安川PLC程序及軟件操作-課件

安川PLC程序及軟件操作1安川PLC程序及軟件操作1安川PLC程序及軟件操作CP-717簡介CP717軟件操作PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語句PLC程序的結(jié)構(gòu)程序中某些特殊點(diǎn)的查找方法2安川PLC程序及軟件操作CP-717簡介2精品資料3精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”44CP-717簡介CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺(tái)。軟件的功能強(qiáng)大，操作簡便。在聯(lián)機(jī)時(shí)可以進(jìn)行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動(dòng)輸入的誤操作。同時(shí)也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機(jī)上相對設(shè)備的程序或參數(shù)進(jìn)行比較，以便分析和排查故障時(shí)進(jìn)行對比。脫機(jī)時(shí)可以進(jìn)行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù)

5CP-717簡介CP-717軟件是CP-316系列、CP-CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對圖標(biāo)6CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對圖標(biāo)7CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對圖CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖，說明軟件打開8CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖，說CP717軟件操作

軟件通訊管理配置

打開軟件后點(diǎn)擊箭頭所對的圖標(biāo)

9CP717軟件操作

軟件通訊管CP717軟件操作

軟件通訊管理配置雙擊箭頭所對的1

10CP717軟件操作

軟件通訊管CP717軟件操作

軟件通訊管理配置按照箭頭所指的位置點(diǎn)

11CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置選擇串口

12CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置點(diǎn)詳細(xì)

13CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置點(diǎn)確定

14CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置點(diǎn)確定

15CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置端口設(shè)置成功，退出軟件后設(shè)置生效

16CP717軟件操作

軟CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM右擊我的電腦點(diǎn)屬性

17CP717軟件操作

設(shè)置電CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM18CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM18CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM19CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM19CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM20CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM20CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM選擇和上面一致的COM口

21CP717軟件操作

設(shè)置電CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM22CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM22CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM23CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM23

CP717軟件操作

打開軟件后，新建一個(gè)PLC文件夾將程序復(fù)制粘貼到里面，右擊箭頭所指的地方24CP717軟件操作

打開軟件后，新CP717軟件操作25CP717軟件操作25CP717軟件操作26CP717軟件操作26CP717軟件操作27CP717軟件操作27CP717軟件操作28CP717軟件操作28CP717軟件操作29CP717軟件操作29CP717軟件操作30CP717軟件操作30CP717軟件操作31CP717軟件操作31CP717軟件操作32CP717軟件操作32CP717軟件操作

在箭頭所對的地方輸入N01S0133CP717軟件操作

在箭頭所對的地方輸入N01S0133CP717軟件操作34CP717軟件操作34CP717軟件操作35CP717軟件操作35

CP717軟件操作

選擇316H36CP717軟件操作

選擇316

CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖后關(guān)閉軟件37CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖后關(guān)閉軟

CP717軟件操作

打開裝軟件的盤38CP717軟件操作

打開裝軟件的CP717軟件操作39CP717軟件操作39CP717軟件操作40CP717軟件操作40

CP717軟件操作

將程序復(fù)制粘貼到下圖41CP717軟件操作

將程序復(fù)制粘貼CP717軟件操作

42CP717軟件操作

42

CP717軟件操作

打開程序找到新建的40T1643CP717軟件操作

打開程序找到新建的CP717軟件操作

在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USER-A

44CP717軟件操作

在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USCP717軟件操作45CP717軟件操作45CP717軟件操作46CP717軟件操作46CP717軟件操作47CP717軟件操作47CP717軟件操作48CP717軟件操作48CP717軟件操作

49CP717軟件操作

49CP717軟件操作

下圖就是程序內(nèi)容50CP717軟件操作

下圖就是程序內(nèi)容50PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

DWG寄存器有系統(tǒng)寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器、常量寄存器、#寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、D寄存器CPU內(nèi)部寄存器有A寄存器、F寄存器、B寄存器、I寄存器、J寄存器寄存器數(shù)據(jù)類型有位型、整形、雙長度整形、實(shí)數(shù)型、地址型51PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

51PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài)IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去52PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài)IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去53PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（OB****輸出寄存器（位）功能同上，一般表示輸出字的一位，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出，在應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)繼電器等小功率執(zhí)行元件MW****中間結(jié)果寄存器（字）用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址MB****中間結(jié)果寄存器（位）用于存儲(chǔ)中間邏輯運(yùn)算結(jié)果的位狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律54OB****輸出寄存器（位）PLC程序內(nèi)寄存器的分DW****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字)功能與MW****相同，區(qū)別在于MW****在整個(gè)程序段內(nèi)有效，而DW****只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用DB****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位)功能與IB****或OB****相同。SW****系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字）用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實(shí)現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義SB****用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律55DW****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字)PLC程序內(nèi)寄存器的CP-717程序中常用命令和語句斷電延時(shí)通電延時(shí)56CP-717程序中常用命令和語句斷電延時(shí)通電延時(shí)56接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器指令，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)是ON時(shí)開始計(jì)時(shí)。當(dāng)”計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值”時(shí)，B寄存器的狀態(tài)變成ON。在計(jì)數(shù)過程中，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)變成OFF時(shí)，定時(shí)器停止操作。當(dāng)B寄存器再變成ON狀態(tài)時(shí),計(jì)數(shù)重新從0.00秒開始。安川PLC定時(shí)器有10ms接通延時(shí)定時(shí)器、10ms斷開延時(shí)定時(shí)器、1s接通延時(shí)定時(shí)器、1s斷開延時(shí)定時(shí)器57接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器指令，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)是

條件語句

數(shù)據(jù)的傳輸58條件語句數(shù)據(jù)的傳輸58IF結(jié)構(gòu)語句（1）.IF結(jié)構(gòu)語句-1IFON（IFOFF）……IEND，當(dāng)使用IFON指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么不執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列。當(dāng)使用IFOFF指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么不執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列。（2）IF結(jié)構(gòu)語句-2IFON（IFOFF）……ELSE……IEND，當(dāng)使用IFON指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行IFON到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFON到ELSE之間指令。當(dāng)使用IFOFF指令時(shí)如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令。59IF結(jié)構(gòu)語句（1）.IF結(jié)構(gòu)語句-1IFON（IFOF

調(diào)用子程序

程序“段”注釋60調(diào)用子程序程序“段”注釋60實(shí)數(shù)

數(shù)值限幅61實(shí)數(shù)數(shù)值限幅61

功能塊

程序結(jié)束語句

程序“行”注釋62功能塊程序結(jié)束語句程序“行”注釋62PLC程序的結(jié)構(gòu)高速掃描程序（H程序）：程序掃描時(shí)間可以定義最小20ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動(dòng)信號給定及起升、大車、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的互鎖信號。低速掃描程序（L程序）：程序掃描時(shí)間一般定義為40ms，用于對掃描時(shí)間要求不高的機(jī)構(gòu)。如CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)等輔助機(jī)構(gòu)的控制。63PLC程序的結(jié)構(gòu)高速掃描程序（H程序）：程序掃描時(shí)間可以定義門機(jī)系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=〉H6=〉H4.1（模擬量）大車：H3=〉H7=〉H4.1（模擬量）變幅：H3=〉H8=〉H4.1（模擬量）旋轉(zhuǎn)：H3=〉H9=〉H4.1（模擬量）64門機(jī)系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=〉H6=〉H4.1（模擬量門機(jī)系統(tǒng)程序的運(yùn)行指令起升：H2.2=〉H17=〉H17.1/11=〉H4.2（數(shù)字量）大車：H2.2=〉H18=〉H18.1=〉H4.2（數(shù)字量）變幅：H2.2=〉H19=〉H19.1=〉H4.2（數(shù)字量）旋轉(zhuǎn)：H2.2=〉H20=〉H20.1=〉H4.2（數(shù)字量）65門機(jī)系統(tǒng)程序的運(yùn)行指令起升：H2.2=〉H17=〉H17.1信號處理流程（起升）起升機(jī)構(gòu)手柄信號的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼---〉二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進(jìn)行控制。H3中手柄信號處理后---〉H6中進(jìn)行變頻器給定信號的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號采集、減速、判斷、加減速時(shí)間運(yùn)算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號---〉H4.1中進(jìn)入接口地址程序---〉變頻器速度給定控制。66信號處理流程（起升）起升機(jī)構(gòu)手柄信號的處理在H3、H3.1中邏輯運(yùn)行信號流程（起升）H2.2數(shù)字信號輸入：包括一些手柄數(shù)字量信號、