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未來奔馳車想象圖勞斯萊斯100EX概念車百年后的奔馳本田未來超極跑車HSC加長寶馬內(nèi)部寶馬牌火車車標(biāo)比爾蓋茨的車?
比爾蓋茨的車?七、汽車的發(fā)展方向1.“身子”越來越輕1.“身子”越來越輕由于汽車行駛快,跑起來受到的沖擊負(fù)荷大,為了保證各部機(jī)件工作可靠,不損壞,一方面要選擇很好的鋼材做零件;另一方面各零件還必須有一定的尺寸、重量。所以一般汽車共同的缺點是自身太重。在30~40年代,大多數(shù)汽車的載質(zhì)量和自身整備質(zhì)量的比值是1左右。這就是說,載質(zhì)量2t的汽車,自身整備質(zhì)量也大約是2t。汽車跑起來,發(fā)動機(jī)的動力有相當(dāng)大的一部分花在使車輛本身跑路,這多么不合算呀.1.“身子”越來越輕如果設(shè)法使車輛的自重減輕,則同樣的汽車發(fā)動機(jī),就可以拖動更大的載重。車輛自重減輕以后,不僅可以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率,而且可以節(jié)省燃料,使運(yùn)輸成本大大降低。1.“身子”越來越輕現(xiàn)代汽車越來越多地使用輕合金材料。如鋁質(zhì)發(fā)動機(jī)體、鋁質(zhì)缸蓋、鋁質(zhì)進(jìn)氣歧管、鋁皮車身、鋁質(zhì)制動鼓,甚至還有鋁車架等??偟陌l(fā)展趨勢是將鑄鐵件用鋁來代替。據(jù)國外經(jīng)驗每公斤鋁約能代替2.25~2.5kg鑄鐵。所以大量采用鋁制件是減輕汽車質(zhì)量的一個方面。1.“身子”越來越輕除鋁制件外,汽車用鎂合金制件也越來越引起人們注意鎂在汽車上的應(yīng)用已有40多年的歷史,它比鋁更輕。近年來已用鎂合金制造曲軸箱殼、變速器殼、車輪、各種閥體、蓋板、襯套等50多種零件。據(jù)介紹美國到1985年,所有汽車整備質(zhì)量平均減少25%。2.塑料代鋼前途廣減輕汽車質(zhì)數(shù)的另一個方面.是擴(kuò)大塑料在汽車上的應(yīng)用。塑料的密度一般在0.83~2.2之間,只有鋼鐵的1/8~1/4。有的塑料可以浮在水面上2.塑料代鋼前途廣尤其是客車和轎車的車身,早期要用鋼骨架、鑲木條,外包薄鋼板,后來改為包鋁皮,質(zhì)量減輕還是不多。自從用塑料車身以后,不僅輕巧耐用,而且容易制造、美觀大方。此外還有一個重要優(yōu)點就是修理方便。2.塑料代鋼前途廣據(jù)報導(dǎo),美國新澤西州波麗發(fā)動機(jī)研究公司,已試驗成功耐熱塑料制造發(fā)動機(jī)。這種塑料中混合有玻璃及碳纖維,強(qiáng)度高,可制造大部分發(fā)動機(jī)零件,如氣缸體等。只有少部分承受高負(fù)荷的活動零件,如曲軸、連桿等仍用金屬制造。2.塑料代鋼前途廣最具有名聲的全塑汽車是美國通用公司的土星汽車,其車身和車架采用新型增強(qiáng)塑料。還有德國尼奧普蘭公司的全塑殼大型轎車,質(zhì)量只有普通轎車的43%.可節(jié)省燃料20%~30%。它的一輛試驗車橫穿撤哈拉沙漠,能耐70℃的高溫。且與41km/h時速的載貨汽車相撞時.駕駛員和乘客均無損傷。3.大型化和小型化隨著各國工業(yè)化的進(jìn)行、需要的貨運(yùn)量越來越大,給汽車運(yùn)輸提出了載質(zhì)量大、速度快的要求。因此,汽車的噸位越來越大。50年代貨運(yùn)的主力是5t級的汽車,60年代主要貨運(yùn)汽車已經(jīng)是8t的了,70年代以后則是10~12t的。3.大型化和小型化尤其是重型汽車,隨著露天采礦、大型水電工程、土建工程和港口工程的需要,發(fā)展很快。1960年美國統(tǒng)計,每生產(chǎn)一噸鋼,需要搬運(yùn)巖石和礦石335.6t,1970年增至445t。礦業(yè)部門認(rèn)為,每年1000萬t以上礦石的礦山,用載重100t以下的汽車,會使車數(shù)太多,場地道路擁擠,不合算。所以重型汽車的噸位也越來越大,目前己達(dá)450t。重型汽車的產(chǎn)量也越來越大。3.大型化和小型化原蘇聯(lián)的經(jīng)驗,用載重75t的貝拉斯汽車和載重27t的貝拉斯汽車比較,運(yùn)輸效率提高190%,運(yùn)輸成本降低30%。我國冶金部門用的27t貝拉斯汽車也很多,目前正準(zhǔn)備用更大噸位的汽車代替它。3.大型化和小型化所謂小型化,系指2t以下的小型汽車大量增加。在各資本主義國家,街道工廠、小型企業(yè)、商業(yè)網(wǎng)點很多,零星貨運(yùn)量很大。大噸位的汽車用不上。另一方面,許多農(nóng)戶和家庭用汽車,也只需拉少量貨物。小型汽車,過去以日本最發(fā)達(dá),近年來為了爭奪市場,美國也開始注意生產(chǎn)小型車,各國生產(chǎn)小型車的競爭已達(dá)到白熱化的程度。3.大型化和小型化小型車包括:微型車和超微型車。我國生產(chǎn)的大發(fā)、昌河重慶長安都屬微型車。3.大型化和小型化長春生產(chǎn)的“三口樂”,南京試制的“小公貓”都屬超微型車。超微型車一般采用摩托車發(fā)動機(jī),排量50~100mL,油耗省、價錢低、小巧靈活、使用費也低、保險費、養(yǎng)路費少,對駕駛員要求也低。如法國生產(chǎn)的“小珍珠”超微型汽車,小到可以在街上橫著停放。14歲以上的孩子就允許駕車。德國生產(chǎn)的“迷你”車,車長僅1.8m,操縱方便,轉(zhuǎn)向、加速、制動等功能全集中在一根操縱桿上,被稱為“快樂的手杖”。預(yù)計,隨著大城市交通狀況的惡化以及世界性的石油能源緊缺,超微型汽車將以其占用道路小、節(jié)省能源等特點走俏市場,成為明日的“交通明星”4.大功率和高速度汽車的另一個發(fā)展方向是增大功率、提高速度。4.大功率和高速度要提高車速,就必須增大發(fā)動機(jī)的功率。總質(zhì)量一定的汽車,發(fā)動機(jī)功率越大,汽車的動力性越好。人們總是希望發(fā)動機(jī)功率大、體積小、質(zhì)量輕。怎樣才能辦到呢?4.大功率和高速度早期最有效的辦法是提高壓縮比。將可燃混合氣在氣缸內(nèi)壓得越緊,爆發(fā)后產(chǎn)生的力氣也越大。所以,在20世紀(jì)的前50年內(nèi),汽油機(jī)的壓縮比從2~3迅速增加到6~7,甚至更高。70年代又增至9~11。目前,由于排氣污染和汽油品質(zhì)的限制,壓縮比控制在8~9范圍內(nèi)。4.大功率和高速度另一個提高功率的辦法,是縮短活塞行程,提高轉(zhuǎn)速。目前,汽油機(jī)的最高轉(zhuǎn)速已達(dá)4000~6000r/min;柴油機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也達(dá)3000~5000r/min。轉(zhuǎn)速增加后,發(fā)動機(jī)的機(jī)械負(fù)荷提高,磨損隨之增加。這可以說是往復(fù)運(yùn)動活塞式發(fā)動機(jī)的致命缺點。要克服這個地點,只有從往復(fù)運(yùn)動上打主意,往復(fù)運(yùn)動不改變,轉(zhuǎn)速再增加是有困難的。5.越省油越好汽車一旦開動就要消耗燃油。據(jù)資本主義國家的經(jīng)驗,一輛汽車從開始制造到使用報廢所消耗的能量、材料制造耗能約占10%.造車需耗能占10%,余下的80%能量是汽車燃料消耗。5.越省油越好按我國的經(jīng)驗,一百萬輛汽車,每年耗油約90億L。汽車運(yùn)輸成本小,燃料費占到25%~30%。在汽車企業(yè)開展增產(chǎn)節(jié)約運(yùn)動中,節(jié)油始終是一項重點工作。5.越省油越好美國是一個資源豐富的國家,煤炭、石油開發(fā)量很大,加上技術(shù)也相當(dāng)先進(jìn)。但能源危機(jī)卻鬧得滿城風(fēng)雨,舉國驚慌。報紙、電臺天天在談汽油短缺問題。汽車加油排隊越來越長,一等幾個鐘頭。因加油爭吵,毆打甚至開槍打死人的現(xiàn)象也發(fā)生了。好多加油站,因無油供應(yīng),經(jīng)常提早關(guān)門。5.越省油越好繼美國之后,歐洲也鬧石油荒。有一段時間,荷蘭女王上班也騎自行車。法國、意大利、原聯(lián)邦德國缺油都很嚴(yán)重。
5.越省油越好要節(jié)油的方法也很多。一是在汽車制造方面,減輕車重是一個重要因素。5.越省油越好二是改進(jìn)發(fā)動機(jī)、減少油耗。這包括采用含油較少的稀薄混合氣,改善燃料在氣缸內(nèi)部的燃燒,采用半導(dǎo)體點火裝置,增強(qiáng)點火能量,采用自動風(fēng)扇離合器,改善發(fā)動機(jī)的散熱等。5.越省油越好三是采用效率更高的傳動裝置,減少功率損失;采用制動蓄能器、設(shè)法使制動消耗的能量儲存起來,再用于使車輛行駛。這些都是很有效的辦法。尤其制動蓄能器的研究,引起人們極大的注意,日前已接近成熟。會騎自行車的人部知道,將飛快前進(jìn)的自行車剎住,人和車子的動能都變成車圈和剎車橡皮之間的摩擦熱,而散失在大氣中了。要使自行車再加速,人必須重新用力蹬車。如果有一種辦法,在剎車時,既能使自行車減速,又能把能量儲存起來、隨后再用于使自行車前進(jìn),那人不就省力多了嗎?5.越省油越好現(xiàn)在,美國有一種飛輪驅(qū)動汽車,其飛輪總成在汽車制動、怠速和低功率運(yùn)轉(zhuǎn)時能貯存所浪費掉的能量,而在汽車起步時突然放出能量,在汽車以較高平均車速行駛時,則緩慢放出能量。這種汽車的發(fā)動機(jī),僅在必須起動飛輪總成或在飛輪需要最高效率時才工作。據(jù)說使用這種汽車,能節(jié)油約50%。5.越省油越好為了更省油,汽車發(fā)動機(jī)要不斷定向柴油化。柴油機(jī)的熱效率比汽油機(jī)約高30%,而且燃燒后的廢氣毒性小,對空氣污染小,柴油的價格也比汽油便宜。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)
要提高功率,一是增加轉(zhuǎn)速,二是增加吸氣量。但吸氣量的增大會影響發(fā)動機(jī)尺寸和質(zhì)量的加大,所以人們總是希望提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)
傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī),都是活塞在氣缸內(nèi)作來回直線運(yùn)動完成工作循環(huán)。這種發(fā)動機(jī)活塞運(yùn)動時,速度的大小和方向都在變。因此,要產(chǎn)生很大的慣性力,其數(shù)值可以達(dá)到幾噸的力量。為了控制這種慣性力不致過大,發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速就不能太高。這種情況下要增大發(fā)動機(jī)的功率,就要增大發(fā)動機(jī)的吸氣量,增大發(fā)動機(jī)的尺寸,使發(fā)動機(jī)的質(zhì)量增加。如前所述,這是往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)的一個致命弱點。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)
為了克服這個弱點,人們想到用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來代替往復(fù)運(yùn)動。這樣轉(zhuǎn)速就可以提高了。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)
1954年,原聯(lián)邦德國工程師汪克爾,研究成功了一種三角活塞旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機(jī)(圖7—1)。這種發(fā)動機(jī)的活塞是一個近似三角形的柱體,氣缸是一個8字形短空簡?;钊旁跉飧變?nèi)后,活塞的三個柱面和氣缸接觸,將形成三個大小不同的空間?;钊D(zhuǎn)動時,三個空間的容積也在變化。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)
6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)
這種發(fā)動機(jī)活塞轉(zhuǎn)一圈,每個柱面作功一次,總共作功三次,相當(dāng)于往復(fù)活塞發(fā)動機(jī)三個氣缸的工作。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)研制在原聯(lián)邦德國,卻生長在日本。日本人抓海外技術(shù)情報是無孔不入的。誰家有了新發(fā)現(xiàn),日本都要設(shè)法弄到手,盡快研究、消化、改進(jìn)、超過。轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的發(fā)展很能說明這個問題。日本人買了原聯(lián)邦德國最初的專利和樣機(jī),很快組織力量研究、消化、改進(jìn),解決了原西德當(dāng)時還沒有很好解決的幾個問題,使轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)很快進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)階段。所以,日本是最早大量生產(chǎn)并對外出口轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的國家。6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)現(xiàn)今世界上,擁有制造轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)執(zhí)照的公司約有20多個。美國通用汽車公司,已有2000輛汽車裝上轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)。與普通往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)比較,轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的優(yōu)點是體積約小1/3,質(zhì)量和零件數(shù)減少一半,排氣毒害小6.旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)目前存在的問題是油耗高,密封和壽命也都存在一定的問題,各國正在研究改進(jìn)。7.燃?xì)廨啓C(jī)在古代.人們就已經(jīng)會用輪機(jī),用水力推動渦輪的,叫做水輪機(jī)。用蒸汽推動蝸輪的叫做汽輪機(jī)。后來又發(fā)明了用燃燒氣體來推動渦輪,叫做燃?xì)廨啓C(jī)。燃?xì)廨啓C(jī)帶有壓氣機(jī),預(yù)先將吸入的空氣壓縮,送至燃燒室,與噴嘴噴出的燃料混合燃燒。從燃燒室噴出的燃?xì)庥泻芨叩乃俣?,正好沖擊在渦輪的葉片上,使渦輪轉(zhuǎn)動起來。7.燃?xì)廨啓C(jī)燃?xì)廨啓C(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)較簡單、體積小、質(zhì)量輕。同時因為轉(zhuǎn)速高,功率也很大。一臺223.7kW燃?xì)廨啓C(jī)的體積只有同樣功率汽油機(jī)的1/10。7.燃?xì)廨啓C(jī)燃?xì)廨啓C(jī)適合不適合汽車使用呢?在40年代后期,英、美等同都相繼研究這一問題。燃?xì)廨啓C(jī)只適宜在一定負(fù)荷和轉(zhuǎn)速下工作,而汽車發(fā)動機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速變化都較大。在低負(fù)荷條件下工作時,燃?xì)廨啓C(jī)的經(jīng)濟(jì)性也不好。燃?xì)廨啓C(jī)對使用燃料不大講究,甚至重油也可以燃燒。但造價格高,需用耐高溫的材料,低負(fù)荷時油耗大。所以,燃?xì)廨啺l(fā)動機(jī)只適宜在大客車和大型載貨汽車上使用。8.太陽能汽車在科學(xué)技術(shù)不發(fā)達(dá)的古代,人類基本不能直接利用太陽能。隨著現(xiàn)代物理學(xué)的發(fā)展,現(xiàn)在,人們利用太陽能燒水、煮飯、采暖、制冷、建筑太陽能發(fā)電站等,逐步也多了起來。8.太陽能汽車太陽能汽車關(guān)鍵的問題,是如何造出太陽能電池。用什么東西可以使陽光一曬就會發(fā)出電流呢?半導(dǎo)體的發(fā)現(xiàn)解決了這個問題。世界上第一個陽光電池是1954年制造的。8.太陽能汽車近年來,裝有高效太陽能電池,把太陽能轉(zhuǎn)化為汽車的動能,已成為全世界各國研制的課題?,F(xiàn)在我們見到的太陽能汽車,大都奇形怪狀,有的形如大鳥,有的又像一只甲蟲,但不管什么樣的太陽能汽車最關(guān)鍵的是具有高效太陽能蓄電池。由于只有足夠大的太陽能蓄電池,才能收集足夠的能量驅(qū)動汽車。8.太陽能汽車因為蓄電池龐大的體積使太陽能汽車離實用階段還很遠(yuǎn),但1991年法國已有一輛獲得牌照的太陽能汽車,日本專家研制的太陽能高效汽車,頂蓋裝有1200塊硅酮太陽能電池極。在載質(zhì)量160kg貨物的情況下,能以100km/h速度飛奔。8.太陽能汽車9.電動汽車使用電能驅(qū)動的汽車,是未來最有可能取代汽油車的新產(chǎn)品。電動汽車的關(guān)鍵是蓄電池能夠提供大強(qiáng)度的電流以及長時間耗費的電能。為了克服鉛蓄電池笨重的弱點,1954年國外就制成一種銀鋅電池,體積與重量僅有鉛蓄電池的1/7。據(jù)說充電一次,可使汽車行駛2萬km。不過,這種電池的成本較高,只適合于作人造衛(wèi)星的電源。9.電動汽車最近,美國福特、通用、克萊斯勒三大汽車公司為保持自己的領(lǐng)先地位,與聯(lián)邦政府組成了電池合作研究集團(tuán),計劃投資2.6億美元,在三年內(nèi)解決電動汽車關(guān)鍵技術(shù)。由此可見,美、日、英、德等國在電動汽車方面的發(fā)展已形成優(yōu)勢,而且相互間的競爭已到了白熱化程度。并已投入了大量的人力、財力,水平巳接近實用階段。10.氣墊汽車有車輪的汽車必須有公路才能行駛,準(zhǔn)備用汽車就得先修公路,這是輪式汽車的一個先天的弱點。汽車能不能不要輪子呢?人們很早就想“革”掉輪子的命。10.氣墊汽車1935年,有人創(chuàng)造了一輛“無輪汽車”,長2.4m、寬1.8m,裝有11.9kW的發(fā)動機(jī),能夠在水上飛行,時速可達(dá)20km/h。10.氣墊汽車如果汽車不用輪子,那么怎樣才能在地面上支持起來呢?原來它是利用風(fēng)扇往車下面鼓風(fēng),在車身下面形成一層空氣墊。所以,這種汽車又叫氣墊汽車或飄車。10.氣墊汽車10.氣墊汽車飄車的前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)彎,是借助各個方向的空氣噴管噴射空氣的反作用來實現(xiàn)的。10.氣墊汽車無輪汽車可以在任何田野或山地行走,也可在水上行走。經(jīng)過幾十年的試驗、研究,人們認(rèn)為飄車最適合在水上擔(dān)任運(yùn)輸。它不象輪船那樣吃水深、阻力大、速度難以提高,在水面行駛,可以較快提高速度。1954年.英國制成一種飄車,每日多次橫渡英吉利海峽運(yùn)輸來往旅客。10.氣墊汽車在陸地上使用飄車.空氣吹起來的灰塵會妨礙視線,影響周圍環(huán)境衛(wèi)生,所以未能發(fā)展起來。但出于軍事的目的,研究這種汽車還是有意義的。11.未來的越野汽車正在研究的越野汽車,有各種稀奇古怪的方案。大多數(shù)仍用輪子來行駛,但輪子的結(jié)構(gòu)、形狀及裝置五花八門,各有千秋。如有的車輪裝置位置可變,能保證汽車上下樓梯;有的把車輪分別固定在一個折疊式杠桿上,鉸鏈處類似人的“膝關(guān)節(jié)”,可彎曲或伸直,從而使車身始終處于水平狀態(tài),不受地形影響;有的根據(jù)仿生學(xué)原理,制成一種步行式車輪;也有的車輪不用充氣,如準(zhǔn)備在月球上使用的汽車,由于月球上沒有空氣,不能用充氣輪胎,而是用彈簧鋼絲編織成的既有空隙又有彈性的輪胎。11.未來的越野汽車另一類越野車,則采用組合式行路機(jī)構(gòu),或者用車輪和氣墊組合。在土路上用車輪行走,無路和有水處用氣墊行駛;或者用履帶和氣墊組合,陸上行駛用履帶,水上航行用氣墊。也有采用雪橇和履帶組合的。11.未來的越野汽車還有一種是步行式汽車,無輪子,靠四只帶腳的腿支承,很象爬行類動物.用電子裝置操縱,能在起伏不平的道路和45°傾斜的山坡行走。美國通用電氣公司的巨型四腳汽車,每只腳可舉起500多kg重物跨越障礙。真是八仙過海,各顯其能!變形金剛?
11.未來的越野汽車近年來,美國還出現(xiàn)一種既是直升飛機(jī),又是摩托艇的水陸空三用汽車。其通行能力,自然是任何一種交通工具都無法相比的。松花江畔怪車圖為松花江畔的一輛水陸兩用車,據(jù)說是花了18萬買來的,在水中的航速可達(dá)20公里左右。12.智能汽車隨著電子計算機(jī)的發(fā)明和電腦的使用,汽車不要人駕駛而能夠自動運(yùn)輸貨物的日子已經(jīng)到來了,這種汽車就是智能汽車。12.智能汽車美國也正在開發(fā)智能車輛公路系統(tǒng),但比起日本的控制系統(tǒng)似乎缺乏深度。這種差別可能源于兩國文化背景的不同。日本狹小的空間和擁擠的交通使其公路系統(tǒng)扮演著十分重要、十分有價值的角色。12.智能汽車日本“工業(yè)技術(shù)院機(jī)械技術(shù)研究所”曾研制過一輛智能汽車,當(dāng)該車在試驗路線上行駛時,能夠自動加速和減速,自動躲避障礙。若遇道路阻塞不能通過,便自動制動停在障礙物前,旁觀者完全想不到是無人駕駛的,唯一用人的地方,是車啟動時需按一下“行駛”開關(guān)。13.未來的飛行汽車眾所周知,制約汽車發(fā)展的主要因素:一個是公路,一個是能源。汽車與公路的關(guān)系可以說是典型的既相互制約又相互促進(jìn)的關(guān)系。13.未來的飛行汽車要根本解決公路擁擠問題,當(dāng)然最好是能不占用公路??墒遣徽加霉返钠囏M不成了飛機(jī)?是飛機(jī),但又不是尋常意義的飛機(jī)。它可以垂直起降,同時在安全性、駕駛簡便性、油耗、價格等方面又和一般豪華轎車相當(dāng)。因此,國外給它起了個名字,叫“空中汽車”。13.未來的飛行汽車美國加州大學(xué)的教授默勒經(jīng)過多年的苦心研究,終于將昔日的科學(xué)幻想化作為當(dāng)今的現(xiàn)實,命名為“默勒400型飛車”的全尺寸樣機(jī),試制工作已近尾聲,即將升空使用。13.未來的飛行汽車默勒400型飛車設(shè)計可乘4人,最高航速675km/h,續(xù)航里程1140km,采用8臺汪克爾發(fā)動機(jī)作動力,油耗16.8L/100km,使用普通車用汽油。默勒在3年前試制過飛碟,在40英尺的高空中成功的滯留了3min之久,對飛車的設(shè)計原理已
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