腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)在外科的應(yīng)用課件

李建平無錫市第三人民醫(yī)院肝膽胰中心

內(nèi)容視頻設(shè)備氣腹機沖洗吸引裝置高頻電刀電凝器腹腔鏡其他腹腔鏡根本操作二、腹腔鏡外科開展史腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔進行觀察1901年俄國的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查診斷腹腔鏡時代1910年瑞典內(nèi)科醫(yī)生HansChristianJacobaeus，第一次在人身觀察腹腔,對腹腔內(nèi)疾病進行診斷1911年JohnsHopkins醫(yī)院的BertramM.Bernheim在美國第一次介紹了腹腔鏡，他將直腸鏡通過腹壁小切口插入上腹部診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設(shè)計了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹1928年德國的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢現(xiàn)代腹腔鏡Mouret現(xiàn)代腹腔鏡現(xiàn)代腹腔鏡國內(nèi)腹腔鏡開展概況及現(xiàn)狀國內(nèi)腹腔鏡開展概況及現(xiàn)狀國內(nèi)腹腔鏡開展概況及現(xiàn)狀國內(nèi)腹腔鏡開展概況及現(xiàn)狀國內(nèi)腹腔鏡開展概況及現(xiàn)狀三、腹腔鏡的外科應(yīng)用三、腹腔鏡的外科應(yīng)用三、腹腔鏡的外科應(yīng)用三、腹腔鏡的外科應(yīng)用三、腹腔鏡的外科應(yīng)用三、腹腔鏡的外科應(yīng)用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流、肝膿腫引流盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流腹部外傷探查：肝脾破裂修補等三、腹腔鏡的外科應(yīng)用小兒外科疝囊高位結(jié)扎、修補先天性膽總管囊腫切除先天性結(jié)腸切除其他三、腹腔鏡的外科應(yīng)用三、腹腔鏡的外科應(yīng)用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側(cè)交感神經(jīng)切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸引流其他四、我們的腹腔鏡工作-歷程四、我們的腹腔鏡工作-歷程四、我們的腹腔鏡工作-歷程四、我們的腹腔鏡工作-歷程四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓(xùn)急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流五、腹腔鏡外科開展方向ZEUS機器人2000年初，ComputerMotion公司開展出了ZEUS機器人控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機械手操作桿；機械臂平臺：控制機械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號轉(zhuǎn)化為圖像信號顯示器Davinci機器人Davinci機器人的控制臺Davinci機器人的控制桿Davinci機器人的機械臂平臺Davinci機器人的攝像機械臂Davinci機器人的3D攝像頭Davinci機器人的不同機械手Davinci機器人機械手的“內(nèi)腕〞醫(yī)生操作Davinci機器人沒有觸覺，無法分辨組織的韌度，觸摸血管搏動沒有溫?zé)嵊X，無法分辨不同體內(nèi)組織間的溫度差異對大的動作有“