wedo 初級課程《蜘蛛機器人》教案

《蜘蛛機器人》教案主題名稱小小編程師課程名稱蜘蛛機器人授課年級7-8教師課時第八課時2小時課程目標一、知識目標.知道仿生機器人是指可以模仿生物并從事具有生物特點工作的機器人。.簡單了解蜘蛛機器人設計原理，知道具有能攀爬能力強、制造價格便宜等優(yōu)點。二、能力目標.利用皮帶傳動設計出能夠收線和放線的蜘蛛機器人模型。.學習按鍵模塊，了解到按鍵模塊可代替開始模塊啟動程序，可調整不同數(shù)字制作多個按鍵。.復習運動傳感器和傾斜傳感器的各種狀態(tài)，自行選擇合適的狀態(tài)完成控制模型升降和感應震動并運動的兩個程序。三、情感態(tài)度目標.學習仿生機器人的應用，了解到科技能夠使人類生活更加便捷。.在編程的過程中，提高孩子們的邏輯思維能力。關鍵詞：仿生機器人皮帶傳動靠近震動按鍵教學重難占八、、.建構：利用皮帶傳動設計出能夠收線和放線的蜘蛛機器人模型。.程序：1）學習按鍵模塊，了解到按鍵模塊可代替開始模塊啟動程序，可調整不同數(shù)字制作多個按鍵。2）復習運動傳感器和傾斜傳感器的各種狀態(tài)，自行選擇合適的狀態(tài)完成控制模型升降和感應震動并運動的兩個程序。教學準備.教材準備（wedo2.0套裝8套）.輔助方式/材料（白板畫圖、PPT）教學步驟聯(lián)系（10、情景引入。1.老師講述一：小朋友們，咱們首先來看一個視頻，你們可以猜一猜視頻中的

分鐘）主角是誰？（播放仿生機器人視頻）.老師提問一:視頻中的主角是什么？答：不知道。.老師講述二：它叫做仿生機器人，是指可以模仿生物并從事具有生物特點工作的機器人。.老師提問二:今天咱們要制造一個仿生機器人，你們來猜一猜它是模仿的哪種生物呢？（出示蜘蛛機器人圖片）答：蜘蛛。.老師講述三：蜘蛛機器人是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。它安裝有一組天線模仿昆蟲觸角，當它邁動細長的腿時，這些觸角可探測地形和障礙。他們不僅能攀爬太空越野車無法到達的火星陡坡地形，而且制造價格也便宜許多。.提出任務：今天我們要設計出能夠收線和放線的蜘蛛機器人模型。建構、編程（70分鐘）一、結構分析。.結合圖片，分析蜘蛛機器人模型結構。1）頭部（在智能集線器上設計出兩個眼睛）。2）身體（利用異形塊和凸點梁設計出身體，中間要安裝智能集線器、中型電機和卷輪）。3）腿部（利用異形塊進行設計，一共有8條，長短可不同）。4）動力系統(tǒng)（采用皮帶傳動）。結構講解：1）老師提問一：今天咱們的卷輪要能夠旋轉，咱們可以采用哪種動力系統(tǒng)？答：平行傳動和皮帶傳動。2）老師提問二：但是電機和卷輪間距較大，咱們選擇哪種動力系統(tǒng)會更加方便呢？答：皮帶傳動。備注：間距較大采用皮帶傳動更加方便，且更節(jié)省材料。.明確搭建順序。

1）將主體利用薄片互鎖。2）在智能集線器上安裝運動傳感器。4.搭建腿部。1）利用異形塊當做腿部，一共安裝八個，眼睛外形可自行設計，兩個即可，完成搭建。1）將主體利用薄片互鎖。2）在智能集線器上安裝運動傳感器。4.搭建腿部。1）利用異形塊當做腿部，一共安裝八個，眼睛外形可自行設計，兩個即可，完成搭建。5.任務分析.老師：今天咱們首先要設計出利用傳感器控制模型運動的程序。老師提問一：你們還記得運動傳感器共有幾種狀態(tài)嗎？答：三種狀態(tài)。近距離、遠距離和任意距離。老師提問二：咱們可以利用哪個模塊控制模型以不同方向前進以及控制模型運動速度呢？答：馬達旋轉塊和馬達功率塊。老師講述一：今天要向你們介紹一個新的模塊：按鍵模塊。它可以代替開始模塊啟動程序，可調整不同數(shù)字制作多個按鍵。今天咱們要利用按鍵模塊制作出控制模型運動和停止的兩個按鍵。1）編寫程序：第一個按鈕控制卷輪放線時檢測到地面時會進行收線然后再次放線重復五次然后停止的程序，第二個按鈕可以控制模型隨時停止。

備注：要讓小朋友們理解兩個按鍵模塊字母需要不同才可以進行分別控制。字母可以自行設置。結構反思并完成整體作品建構。一、結構反思反思（10分鐘）1）蜘蛛機器人分為幾個部分？為什么要使用皮帶傳動？答：分為頭部、身體、腿部和動力系統(tǒng)四個部分。因為電機和卷輪間距較大。二、程序反思1）咱們利用了運動傳感器的什么狀態(tài)控制模型上升和下降？答：近距離狀態(tài)。一、提出任務二：挑戰(zhàn)高峰。延續(xù)1.讓蜘蛛機器人感受到蜘蛛網(wǎng)震動后能夠進行運動。的內1）老師講述一：蜘蛛的腿部特別厲害，它的腿上有很多纖毛.可以感覺外界最細容要微的震動，它可以通過腿上的纖毛感覺到是否有獵物碰撞蛛網(wǎng)從而達到更有效跟課拓展的出擊。程目30老師提問一：那咱們可以利用什么傳感器來模擬出這個現(xiàn)象呢？標聯(lián)（分答：傾斜傳感器。系起鐘）2）老師提問二：傾斜傳感器共有幾種狀