機(jī)器人驗收標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人系統(tǒng)驗收標(biāo)準(zhǔn)書,,,,,

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驗收分類,驗收項目,判定標(biāo)準(zhǔn),結(jié)論,不合格原因及整改,完成時間

,,,合格打√不合格打×,,

一.夾具,1.夾具裝、取件應(yīng)快捷靈活,裝件時間小于焊接時間,,,

,2.夾具長度、高度適中性,"是否利于工人操作,與機(jī)器人及外圍設(shè)備不互相干涉（送絲管、防護(hù)攔）。",,,

,3.夾具設(shè)計的工藝性,能實現(xiàn)工件焊接的順序，先焊反面再焊正面。,,,

,,"產(chǎn)品所有部件能在夾具上一次性焊完,銷釘?shù)炔荒苓z漏。",,,

,,產(chǎn)品部件任意一個連接點不能超過2次走槍。,,,

,,有左右分別的產(chǎn)品，左右各部件必須對稱。,,,

,,能實現(xiàn)焊接時焊槍對于工件的工藝所需角度、干伸長、氣體保護(hù)。,,,

,4.夾具安全性,"工人操作過程中不能有打手、頭等現(xiàn)象,與機(jī)器人不能相干涉，無損壞其它設(shè)備設(shè)施情況發(fā)生。",,,

,5.夾持方式滿足要求性,"夾持工件牢固可靠,裝取件方便",,,

,,對工件各夾持點均須到位，各點無縫隙,,,

,,裝后件時前件不應(yīng)掉落。,,,

,6.安裝工件防錯措施,有相應(yīng)的防錯裝置,,,

,7.夾緊可靠和定位精確,"裝件準(zhǔn)確,牢固可靠。",,,

,,夾緊壓力適中，不壓傷工件，夾緊后用手不能使工件松動。,,,

,,所用磁鐵部位，磁鐵不應(yīng)掉落，工件焊接時不移動。,,,

一.、夾具,,各類銷釘夾緊裝取方便，焊接時不移動。,,,

,,所焊出產(chǎn)品能完全符合檢具,,,

,"8.夾具部件熱處理,定位接觸面耐磨","夾具部件發(fā)藍(lán)處理。定位接觸面熱處理淬硬,硬度HRC≥50",,,

,9.焊鉗及機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)施無有干涉,走槍焊鉗不能受到干涉，送絲管不能受到干涉。,,,

,10.焊具外表面粗糙度無棱角。,夾緊定位面、臺面光潔。,,],

,11.焊接工件能滿足尺寸要求,滿足客戶圖紙尺寸要求,,,

,,有左右分別的產(chǎn)品，左右尺寸一致,,,

,12.夾具零件連接是螺栓和定位銷，便于更換維修,"夾具零件連接是螺栓和定位銷,不能有點焊或焊死連接現(xiàn)象",,,

,,各連接螺栓有防松動措施,,,

,13.夾具連接墊片使用符合要求,夾具連接墊片≤3mm,,,

,14.擋弧板效果良好,"能實現(xiàn)擋電弧又不與機(jī)器人干涉,也不影響工人操作",,,

,15.提供一定數(shù)量易損件,提供一定數(shù)量易損件,,,

,16.圖紙資料及配件型號手冊,提供圖紙資料及配件型號手冊,,,

,17.BASE板鍍鉻,BASE板鍍鉻,,,

,18.夾具噴漆,所有的夾具都有噴漆,,,

二.所編寫程序及焊接效果,1.生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到要求,生產(chǎn)節(jié)拍符合或優(yōu)于設(shè)計要求,,,

,,五羊本田客貨左/右踏板：工位1=86秒工位2=86秒共172秒/件,,,

,,五羊本田客貨翻板：工位1=75秒工位2=75秒共150秒/件,,,

,,2D0載物架總成=158秒/件,,,

,,51P=112秒/件,,,

,,五羊本田大貨架：工位1=138秒工位2=108秒共246秒/件,,,

二.、所編寫程序及焊接效果,,1BK載物架=158秒/件,,,

,2.所有的焊縫都有焊到,沒有漏焊。,,,

,3.焊縫飽滿,在工件誤差≦1.5MM情況下，焊縫飽滿。,,,

,4.焊縫偏移,在工件誤差≦1.5MM情況下，焊縫無偏移。,,,

,5.焊穿現(xiàn)象,在工件誤差≦1.6MM情況下，焊縫無焊穿。,,,

,6.焊縫氣孔多,氣孔極少，達(dá)到產(chǎn)品要求。,,,

,7.收弧針孔,無,,,

,8.焊縫平整度，飛濺,焊縫平整，飛濺極少，達(dá)到產(chǎn)品要求,,,

,9.焊縫氧化皮，焊縫咬邊,無,,,

,10.起弧收弧搭接效果好,無缺口，無凹坑，搭接點凸起≦0.5MM.,,,

,11.焊接的工件補(bǔ)焊率≤15%,即同一夾具焊100件產(chǎn)品，85件是合格品，15件允許返修補(bǔ)焊,,,

三.焊接機(jī)器人及外圍設(shè)備,1.各設(shè)備部件、,無缺損、缺件、松動、損壞等,,,

,2.機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),正常，走動軌跡精度應(yīng)符合要求,,,

,,無劇烈振動發(fā)熱及其它異?，F(xiàn)象,,,

,3.電路連接,規(guī)范可靠，有各種安全接地線,,,

,4.設(shè)備可靠性要求,滿足,,,

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