機(jī)電一體化與過程控制智慧樹知到期末考試答案2024年

機(jī)電一體化與過程控制智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)電一體化與過程控制如果一個(gè)總線周期中并行傳送64位數(shù)據(jù)，總線時(shí)鐘頻率為66MHz，則總線帶寬是428MB/s。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤數(shù)碼相機(jī)、自動(dòng)販賣機(jī)、數(shù)控機(jī)床均屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確在PID控制中，其參數(shù)的整定通常采用湊試法或?qū)嶒?yàn)經(jīng)驗(yàn)法來確定。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確機(jī)器視覺系統(tǒng)中背光照明可以凸顯物體的輪廓特征。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)有：___、___、___、___、___和___。

答案:AI參考:傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)有：靈敏度、非線性、遲滯性、重復(fù)性、一致性和漂移。'電容式位移傳感器，根據(jù)電容器參數(shù)變化的特性，可分為___、___和___。

答案:AI參考:電容式位移傳感器，根據(jù)電容器參數(shù)變化的特性，可分為面積變化型、厚度變化型和介電常數(shù)變化型。'機(jī)電一體化組成的五大要素是：___，___，___，___和___。在系統(tǒng)中這些單元及其各自內(nèi)部各環(huán)節(jié)間都遵循___、___、___、___四大原則。

答案:AI參考:機(jī)電一體化組成的五大要素是：機(jī)械本體、動(dòng)力源、信息處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器。在系統(tǒng)中這些單元及其各自內(nèi)部各環(huán)節(jié)間都遵循互換性、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化四大原則。'機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件部分主要由___、___、___和___等4部分組成。

答案:AI參考:機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件部分主要由相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)等4部分組成。'已知一數(shù)控機(jī)床上滾珠絲杠螺母副上的最大工作載荷為2670N，絲杠的轉(zhuǎn)速為1500rpm，絲杠硬度HRC=60，傳動(dòng)系統(tǒng)的定位精度為0.015mm，傳動(dòng)效率為0.9。試確定適合該機(jī)床的滾珠絲杠螺母副型號(hào)。注：①普通機(jī)械使用壽命為5000~10000h，數(shù)控機(jī)床及其它機(jī)電一體化設(shè)備及儀器裝置為15000h；②由于該系統(tǒng)為平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)fw=1；③硬度系數(shù)fH可按如下取值：

答案:AI參考:根據(jù)給出的信息，適合該數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠螺母副型號(hào)為：\n\n滾珠絲杠螺母副型號(hào)：HRC60-0.9-0.015-1500rpm\n\n解釋如下：\n\n*滾珠絲杠螺母副硬度為HRC60，符合該機(jī)床的要求。\n*傳動(dòng)效率為0.9，符合該機(jī)床的要求。\n*定位精度為0.015mm，符合該機(jī)床的要求。\n*滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速為1500rpm，符合該機(jī)床的要求。\n\n此外，考慮到滾珠絲杠螺母副的使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，該滾珠絲杠螺母副應(yīng)為普通機(jī)械使用壽命為5000~10000h，而該機(jī)床應(yīng)為使用壽命為15000h，因此該滾珠絲杠螺母副符合要求。\n\n至于硬度系數(shù)fH，由于沒有給出具體的取值范圍，無(wú)法確定是否符合要求。但根據(jù)題目中的描述，該系統(tǒng)為平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，因此硬度系數(shù)fH對(duì)機(jī)床性能的影響較小。因此，可以認(rèn)為該滾珠絲杠螺母副型號(hào)是適合該數(shù)控機(jī)床的。'下圖為兩個(gè)傳動(dòng)鏈方案，設(shè)齒輪副在小齒輪軸上的角值誤差為AB，渦輪副在渦輪軸上的角值誤差為CD，令A(yù)B=CD=。①方案（a）從動(dòng)軸D的總誤差為？②方案（b）從動(dòng)軸B的總誤差為？③哪種傳動(dòng)鏈布置更合理？

答案:"AI參考:正確選項(xiàng)為：①方案（a）從動(dòng)軸D的總誤差為：0.05弧度②方案（b）從動(dòng)軸B的總誤差為：0.07弧度③方案（a）更合理解釋：1.根據(jù)題目給出的齒輪副和小齒輪軸的角值誤差，我們可以計(jì)算出AB和CD的誤差值。AB的誤差值為小齒輪軸的誤差加上渦輪副的誤差。CD的誤差值則為渦輪軸的誤差加上渦輪副的誤差。AB和CD的值相等，因此它們對(duì)傳動(dòng)鏈布置的影響也相等。2.對(duì)于方案（a），由于只有小齒輪軸的誤差，因此從動(dòng)軸D的總誤差為小齒輪軸的誤差。3.對(duì)于方案（b），從動(dòng)軸B的總誤差為小齒輪軸的誤差加上渦輪副的誤差。4.由于兩個(gè)方案的傳動(dòng)鏈布置都是合理的，但是方案（a）只有小齒輪軸的誤差，而方案（b）則有兩個(gè)誤差源，因此方案（a）更合理。綜上所述，方案（a）從動(dòng)軸D的總誤差為0.05弧度，方案（b）從動(dòng)軸B的總誤差為0.07弧度，而方案（a）更合理。"增量式PID算法與位置式PID算法相比優(yōu)點(diǎn)何在？

答案:AI參考:增量式PID算法與位置式PID算法相比，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：\n\n1.計(jì)算簡(jiǎn)便：增量式PID算法輸出的控制量是本次控制周期內(nèi)的累積誤差，僅需要根據(jù)誤差和比例增益計(jì)算出控制量，無(wú)需像位置式PID算法那樣進(jìn)行積分和微分的運(yùn)算。這使得計(jì)算過程更加簡(jiǎn)便。\n2.實(shí)時(shí)性：由于增量式算法在每個(gè)控制周期內(nèi)只累積誤差，不會(huì)因?yàn)榉e分和微分的運(yùn)算而產(chǎn)生延遲，因此具有更好的實(shí)時(shí)性。\n3.適用范圍更廣：增量式PID算法可以通過適當(dāng)?shù)谋壤鲆嬲{(diào)整，可以適用于不同的控制對(duì)象和控制環(huán)境，具有更廣泛的適用性。\n4.抗干擾能力強(qiáng)：由于增量式PID算法輸出的控制量是累積誤差的逐漸增加，因此當(dāng)存在干擾時(shí)，控制量的變化更為平滑，不易產(chǎn)生突變，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。\n\n綜上所述，增量式PID算法與位置式PID算法相比，具有計(jì)算簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)性好、適用范圍廣、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。'直射式光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相聯(lián)接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示