PLC編程方法狀態(tài)法-課件

PLC編程方法狀態(tài)法本章要點

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的步驟及常用的設(shè)計方法

PLC的裝配、檢測和維護PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/261PLC編程方法狀態(tài)法本章要點PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件PLC編程方法狀態(tài)法

在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實際進行PLC的設(shè)計，PLC的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分，PLC設(shè)計的基本原則是：1.充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程的控制要求。2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟、簡單，維修方便。3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。4.考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選用PLC時，在I/O點數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。5.軟件設(shè)計主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強，程序簡短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/262PLC編程方法狀態(tài)法在了解了PLC的基本工作原理和指PLC編程方法狀態(tài)法7.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計步驟1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容（1）根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，進行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計的依據(jù)。（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機構(gòu)）。（3）選定PLC的型號（包括機型、容量、I/O模塊和電源等）。（4）分配PLC的I/O點，繪制PLC的I/O硬件接線圖。（5）編寫程序并調(diào)試。（6）設(shè)計控制系統(tǒng)的操作臺、電氣控制柜等以及安裝接線圖。（7）編寫設(shè)計說明書和使用說明書。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/263PLC編程方法狀態(tài)法7.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容及設(shè)PLC編程方法狀態(tài)法（1）工藝分析（2）選擇合適的PLC類型（3）分配I/O點（4）程序設(shè)計（5）控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試（7）編制技術(shù)文件PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/264PLC編程方法狀態(tài)法（1）工藝分析PLC編程方法狀態(tài)法ppPLC編程方法狀態(tài)法1.PLC的硬件

PLC硬件設(shè)計包括：PLC及外圍線路的設(shè)計、電氣線路的設(shè)計和抗干擾措施的設(shè)計等。2.PLC的軟件設(shè)計

軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗法設(shè)計，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計法設(shè)計。3.軟件硬件的調(diào)試PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/265PLC編程方法狀態(tài)法1.PLC的硬件PLC編程方法狀態(tài)法PLC編程方法狀態(tài)法1.經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計所用的時間和設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗設(shè)計法。經(jīng)驗設(shè)計法用于較簡單的梯形圖設(shè)計。應(yīng)用經(jīng)驗設(shè)計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/266PLC編程方法狀態(tài)法1.經(jīng)驗設(shè)計法PLC編程方法狀態(tài)法p2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點都換成對應(yīng)的輸入點的編號。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。這種方法對簡單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2672.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法主要步驟如下：PLC編程方PLC編程方法狀態(tài)法I/O分配停止按鈕（外部用常開）SB1：I0.0

起動按鈕SB2：I0.1

過載保護FR：I0.2KM1：Q0.0KM2：Q0.1KM3：Q0.2PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/268PLC編程方法狀態(tài)法I/O分配PLC編程方法狀態(tài)法3.順序控制設(shè)計法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。（1）將被控制對象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，（2）指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件（3）指出每個工步的控制對象。在進行程序設(shè)計時，可以用中間繼電器M來記憶工步，一步一步地順序進行，也可以用順序控制指令來實現(xiàn)。下面將詳細介紹功能流程圖的種類及編程方法。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/269PLC編程方法狀態(tài)法3.順序控制設(shè)計法PLC編程方法狀態(tài)法PLC編程方法狀態(tài)法（1）單流程及編程方法。功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單，其特點是：每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，每個轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了，在這里將重點介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2610PLC編程方法狀態(tài)法（1）單流程及編程方法。功能流程圖的單流當(dāng)n-1為活動步時，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒硬剑瑫rn-1步關(guān)斷。由此可見，第n步成為活動步的條件是：Xn-1=1，b=1；第n步關(guān)斷的條件只有一個Xn+1=1。用邏輯表達式表示功能流程圖的第n步開通和關(guān)斷條件為：

式中等號左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號右邊Xn+1表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號，b表示轉(zhuǎn)換條件。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2611當(dāng)n-1為活動步時，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒印纠?-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。1）使用起保停電路模式的編程方法。對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26121）使用起保停電路模式的編程方法。對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。2）使用置位、復(fù)位指令的編程方法圖7-7置位、復(fù)位指令編制的梯形圖PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26132）使用置位、復(fù)位指令的編程方法圖7-7置位、復(fù)位指令編【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。3）使用順序控制指令的編程方法圖7-10用順序控制指令編程PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26143）使用順序控制指令的編程方法圖7-10用順序控制指令PLC編程方法狀態(tài)法圖7-11選擇分支開始假設(shè)2為活動步，若轉(zhuǎn)換條件a=1，則執(zhí)行工步3；如果轉(zhuǎn)換條件b=1，則執(zhí)行工步4；轉(zhuǎn)換條件c=1，則執(zhí)行工步5。即哪個條件滿足，則選擇相應(yīng)的分支，同時關(guān)斷上一步2。一般只允許選擇其中一個分支。在編程時，若圖7-11中的工步2、3、4、5分別用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，則當(dāng)M0.1、M0.2、M0.3之一為活動步時，都將導(dǎo)致M0.0=0，所以在梯形圖中應(yīng)將M0.1、M0.2和M0.3的常閉接點與M0.0的線圈串聯(lián)，作為關(guān)斷M0.0步的條件。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2615PLC編程方法狀態(tài)法圖7-11選擇分支開始假設(shè)2為活動步，PLC編程方法狀態(tài)法圖7-12選擇分支結(jié)束如果步6為活動步，轉(zhuǎn)換條件d=1，則，則工步6向工步9轉(zhuǎn)換；如果步7為活動步，轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步7向工步9轉(zhuǎn)換；如果步8為活動步，轉(zhuǎn)換條件f=1，則工步8向工步9轉(zhuǎn)換。若圖7-12中的工步6、7、8、9分別用M0.4、M0.5、M0.6、M0.7表示，則M0.7（工步9）的起動條件為：M0.4·d+M0.5·e+M0.6·f，在梯形圖中，則為M0.4的常開接點串聯(lián)與d轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點、M0.5的常開接點串聯(lián)與e轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點、M0.6的常開接點串聯(lián)與f轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點，三條支路并聯(lián)后作為M0.7線圈的起動條件。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2616PLC編程方法狀態(tài)法圖7-12選擇分支結(jié)束如果步6為活動【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。1）使用起保停電路模式的編程。對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：圖7-14例7-4用起保停電路模式的編程PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2617【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。2）使用置位、復(fù)位指令的編程。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2618【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。3）使用順序控制指令的編程。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2619【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序（3）并行分支及編程方法。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)后，同時使多個后續(xù)步激活。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖7-18a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時起動，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步6、7、8都為活動步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時，開通步9，同時關(guān)斷步6、7、8。

圖7-18并行分支

a）并行分支開始b）并行分支結(jié)束PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2620（3）并行分支及編程方法。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序1）使用起保停電路模式的編程PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2621【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序2）使用置位、復(fù)位指令的編程需要注意的是：多步均有同一狀態(tài)輸出的，應(yīng)在最后用多步并聯(lián)后輸出該同一狀態(tài)，而不能在每一步里單獨編寫該同一狀態(tài)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2622【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序3）使用順序控制指令的編程需要注意的是：每一步的輸出都用SM0.0作為條件去觸發(fā)輸出。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件成立時，直接轉(zhuǎn)移到下一步（轉(zhuǎn)移指令）。順序控制開始指令SCR與結(jié)束指令SCRE必須成對出現(xiàn)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2623【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序（4）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程及編程方法跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步2為活動步時，若條件f=1，則跳過步3和步4，直接激活步5。循環(huán)流程：當(dāng)步5為活動步時，若條件e=1，則激活步2，循環(huán)執(zhí)行。編程方法和選擇流程類似，不再詳細介紹。需要注意的是：轉(zhuǎn)換是有方向的，若轉(zhuǎn)換的順序是從上到下，即為正常順序，可以省略箭頭。若轉(zhuǎn)換的順序從下到上，箭頭不能省略。只有兩步的閉環(huán)的處理。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2624（4）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程及編程方法跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步2為活動步時，在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖7-24a所示，因為M0.3既是M0.4的前級步，又是它的后續(xù)步，所以對應(yīng)的用起保停電路模式設(shè)計的梯形圖程序如圖7-24b所示。從梯形圖中可以看出，M0.4線圈根本無法通電。解決的辦法是：在小閉環(huán)中增設(shè)一步，這一步只起短延時（≤0.1s）作用，由于延時取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響，如圖7-24c所示。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2625在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖7-24a所示，因為MPLC編程方法狀態(tài)法1.程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作2.設(shè)計程序框圖3.編寫程序4.程序調(diào)試5.編寫程序說明書

PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2626PLC編程方法狀態(tài)法1.程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作PLC編程方PLC編程方法狀態(tài)法7.3.1AA001電機控制7.3.2AA002空氣壓縮機控制7.3.2AA010交通燈控制7.3.4水塔水位的模擬控制實訓(xùn)輸出Q公共端接＋，輸入I公共端接COMPLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2627PLC編程方法狀態(tài)法7.3.1AA001電機控制PLC編程PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求A、按啟動按鈕SB1，接觸器KM1的線圈得電，0.5秒后接觸器KM4的線圈O2得電，此時電機正轉(zhuǎn)；B、按啟動按鈕SB2，接觸器KM2的線圈得電，0.5秒后KM4得電，此時電機反轉(zhuǎn)；C、在電機正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)按鈕SB2無效；D、在電機反轉(zhuǎn)時正傳按鈕SB1無效；E、停止按鈕SB3時電機停止工作。器件名及其描述地址分配I正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1停止按鈕SB3I0.2Q正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2Q0.1接觸器線圈KM4－02Q0.2KM4-01Q0.3PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2628PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求器件名及其描述地址分配正轉(zhuǎn)2.SFCPLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26292.SFCPLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2PLC編程方法狀態(tài)法A、當(dāng)開關(guān)SF201置于“自動”狀態(tài)時，空氣壓縮機進入自動控制狀態(tài)。B、氣壓低時(P202有信號),壓縮機A首先啟動；C、壓縮機A啟動10秒，氣壓還是低時，則壓縮機B啟動；D、壓縮機B啟動10秒后，氣壓還是低時，壓縮機C啟動。E、氣壓高時(P201有信號)，立即關(guān)閉各壓縮機；低氣壓時，氣壓高無效。F、當(dāng)SF201置于“手動”狀態(tài)時，可以單獨啟動或停止各壓縮機。G、“手動”狀態(tài)，氣壓高時，運行中的壓縮機10秒后自動停止。1.控制要求PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2630PLC編程方法狀態(tài)法A、當(dāng)開關(guān)SF201置于“自動”狀態(tài)時，器件名及其描述地址分配I開關(guān)SF201手動I0.0自動I0.1P202氣壓低I0.2P201氣壓高I0.3壓縮機A啟動I0.4壓縮機B啟動I0.5壓縮機C啟動I0.6壓縮機A停機I0.7壓縮機B停機I1.0壓縮機C停機I1.1Q壓縮機A輸出Q0.0壓縮機B輸出Q0.1壓縮機C輸出Q0.2PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2631器件名及其描述地址分配開關(guān)SF201手動I0.0自動I0.13.SFC設(shè)計自動控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序如圖所示。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26323.SFC設(shè)計自動控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序如圖所示。PPLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求A、系統(tǒng)初始上電后，手動開關(guān)S0打到手動位置，開關(guān)S1閉合、S2斷開時，南北綠燈、東西紅燈點亮；開關(guān)S1斷開、S2閉合時，東西綠燈、南北紅燈點亮；S1、S2同時閉合或斷開時，紅燈和綠地均不亮。B、當(dāng)旋鈕開關(guān)S0旋到自動時，按下啟動按鈕X0后，東西方向：綠燈亮4S，接著閃動2S后熄滅，接著黃燈亮2S后熄滅，紅燈亮8S后熄滅；南北方向：紅燈亮8S后熄滅，綠燈亮4S，接著閃動2S，接著黃燈亮2S后熄滅，如此循環(huán)下去；C、若按下停止按鈕X1后，紅燈、綠燈均熄滅。IS0手動檔I0.0自動檔I0.1開關(guān)S1I0.2開關(guān)S2I0.3自動啟動開關(guān)X0I0.4Q東西方向紅燈Q0.0黃燈Q0.1綠燈Q0.2南北方向紅燈Q0.3黃燈Q0.4綠燈Q0.5PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2633PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求A、系統(tǒng)初始上電后，手動開PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求按下SB4，水池需要進水，燈L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，燈L2滅；按SB2，表示水塔水位低需進水，燈L1亮，進行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，燈L1滅，過2秒后，水塔放完水后重復(fù)上述過程即可。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2634PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求PLC編程方法狀態(tài)法pp2.I/O分配輸入輸出SB1：I0.1L1：Q0.1SB2：I0.2L2：Q0.2SB3：I0.3SB4：I0.4PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26352.I/O分配PLC編程方法狀態(tài)法1.PLC安裝（1）安裝方式。S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機體外殼四個角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。（2）安裝環(huán)境。PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性，延長PLC的使用壽命，安裝時要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免過度的震動和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射。（3）安裝注意事項。除了環(huán)境因素，安裝時還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機體周圍的通風(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2636PLC編程方法狀態(tài)法1.PLC安裝PLC編程方法狀態(tài)法p2.PLC的配線（1）電源接線與接地PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進入PLC，在干擾強或可靠性要求高的場合，動力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應(yīng)分開配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側(cè)最好接380V，這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好采用穩(wěn)壓電源，因為整流濾波電源有較大的波紋，容易引起誤動作。良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點接地，一般用獨自的接地裝置，單獨接地，接地線應(yīng)盡量短，一般不超過20m，使接地點盡量靠近PLC。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26372.PLC的配線（1）電源接線與接地PLC編程方法狀態(tài)法1）交流電源接線安裝用一個單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔開。用過流保護設(shè)備b、c、d，來保護CPU電源、輸出點，以及輸入點。或在每個輸出點加上保險絲進行過流保護。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時不用輸入點的外部過流保護。因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。用外部電容e來保證在負載突變時得到一個穩(wěn)定的直流電壓。在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機浮空，整個系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M，C=4700pf。將S7-200所有的接地端子同最近接地點h連接，采用一點接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險環(huán)境之間，必須進行電氣隔離。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26381）交流電源接線安裝用一個單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的2）直流電源安裝用一個單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔開。用過流保護設(shè)備b、c、d，來保護CPU電源、輸出點，以及輸入點?；蛟诿總€輸出點加上保險絲進行過流保護。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時不用輸入點的外部過流保護。因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。用外部電容e來保證在負載突變時得到一個穩(wěn)定的直流電壓。在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機浮空，整個系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M，C=4700pf。將S7-200所有的接地端子同最近接地點h連接，采用一點接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險環(huán)境之間，必須進行電氣隔離。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26392）直流電源安裝用一個單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸（2）I/O接線和對擴展單元的接線可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負載的外部接線。I/O接線時應(yīng)注意：I/O線與動力線、電源線應(yīng)分開布線，并保持一定的距離，如需在一個線槽中布線時，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不超過300m；交流線與直流線，輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開走線，傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線，且屏蔽層應(yīng)一端接地。

PLC的基本單元與各擴展單元的連接比較簡單，接線時，先斷開電源，將扁平電纜的一端插入對應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴展單元之間電纜傳送的信號小，頻率高，易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同一線槽內(nèi)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2640（2）I/O接線和對擴展單元的接線PLC編程方法狀態(tài)法ppPLC編程方法狀態(tài)法1.超時檢測機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時，起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時，起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。2.邏輯錯誤檢查在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（