裝配單元編程思路、順序功能圖_第1頁
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裝配單元編寫和調(diào)試PLC控制程序湖北三峽職業(yè)技術(shù)學院

主講人：李正英1編寫程序的思路目錄2調(diào)試與運行第1部分工作任務(wù)編寫程序的思路編寫程序的思路編寫程序的思路當初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認單元準備就緒，按下啟動按鈕進入運行狀態(tài)后，應同時調(diào)用供料控制和裝配控制兩個子程序。1編寫程序的思路編寫程序的思路包含兩個互相聯(lián)鎖的過程：落料過程和擺臺轉(zhuǎn)動、料盤轉(zhuǎn)移的過程。小圓柱零件下落到左料盤的過程中，禁止擺臺轉(zhuǎn)動；反之，在擺臺轉(zhuǎn)動過程中，禁止打開料倉（擋料氣缸縮回）落料。2編寫程序的思路編寫程序的思路實現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當擺臺的左限位或右限位磁性開關(guān)動作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時確認后，開始落料過程；②當擋料氣缸伸出到位使料倉關(guān)閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時確認后，開始擺臺轉(zhuǎn)動。2擺動氣缸轉(zhuǎn)動操作的梯形圖編寫程序的思路編寫程序的思路供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進順序控制。3停止運行有兩種情況。1.在運行中按下停止按鈕，停止指令被置位；2.當料倉中最后一個零件落下時，檢測物料有無的傳感器動作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報警。4編寫程序的思路編寫程序的思路均應在料倉關(guān)閉，頂料氣缸復位到位后停止下次落料，并復位落料初始步。但對于擺臺轉(zhuǎn)動控制，一旦發(fā)出停止指令，則應立即停止擺臺轉(zhuǎn)動。4裝配機械手返回到初始位置后停止。僅當落料機構(gòu)和裝配機械手均返回到初始位置，才能復位運行狀態(tài)標志和停止指令。第1部分調(diào)試與運行調(diào)試與運行1調(diào)整氣動部分，檢查氣路、氣壓、氣缸的動作速度；2檢查磁性開關(guān)的安裝位置、磁性開關(guān)工作是否正常；3檢查I/O接線；

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