機器人榮獲2005年“中國100最佳新產(chǎn)品”榮譽稱號。北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司董事長張寶仁先生被評為“2005年中國100創(chuàng)新領袖”的榮譽稱號。中國新聞社主辦的第三屆中國競爭力論壇暨綠色GDP與高成長型企業(yè)高峰論壇與12月10日在北京人民大會堂開幕。北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司被中國新聞社評價中心和第三屆中國競爭力論壇組委會評為“中國最具競爭力高成長型創(chuàng)業(yè)企業(yè)500強”。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報

主要產(chǎn)品1988年推出《PC機與中華學習機異型機的多媒體網(wǎng)絡系統(tǒng)》，獲北京市科技成果二等獎。

1996年率先推出基于WIN95/WIN98《通用多媒體網(wǎng)絡系統(tǒng)》，1997年通過國家教委科技成果技術鑒定。1999年推出《通用智能標準化網(wǎng)絡考試系統(tǒng)》。1999年推出《通用雙向遠程閉路電視系統(tǒng)》。2000年推出《通用教育信息優(yōu)化平臺軟件》，獲中央教科所《現(xiàn)代教育技術促進教育發(fā)展》總課題所頒發(fā)的國家課題《現(xiàn)代信息技術促進教育發(fā)展的實驗研究》成果領先特等獎。2002年6月推出《通用ROBOT-II型教學用機器人》。通過了中國教育學會中小學信息技術專業(yè)委員會組織的專家鑒定。2003年推出WIN2000《通用多媒體網(wǎng)絡系統(tǒng)V6.0版》。2004年3月推出《通用ROBOT-V型教學用機器人》。2004年7月推出《通用機器人多語言教學系統(tǒng)》與《通用機器人多語言仿真系統(tǒng)》。通過了中國教育學會中小學信息技術專業(yè)委員會組織的專家鑒定。獲得科技部中小科技企業(yè)創(chuàng)新基金，無償資助75萬元。2004年8月推出《通用校園廣播系統(tǒng)V3.25版》2004年10月推出《通用教育信息優(yōu)化平臺軟件V3.02版》。2005年1月推出《通用多媒體教學網(wǎng)V5.01版》。2005年5月推出《通用ROBOT-VII教學用機器人》。2005年9月推出《機器人騎師》。2006年4月推出《通用機器人創(chuàng)意組合套裝》中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報通用機器人多語言教學平臺通用機器人多語言教學系統(tǒng)（1）通用機器人多語言教學系統(tǒng)提供強大的語言編程環(huán)境功能，共有三種編程語言可供選擇（通用QBASIC語言，通用LOGO語言，通用匯編語言），具有很強的教學適用性，用戶可根據(jù)自己的需求任意選擇編程環(huán)境。（2）通用QBASIC語言提供了強大的QBASIC語言編程環(huán)境，共有17條語句可供使用，還提供了各種進制數(shù)的運算等。（3）通用LOGO語言提供了強大的LOGO語言編程環(huán)境，共有15條語句可供使用，還提供了各種運算等。（4）通用匯編語言提供了強大的單片機匯編語言編程環(huán)境，共提供了17條面向字節(jié)操作類指令，4條面向位操作類指令和14條面向常數(shù)操作和控制操作類指令。（5）通用機器人多語言教學系統(tǒng)提供了強大的外部擴展函數(shù)功能，用戶可根據(jù)自己的需要編寫各種函數(shù)，此函數(shù)即可作為子程序或命令來使用。（6）通用機器人多語言教學系統(tǒng)采用了中文菜單，用戶使用起來非常方便。（7）通用機器人多語言教學系統(tǒng)提供了各種語言的語法檢查功能，可查出用戶編程中的錯誤并提示出錯信息。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報通用機器人仿真系統(tǒng)（1）通用機器人仿真系統(tǒng)提供了強大的虛擬仿真功能，用戶可在計算機屏幕上看到虛擬機器人的運動軌跡。（2）通用機器人仿真系統(tǒng)提供了仿真機器人搭建功能，用戶可根據(jù)自己的需要隨意搭建虛擬機器人（機器人傳感器的安裝位置和角度）。（3）通用機器人仿真系統(tǒng)提供了場地搭建功能，用戶可根據(jù)自己的需要隨意搭建機器人運行場地（如走軌跡，迷宮，滅火等場地）。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報通用機器人系列產(chǎn)品通用機器人是根據(jù)廣大的一線教師和教研員的需求而研發(fā)的適合中小學學生學習程序設計的良好載體,廣大的一線教師和教研員認為在中小學適合用LOGO和QBASIC語言,所以選擇了在小學用LOGO語言,初中用QBASIC語言,高中有能力的學生用匯編語言。通用機器人具有5大特點:1.性價比高(符合中國國情)2.具有開放性(可移植)3.具有普及性(易學,易懂)4.具有可擴展性(可外接多種模塊)5.具有教學適用性(多語言教學系統(tǒng)和仿真系統(tǒng))中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報通用機器人系列—教學機器人【功能】

運動模體可以實現(xiàn)簡單的運動，避障模塊可以實現(xiàn)走迷宮，光電模塊可以識別色差走固定圖形，利用其本身和模塊的功能，可以做許多有意義的事情，如：做小游戲，進行規(guī)定圖形比賽，進行迷宮比賽等。通用機器人系列—滅火機器人【功能】運動模體可以實現(xiàn)簡單的運動，避障模塊可以實現(xiàn)走迷宮，光電模塊可以識別色差走固定圖形，滅火模塊可以實現(xiàn)機器人滅火，利用其自身和模塊的功能，可以做許多有意義的事情，如：做小游戲，進行規(guī)定圖形比賽，進行迷宮比賽等等。通用機器人系列—足球機器人【功能】

運動模體可以實現(xiàn)簡單的運動，避障模塊可以實現(xiàn)走迷宮，模擬光電模塊可以識別灰度檢測，足球模塊可以識別足球,利用其本身和模塊的功能，可以做許多有意義的事情，如：做小游戲，進行規(guī)定圖形比賽，進行迷宮比賽，足球比賽等等。

中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報通用機器人系列—創(chuàng)意組合套裝機器人通用機器人創(chuàng)意組合套裝由以下三方面內容組成：

1）通用機器人編程語言：《通用LOGO語言》、《通用QBASIC語言》、《通用匯編語言》、《通用C語言》四種編程語言，可以滿足小學、中學、中等職業(yè)教育、大學不同階段學生學習機器人編程的需要。

2）通用機器人仿真系統(tǒng)：可在計算機屏幕上創(chuàng)建虛擬機器人及場地環(huán)境，編寫程序，調試程序并控制機器人。

3）通用機器人創(chuàng)意組合套件：可以任意拼裝組合，外形變化無限。

《通用機器人創(chuàng)意組合套裝》應用范圍：

通用技術課程——簡易機器人制作

信息技術課程——程序設計教學

國內、外各種機器人競賽項目配合職業(yè)學校教學中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報通用機器人系列—四足機器人四足機器人在初始位置的長275㎜寬240㎜高120㎜，結構較小，具有12個自由度，由12個HG0680舵機連接，其參數(shù)如下：

采用雙滾軸，尼龍齒輪，尼龍軸輸出。

大?。?1mm×20mm×38mm;

最大動作角：180度;

重量：35g;

電壓：4.5V～7.4V;

控制方式：PWM;

扭矩：6.80kg·cm;

轉速：60度/0.15秒;

安裝了4個光電傳感器，實現(xiàn)沿著黑色軌跡爬樓梯和走迷宮任務；12月安徽馬鞍山實驗小學用此機器人在國際奧林匹克機器人競賽中獲得第四名的好成績中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報滅火模塊滅火模塊可識別火焰，范圍為0－150cm(視環(huán)境而定)；熄滅火焰用兩葉飛機螺旋槳模型扇葉，5V高速電機。滅火模塊避障范圍為0－50cm，可以利用躲避障礙物功能走迷宮。足球（進攻/守門）模塊足球進攻模塊可識別足球，搜索足球范圍為0-150CM(視環(huán)境而定)；躲避障礙物范圍為0-50CM，避障角度可在0-360度任意調整。也可利用避障功能走迷宮。通用機器人系列－模塊中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報模擬光電模塊主要用于足球機器人上，用來檢測場地顏色的，可識別各種顏色，通過主板上的AD口可得到不同的數(shù)值，此數(shù)值在外接液晶顯示板上可以看到，在淺顏色下數(shù)值小，深顏色下數(shù)值大。主要參數(shù)：工作電壓5V測量范圍0.5–2CM數(shù)值范圍0-255紅外避障模塊可實現(xiàn)機器人躲避障礙物，避障模塊是一種被動式紅外線傳感器，它由38K石英晶體震蕩器、紅外發(fā)射管和一體化接收器組成，。發(fā)射管發(fā)射38K調制的紅外線信號，遇到障礙后反射回來，被接收器接收。當有效距離內遇到障礙時，接收器輸出低電平。程序通過檢測接收器的輸出電平，即可知道是否有障礙物存在。技術參數(shù)：適用工作電壓5V。避障距離在3-80CM的范圍中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報絕對光電模塊絕對光電模塊由輔助光源（發(fā)光二極管）、光敏電阻和比較器組成。它是基于光敏電阻原理設計的，當光敏電阻接收的光強接近時，其阻值較小，與固定電阻Rx分壓后，使比較器的同相輸入端電壓低于反向輸入端，比較器輸出低電平。通過調整電位器滑動臂的位置，即可改變使比較器輸出低電平時的絕對光強?；瑒颖巯蛳抡{，反向輸入端電壓降低，需要更強的光照使光敏電阻的阻值更小，才能使同相輸入端電壓低于反向輸入端，輸出低電平。反之亦然。兩個光電模塊配合，可用于“按軌跡行走”的實驗。絕對光電模塊的缺點是受環(huán)境光影響較大，需要根據(jù)環(huán)境光線強弱的變化隨時調整電位器滑臂位置，才能獲得較好的效果。主要參數(shù)：工作電壓5V測量范圍0.5–3CM聲控模塊聲控模塊是機器人的耳朵，聲控模塊的功能是利用聲音來控制機器人的運動。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報金屬探測模塊能夠檢測金屬物體。液晶顯示模塊可顯示機器人的各種參數(shù)，用來調試機器人(數(shù)值顯示在0-255之間)。擴展端口模塊給主板增加輸入輸出端口，利用機器人主板上的8－15號端口進行擴展，提供24個輸入端口，32個輸出端口。馬達4路正反轉晶體管驅動器外接雙向的電機進行機器人改裝，此模塊所接電機可以向兩個方向運動（即正轉和翻轉），最多可接4個電機。模塊需接在輸出端口上，用兩個端口進行控制，在程序中將其相應的端口置1電機正轉；置0電機停止中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報8位旋轉燈模塊此模塊可進行點亮各個發(fā)光二極管，可制作漂亮的旋轉燈，并可讓編程者學習二進制和十進制的轉換。此模塊需外接在輸出端口上，在程序中只需將相應的端口打開和關閉即可（即將相應端口賦值為1則發(fā)光二極管點亮，將相應端口賦值為0則發(fā)光二極管滅）16位旋轉燈模塊此模塊可進行點亮各個發(fā)光二極管，可制作漂亮的旋轉燈，并可讓編程者學習二進制和十進制的轉換。此模塊需外接在輸出端口上，在程序中只需將相應的端口打開和關閉即可（即將相應端口賦值為1則發(fā)光二極管點亮，將相應端口賦值為0則發(fā)光二極管滅）紅綠燈模塊此模塊可進行模擬交通信號中的紅綠燈，需接在輸出端口上，在程序中給相應的十進制數(shù)值可控制紅、綠、黃三種燈的交替點亮。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報接近開關此模塊的主要作用是檢測金屬.主要參數(shù)直徑為φ30圓柱型6-36VDC檢測距離為15mmNPN輸出，常開式直接反射式光電開關模塊一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產(chǎn)生了開關信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，直接反射式的光電開關是首選的檢測模式。音頻聲控模塊跟隨不同時刻的聲音大小轉變成相應的電壓值（0-3.5V），通過ADZH函數(shù)不斷讀取該模塊，通過編程使機器人執(zhí)行一些與聲音大小和節(jié)奏相關聯(lián)的動作。聲控模擬模塊可識別各種聲音，機器人利用所識別的各種聲音進行運動。中國機械工業(yè)教育協(xié)會高職與中專分會交流匯報成果應用進入課堂教學情況：我公司已建設通用機器人專用教室近百所(北京市、湖北省、山東省、湖南省、江蘇省、廣東省等),開設機器人課程,有些地區(qū)編寫了機器人教材,如:東城區(qū)信息中心編寫了“海龜機器人”小學版教材、黑龍江省編寫了小學“信息技術”教材、江西省編寫了中學版教材，四川省、河北省、深圳市正在編寫通用機器人教材。獲獎情況簡述第四屆中國青少年電腦機器人競賽中，湖南省代表隊喜獲銀獎，湖南電視臺做了專題報道。