伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料-課件

伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料伺服閥壓力傳感器位移傳感器比例閥壓力傳感器蓄能器油箱人機(jī)界面曲線程序組態(tài)程序PLC曲線儀網(wǎng)口串口IO1伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料伺服閥壓力位移比例閥壓力蓄能器油更靈活的壓射位置-速度設(shè)定更穩(wěn)定的壓射速度更快的加速性能伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料2更靈活的壓射位置-速度設(shè)定伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料2精品資料3精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒(méi)有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽(yáng)曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒(méi)有學(xué)問(wèn)無(wú)顏見(jiàn)爹娘……”“太陽(yáng)當(dāng)空照，花兒對(duì)我笑，小鳥(niǎo)說(shuō)早早早……”44伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料觸發(fā)位置(mm)閥口開(kāi)度(%)2速開(kāi)度2速位置3速位置3速開(kāi)度5伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料觸發(fā)位置(mm)閥口開(kāi)度(%)2伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料6伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料6伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s)剎車(chē)位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1剎車(chē)速度速度N慢壓射預(yù)填充快壓射填充末段剎車(chē)7伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s預(yù)充填過(guò)程中沖頭阻力變化充填阻力變化

儲(chǔ)能壓力變化閥口及流道壓力損失特性變化壓射缸活塞桿運(yùn)動(dòng)阻力變化伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料8預(yù)充填過(guò)程中沖頭阻力變化伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料8伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料根據(jù)位置-速度控制點(diǎn)生成期望的速度曲線根據(jù)反饋信息確定伺服閥開(kāi)度通過(guò)出口節(jié)流調(diào)節(jié)壓射速度通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集沖頭的位置、速度和壓射缸前后腔壓力壓射完成后，提取壓射參數(shù)實(shí)時(shí)反饋基于上一模的非實(shí)時(shí)反饋9伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料根據(jù)位置-速度控制點(diǎn)生成期望的速合理的加速行程合理的壓射壓力伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料10合理的加速行程伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料10伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料無(wú)桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)壓力有桿腔環(huán)形面積無(wú)桿腔面積11伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料無(wú)桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射速度時(shí)間壓射行程充足壓射行程臨界壓射行程不足12伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射速度時(shí)間壓射行程充足壓射行程伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓射速度13伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射壓力壓射速度儲(chǔ)能壓力最大空壓射速度合理工作區(qū)間14伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射壓力壓射速度儲(chǔ)能壓力最大空壓伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料15伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料15伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料16伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料16伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料17伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料17伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料18伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料18伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料19伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料19伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料20伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料201速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。2速速度V2

從T2+Td2到T3之間的平均速度稱為2速速度。3速速度V3

最大快壓射速度V3。3速起點(diǎn)S3S

壓射速度到達(dá)V3S時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓射位置S3S稱為3速起點(diǎn)。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料211速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。伊之加速時(shí)間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時(shí)間稱為加速時(shí)間，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速終點(diǎn)S4

壓射速度到達(dá)峰值V3之后，由于阻力的增加使壓射速度降低到V4以下時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓射位置S4稱為3速終點(diǎn)。其中，V4=0.05m/s。伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料22加速時(shí)間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時(shí)間稱為加速填充行程SF

從3速起點(diǎn)S3S到3速終點(diǎn)S4的距離即S4-S3S，稱為填充行程。填充時(shí)間TF

從3速起點(diǎn)S3S到3速終點(diǎn)S4的時(shí)間即T4-T3S，稱為填充時(shí)間。增壓壓力PB

壓射壓力的最大值P1稱為增壓壓力。伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料23填充行程SF

從3速起點(diǎn)S3S到3速終點(diǎn)S4的距離即S4-S建壓時(shí)間TP

從3速終點(diǎn)到壓射壓力到達(dá)P2所需的時(shí)間稱為建壓時(shí)間，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。壓射原點(diǎn)S0

通過(guò)手動(dòng)錘前使壓射沖頭到達(dá)模具的橫澆道而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，屏幕上所顯示的壓射位置就是壓射原點(diǎn),記為S0。為了使程序能夠自動(dòng)計(jì)算料柄厚度，需要設(shè)定壓射原點(diǎn)。伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料24建壓時(shí)間TP

從3速終點(diǎn)到壓射壓力到達(dá)P2所需的時(shí)間稱為建壓壓射終點(diǎn)SE

當(dāng)壓射壓力到達(dá)最大值P1時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓射位置S5稱為壓射終點(diǎn)。料柄厚度ST

從壓射終點(diǎn)到壓射原點(diǎn)的距離稱為料柄厚度，即S0-SE。伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料25壓射終點(diǎn)SE

當(dāng)壓射壓力到達(dá)最大值P1時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓射位置S5伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料26伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料26伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料符號(hào)功能含義取值范圍典型值K1伺服閥特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服閥特性0~10000通過(guò)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)獲得K3伺服閥反饋電壓最大值5~10通過(guò)伺服閥測(cè)試獲得K4伺服閥反饋電壓最小值1~3通過(guò)伺服閥測(cè)試獲得K5慢速矯正系數(shù)0~0.50.25K6慢速矯正系數(shù)0~0.10.002K7加速時(shí)間0~2010K82m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~2127伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料符號(hào)功能含義取值范圍典型值K1伺伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料符號(hào)功能含義取值范圍典型值K9加速段過(guò)渡圓角0~1001K10快速延遲時(shí)間1313K11快速矯正系數(shù)0~21K125m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~20.5K13剎車(chē)段斜率0~3000100028伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料符號(hào)功能含義取值范圍典型值K9加伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料29伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料29伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料30伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料30伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料31伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料31伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料32伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料32伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料33伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料33伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料34伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料34伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料35伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料35伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料36伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料36伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料37伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料37伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料38伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料38伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料39伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料39伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料40伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料40伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料41伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料41伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料42伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料42伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義伺服閥快壓異常！壓射終止位置小于快壓射起始位置，導(dǎo)致沒(méi)有快壓射違反參數(shù)間約束關(guān)系輸入的壓射參數(shù)不合理，導(dǎo)致該類報(bào)警43伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義伺服閥快壓異常！壓伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯(cuò)曲線程序啟動(dòng)會(huì)從SD卡加載與曲線顯示有關(guān)的參數(shù)，如果校驗(yàn)出錯(cuò)，則報(bào)警壓力傳感器故障報(bào)警在慢壓射階段，如果壓射壓力超過(guò)50bar，則認(rèn)為傳感器出現(xiàn)故障44伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯(cuò)曲線伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義入口壓力過(guò)低報(bào)警在壓射初始階段和慢壓射階段，如果入口壓力低于100bar則產(chǎn)生報(bào)警與曲線儀通訊出錯(cuò)由于網(wǎng)線故障、觸摸屏IP地址等原因?qū)е缕聊慌c曲線儀不能正常通訊45伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義入口壓力過(guò)低報(bào)警在壓伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義伺服閥故障報(bào)警在壓射起始階段，伺服閥反饋信號(hào)與指令信號(hào)的偏差大于0.5V控制參數(shù)讀取出錯(cuò)存儲(chǔ)在模塊中的控制參數(shù)在上電加載時(shí)校驗(yàn)出錯(cuò)，說(shuō)明曲線儀出現(xiàn)故障46伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料報(bào)警信息含義伺服閥故障報(bào)警在壓射伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料

程序版本功能普通版維修版專業(yè)版上電自動(dòng)運(yùn)行允許不允許不允許伺服閥測(cè)試不允許允許允許控制參數(shù)備份允許允許允許控制參數(shù)導(dǎo)出不允許允許允許修改控制參數(shù)不允許不允許允許47伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料48伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料48伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料49伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料49伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料50伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料50伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料51伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料51伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料52伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料52伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料53伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料53伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料54伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料54伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料55伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料55伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料56伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料56伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料57伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料57伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料58伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料58伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料59伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料59伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料60伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料60伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料61伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料61伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料62伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料62伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料63伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料63伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料64伊之密實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)