《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 術(shù)語(yǔ)》（征求意見(jiàn)稿）

ICS53.080

CCSJ83

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30030—xxxx

代替GB/T30030-2013

`

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)術(shù)語(yǔ)

Automatedguidedvehicle---Vocabulary

(點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

GB/T30030—xxxx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替GB/T30030—2013《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）術(shù)語(yǔ)》，與GB/T30030—2013相比，除了結(jié)構(gòu)

調(diào)整和編輯性修改外，主要技術(shù)變化如下：

——?jiǎng)h除了“車(chē)載控制系統(tǒng)”“上位控制系統(tǒng)”“導(dǎo)引”“固定路徑導(dǎo)引”“自由路徑導(dǎo)引”“GPS

導(dǎo)航”“激光導(dǎo)航傳感器”“定位標(biāo)志”“反光帶”“待命點(diǎn)”“在線(xiàn)充電”“離線(xiàn)充電”“安全標(biāo)識(shí)”

“安全區(qū)域”“慢行距離”“停車(chē)距離”“二次定位”17個(gè)術(shù)語(yǔ)；

——?jiǎng)h除了移載方式術(shù)語(yǔ)；

——增加了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相關(guān)術(shù)語(yǔ)，包括：“舵輪驅(qū)動(dòng)”“差速驅(qū)動(dòng)”“全方位驅(qū)動(dòng)”“麥克納姆輪

驅(qū)動(dòng)”；

——增加了“路徑規(guī)劃”“輔助定位”“磁釘導(dǎo)航”“二維碼導(dǎo)航”“RFID導(dǎo)航”“基站導(dǎo)航”“系

統(tǒng)有效作業(yè)率”“最大運(yùn)行速度”“重復(fù)定位精度”“額定載荷”“導(dǎo)航二維碼”“磁釘”“監(jiān)控系統(tǒng)”

“自動(dòng)充電”“手動(dòng)充電”“非接觸充電”“電池交換”“公共區(qū)域”“危險(xiǎn)區(qū)域”“限制區(qū)域”“檢

測(cè)區(qū)間”“減速區(qū)”“停止區(qū)”“”23個(gè)術(shù)語(yǔ)；

——修改導(dǎo)引相關(guān)術(shù)語(yǔ)為導(dǎo)航；

——修改了“導(dǎo)引線(xiàn)”“姿態(tài)精度”中文術(shù)語(yǔ)、英文對(duì)應(yīng)詞和定義；

——修改了“車(chē)體運(yùn)動(dòng)中心”中文術(shù)語(yǔ)和英文對(duì)應(yīng)詞；

——修改了“導(dǎo)航精度”“定位精度”術(shù)語(yǔ)的英文對(duì)應(yīng)詞和定義；

——修改了“物料限位裝置”中文術(shù)語(yǔ)；

——修改了“導(dǎo)航”“最短路徑”“最優(yōu)路徑”“側(cè)移”“系統(tǒng)自檢”“系統(tǒng)診斷”“調(diào)度系統(tǒng)”

7個(gè)術(shù)語(yǔ)的定義。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC499）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

2013年首次發(fā)布為GB/T30029—2013；

本次為第一次修訂。

II

GB/T30030—xxxx

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)術(shù)語(yǔ)

1范圍

本文件界定了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)及其系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)。

本文件適用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。

3通用術(shù)語(yǔ)

3.1

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)automatedguidedvehicle；AGV

具備物料搬運(yùn)能力或操作能力，以輪式（含履帶）移動(dòng)為特征，基于環(huán)境標(biāo)記物或外部引導(dǎo)信號(hào)，

沿預(yù)設(shè)線(xiàn)路自主移動(dòng)的設(shè)備。

3.2

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)automatedguidedvehiclesystem；AGVS

由自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）、上位控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充（供）電系統(tǒng)等構(gòu)成的系統(tǒng)，見(jiàn)

圖1。

圖1組成

1

GB/T30030—xxxx

3.3

導(dǎo)航navigation

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）在運(yùn)行區(qū)域中通過(guò)確定自身位置和航向?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行駛的方法。

3.4

控制模式controlmode

通過(guò)手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等模式控制自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）運(yùn)行的方式。

3.5

路徑規(guī)劃pathplanning

選擇自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）行駛路徑的方法。

3.6

二次定位secondarypositioning

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）接近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)自身定位裝置完成再次定位的方法。

3.7

輔助定位assistedpositioning

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，通過(guò)外部輔助裝置完成定位的方法。

3.8

手動(dòng)控制器manualcontroldevice

用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）手動(dòng)操作的裝置。

3.9

驅(qū)動(dòng)單元drivingassembly

為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）提供行駛及轉(zhuǎn)向動(dòng)力的裝置。

3.10

驅(qū)動(dòng)電機(jī)drivingmotor

為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的電機(jī)。

3.11

2

GB/T30030—xxxx

轉(zhuǎn)向電機(jī)steeringmotor

提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的電機(jī)。

4結(jié)構(gòu)組件

4.1車(chē)體

4.1.1

車(chē)體chassis

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件。

4.2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

4.2.1

舵輪驅(qū)動(dòng)steeringdriving

利用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元（3.9）轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。

4.2.2

差速驅(qū)動(dòng)differentialdriving

利用驅(qū)動(dòng)輪（4.5.1）的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元（3.9）轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。

4.2.3

全方位驅(qū)動(dòng)omni-directiondriving

利用多輪驅(qū)動(dòng)（4.3.3），并通過(guò)綜合控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.9）全方位運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

4.2.4

麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)Mecanumdriving

利用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）行駛與轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。

4.3驅(qū)動(dòng)方式

4.3.1

單輪驅(qū)動(dòng)sole-wheeldriving

使用單個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力的方式。

4.3.2

雙輪驅(qū)動(dòng)dual-wheeldriving

使用兩個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力的方式。

3

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4.3.3

多輪驅(qū)動(dòng)multi-wheeldriving

使用三個(gè)及以上輪子提供驅(qū)動(dòng)力的方式。

4.4轉(zhuǎn)向方式

4.4.1

獨(dú)立轉(zhuǎn)向individualsteering

利用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的方式。

4.4.2

差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向differentialsteering

使用兩個(gè)或兩個(gè)以上不含獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，利用不同驅(qū)動(dòng)輪（4.5.1）的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)

向功能的方式。

4.5輪組

4.5.1

驅(qū)動(dòng)輪drivingwheel

為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）提供行駛動(dòng)力的輪子。

4.5.2

從動(dòng)輪passivewheel(caster)

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）上不具備動(dòng)力的行走輪。

4.6安全與防護(hù)

4.6.1

公共區(qū)域commonzone

允許自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）與其他移動(dòng)對(duì)象共同使用的區(qū)域。

4.6.2

危險(xiǎn)區(qū)域hazardouszone

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）運(yùn)行范圍內(nèi)，可能對(duì)人體產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。

4.6.3

限制區(qū)域restrictedzone

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）運(yùn)行范圍內(nèi)，限制非授權(quán)人員進(jìn)入的區(qū)域。

4

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4.6.4

檢測(cè)區(qū)間detectingsection

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）利用非接觸障礙物檢測(cè)裝置能夠探測(cè)到，并執(zhí)行一定操作的區(qū)間。

注：包括減速區(qū)、停止區(qū)、緊急停止區(qū)。

4.6.4.1

減速區(qū)slowsection

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）遇到障礙物減速行駛的區(qū)間。

4.6.4.2

停止區(qū)stopsection

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）遇到障礙物停止行駛的區(qū)間。

4.6.4.3

緊急停車(chē)區(qū)emergencystopsection

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）遇到障礙物緊急停車(chē)的區(qū)間。

4.6.5

裝卸貨安全距離loading/unloadingsafetydistance

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)在裝卸貨時(shí)，允許與關(guān)聯(lián)設(shè)備之間保持的最小距離。

4.6.6

接觸式防護(hù)裝置bumper

當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）與人或物發(fā)生接觸碰撞時(shí)，能夠起到防護(hù)作用的裝置。

4.6.7

非接觸式防護(hù)裝置contactlesssafetydevice

當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）與人或物尚未接觸時(shí)，就能起到防護(hù)作用的裝置。

4.6.8

限位裝置limitedswitch

對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及物料進(jìn)行位置限定的裝置。

4.6.9

系統(tǒng)自檢systeminitializing

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）開(kāi)機(jī)時(shí)，車(chē)載控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)、確認(rèn)控制器件及軟件模塊初始狀態(tài)的功能。

5

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4.6.10

系統(tǒng)診斷systemdiagnosing

車(chē)載控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)與判斷控制器件及軟件模塊運(yùn)行狀態(tài)的功能。

5導(dǎo)航

5.1導(dǎo)航標(biāo)記物

5.1.1

反射板reflector

用于激光導(dǎo)航（5.2.6）的反射標(biāo)志物。

5.1.2

導(dǎo)航二維碼navigation2Dcode

包含導(dǎo)航（3.3）信息的二維圖形編碼。

5.1.3

磁帶magnetictape

用于導(dǎo)航（3.3）的帶狀磁性介質(zhì)。

5.1.4

磁釘magneticspot

用于導(dǎo)航（3.3）的粒狀磁性介質(zhì)。

5.1.5

導(dǎo)航電磁線(xiàn)inductivewire

用于導(dǎo)航（3.3）的金屬線(xiàn)。

5.2導(dǎo)航方式

5.2.1

電磁導(dǎo)航inductivenavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的行駛路徑上，通過(guò)車(chē)載傳感器識(shí)別導(dǎo)航電磁線(xiàn)（5.1.5）上的電磁信號(hào)頻率

實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.2

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磁帶導(dǎo)航magnetictapenavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的行駛路徑上，通過(guò)車(chē)載傳感器識(shí)別磁帶（5.1.3）磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.3

磁釘導(dǎo)航magneticspotnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的行駛路徑上，通過(guò)車(chē)載傳感器識(shí)別磁釘（5.1.4）磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.4

光學(xué)導(dǎo)航opticalnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的行駛路徑上，通過(guò)車(chē)載光學(xué)傳感器識(shí)別顏色信號(hào)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.5

坐標(biāo)導(dǎo)航cartesiannavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載傳感器獲取坐標(biāo)標(biāo)識(shí)信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.6

激光導(dǎo)航lasernavigation

5.2.6.1

激光反射板導(dǎo)航laserreflectornavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載激光傳感器獲取反射板（5.1.1）位置信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)

航（3.3）。

5.2.6.2

激光自然導(dǎo)航lasernaturalnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載激光傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周?chē)h(huán)境的信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)

航（3.3）。

5.2.7

慣性導(dǎo)航inertialnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載慣性傳感器獲取角速度和地面定位標(biāo)識(shí)信息實(shí)現(xiàn)的

導(dǎo)航（3.3）。

5.2.8

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視覺(jué)導(dǎo)航visualnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周?chē)h(huán)境的圖像信息實(shí)現(xiàn)

的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.9

基站導(dǎo)航basestationnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載移動(dòng)終端與地面固定基站之間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)

航（3.3）。

注：包含UWB、GPS、IGPS、DGPS、5G基站等形式。

5.2.10

二維碼導(dǎo)航2Dcodenavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載傳感器獲取導(dǎo)航二維碼（5.1.2）信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.11

RFID導(dǎo)航RFIDnavigation

在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過(guò)車(chē)載傳感器獲取RFID標(biāo)簽信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航（3.3）。

5.2.12

復(fù)合導(dǎo)航hybridnavigation

應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)航（3.3）方式實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航。

6性能參數(shù)

6.1

系統(tǒng)能力systemcapacity

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)（3.2）在單位時(shí)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)任務(wù)的最大數(shù)量。

6.2

系統(tǒng)有效作業(yè)率systemeffectiveoperationrate

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)（3.2）有效作業(yè)能力的指標(biāo)。

注：系統(tǒng)有效作業(yè)率為無(wú)故障工作時(shí)間之和與總工作時(shí)間之比。

6.3

8

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轉(zhuǎn)彎半徑turningradius

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）轉(zhuǎn)向時(shí)，回轉(zhuǎn)中心到車(chē)體最遠(yuǎn)端的距離。

6.4

最大速度maximumspeed

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）行駛時(shí)能達(dá)到的最大行駛速度。

6.5

導(dǎo)航精度navigationaccuracy

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）運(yùn)行時(shí)，實(shí)際軌跡與理論軌跡的最大偏差值。

6.6

定位精度positioningaccuracy

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）到達(dá)目標(biāo)位置定位時(shí)，實(shí)際位置與理論位置的偏差值。

6.7

航向精度orientationaccuracy

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）運(yùn)行或定位時(shí)，實(shí)際航向角（7.2）與理論航向角的最大偏差值。

6.8

重復(fù)定位精度repeatability

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）從同一方向重復(fù)多次定位，實(shí)際位置與理論位置的偏差值。

6.9

額定載荷ratedload

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的最大標(biāo)稱(chēng)載荷。

7運(yùn)動(dòng)方向

7.1

運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)referencepoint

用于描述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）運(yùn)動(dòng)軌跡的特征點(diǎn)，見(jiàn)圖2。

9

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標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

M——運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；

θ——航向角；

p——回轉(zhuǎn)中心。

圖2全局坐標(biāo)系示意圖

7.2

航向角orientation

在預(yù)先定義的全局坐標(biāo)系中（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的運(yùn)行區(qū)域），自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）前進(jìn)方向與X軸正向的

夾角，見(jiàn)圖2。

7.3

前進(jìn)forward

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）沿預(yù)先定義的正（前）方向運(yùn)動(dòng)，保持航向角（7.2）不變，見(jiàn)圖3。

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標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

①——前進(jìn)示意；

②——后退示意；

③——側(cè)移示意

圖3運(yùn)動(dòng)方向示意圖

7.4

后退backward

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）沿預(yù)先定義的負(fù)（后）方向運(yùn)動(dòng)，保持航向角（7.2）不變，見(jiàn)圖3。

7.5

側(cè)移crabwise

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）保持航向角（7.2）不變，除正/負(fù)（前/后）方向以外的運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖3。

7.6

轉(zhuǎn)彎turnning

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）沿路徑切線(xiàn)方向的運(yùn)動(dòng)，發(fā)生航向角（7.2）變化，見(jiàn)圖4。

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標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——轉(zhuǎn)彎示意；

2——自旋示意

圖4運(yùn)動(dòng)方式示意圖

7.7

自旋rotating

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）以車(chē)體（4.1.1）運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)為回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)行的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖4。

8上位控制系統(tǒng)

8.1

調(diào)度系統(tǒng)dispatchingsystem

對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）進(jìn)行監(jiān)視控制、任務(wù)調(diào)度及交通管理的控制系統(tǒng)。

8.2

監(jiān)控系統(tǒng)monitorsystem

用于監(jiān)視和控制自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)（3.2）運(yùn)行（運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)信息、交通狀況等）的軟件以及相

關(guān)器件的總稱(chēng)。

8.3

地圖map

12

GB/T30030—xxxx

根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，設(shè)計(jì)、規(guī)劃的行駛路徑，包含點(diǎn)（8.6）、段（8.7）、站

臺(tái)（8.8）等元素。

8.4

最短路徑shortestpath

根據(jù)地圖（8.3）數(shù)據(jù)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置理論上耗時(shí)最短的路徑。

8.5

最優(yōu)路徑optimalpath

根據(jù)地圖（8.3）數(shù)據(jù)及交通狀態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，使自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)（3.2）能夠發(fā)揮最大效率的運(yùn)行路

徑。

8.6

點(diǎn)point

允許自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）正常停車(chē)的位置。

8.7

段segment

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）在點(diǎn)（8.6）與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡。

8.8

站臺(tái)station

允許自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）執(zhí)行操作（如充電、移載等）的點(diǎn)（8.6）。

8.9

阻塞block

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）將要行駛的路徑資源被占用而導(dǎo)致停車(chē)等待的現(xiàn)象。

8.10

死鎖deadlock

兩臺(tái)及以上自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）互相占用路徑資源而導(dǎo)致相關(guān)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)不能繼續(xù)正常運(yùn)行的現(xiàn)象。

8.11

13

GB/T30030—xxxx

日志log

用于存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生的重要事件、錯(cuò)誤等信息的文件。

9充電/供電方式

9.1

自動(dòng)充電autocharging

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）在調(diào)度系統(tǒng)（8.1）控制下，實(shí)現(xiàn)充電的方式。

9.2

手動(dòng)充電manualcharging

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）脫離調(diào)度系統(tǒng)（8.1）控制，通過(guò)人工干預(yù)實(shí)現(xiàn)充電的方式。

9.3

非接觸充電contactlesscharging

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）通過(guò)非接觸感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)充電的方式。

9.4

電池交換batteryexchange

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（3.1）通過(guò)更換電池，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力補(bǔ)充的方式。

14

GB/T30030—xxxx

索引

漢語(yǔ)拼音索引

C

側(cè)移.....................................................................................................................................................................7.5

差速驅(qū)動(dòng).........................................................................................................................................................4.2.2

差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向.................................................................................................................................................4.4.2

車(chē)體.................................................................................................................................................................4.1.1

磁帶.................................................................................................................................................................5.1.3

磁帶導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.2

磁釘.................................................................................................................................................................5.1.4

磁釘導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.3

從動(dòng)輪.............................................................................................................................................................4.5.2

D

單輪驅(qū)動(dòng).........................................................................................................................................................4.3.1

導(dǎo)航.....................................................................................................................................................................3.3

導(dǎo)航二維碼.....................................................................................................................................................5.1.2

導(dǎo)航精度.............................................................................................................................................................6.5

地圖.....................................................................................................................................................................8.3

點(diǎn).........................................................................................................................................................................8.6

電池交換.............................................................................................................................................................9.4

電磁導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.1

調(diào)度系統(tǒng).............................................................................................................................................................8.1

定位精度.............................................................................................................................................................6.6

獨(dú)立轉(zhuǎn)向.........................................................................................................................................................4.4.1

段.........................................................................................................................................................................8.7

多輪驅(qū)動(dòng).........................................................................................................................................................4.3.3

舵輪驅(qū)動(dòng).........................................................................................................................................................4.2.1

E

額定載荷.............................................................................................................................................................6.9

二次定位.............................................................................................................................................................3.6

二維碼導(dǎo)航...................................................................................................................................................5.2.10

F

反射板.............................................................................................................................................................5.1.1

非接觸充電.........................................................................................................................................................9.3

非接觸式防護(hù)裝置.........................................................................................................................................4.6.7

輔助定位.............................................................................................................................................................3.7

復(fù)合導(dǎo)航.......................................................................................................................................................5.2.12

G

公共區(qū)域.........................................................................................................................................................4.6.1

15

GB/T30030—xxxx

慣性導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.7

光學(xué)導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.4

H

航向角.................................................................................................................................................................7.2

航向精度.............................................................................................................................................................6.7

后退...............................................................................................................................................................5.2.11

J

基站導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.9

激光反射板導(dǎo)航.........................................................................................................................................5.2.6.1

激光自然導(dǎo)航.............................................................................................................................................5.2.6.2

監(jiān)控系統(tǒng).............................................................................................................................................................8.2

減速區(qū).........................................................................................................................................................4.6.4.1

接觸式防護(hù)裝置.............................................................................................................................................4.6.6

緊急停車(chē)區(qū).................................................................................................................................................4.6.4.3

K

控制模式.............................................................................................................................................................3.4

L

路徑規(guī)劃.............................................................................................................................................................3.5

M

麥克納姆輪驅(qū)動(dòng).............................................................................................................................................4.2.4

Q

前進(jìn).....................................................................................................................................................................7.3

驅(qū)動(dòng)單元.............................................................................................................................................................3.9

驅(qū)動(dòng)輪.............................................................................................................................................................4.5.1

全方位驅(qū)動(dòng).....................................................................................................................................................4.2.3

R

日志...................................................................................................................................................................8.11

S

視覺(jué)導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.8

手動(dòng)充電.............................................................................................................................................................9.2

手動(dòng)控制器.........................................................................................................................................................3.8

雙輪驅(qū)動(dòng).........................................................................................................................................................4.3.2

死鎖...................................................................................................................................................................8.10

T

停止區(qū).........................................................................................................................................................4.6.4.2

W

危險(xiǎn)區(qū)域.........................................................................................................................................................4.6.2

X

系統(tǒng)能力.............................................................................................................................................................6.1

系統(tǒng)有效作業(yè)率.................................................................................................................................................6.2

系統(tǒng)診斷.......................................................................................................................................................4.6.10

16

GB/T30030—xxxx

系統(tǒng)自檢.........................................................................................................................................................4.6.9

限位裝置.........................................................................................................................................................4.6.8

限制區(qū)域.........................................................................................................................................................4.6.3

Y

運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn).........................................................................................................................................................7.1

Z

站臺(tái).....................................................................................................................................................................8.8

重復(fù)定位精度.....................................................................................................................................................6.8

轉(zhuǎn)彎.....................................................................................................................................................................7.6

轉(zhuǎn)彎半徑.............................................................................................................................................................6.3

轉(zhuǎn)向電機(jī)...........................................................................................................................................................3.11

裝卸貨安全距離.............................................................................................................................................4.6.5

自動(dòng)充電.............................................................................................................................................................9.1

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē).........................................................................................................................................................3.1

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng).................................................................................................................................................3.2

自旋.....................................................................................................................................................................7.7

最大速度.............................................................................................................................................................6.4

最短路徑.............................................................................................................................................................8.4

最優(yōu)路徑.............................................................................................................................................................8.5

坐標(biāo)導(dǎo)航.........................................................................................................................................................5.2.5

阻塞.....................................................................................................................................................................8.9

R

RFID導(dǎo)航.......................................................................................................................................................5.2.11

17

GB/T30030—xxxx

英文對(duì)應(yīng)詞索引

A

automatedguidedvehicle（AGV）...............................................................................................................3.1

automatedguidedvehiclesystem(AGVS).................................................................................................3.2

assistedpositioning.....................................................................................................................................3.7

autocharging...................................................................................................................................................9.1

B

backward.............................................................................................................................................................7.4

block.......................................................................................................