《自動導(dǎo)引車 術(shù)語》編制說明（征求意見稿）

《自動導(dǎo)引車術(shù)語》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1.任務(wù)來源及起草單位

本項目是根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會2021年第一批推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計劃（國標(biāo)委發(fā)

〔2021〕12號文），計劃編號20210727-T-604，項目名稱“自動導(dǎo)引車術(shù)語”進行修訂，

由全國物流倉儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，主要起草單位：昆明船舶設(shè)備集團有限公司，

計劃完成時間為2022年。

2.主要工作過程

起草階段：計劃下達后，2021年6月標(biāo)委會組織各起草單位成立了起草工作小組，由

昆明船舶設(shè)備集團有限公司擔(dān)任主要起草工作，確定工作方案。起草工作組在工作過程中廣

泛收集、分析國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文獻和資料，結(jié)合工程應(yīng)用經(jīng)驗進行歸納和總結(jié)，編制了標(biāo)準(zhǔn)

草案初稿，經(jīng)2021年8月20日昆船公司組織的標(biāo)準(zhǔn)化委員會討論會和2022年1月12日標(biāo)

委會組織的線上討論會審核，于2022年2月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，經(jīng)組長審核后報至秘書

處。

3.主要參加單位和工作組成員及其所作的工作

本標(biāo)準(zhǔn)由昆明船舶設(shè)備集團有限公司、北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司、……共

同負責(zé)起草。

主要成員：xxx。

所做的工作：xxx。

二、制定原則和主要內(nèi)容

1.標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本文件的制定符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原則，遵循公平公正、開放透明、充分協(xié)商的原則，有利

于科學(xué)合理利用資源，推廣科學(xué)技術(shù)成果，保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、規(guī)范性、時效性，做到技術(shù)

上先進，經(jīng)濟上合理。在本文件的編寫結(jié)構(gòu)和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化

工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

1)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容及范圍的確定

本標(biāo)準(zhǔn)界定了自動導(dǎo)引車及其系統(tǒng)的常用術(shù)語。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動導(dǎo)引車的產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造及應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容符合GB/T1.1和GB/T20001.1給出的標(biāo)準(zhǔn)起草規(guī)則和術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的

相關(guān)要求。

2)標(biāo)準(zhǔn)全文結(jié)構(gòu)的修改

本次修訂，對標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)進行了調(diào)整，全文包含：范圍、規(guī)范性引用文件、通用術(shù)語、

結(jié)構(gòu)組件、導(dǎo)航、性能參數(shù)、運動方向、上位控制系統(tǒng)、充電/供電方式等九個章節(jié)共七個

方面的術(shù)語。調(diào)整原因如下：

1為便于查找和使用，各章節(jié)按系統(tǒng)組成進行了調(diào)整；

2各章節(jié)的順序，一方面考慮了使用時的邏輯順序，另一方面也兼顧了術(shù)語的先后順

序；

3為便于描述和理解，部分章節(jié)增加了圖示化的說明。

3)術(shù)語的確定原則

在原標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，參考了近幾年發(fā)布的相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T36239-2018《特種機器

人術(shù)語》）和團體標(biāo)準(zhǔn)（T/SSITS-IMR101-2020《工業(yè)應(yīng)用移動機器人術(shù)語》、T/SSITS-IMR

201-2020《工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件》等），經(jīng)過起草工作組研究，并盡可能征

求行業(yè)內(nèi)各單位意見，使得本標(biāo)準(zhǔn)符合國家標(biāo)準(zhǔn)編制要求的前提下，也能兼顧行業(yè)的現(xiàn)有習(xí)

慣用語，使從業(yè)者及用戶不會產(chǎn)生不必要的誤解，更有利于標(biāo)準(zhǔn)的推廣使用，更好的發(fā)揮標(biāo)

準(zhǔn)的統(tǒng)領(lǐng)作用。

4)結(jié)構(gòu)組件術(shù)語的確定

1按自動導(dǎo)引車的構(gòu)成，重新調(diào)整了章節(jié)的內(nèi)容，把屬于自動導(dǎo)引車單機設(shè)計需考慮

的內(nèi)容，如：車體、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、轉(zhuǎn)向、輪組方式、輪組、安全與防護等進行了整

理、合并，提升了標(biāo)準(zhǔn)的邏輯性和系統(tǒng)性；

2為便于區(qū)分驅(qū)動在結(jié)構(gòu)和方式上的不同，規(guī)范用語，補充了驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分術(shù)語，包

括：舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、全方位驅(qū)動、麥克納姆輪驅(qū)動4個術(shù)語；

3結(jié)合普遍采用的安全防護裝置，為更準(zhǔn)確的描述了安全防護的設(shè)計思路和防護功能，

對相關(guān)術(shù)語進行了調(diào)整，刪除慢行距離、停車距離2個術(shù)語，增加公共區(qū)域、危險區(qū)域、限

制區(qū)域、檢測區(qū)間、減速區(qū)、停止區(qū)、緊急停車區(qū)7個術(shù)語，體現(xiàn)以區(qū)域替代原標(biāo)準(zhǔn)的距離

思路；

4自動導(dǎo)引車使用的限位裝置一般有兩類，分別為對運動機構(gòu)和物料進行位置及安全

保障的，為減少不必要的術(shù)語，修改術(shù)語物料限位裝置為限位裝置。

5)導(dǎo)航術(shù)語的確定

1為統(tǒng)一術(shù)語，符合行業(yè)內(nèi)的用語習(xí)慣，修改導(dǎo)引相關(guān)術(shù)語為導(dǎo)航，例如：電磁導(dǎo)

引改為電磁導(dǎo)航。同理，導(dǎo)引線改為導(dǎo)航電磁線；

2GPS、UWB、IGPS、DGPS、5G等均需要通過車載移動終端與地面基站之間數(shù)據(jù)傳輸

實現(xiàn)定位、導(dǎo)航，因此，把以上及類似導(dǎo)航方式統(tǒng)一為基站導(dǎo)航；

3針對導(dǎo)航技術(shù)的使用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，增加了獲得廣泛應(yīng)用的二維碼導(dǎo)航、激光自

然導(dǎo)航和技術(shù)日趨成熟的RFID導(dǎo)航等導(dǎo)航方式；

4配合導(dǎo)航方式的變化增加導(dǎo)航二維碼、磁釘?shù)刃g(shù)語；

5刪除了激光導(dǎo)航傳感器、定位標(biāo)志、反光帶等非自動導(dǎo)引車特有且不易產(chǎn)生歧義的

部分術(shù)語。

6)性能參數(shù)的確定

1二次定位不屬于性能參數(shù)，取消該術(shù)語；

2原標(biāo)準(zhǔn)缺少反映自動導(dǎo)引車及系統(tǒng)運行狀況的術(shù)語，可能造成項目驗收時無據(jù)可依，

設(shè)備提供商和用戶無法達成一致，導(dǎo)致項目驗收時不可控因素增加。系統(tǒng)有效作業(yè)率為無故

障工作時間之和與總工作時間之比。該指標(biāo)能較好的呈現(xiàn)系統(tǒng)運行的狀況，可以直觀的反映

系統(tǒng)內(nèi)各單元運行現(xiàn)狀，可作為項目驗收的考核指標(biāo)。并且，該術(shù)語已在行業(yè)內(nèi)廣泛使用，

得到各方普遍認(rèn)同。

3增加最大運行速度、重復(fù)定位精度、額定載荷3個術(shù)語。

7)運動方向術(shù)語的確定

1修改術(shù)語車體運動中心為運動參考點；

2基本沿用原標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語，

3為便于理解，避免產(chǎn)生歧義，對相關(guān)術(shù)語定義增加了圖示化的說明。

8)上位控制系統(tǒng)術(shù)語確定

根據(jù)修訂后的自動導(dǎo)引車系統(tǒng)組成，對原標(biāo)準(zhǔn)做如下修改：

1刪除上位控制系統(tǒng)術(shù)語；

②修改調(diào)度系統(tǒng)術(shù)語定義；

③增加監(jiān)控系統(tǒng)術(shù)語。

9)充電/供電方式術(shù)語的確定

查閱了本專業(yè)相關(guān)公開文獻和行業(yè)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、文獻，結(jié)合目前掌握的工程項目應(yīng)用

實際，刪除了原標(biāo)準(zhǔn)在線充電、離線充電2個術(shù)語，增加了從不同維度描述充電/供電方式

的自動充電、手動充電、非接觸充電、電池交換4個術(shù)語。

3.主要技術(shù)差異

——刪除了“車載控制系統(tǒng)”“上位控制系統(tǒng)”“導(dǎo)引”“固定路徑導(dǎo)引”“自由路

徑導(dǎo)引”“GPS導(dǎo)航”“激光導(dǎo)航傳感器”“定位標(biāo)志”“反光帶”“待命點”“在

線充電”“離線充電”“安全標(biāo)識”“安全區(qū)域”“慢行距離”“停車距離”“二次定

位”17個術(shù)語；

——刪除了移載方式術(shù)語；

——增加了驅(qū)動結(jié)構(gòu)相關(guān)術(shù)語，包括：“舵輪驅(qū)動”“差速驅(qū)動”“全方位驅(qū)動”“麥

克納姆輪驅(qū)動”；

——增加了“路徑規(guī)劃”“輔助定位”“磁釘導(dǎo)航”“二維碼導(dǎo)航”“RFID導(dǎo)航”“基

站導(dǎo)航”“系統(tǒng)有效作業(yè)率”“最大運行速度”“重復(fù)定位精度”“額定載荷”“導(dǎo)航

二維碼”“磁釘”“監(jiān)控系統(tǒng)”“自動充電”“手動充電”“非接觸充電”“電池交換”

“公共區(qū)域”“危險區(qū)域”“限制區(qū)域”“檢測區(qū)間”“減速區(qū)”“停止區(qū)”“”23

個術(shù)語；

——修改導(dǎo)引相關(guān)術(shù)語為導(dǎo)航；

——修改了“導(dǎo)引線”“姿態(tài)精度”中文術(shù)語、英文對應(yīng)詞和定義；

——修改了“車體運動中心”中文術(shù)語和英文對應(yīng)詞；

——修改了“導(dǎo)航精度”“定位精度”術(shù)語的英文對應(yīng)詞和定義；

——修改了“物料限位裝置”中文術(shù)語；

——修改了“導(dǎo)航”“最短路徑”“最優(yōu)路徑”“側(cè)移”“系統(tǒng)自檢”“系統(tǒng)診斷”“調(diào)

度系統(tǒng)”7個術(shù)語的定義。

4.解決的主要問題

1)增加了由于行業(yè)技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生的新術(shù)語，解決了標(biāo)準(zhǔn)滯后，無法滿足行業(yè)發(fā)展、新

技術(shù)推廣、應(yīng)用的問題；

2)修改了部分術(shù)語的中文術(shù)語、英文對應(yīng)詞和定義，進一步統(tǒng)一、規(guī)范了行業(yè)用語，

為用戶正確理解、合理選用自動導(dǎo)引車及系統(tǒng)，提供了規(guī)范的術(shù)語表達；

3)在不影響國家標(biāo)準(zhǔn)權(quán)威性的前提下，尊重現(xiàn)有行業(yè)或團體標(biāo)準(zhǔn)等事實標(biāo)準(zhǔn)，避免了

與現(xiàn)有行業(yè)或團體標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)矛盾的問題，為自動導(dǎo)引車行業(yè)的健康、可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

三、主要試驗（或驗證）情況

無。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

隨著我國各行各業(yè)自動化生產(chǎn)、倉儲、運輸以及智能制造、智慧物流的不斷推進，疊加

人力成本大幅度的提高，對自動導(dǎo)引車系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大。相關(guān)資料顯示，2020年

國內(nèi)市場自動導(dǎo)引車銷售額同比增長超過20%，預(yù)計未來五年，國內(nèi)AGV銷量仍將保持15%

以上的高增長。良好的市場前景帶動了行業(yè)的發(fā)展，相關(guān)企業(yè)爆發(fā)式增長，不完全統(tǒng)計，現(xiàn)

有從事AGV單機生產(chǎn)、銷售的企業(yè)從幾年前的一百多家，發(fā)展到三百多家，競爭日趨激烈，

如何更好的保護行業(yè)的發(fā)展，已成為所有從業(yè)者無法回避的問題。

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容充分考慮了行業(yè)內(nèi)各類企業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品現(xiàn)狀，全面、系統(tǒng)的規(guī)范了自

動導(dǎo)引車及系統(tǒng)設(shè)計及選用必需明確的術(shù)語，避免不規(guī)范術(shù)語造成的誤解，以及由此產(chǎn)生的

損失，對提高國產(chǎn)AGV產(chǎn)品的質(zhì)量具有現(xiàn)實意義。

六、與國際、國外對比情況

本文件未采用國際標(biāo)準(zhǔn)。

本文件修訂過程中未查到同類國際、國外標(biāo)準(zhǔn)。

本文件修訂過程中未測試國外的樣品、樣機。

本文件水平為國內(nèi)先進水平。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強制性標(biāo)準(zhǔn)的

協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于物流倉儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)體系中“搬運設(shè)備”小類的“自動導(dǎo)引車”系列。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本文件的性質(zhì)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)的編制征求了行業(yè)內(nèi)絕大多數(shù)設(shè)備和解決方案提供商以及部分用戶的意見，得到

了廣泛的認(rèn)同，具備較好的貫標(biāo)基礎(chǔ)，是自動導(dǎo)引車及系統(tǒng)設(shè)計和用戶合理選用的基礎(chǔ)。因

此，建議加大文件在行業(yè)內(nèi)的宣貫力度，特別是自動導(dǎo)引車及系統(tǒng)的提供商以及使用單位等。

建議文件批準(zhǔn)發(fā)布6個月后實施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

原國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T30030—2013《自動導(dǎo)引車（AGV）術(shù)語》廢止。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

《自動導(dǎo)引車術(shù)語》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1.任務(wù)來源及起草單位

本項目是根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會2021年第一批推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計劃（國標(biāo)委發(fā)

〔2021〕12號文），計劃編號20210727-T-604，項目名稱“自動導(dǎo)引車術(shù)語”進行修訂，

由全國物流倉儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，主要起草單位：昆明船舶設(shè)備集團有限公司，

計劃完成時間為2022年。

2.主要工作過程

起草階段：計劃下達后，2021年6月標(biāo)委會組織各起草單位成立了起草工作小組，由

昆明船舶設(shè)備集團有限公司擔(dān)任主要起草工作，確定工作方案。起草工作組在工作過程中廣

泛收集、分析國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文獻和資料，結(jié)合工程應(yīng)用經(jīng)驗進行歸納和總結(jié)，編制了標(biāo)準(zhǔn)

草案初稿，經(jīng)2021年8月20日昆船公司組織的標(biāo)準(zhǔn)化委員會討論會和2022年1月12日標(biāo)

委會組織的線上討論會審核，于2022年2月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，經(jīng)組長審核后報至秘書

處。

3.主要參加單位和工作組成員及其所作的工作

本標(biāo)準(zhǔn)由昆明船舶設(shè)備集團有限公司、北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司、……共

同負責(zé)起草。

主要成員：xxx。

所做的工作：xxx。

二、制定原則和主要內(nèi)容

1.標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本文件的制定符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原則，遵循公平公正、開放透明、充分協(xié)商的原則，有利

于科學(xué)合理利用資源，推廣科學(xué)技術(shù)成果，保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、規(guī)范性、時效性，做到技術(shù)

上先進，經(jīng)濟上合理。在本文件的編寫結(jié)構(gòu)和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化

工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

1)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容及范圍的確定

本標(biāo)準(zhǔn)界定了自動導(dǎo)引車及其系統(tǒng)的常用術(shù)語。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動導(dǎo)引車的產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造及應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容符合GB/T1.1和GB/T20001.1給出的標(biāo)準(zhǔn)起草規(guī)則和術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的

相關(guān)要求。

2)標(biāo)準(zhǔn)全文結(jié)構(gòu)的修改

本次修訂，對標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)進行了調(diào)整，全文包含：范圍、規(guī)范性引用文件、通用術(shù)語、

結(jié)構(gòu)組件、導(dǎo)航、性能參數(shù)、運動方向、上位控制系統(tǒng)、充電/供電方式等九個章節(jié)共七個

方面的術(shù)語。調(diào)整原因如下：

1為便于查找和使用，各章節(jié)按系統(tǒng)組成進行了調(diào)整；

2各章節(jié)的順序，一方面考慮了使用時的邏輯順序，另一方面也兼顧了術(shù)語的先后順

序；

3為便于描述和理解，部分章節(jié)增加了圖示化的說明。

3)術(shù)語的確定原則

在原標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，參考了近幾年發(fā)布的相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T36239-2018《特種機器

人術(shù)語》）和團體標(biāo)準(zhǔn)（T/SSITS-IMR101-2020《工業(yè)應(yīng)用移動機器人術(shù)語》、T/SSITS-IMR

201-2020《工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件》等），經(jīng)過起草工作組研究，并盡可能征

求行業(yè)內(nèi)各單位意見，使得本標(biāo)準(zhǔn)符合國家標(biāo)準(zhǔn)編制要求的前提下，也能兼顧行業(yè)的現(xiàn)有習(xí)

慣用語，使從業(yè)者及用戶不會產(chǎn)生不必要的誤解，更有利于標(biāo)準(zhǔn)的推廣使用，更好的發(fā)揮標(biāo)

準(zhǔn)的統(tǒng)領(lǐng)作用。

4)結(jié)構(gòu)組件術(shù)語的確定

1按自動導(dǎo)引車的構(gòu)成，重新調(diào)整了章節(jié)的內(nèi)容，把屬于自動導(dǎo)引車單機設(shè)計需考慮

的內(nèi)容，如：車體、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、轉(zhuǎn)向、輪組方式、輪組、安全與防護等進行了整

理、合并，提升了標(biāo)準(zhǔn)的邏輯性和系統(tǒng)性；

2為便于區(qū)分驅(qū)動在結(jié)構(gòu)和方式上的不同，規(guī)范用語，補充了驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分術(shù)語，包

括：舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、全方位驅(qū)動、麥克納姆輪驅(qū)動4個術(shù)語；

3結(jié)合普遍采用的安全防護裝置，為更準(zhǔn)確的描述了安全防護的設(shè)計思路和防護功能，

對相關(guān)術(shù)語進行了調(diào)整，刪除慢行距離、停車距離2個術(shù)語，增加公共區(qū)域、危險區(qū)域、限

制區(qū)域、檢測區(qū)間、減速區(qū)、停止區(qū)、緊急停車區(qū)7個術(shù)語，體現(xiàn)以區(qū)域替代原標(biāo)準(zhǔn)的距離

思路；

4自動導(dǎo)引車使用的限位裝置一般有兩類，分別為對運動機構(gòu)和物料進行位置及安全

保障的，為減少不必要的術(shù)語，修改術(shù)語物料限位裝置為限位裝置。

5)導(dǎo)航術(shù)語的確定

1為統(tǒng)一術(shù)語，符合行業(yè)內(nèi)的用語習(xí)慣，修改導(dǎo)引相關(guān)術(shù)語為導(dǎo)航，例如：電磁導(dǎo)

引改為電磁導(dǎo)航。同理，導(dǎo)引線改為導(dǎo)航電磁線；

2GPS、UWB、IGPS、DGPS、5G等均需要通過車載移動終端與地面基站之間數(shù)據(jù)傳輸

實現(xiàn)定位、導(dǎo)航，因此，把以上及類似導(dǎo)航方式統(tǒng)一為基站導(dǎo)航；

3針對導(dǎo)航技術(shù)的使用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，增加了獲得廣泛應(yīng)用的二維碼導(dǎo)航、激光自

然導(dǎo)航和技術(shù)日趨成熟的RFID導(dǎo)航等導(dǎo)航方式；

4配合導(dǎo)航方式的變化增加導(dǎo)航二維碼、磁釘?shù)刃g(shù)語；

5刪除了激光導(dǎo)航傳感器、定位標(biāo)志、反光帶等非自動導(dǎo)引車特有且不易產(chǎn)生歧義的

部分術(shù)語。

6)性能參數(shù)的確定

1二次定位不屬于性能參數(shù)，取消該術(shù)語；

2原標(biāo)準(zhǔn)缺少反映自動導(dǎo)引車及系統(tǒng)運行狀況的術(shù)語，可能造成項目驗收時無據(jù)可依，

設(shè)備提供商和用戶無法達成一致，導(dǎo)致項目驗收時不可控因素增加。系統(tǒng)有效作業(yè)率為無故

障工作時間之和與總工作時間之比。該指標(biāo)能較好的呈現(xiàn)系統(tǒng)運行的狀況，可以直觀的反映

系統(tǒng)內(nèi)各單元運行現(xiàn)狀，可作為項目驗收的考核指標(biāo)。并且，該術(shù)語已在行業(yè)內(nèi)廣泛使用，

得到各方普遍認(rèn)同。

3增加最大運行速度、重復(fù)定位精度、額定載荷3個術(shù)語。

7)運動方向術(shù)語的確定

1修改術(shù)語車體運動中心為運動參考點；

2基本沿用原標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語，

3為便于理解，避免產(chǎn)生歧義，對相關(guān)術(shù)語定義增加了圖示化的說明。

8)上位控制系統(tǒng)術(shù)語確定

根據(jù)修訂后的自動導(dǎo)引車系統(tǒng)組成，對原標(biāo)準(zhǔn)做如下修改：

1刪除上位控制系統(tǒng)術(shù)語；

②修改調(diào)度系統(tǒng)術(shù)語定義；

③增加監(jiān)控系統(tǒng)術(shù)語。

9)充電/供電方式術(shù)語的確定

查閱了本專業(yè)相關(guān)公開文獻和行業(yè)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、文獻，結(jié)合目前掌握的工程項目應(yīng)用

實際，刪除了原標(biāo)準(zhǔn)在線充電、離線充電2個術(shù)語，增加了從不同維度描述充電/供電方式

的自動充電、手動充電、非接觸充電、電池交換4個術(shù)語。

3.主要技術(shù)差異

——刪除了“車載控制系統(tǒng)”“上位控制系統(tǒng)”“導(dǎo)引”“固定路徑導(dǎo)引”“自由路

徑導(dǎo)引”“GPS導(dǎo)航”“激光導(dǎo)航傳感器”“定位標(biāo)志”“反光帶”“待命點”“在

線充電”“離線充電”“安全標(biāo)識”“安全區(qū)域”“慢行距離”“停車距離”“二次定

位”17個術(shù)語；

——刪除了移載方式術(shù)語；

——增加了驅(qū)動結(jié)構(gòu)相關(guān)術(shù)語，包括：“舵輪驅(qū)動”“差速驅(qū)動”“全方位驅(qū)動”“麥

克納姆輪驅(qū)動”；

——增加了“路徑規(guī)劃”“輔助定位”“磁釘導(dǎo)航”“二維碼導(dǎo)航”“RFID導(dǎo)航”“基

站導(dǎo)航”“系統(tǒng)有效作業(yè)率”“最大運行速度”“重復(fù)定位精度”“額定載荷”“導(dǎo)航

二維碼”“磁釘”“監(jiān)控系統(tǒng)”“自動充電”“手動充電”“非接觸充電”“電池交換”

“公共區(qū)域”“危險區(qū)域”“限制區(qū)域”“檢測區(qū)間”“減速區(qū)”“停止區(qū)”“”23

個術(shù)語；

——修改導(dǎo)引相關(guān)術(shù)語為導(dǎo)航；

——修改了“導(dǎo)引線”“姿態(tài)精度”中文術(shù)語、英文對應(yīng)詞和定義；

——修改了“車體運動中心”中文術(shù)語和英文對應(yīng)詞；

——修改了“導(dǎo)航精度”“定位精度”術(shù)語的英文對應(yīng)詞和定義；

——修改了“物料限位裝置”中文術(shù)語；