氣壓傳動(dòng)完整版本

主要內(nèi)容：氣動(dòng)系統(tǒng)組成及特點(diǎn)空氣壓縮站空氣凈化處理裝置氣動(dòng)執(zhí)行元件第二部分氣壓傳動(dòng)氣壓發(fā)生裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽缸1概述氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣動(dòng)系統(tǒng)的組成氣源氣源處理裝置壓力控制閥方向控制閥流量控制閥驅(qū)動(dòng)裝置電源操作裝置操作裝置空氣壓縮機(jī)過(guò)濾器油霧器減壓閥電磁閥氣壓控制閥速度控制閥氣缸擺動(dòng)缸氣馬達(dá)（驅(qū)動(dòng)部分）控制（運(yùn)算）回路按鈕開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)按鈕閥指示燈計(jì)數(shù)器蜂鳴器繼電器定時(shí)器電子元件預(yù)置計(jì)數(shù)器順序控制器氣動(dòng)控制元件檢測(cè)裝置限位開(kāi)關(guān)光電管限位閥接近開(kāi)關(guān)傳感器（控制部分）（檢測(cè)部分）1）使用、維修方便

－空氣介質(zhì)取排容易，處理方便，清潔環(huán)保。

－壓縮空氣便于集中供應(yīng)(空壓站)和遠(yuǎn)距離輸送。2）安全、可靠

－沒(méi)有防爆的問(wèn)題，并且便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)3）成本低、壽命長(zhǎng)－氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，管道不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問(wèn)題。氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1）氣動(dòng)元件的信號(hào)傳遞速度較電子慢；2）空氣的可壓縮性較大，氣動(dòng)系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性較差，工作速度隨外負(fù)載的變化而變化；3）工作壓力低（小于0.7MPa），功率重量比?。唬鈮簜鲃?dòng)裝置的輸出力不宜大于10～40kN）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)幾種常用傳動(dòng)形式的比較項(xiàng)目機(jī)械式電氣式電子式液壓式氣動(dòng)式輸出力中等中等很小很大（達(dá)10t以上）大（約3t以下）動(dòng)作速度低很高很高稍高（約1m/sec）高（約17m/sec）位置控制很好很好很好好好速度控制不好很好很好很好好無(wú)級(jí)變速不好好很好很好好動(dòng)力源中斷時(shí)無(wú)法動(dòng)作無(wú)法動(dòng)作無(wú)法動(dòng)作附蓄能器時(shí)可動(dòng)作可動(dòng)作保養(yǎng)技術(shù)簡(jiǎn)單需要特別需要簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單危險(xiǎn)性幾乎沒(méi)有注意漏電幾乎沒(méi)有注意引火性幾乎沒(méi)有體積(同功率下)大中等小小小構(gòu)造普通稍復(fù)雜復(fù)雜稍復(fù)雜簡(jiǎn)單氣動(dòng)螺絲刀

氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)抓取傳送系統(tǒng)Festo閥島系統(tǒng)氣動(dòng)傳送系統(tǒng)－無(wú)活塞桿氣缸(3500mm行程)空氣壓縮站的組成2空氣壓縮站1－空壓機(jī)

2－后冷卻器

3－貯氣罐空氣壓縮站的組成

空壓機(jī)－將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。貯氣罐

－貯存一定量的壓縮空氣

－應(yīng)急能源

－減小輸出脈動(dòng)，穩(wěn)定壓力后冷卻器空壓站機(jī)組的選擇

輸出流量

kl為漏損系數(shù)；k2為備用系數(shù)；k3為利用系數(shù)；

Q為氣動(dòng)系統(tǒng)的最大耗氣量輸出壓力

3空氣凈化處理裝置干燥器作用：吸收和排除壓縮空氣中的水分和部分油分與雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾难b置。

冷凍干燥法吸收干燥法過(guò)濾器油霧器－以壓縮空氣為動(dòng)力把潤(rùn)滑油霧化以后注入氣流中，并隨氣流進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。固定節(jié)流式1-立桿

2-截止閥

3-儲(chǔ)油杯

4-吸油管

5-單向閥

6-調(diào)節(jié)針閥7-視油器

8-油塞

9-螺母減壓閥氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件4氣動(dòng)執(zhí)行元件標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸有活塞桿氣缸（單作用）標(biāo)準(zhǔn)氣缸有活塞桿氣缸（雙作用）標(biāo)準(zhǔn)氣缸

有活塞桿氣缸（帶可調(diào)氣緩沖）變形氣缸多位氣缸由于壓縮空氣具有很強(qiáng)的可壓縮性，所以氣缸本身不能實(shí)現(xiàn)精確定位。將缸徑相同但行程不同的兩個(gè)或多個(gè)氣缸連接起來(lái)，使組合后的氣缸就能具有三個(gè)或三個(gè)以上的精確停止位置。這種類(lèi)型氣缸稱(chēng)為多位氣缸。無(wú)桿氣缸氣缸承載能力大、節(jié)省安裝空間，適用于小缸徑、長(zhǎng)行程（可達(dá)10m）的場(chǎng)合磁性氣缸異形氣缸扁平氣缸可抵抗一定的扭轉(zhuǎn)力矩氣手指（氣爪）能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。特點(diǎn)：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；

抓取力矩恒定；

在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)；

有多種安裝、連接方式。手指氣缸輸出力大，可用于內(nèi)抓取，也可用于外抓取平行氣爪

平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作。通常讓一個(gè)活塞受壓，另一活塞排氣實(shí)現(xiàn)手指移動(dòng)。平行氣爪的手指只能軸向?qū)π囊苿?dòng)，不能單獨(dú)移動(dòng)一個(gè)手指。抓取力大，抓取力矩始終恒定。擺動(dòng)氣爪

擺動(dòng)氣爪通過(guò)一個(gè)帶環(huán)形槽的活塞桿帶動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)。由于氣爪手指耳環(huán)始終與環(huán)形槽相連，所以手指移動(dòng)能實(shí)現(xiàn)自對(duì)中，并保證抓取力矩的恒定。兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，抓取力矩始終桓定。旋轉(zhuǎn)氣爪

旋轉(zhuǎn)氣爪是通過(guò)齒輪齒條來(lái)進(jìn)行手指運(yùn)動(dòng)的。齒輪齒條可使氣爪手指同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力的恒定。三個(gè)氣爪同時(shí)開(kāi)閉，適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。三點(diǎn)氣爪

三點(diǎn)氣爪通過(guò)一個(gè)帶環(huán)形槽的活塞帶動(dòng)三個(gè)曲柄工作。每個(gè)曲柄與一個(gè)手指相連，因而使手指打開(kāi)或閉合。擺動(dòng)氣缸1-轉(zhuǎn)軸2-葉片擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)擋塊12123451-齒輪2-齒條3-活塞4-缸體5-端位緩沖仿生氣動(dòng)肌腱氣動(dòng)肌腱是一種新型的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)柔性軟管構(gòu)成的收縮系統(tǒng)和連接器組成。當(dāng)壓縮氣體進(jìn)入柔性管時(shí)，氣動(dòng)肌腱就在徑向上擴(kuò)張，長(zhǎng)度變短，產(chǎn)生拉伸力，并在徑向有收縮運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)肌腱的最大行程可達(dá)其額定長(zhǎng)度的25％，可產(chǎn)生比傳統(tǒng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)力大10倍的力，由于其具有良好的密封性，可以不受污垢、沙子和灰塵的影響。收縮25%仿生氣動(dòng)肌腱力量大無(wú)爬行現(xiàn)象適應(yīng)能力強(qiáng)重量輕動(dòng)態(tài)特性強(qiáng)氣馬達(dá)1-葉片2-轉(zhuǎn)子3-工作腔4-定子1243圖形符號(hào)特點(diǎn)：工作安全。可在高溫、潮濕、高粉塵等惡劣環(huán)境下使用。具有過(guò)載保護(hù)性能。正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方便。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，用過(guò)的空氣也不需處理，不會(huì)造成污染。功率和速度調(diào)節(jié)范圍寬。氣動(dòng)馬達(dá)功率小到幾百瓦，大到幾萬(wàn)瓦，轉(zhuǎn)速可以從零到25000r/min或更高。氣缸的安裝方式氣缸選擇要點(diǎn)負(fù)載力和負(fù)載率

－根據(jù)氣缸負(fù)載狀態(tài)和負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定

氣缸行程

－由氣缸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行距離來(lái)選擇

氣缸的種類(lèi)和安裝形式

－根據(jù)使用目的和安裝位置確定

氣缸運(yùn)動(dòng)速度

－主要取決于氣缸進(jìn)、排氣口及管道內(nèi)徑壓力控制閥方向控制閥流量控制閥氣動(dòng)邏輯閥5氣動(dòng)控制元件減壓閥直動(dòng)式結(jié)構(gòu)

－膜片5，阻尼管7，閥桿8

工作原理（a）溢流式；（b）恒量排氣式；（c）非溢流式溢流閥（安全閥）工作原理

－當(dāng)壓力超過(guò)由彈簧調(diào)定的溢流壓力（安全壓力）值時(shí)，活塞被頂開(kāi)單向節(jié)流閥流量控制閥排氣節(jié)流閥氣控方向閥加壓控制換向閥雙氣控加壓控制換向閥單向型控制閥

單向閥梭閥（或門(mén)）單向型控制閥

雙壓閥（與門(mén)）單向型控制閥

快速排氣閥單向型控制閥

作用：加快氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，縮短工作周期P進(jìn)A出，到氣缸A進(jìn)T出，快速排氣快速排氣閥的應(yīng)用單向型控制閥

閥島閥島：譯自德語(yǔ)的Ventilinsel；英文為ValveTerminal簡(jiǎn)化接口的硬件結(jié)構(gòu)，提高可靠性帶多針接口的閥島帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的閥島閥島可編程閥島模塊式閥島緊湊型閥島CPV閥島模塊式閥島

電氣－氣動(dòng)控制全氣動(dòng)控制機(jī)械操作方式6氣動(dòng)系統(tǒng)的控制電氣－氣動(dòng)控制氣源電磁閥氣缸指示PC機(jī)、繼電器行程開(kāi)關(guān)（驅(qū)動(dòng)裝置）（控制回路）（方向控制閥）按鈕開(kāi)關(guān)（操作裝置）全氣