系統(tǒng)整體控制實(shí)訓(xùn)的工作任務(wù)描述三

系統(tǒng)整體控制實(shí)訓(xùn)的工作任務(wù)描述三湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院講人：岑立2異常工作狀態(tài)測試目錄1系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試第1部分系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟復(fù)位操作1PPI網(wǎng)絡(luò)正常后開始工作。執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以2Hz的頻率閃爍，紅色和黃色燈均熄滅。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟復(fù)位操作1復(fù)位過程包括：使輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。各工作單元?dú)鈩訄?zhí)行元件均處于初始位置。供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件。裝配單元料倉內(nèi)有足夠的小圓柱零件。輸送站的緊急停止按鈕未按下。各工作站初始狀態(tài)：系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟復(fù)位操作1機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，各工作站均處于初始狀態(tài)，復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，允許啟動系統(tǒng)。觸摸人機(jī)界面上的啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟供料站的運(yùn)行2出料臺上沒有工件，應(yīng)把工件推到出料臺上，向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號。工件被輸送站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進(jìn)行加工，則進(jìn)行下一次推出工件操作。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟輸送站運(yùn)行13輸送站抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到加工站加工物料臺的正前方，把工件放到加工站的加工臺上。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟加工站運(yùn)行4執(zhí)行加工過程。加工好的工件重新送回待料位置時(shí)，向系統(tǒng)發(fā)出沖壓加工完成信號。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟輸送站運(yùn)行25輸送站機(jī)械手執(zhí)行抓取已加工工件的操作。動作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方，把工件放到裝配站物料臺上。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟裝配站運(yùn)行6執(zhí)行裝配過程。裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。如果裝配站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟輸送站運(yùn)行37輸送站機(jī)械手抓取已裝配的工件，從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟分揀站運(yùn)行8分揀站變頻器啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)以80%最高運(yùn)行頻率的速度，把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀，工件分揀原則與單站運(yùn)行相同。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測試全線運(yùn)行步驟9分揀工作完成、輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)，系統(tǒng)一個工作周期結(jié)束。沒有觸摸過停止按鈕，系統(tǒng)在延時(shí)1秒后開始下一周期工作。曾經(jīng)觸摸過停止按鈕，系統(tǒng)工作結(jié)束，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。第2部分異常工作狀態(tài)測試異常工作狀態(tài)測試工件供給狀態(tài)的信號警示發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮，系統(tǒng)繼續(xù)工作。1異常工作狀態(tài)測試工件供給狀態(tài)的信號警示2發(fā)生“工件沒有”的報(bào)警信號，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。若“工件沒有”的報(bào)警信號來自供料站，且站物料臺上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號消失，系統(tǒng)不能再啟動。異常工作狀態(tài)測試工件供給狀態(tài)的信號警示2若“工件沒有”的報(bào)警信號來自裝配站，且回轉(zhuǎn)臺上已落下小圓柱工件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號消失，系統(tǒng)不能再啟動。異常工作狀態(tài)測試急停與復(fù)位按下輸送站的急停按鈕，則輸送