山東開放大學(xué)2024《控制系統(tǒng)CAD》形考作業(yè)1-3答案

山東開放大學(xué)2024《控制系統(tǒng)CAD》形考作業(yè)1-3答案形成性考核一1.仿真所遵循的基本原理？單選題(3分)作者dai202410A.相似原理B.控制原理C.相近原理2.根據(jù)給定的根軌跡增益向量k，繪制系統(tǒng)sys的部分根軌跡的MATLAB函數(shù)是（）單選題(3分)A.rlocus(sys,k)B.rlocfind()C.margin(sys)3.margin(sys)的功能是（）單選題(3分)A.繪制系統(tǒng)的Bode圖B.繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線C.繪制根軌跡4.控制系統(tǒng)CAD可以解決以（）為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論和以時域法為主要內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論。此外,自適應(yīng)控制、自校正控制以及最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制測略都可利用CAD技術(shù)實現(xiàn)有效的分析與設(shè)計單選題(3分)A.頻域法B.時域法C.控制法5.函數(shù)nyguist(sys)的功能是（）單選題(3分)A.繪制系統(tǒng)的Bode圖B.繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線C.繪制根軌跡6.函數(shù)tf2zp()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型B.零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型C.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型7.函數(shù)zp2tf()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型B.零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型C.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型8.函數(shù)tf2ss()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型B.零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型C.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型9.函數(shù)ss2tf()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項式模型轉(zhuǎn)換為零極點模型B.零極點模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型C.狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項式模型10.引出信號支線的方法是按住鼠標(biāo)（）鍵，在需要增加分支的地方拉出引線。單選題(3分)A.右B.左C.Ctrl11.數(shù)字仿真包括那幾個要素（）多選題(3分)A.實際系統(tǒng)B.數(shù)學(xué)模型C.計算機12.模擬仿真與數(shù)字仿真相比其優(yōu)點有（）多選題(3分)A.描述連續(xù)的物理系統(tǒng)的動態(tài)過程比較自然和逼真B.仿真速度極快.失真小，結(jié)果可信度高C.能快速求解微分方程。模擬計算機運行時各運算器是并行工作的模擬機的解題速度與原系統(tǒng)的復(fù)雜程度無關(guān)D.可以靈活設(shè)置仿真試驗的時間標(biāo)尺，既可以進行實時仿真，也可以進行非實時仿真13.控制系統(tǒng)建模的基本方法有（）多選題(3分)A.機理模型法B.統(tǒng)計模型法C.混合模型14.在線性定常系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有（）多選題(3分)A.微分方程及傳遞函數(shù)的多項式模型B.傳遞函數(shù)的零極點增益模型C.狀態(tài)空間模型D.頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)模型15.在控制系統(tǒng)時域分析時，常用的時域動態(tài)性能指標(biāo)有（）多選題(3分)A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)節(jié)時間D.超調(diào)量16.MATLAB軟件系統(tǒng)主要有哪些部分組成（）多選題(3分)A.開發(fā)環(huán)境B.數(shù)學(xué)函數(shù)庫C.MATLAB語言D.MATLAB圖形處理系統(tǒng)17.按控制信號傳遞的路徑不同，可將控制系統(tǒng)劃分為()控制方式多選題(3分)A.給定值操縱的開環(huán)控制B.按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制C.帶補償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制18.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，若要完成以下的系統(tǒng)仿真分析：①利用Simulink求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)；②用示波器顯示仿真結(jié)果；③將結(jié)果輸出到MATLAB的工作空間，則需要用到的模塊有Sources庫的（）模塊、Continuous庫的（）模塊、MathOperations庫的Sum模塊、Sinks庫的ToWorkspace模塊和Scope模塊。多選題(3分)A.StepB.TransferFcnC.Continuous19.MATLAB提供常用變量有（）多選題(3分)A.局部變量B.全局變量C.特殊變量20.腳本文件與函數(shù)文件的主要區(qū)別在于（）多選題(3分)A.函數(shù)文件允許通過數(shù)值進行參數(shù)傳遞B.函數(shù)文件使用局部變量而不是全局變量C.函數(shù)文件的第一行必須是“函數(shù)聲明行”D.以關(guān)鍵詞“function”進行聲明21.模擬仿真較數(shù)字仿真精度高。判斷題(3分)A.對B.錯22.虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種綜合了計算機圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)以及仿真技術(shù)等多種學(xué)科而發(fā)展起來的高新技術(shù)。判斷題(3分)A.對B.錯23.離散時間系統(tǒng)，系統(tǒng)中狀態(tài)變量的變化不僅發(fā)生在一組離散時刻上的系統(tǒng)。判斷題(3分)A.對B.錯24.數(shù)值積分法應(yīng)該遵循的原則是在滿足系統(tǒng)精度的前提下，提高數(shù)值運算的速度和并保證計算結(jié)果的穩(wěn)定。判斷題(3分)A.對B.錯25.“實現(xiàn)問題”就是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型和精度，采用某種數(shù)值計算方法，將模型方程轉(zhuǎn)換為適合在計算機上運行的公式和方程，通過計算來使之正確的反映系統(tǒng)各變量動態(tài)性能，得到可靠的仿真結(jié)果。判斷題(3分)A.對B.錯26.在MATLAB的命令窗口中鍵入Simulink命令可打開Simulink圖形化設(shè)計環(huán)境。判斷題(3分)A.對B.錯27.在Simulink中，提供了子系統(tǒng)的概念，通常把復(fù)雜的框圖進行分解，然后對分解后若干獨立子系統(tǒng)進行處理。判斷題(3分)A.對B.錯28.所謂根軌跡，是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)（如開環(huán)增益）從負無窮變化到正無窮時，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。判斷題(3分)A.對B.錯29.MATLAB軟件中M函數(shù)文件不可以接受參數(shù)輸入，但能返回輸出參數(shù)。判斷題(3分)A.對B.錯30.腳本文件既沒有參數(shù)的輸入也不返回輸出參數(shù)。判斷題(3分)A.對B.錯31.解析法特點。匹配題(10分)解析法就是運用已掌握的理論知識對進行理論上的分析計算。控制系統(tǒng)解析法是一種的實驗分析方法，在對系統(tǒng)的認識過程中具有普遍意義。物理意義仿真法基于原理，是在模型上所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法。相似性形成性考核二1.引出信號支線可在按下(B)鍵的同時，在分支點按住鼠標(biāo)左鍵拉出引線。單選題(3分)A.ShiftB.CtrlC.Tab2.超前校正設(shè)計方法的突出特點是校正后系統(tǒng)的剪切頻率比校正前的（）。單選題(3分)A.大B.小C.相同3.超前校正后系統(tǒng)的快速性能（）。單選題(3分)A.不變B.提高C.不一定4.A=zeros(8,8);A(1:4,5:10)=1;A(5:10,1:4)=1;以上程序可以生成一個8*8矩陣，其左上角和右下角兩個4*4方陣元素為0，其余元素為()。單選題(3分)A.0B.1C.25.需要在人的直接參與下才能使被控對象按照預(yù)先確定的規(guī)律運動，以達到控制目標(biāo)的要求的是（）系統(tǒng)。單選題(3分)A.手動控制B.自動控制C.機械控制6.不需要人的直接參與，通過控制裝置代替人的作用，使被控對象按照預(yù)先確定的規(guī)律運動，以達到控制目標(biāo)的要求的是（）系統(tǒng)。單選題(3分)A.手動控制B.自動控制C.隨機控制7.MATLAB最基本的繪圖函數(shù)為（）單選題(3分)A.plotB.figureC.hold8.MATLAB中創(chuàng)建圖形窗口的指令為（）單選題(3分)A.plotB.figureC.grid9.MATLAB中保留現(xiàn)有圖形的指令為（）單選題(3分)A.plotB.figureC.hold10.MATLAB中添加網(wǎng)格線的指令為（）單選題(3分)A.figureB.plotC.grid11.在控制系統(tǒng)時域分析時，常用的時域動態(tài)性能指標(biāo)有（）多選題(3分)A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)節(jié)時間D.超調(diào)量12.所謂根軌跡，是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)（如開環(huán)增益）從（）變化到()時，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡多選題(3分)A.0B.1C.無窮大13.根據(jù)給定的根軌跡增益向量k，繪制系統(tǒng)sys的部分根軌跡的MATLAB函數(shù)是(),計算與根軌跡上任一閉環(huán)極點相對應(yīng)的根軌跡增益的MATLAB函數(shù)是()。多選題(3分)A.rlocus(sys,k)B.rlocfind()C.lookfor14.系統(tǒng)仿真的三要素（）多選題(3分)A.系統(tǒng)B.模型C.仿真D.抽象15.系統(tǒng)仿真的一般步驟（）多選題(3分)A.建模與形式化B.確定模型的邊界C.模型進行形式化處理16.常用的串聯(lián)校正有（）多選題(3分)A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后-超前校正17.以下屬于繪圖指令的有（）多選題(3分)A.plot()B.plot3()C.surf()D.fplot()18.系統(tǒng)的特性（）多選題(3分)A.整體性B.相關(guān)性C.隸屬性19.控制系統(tǒng)分為（）多選題(3分)A.手動控制系統(tǒng)B.自動控制系統(tǒng)C.機械控制系統(tǒng)20.M函數(shù)文件的組成部分（）多選題(3分)A.函數(shù)聲明行B.函數(shù)幫助文本C.注釋D.函數(shù)體21.按給定值操縱的開環(huán)控制、按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制和帶補償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制三種控制方式，其中控制精度最高的是帶補償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制方式。判斷題(3分)A.對B.錯22.函數(shù)zp2ss()的功能是零極點模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型。判斷題(3分)A.對B.錯23.函數(shù)ss2zp()的功能是狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點模型。判斷題(3分)A.對B.錯24.若要分別生成初始值為4，終止值為18，步長為4的數(shù)組A及元素個數(shù)為4的數(shù)組B，在MATLAB命令窗口中應(yīng)輸入如下指令>>A=[4:4:18],>>B=linspace(4,18,3)。判斷題(3分)A.對B.錯25.Matlab同一變量名中字母的大小寫會被認為是相同的變量。判斷題(3分)A.對B.錯26.相位超前校正主要用于改善閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性，對于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度影響較大。判斷題(3分)A.對B.錯27.數(shù)字仿真可基于多CPU并行處理技術(shù)，可以提高仿真速度。判斷題(3分)A.對B.錯28.高性能的軟件不斷出新，專家系統(tǒng)和智能化技術(shù)將更深入的應(yīng)用于仿真系統(tǒng)中。判斷題(3分)A.對B.錯29.隨著計算機圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)、仿真技術(shù)等多學(xué)科的綜合發(fā)展起來的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，將不斷完善。判斷題(3分)A.對B.錯30.數(shù)學(xué)系統(tǒng)建模的基本原則——相同原則。判斷題(3分)A.對B.錯31.解析法定義匹配題(10分)(計分規(guī)則:按匹配正確項計分)解析法就是運用已掌握的理論知識，對進行理論上的分析計算?？刂葡到y(tǒng)仿真法基于原理，是在模型上所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法。相似仿真是一種純物理意義上的分析方法，在對系統(tǒng)的認識過程中具有普遍意義。實驗形成性考核三1.已知A是矩陣，求A的特征指令是（）單選題(3分)A.eig(A)B.inv(A)C.plot(A)2.已知A是矩陣，求A的逆矩陣指令是（）單選題(3分)A.eig(A)B.inv(A)C.figure（A）3.MATLAB判斷矩陣的大小的是（）單選題(3分)A.length（）B.diag()C.inv()4.已知A是矩陣，求A的對角矩陣函數(shù)（）單選題(3分)A.length（）B.diag()C.tril()5.已知A是矩陣，求A的下三角矩陣函數(shù)是（）單選題(3分)A.diag()B.tril()C.hold()6.D=[4:2:15];向量D初始值為4，終止值為15，步長為()單選題(3分)A.2B.4C.157.MATLAB中，下面哪些變量名是合法的（）？單選題(3分)A._numB.num_C.num-8.在MATLAB中，要給出一個復(fù)數(shù)z的模，應(yīng)該使用（）函數(shù)。單選題(3分)A.mod(z)B.abs(z)C.double(z)D.angle(z)9.在MATLAB中，X是一個一維數(shù)值數(shù)組，現(xiàn)在要把數(shù)組X中的所有元素按原來次序的逆序排列輸出，應(yīng)該使用下面的（）指令。單選題(3分)A.X[end:1]B.X[end:-1:1]C.X(end:-1:1)D.X(end:1)10.在MATLAB中，A是一個字二維數(shù)組，要獲取A的行數(shù)和列數(shù)，應(yīng)該使用的MATLAB的命令是（）單選題(3分)A.class(A)B.sizeof(A)C.size(A)D.isa(A)11.clearD=[4:4:15];E=linspace(4,15,3);D+ED-Edot(D,E)以上程序可以創(chuàng)建初始值為4，終止值為15，步長為4的向量D，元素個數(shù)為3的向量E，并對向量進行（）運算多選題(3分)A.加B.減C.點積D.叉積12.用哪些方法可以啟動MATLAB的幫助系統(tǒng)？（）多選題(3分)A.點擊桌面工具欄上的幫助按鈕B.在命令窗口中鍵入helpbrowser命令C.使用任何工具欄上的help菜單13.按控制信號傳遞的路徑不同，可將控制系統(tǒng)劃分為（）。多選題(3分)A.給定值操縱的開環(huán)控制B.按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制C.帶補償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制14.若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，函數(shù)margin(sys)的功能是(),函數(shù)nyguist(sys)的功能是()。多選題(3分)A.標(biāo)記穩(wěn)定裕量B.繪制系統(tǒng)的Bode圖C.繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線D.添加網(wǎng)格15.MATLAB的變量名必須以英文字母開始，其后可以是任何（）。多選題(3分)A.字母B.數(shù)字C.下劃線16.Matlab求解線性方程組（）多選題(3分)A.a=[1,2,-3.6;2,-5,0.25;5,10.68,7.7]B.b=[11.9;-25.3;300.8]C.a\bD.a-b17.已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為如何用部分分式展開式表示時，num=[（）,（）,3.5,-11,52];den=[1,15,26,73,31,215];[r,p,k]=residue(num,den);[r';p']多選題(3分)A.91B.-52C.1D.-1518.建模的內(nèi)容（）多選題(3分)A.確定模型的結(jié)構(gòu)、實體、屬性和活動B.測取模型數(shù)據(jù)C.運用適當(dāng)?shù)睦碚摻.檢驗?zāi)Ｐ偷臏?zhǔn)確性19.對模型進行實驗的原因（）多選題(3分)A.真實的系統(tǒng)尚未建立B.可能會引起系統(tǒng)破壞或發(fā)生故障C.難以保證每次試驗的條件相同D.試驗時間太長或費用昂貴20.仿真結(jié)果的“可靠性”、“可用性”很大程度取決于()與()的近似程度。多選題(3分)A.仿真系統(tǒng)B.數(shù)學(xué)模型C.實際系統(tǒng)21.仿真結(jié)果的“可靠性”、“可用性”很大程度取決于數(shù)學(xué)模型與實際系統(tǒng)的近似程度。判斷題(3分)A.對B.錯22.MATLAB提供的單輸入/單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計工具。判斷題(3分)A.對B.錯23.SISODesignTool是一種基于根軌跡分析或頻域性能指標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計工具。判斷題(3分)A.對B.錯24.A=zeros(10,10);A(1:5,6:10)=1;A(6:10,1:5)=