AGV拖車電機(jī)選擇計(jì)算表

Po=Pw/η,,,,,,,,,,

"Pw=FV/1000或

Pw=Tn/9550",,,,,F為力（阻力），v線速度,,,,,

n=1000V/(π*D),,,,,,,,,,

,總效率η,0.85,,,驅(qū)動(dòng)輪摩擦系數(shù)μ1,0.5,,驅(qū)動(dòng)力Fn=G2*9.8*μ1,1470,N

,π,3.1415926,,,支撐輪滾動(dòng)摩擦系數(shù)μ,0.3,,總質(zhì)量m,1300,kg

,驅(qū)動(dòng)輪徑D,200,mm,,拖車載重G1,1000,kg,加速度a=V/t,0.416666667,m/ss

,速度V,50,m/min,,車自重G2,300,kg,合力F=ma+f,4363.666667,N

n=1000V/(π*D),輸出轉(zhuǎn)數(shù)n,79.5774729,r/min,,地面壓力N＝(G1+G2)*9.8,12740,N,需要扭矩T=F*D/2,436.3666667,N.m

,減速比i,37.6991112,,,靜摩擦力f=N*μ,3822,N,輸出功率Pw=Tn/9550,3.636121109,KW

,加減速時(shí)間,2,s,,車慣性力F1=ma,541.6666667,,額定功率Pο,4.27778954,KW

,電機(jī)轉(zhuǎn)速,3000,r/min,,,,,選擇功率P,6.41668431,KW

扭矩公式：,,,,,,,,,,

P=T*N/9550P為功率(KW)，T為扭矩，單位Nm,,,,,負(fù)載,1000,kg,,,

n為電機(jī)轉(zhuǎn)速（角速度）單位r/min,,,,,最大速度,50,m/min,,,

轉(zhuǎn)速公式：n=60f/pn:轉(zhuǎn)速f:電源頻率p:極對數(shù),,,,,輪徑,200,cm,,,

Pw=FV/1000,,,,,,,,,,

v為運(yùn)行速度，單位m/s,F為運(yùn)行阻力，單位N,,,,,,,,,

,,,,,載重F1,1000,kg,,,

n1/n2=z2/z1=T2/T1,,,,,車自重F2,1500,kg,,,

轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比，扭矩與齒數(shù)成正比,,,,,驅(qū)動(dòng)輪徑D,200,mm,,,

n1:小齒輪轉(zhuǎn)速n2:大齒輪轉(zhuǎn)速z1:小齒輪齒數(shù)z2:大齒輪齒數(shù),,,,,速度V,40,m/min,,,

T1:小齒輪扭矩T2:大齒輪扭矩,,,,,加速度a,,,,,

傳動(dòng)比i：,,,,,,,,,,

傳動(dòng)比=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的比值=它們分度圓直徑的反比,,,,,,,,,,

即：i=n1/n2=z2/z1=D2/D1,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩可分為兩部分計(jì)算：,,,,,,,,,,

1、經(jīng)啟動(dòng)達(dá)到勻速旋轉(zhuǎn)后，克服軸承摩擦阻力轉(zhuǎn)矩T2，T2=F2R2

（式中F2為摩擦阻力，R2受力點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑），F(xiàn)2=f

N

（式中f為軸承滾動(dòng)摩擦系數(shù)，可根據(jù)使用軸承的結(jié)構(gòu)查表。N為正壓力，其值為圓盤和電機(jī)軸重力之和）。,,,,,,,,,,

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1，圓盤由靜止到開始勻速旋轉(zhuǎn)所克服的慣性轉(zhuǎn)矩及摩擦力矩T2，T1=F1R1+T2，（式中F1為慣性力，R1為慣性半徑），設(shè)圓盤由靜止到開始勻速旋轉(zhuǎn)的加速度為a，加速時(shí)間為t，終速為V，則加速度a=V/t，F(xiàn)1=ma

（式中m為圓盤及電機(jī)軸的質(zhì)